專利名稱：一種大蒜分瓣機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大蒜分瓣機(jī)械手，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
大蒜(AlIiumSativumL)為百合科蔥屬植物，古稱葫，也叫葫蒜。蒜按其鱗莖皮色不同分紫皮蒜和白皮蒜兩種，按蒜瓣大小不同分大瓣種和小瓣種。蒜頭、蒜苗、莖薹均作蔬菜，蒜的全株均可做藥用。明代李時珍在他的《本草綱目》中系統(tǒng)地歸納了大蒜有“通五臟，達(dá)諸竅，去寒濕，避邪惡，消癰腫，化瘕積肉食”等多種功能。可見，大蒜以一種不同于純藥物的形式發(fā)揮著自然的、復(fù)合的功效。更何況，大蒜不僅是人們生活中經(jīng)常食用的調(diào)味品，而且有人將大蒜制成保健品，具有促進(jìn)毛發(fā)增長、抗衰老和健腦益智等作用。因此，有人將大蒜稱為人類的健康衛(wèi)士，以普及到家家戶戶，從而使得大蒜的需求日益劇增。中國是世界上主要的大蒜生產(chǎn)和出口國，目前，生產(chǎn)的大蒜已經(jīng)暢銷全國30多個省市及150多個國家和地區(qū)，大蒜種植面積33萬hm2，產(chǎn)量約為1058萬t，占全球75%，涉及蒜農(nóng)500多萬戶。近年來，隨著大蒜種植面積的快速擴(kuò)大，嚴(yán)重滯后的加工方式已成為制約大蒜產(chǎn)業(yè)較快發(fā)展的最大障礙，特別是對大蒜進(jìn)行分瓣處理時采用的機(jī)械特別落后，甚至絕大多數(shù)農(nóng)戶依然采用純手工方式進(jìn)行分辨處理，導(dǎo)致浪費(fèi)時間較多、工人的勞動強(qiáng)度也較大，加之，長時間的疲勞工作會對工人的手指頭造成很大的傷害，從而使得分瓣效率極其低下。因此，大蒜分瓣裝置的研發(fā)對促進(jìn)大蒜產(chǎn)業(yè)更好、更快和可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。目前，國內(nèi)已發(fā)明的大蒜分瓣裝置有三種，第一種為搓壓式大蒜分瓣機(jī)(200510052251. 5)，雖然這種裝置可以實現(xiàn)大批量大蒜分瓣的機(jī)械化生產(chǎn)，但因蒜瓣的大小各異，因此在分瓣過程中會對大的蒜瓣造成一定的損傷，甚至?xí)蹟噍^大的蒜瓣，而對小的蒜瓣難以分開就隨傳送帶到出料口。第二種為滾壓式大蒜分瓣機(jī)(201120038622. 5 ；201210213789. X ;200620148060. 9)，雖然可進(jìn)行大蒜的分瓣，但對蒜瓣的損傷大，分瓣效果更差。第三種為全自動大蒜分瓣裝置(201220068597. X)，雖然將大蒜分瓣和分級進(jìn)行集成，但大蒜分瓣還是采用滾壓式。以上裝置在大蒜分瓣過程中均對蒜瓣造成很大的損傷，為能達(dá)到完全分瓣的效果需消耗較大的電能，還需工人將損傷的蒜瓣挑出，這樣會更加費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的大蒜分瓣機(jī)機(jī)械手，以解決人工分瓣時，蒜農(nóng)勞動強(qiáng)度大、浪費(fèi)時間多、工作效率低和容易損傷工人手指頭等缺陷，同時又能避免機(jī)械分瓣時消耗較多的能源、易損傷蒜瓣和分瓣效果差的問題。本發(fā)明按以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種大蒜分瓣機(jī)械手，包括底座1、腳踏板2、支撐桿
3、機(jī)械手支撐座4、下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8、連接鋼絲I 18、連接鋼絲II 19、壓桿22、帶孔螺栓26、擋頭27 ;支撐桿3安裝在底座I上，腳踏板2與支撐桿3連接，帶孔螺栓26安裝在腳踏板2上，機(jī)械手支撐座4安裝在支撐桿3上，下指節(jié)5 —端與機(jī)械手支撐座4連接，另一端與中指節(jié)7連接，中指節(jié)7另一端與上指節(jié)8連接，底座I上安設(shè)有支架25，壓桿22通過其上設(shè)有的銷釘24安裝在支架25上，連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機(jī)械手支撐座4所設(shè)的內(nèi)孔與下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8連接，另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上，連接鋼絲II 19 一端與下指節(jié)5、支撐桿3連接，另一端固定在壓桿22上。所述機(jī)械手支撐座4下端和支撐桿3上端內(nèi)側(cè)加工有螺紋，并通過螺紋配合連接在一起；機(jī)械手支撐座4上安設(shè)有的銷釘III 16、復(fù)位彈簧III 17與下指節(jié)5連接。所述下指節(jié)5通過其上安設(shè)有的銷釘II 14、復(fù)位彈簧II 15與中指節(jié)7連接。所述中指節(jié)7通過其上安設(shè)有的銷釘I 12、復(fù)位彈簧I 13與上指節(jié)8連接。所述下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8上分別安設(shè)有連接孔V 11、連接孔VI10、連接孔ΥΠ9，連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機(jī)械手支撐座4所設(shè)的內(nèi)孔與連接孔V 11、連接孔VI10、連接孔ΥΠ9連接，另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上。所述下指節(jié)5上安設(shè)有連接孔IV 6，支撐桿3上安設(shè)有連接孔I 20、連接孔II 21，壓桿22上安設(shè)有連接孔III 23，連接鋼絲II 19 一端與連接孔IV 6、連接孔I 20、連接孔II 21連接，另一端固定在連接孔III 23上。一種大蒜分瓣機(jī)械手的工作原理為:進(jìn)行大蒜分瓣工作時，將大蒜放于機(jī)械手中，蒜頭朝上，首先用腳踩住腳踏板2，這時，連接鋼絲I 18收緊，上指節(jié)8和中指節(jié)7向內(nèi)收縮，抓住大蒜，然后用手下壓壓桿22，連接鋼絲II 19收緊，這時，下指節(jié)5帶動正處于向內(nèi)收縮的上指節(jié)8和中指節(jié)7向下向外運(yùn)動，實現(xiàn)大蒜分瓣工作；完成分瓣后，松開腳和手，上指節(jié)8、中指節(jié)7和下指節(jié)5在復(fù)位彈簧I 13、復(fù)位彈簧II 15、復(fù)位彈簧力III17的作用下復(fù)位。本發(fā)明具有的有益效果:
1、與人手分瓣相比，該裝置具有省工、省時、工作效率高，適合小規(guī)模大蒜分瓣加工，且工作過程中不會對人手造成傷害；
2、該裝置采用機(jī)械手的方式設(shè)計，在分瓣過程中，該裝置能模仿人手的簡單動作對大蒜進(jìn)行分瓣，對蒜瓣的損傷極小，蒜瓣均會分開；
3、該裝置結(jié)構(gòu)簡單合理、易于加工、實用性強(qiáng)、不需要消耗電能、價格低廉、使用方便，具有較高的市場需求等特點(diǎn)，易于推廣應(yīng)用。4、該裝置體積小、占地面積小、易挪動，利用業(yè)余時間就可以實現(xiàn)對大蒜的分瓣，大大提高時間利用效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明腳踏板局部剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的指節(jié)連接結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明上指節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明下指節(jié)、中指節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號為:1:底座、2:腳踏板、3:支撐桿、4:機(jī)械手支撐座、5:下指節(jié)、6:連接孔IV、7:中指節(jié)、8:上指節(jié)、9:連接孔VIKlO:連接孔V1、11:連接孔V、12:銷釘1、13:復(fù)位彈簧1、14:銷釘11、15:復(fù)位彈簧11、16:銷釘111、17:復(fù)位彈簧111、18:連接鋼絲1、19:連接鋼絲11、20:連接孔1、21:連接孔I1、22:壓桿、23:連接孔111、24:銷釘、25:支架、26:帶孔螺栓、27 :擋頭。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。實施例1 :如圖1-5所示，一種大蒜分瓣機(jī)械手，包括底座1、腳踏板2、支撐桿3、機(jī)械手支撐座4、下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8、連接鋼絲I 18、連接鋼絲II 19、壓桿22、帶孔螺栓26、擋頭27 ;支撐桿3安裝在底座I上，腳踏板2與支撐桿3連接，帶孔螺栓26安裝在腳踏板2上，機(jī)械手支撐座4安裝在支撐桿3上，下指節(jié)5 —端與機(jī)械手支撐座4連接，另一端與中指節(jié)7連接，中指節(jié)7另一端與上指節(jié)8連接，底座I上安設(shè)有支架25，壓桿22通過其上設(shè)有的銷釘24安裝在支架25上，連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機(jī)械手支撐座4所設(shè)的內(nèi)孔與下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8連接，另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上，連接鋼絲II 19 一端與下指節(jié)5、支撐桿3連接，另一端固定在壓桿22上。機(jī)械手支撐座4下端和支撐桿3上端內(nèi)側(cè)加工有螺紋，并通過螺紋配合連接在一起；機(jī)械手支撐座4上安設(shè)有的銷釘III 16、復(fù)位彈簧III 17與下指節(jié)5連接。下指節(jié)5通過其上安設(shè)有的銷釘II 14、復(fù)位彈簧II 15與中指節(jié)7連接。中指節(jié)7通過其上安設(shè)有的銷釘
I12、復(fù)位彈簧I 13與上指節(jié)8連接。下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8上分別安設(shè)有連接孔
V11、連接孔VI 10、連接孔Vn 9，連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機(jī)械手支撐座4所設(shè)的內(nèi)孔與連接孔V 11、連接孔VI 10、連接孔Vn 9連接，另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上。下指節(jié)5上安設(shè)有連接孔IV 6，支撐桿3上安設(shè)有連接孔I 20、連接孔
II21，壓桿22上安設(shè)有連接孔III 23，連接鋼絲II 19 一端與連接孔IV 6、連接孔I 20、連接孔II 21連接，另一端固定在連接孔III 23上。
權(quán)利要求
1.一種大蒜分瓣機(jī)械手，其特征在于:包括底座(I)、腳踏板(2)、支撐桿(3)、機(jī)械手支撐座(4)、下指節(jié)(5)、中指節(jié)(7)、上指節(jié)(8)、連接鋼絲I (18)、連接鋼絲II (19)、壓桿(22),帶孔螺栓(26)、擋頭(27);支撐桿(3)安裝在底座(I)上，腳踏板(2)與支撐桿(3)連接，帶孔螺栓(26 )安裝在腳踏板(2 )上，機(jī)械手支撐座(4 )安裝在支撐桿(3 )上，下指節(jié)(5 )一端與機(jī)械手支撐座(4)連接，另一端與中指節(jié)(7)連接，中指節(jié)(7)另一端與上指節(jié)(8)連接，底座(I)上安設(shè)有支架(25)，壓桿(22)通過其上設(shè)有的銷釘(24)安裝在支架(25)上，連接鋼絲I (18) —端通過支撐桿(3)和機(jī)械手支撐座(4)所設(shè)的內(nèi)孔與下指節(jié)(5)、中指節(jié)(7)、上指節(jié)(8)連接，另一端通過擋頭(27)固定在腳踏板(2)的帶孔螺栓(26)上，連接鋼絲II (19) 一端與下指節(jié)(5)、支撐桿(3)連接，另一端固定在壓桿(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜分瓣機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手支撐座(4)下端和支撐桿(3)上端內(nèi)側(cè)加工有螺紋，并通過螺紋配合連接在一起；機(jī)械手支撐座(4)上安設(shè)有的銷釘III(16),復(fù)位彈簧III(17)與下指節(jié)(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜分瓣機(jī)械手，其特征在于:所述下指節(jié)(5)通過其上安設(shè)有的銷釘II (14)、復(fù)位彈簧II (15)與中指節(jié)(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜分瓣機(jī)械手，其特征在于:所述中指節(jié)(7)通過其上安設(shè)有的銷釘I (12)、復(fù)位彈簧I (13)與上指節(jié)(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜分瓣機(jī)械手，其特征在于:所述下指節(jié)(5)、中指節(jié)(7)、上指節(jié)(8)上分別安設(shè)有連接孔V (11)、連接孔VK10)、連接孔VIK9)，連接鋼絲I (18) —端通過支撐桿(3)和機(jī)械手支撐座(4)所設(shè)的內(nèi)孔與連接孔V (11)、連接孔VK10)、連接孔VIK9)連接，另一端通過擋頭(27)固定在腳踏板(2)的帶孔螺栓(26)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜分瓣機(jī)械手，其特征在于:所述下指節(jié)(5)上安設(shè)有連接孔IV(6)，支撐桿(3)上安設(shè)有連接孔I (20)、連接孔II (21)，壓桿(22)上安設(shè)有連接孔III(23)，連接鋼絲II(19) 一 端與連接孔IV (6)、連接孔I (20)、連接孔II (21)連接，另一端固定在連接孔III (23)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大蒜分瓣機(jī)械手，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座、腳踏板、支撐桿、機(jī)械手支撐座、下指節(jié)、中指節(jié)、上指節(jié)、連接鋼絲Ⅰ、連接鋼絲Ⅱ、壓桿、帶孔螺栓、擋頭；支撐桿安裝在底座上，腳踏板與支撐桿連接，帶孔螺栓安裝在腳踏板上，機(jī)械手支撐座安裝在支撐桿上，下指節(jié)一端與機(jī)械手支撐座連接，另一端與中指節(jié)連接，中指節(jié)另一端與上指節(jié)連接，底座上安設(shè)有支架，壓桿通過其上設(shè)有銷釘安裝在支架上，連接鋼絲Ⅰ一端與機(jī)械手支撐座連接，另一端固定帶孔螺栓上，連接鋼絲Ⅱ一端與下指節(jié)、支撐桿連接，另一端固定在壓桿上。本發(fā)明省工、省時、工作效率高，分瓣效果好，適合小規(guī)模大蒜分瓣加工，有較高的推廣應(yīng)用價值。
文檔編號A23N15/00GK103070460SQ201310011609
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者楊啟良, 周兵, 劉柯楠, 齊亞峰 申請人:昆明理工大學(xué)