電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法本申請是申請日2011年1月30日，申請?zhí)?01110032910.4，名稱為“電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)”的發(fā)明申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法。

背景技術(shù)：
水稻插秧機(jī)是將水稻苗定植在水田中的種植機(jī)械。水稻插秧機(jī)有不同的分類，按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型；按動(dòng)力分為人力插秧機(jī)和機(jī)動(dòng)插秧機(jī)兩類；按分秧和插秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征可分為縱分滾動(dòng)直插式、縱分?jǐn)[動(dòng)直插式和橫分?jǐn)[動(dòng)直插式；水稻插秧機(jī)可分為步行水稻插秧機(jī)、機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)、高速水稻插秧機(jī)。各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同，人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體等組成，自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、行走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分。水稻插秧機(jī)的基本工作原理：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱做橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧機(jī)軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。水稻插秧機(jī)品種很多，結(jié)構(gòu)和功效也各有差異，如專利申請?zhí)枮?00810196662.5、公開號(hào)為CN101406121、名稱為《鋰離子電池新能源應(yīng)用在插秧機(jī)上的動(dòng)力裝置》所公開的技術(shù)方案，其主要采用鋰離子電池電動(dòng)系統(tǒng)和插秧裝置連結(jié)組成電動(dòng)插秧機(jī)。但是，由于該動(dòng)力裝置70％的動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)的行走，必然形成動(dòng)力裝置龐大，插秧機(jī)重，一次充電使用時(shí)間短等不足，不能滿足丘陵地帶的小型水稻插秧機(jī)需要。為此，有待探索適合丘陵地帶的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適合丘陵地帶的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法，其特征在于，在插秧機(jī)的拖板1沿插秧機(jī)的前進(jìn)方向設(shè)有凹槽；插秧機(jī)的電機(jī)9帶動(dòng)插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行插秧；操作者靠人力拖動(dòng)插秧機(jī)行走；拖板1在插秧機(jī)行走時(shí)進(jìn)行耙地。進(jìn)一步地，分插秧機(jī)構(gòu)4為兩個(gè)插秧爪；凹槽的位置與插秧爪的位置對應(yīng)。進(jìn)一步地，電機(jī)9為直流電機(jī)。進(jìn)一步地，電機(jī)9通過傳動(dòng)箱2帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)4、移箱軸6、送秧機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，插秧機(jī)還包括分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3、機(jī)架5、拉桿7、秧箱8和蓄電池10，所述機(jī)架5固定在拖板1上，在機(jī)架5上設(shè)有電機(jī)9和蓄電池10。進(jìn)一步地，拉桿7的下端鉸鏈在拖板1上，在拉桿7的上端設(shè)有拉手，在拉手上設(shè)有直流電機(jī)控制開關(guān)11。進(jìn)一步地，電機(jī)9為防水型直流電機(jī)，電機(jī)9與減速器連為一體，電機(jī)9安裝秧箱8與拖板1之間。本發(fā)明的工作原理：直流電機(jī)與減速器連為一體，蓄電池驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直流電機(jī)通過傳動(dòng)箱帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)、移箱軸、送秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；操作者靠人力拖動(dòng)本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法使用的插秧機(jī)在田內(nèi)行走；根據(jù)操作者行走快慢，操作者可通過控制電機(jī)控制開關(guān)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以變動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通過調(diào)節(jié)分插秧機(jī)構(gòu)的位置高低，調(diào)節(jié)插秧深度。本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法利用具有平整田作用的拖板，免去了以往插秧機(jī)需耙田的工序。極大地減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，大大縮短了作業(yè)時(shí)間。實(shí)際生產(chǎn)效率大幅提高。本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法使用的插秧機(jī)的安裝高度可調(diào)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法使插秧機(jī)具有體積小、重量輕、環(huán)保、一次充電使用時(shí)間長、生產(chǎn)成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度調(diào)節(jié)范圍大、插秧同時(shí)完成耙田工序的優(yōu)點(diǎn)，特別適合丘陵地帶使用，具有推廣價(jià)值。以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。附圖說明圖1是本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法使用的插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1的插秧機(jī)剖開秧箱后的俯視圖；圖3是圖1的插秧機(jī)的左視圖。圖中的標(biāo)記：拖板1、傳動(dòng)箱2、分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3、分插秧機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5、移箱軸6、拉桿7、秧箱8、直流電機(jī)9、蓄電池10、電機(jī)控制開關(guān)11、送秧機(jī)構(gòu)12。具體實(shí)施方式參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式耙地插秧方法使用的插秧機(jī)包括拖板1、分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3、分插秧機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5、移箱軸6、拉桿7、秧箱8，機(jī)架5固定在拖板1上，在機(jī)架5上設(shè)有直流電機(jī)9、蓄電池10，直流電機(jī)9通過傳動(dòng)箱2帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)4、移箱軸6、送秧機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)；所述的直流電機(jī)9為防水型直流電機(jī)，直流電機(jī)與減速器連為一體，直流電機(jī)9安裝在秧箱8與拖板1之間；所述的分插秧機(jī)構(gòu)4為兩個(gè)插秧爪，所述的拖板1沿插秧機(jī)前進(jìn)方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插秧爪的位置對應(yīng)。蓄電池10可為鋰電池，需要放水包裝，直流電機(jī)9為120瓦。電機(jī)控制開關(guān)11控制直流電機(jī)9的轉(zhuǎn)速。使用時(shí)，插秧機(jī)的電機(jī)9帶動(dòng)插秧機(jī)的分插秧機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行插秧；操作者靠人力拖動(dòng)插秧機(jī)行走；拖板1在插秧機(jī)行走時(shí)進(jìn)行耙地。