專利名稱：自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種自動(dòng)卸膜的殘膜撿拾機(jī)。
背景技術(shù)：
地膜種植技術(shù)是旱作農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增收的重要技術(shù)手段。目前，由于地膜栽培技術(shù)的大面積推廣以及現(xiàn)有的農(nóng)用地膜不可降解等問題，使得農(nóng)田受殘膜的污染嚴(yán)重。現(xiàn)有的殘膜撿拾機(jī)很難將風(fēng)化的小片殘膜和夾雜在土壤或作物根莖中的殘膜撿拾出來，以及撿拾后的卸膜工序復(fù)雜，卸膜費(fèi)力等問題，因此設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)卸膜的農(nóng)田殘膜撿拾機(jī)具有重要
意義。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有的殘膜撿拾機(jī)很難將風(fēng)化的小片殘膜和夾雜在土壤或作物根莖中的殘膜撿拾出來，以及撿拾后的卸膜工序復(fù)雜，卸膜費(fèi)力等問題，提出了自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)由機(jī)架1、集膜箱2、刷膜器3、刷膜軸承座4、下凸輪5、上凸輪6、傳動(dòng)鏈7、撿拾滾筒8、膜釘9、滾子10、鉸接柱11、滾筒軸承座12、限位柱13、推桿14、擺桿15、膜釘安裝板16、滾筒端蓋17、軸18、桿19、大軸套20、拉桿21、小軸套22和限位桿23構(gòu)成。集膜箱2安裝在機(jī)架I上，刷膜器3通過刷膜軸承座4安裝在機(jī)架I上，撿拾滾筒8通過滾筒軸承座12安裝在機(jī)架I上，刷膜器3經(jīng)傳動(dòng)鏈7和撿拾滾筒8連接，膜釘安裝板16焊接在撿拾滾筒8的圓周上，撿拾滾筒8的兩端和滾筒端蓋17連接，滾筒端蓋17上焊接有鉸接柱11和限位柱13。作業(yè)時(shí)，撿拾滾筒8在地面上滾動(dòng)，通過傳動(dòng)鏈7帶動(dòng)刷膜器3轉(zhuǎn)動(dòng)，膜釘9穿過擺桿15和膜釘安裝板16連接，隨著撿拾滾筒8 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿14由軸18、桿19、大軸套20、拉桿21、小軸套22和限位桿23焊接構(gòu)成，桿19和拉桿21以大軸套20為中心呈角度焊接，軸18焊接在桿19上，小軸套22焊接在拉桿21上，限位桿23焊接在小軸套22，大軸套20和擺桿15鉸接，滾子10安裝在軸18上，小軸套22和鉸接柱11鉸接。擺桿15的兩端用一對(duì)對(duì)稱的推桿14連接，推桿14的小軸套22繞著焊接在滾筒端蓋17上的鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿15在推桿14的作用下可繞鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推桿14的限位桿23和限位柱13接觸時(shí)，在限位柱13的作用下限制推桿14的轉(zhuǎn)動(dòng)。穿過擺桿15和膜釘安裝板16連接的膜釘9在擺桿15和撿拾滾筒8的作用下隨著撿拾滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)。在撿拾殘膜作業(yè)時(shí)，擺桿15和滾筒端蓋17的圓周面接觸，膜釘9相對(duì)擺桿15的伸出最長(zhǎng)，膜釘9隨著撿拾滾筒8的轉(zhuǎn)動(dòng)插入土壤，將土壤中的膜片扎取出來。下凸輪5安裝在機(jī)架I上，上凸輪6安裝在機(jī)架I上，滾子10在下凸輪5和上凸輪6形成的軌道中滾動(dòng)。撿拾滾筒8帶動(dòng)膜釘9、推桿14和擺桿15隨撿拾滾筒8在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安裝在軸18上的滾子10和上凸輪6接觸時(shí)，在上凸輪6和撿拾滾筒8的共同作用下，推桿14繞著焊接在滾筒端蓋17上的鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿14帶動(dòng)擺桿15沿著撿拾滾筒8的徑向向外運(yùn)動(dòng)，使得膜釘9相對(duì)擺桿15的伸出最短。在膜釘9相對(duì)擺桿15伸出變短的過程中將膜釘9在入土?xí)r扎取的殘膜在擺桿15的作用下卸掉，并在刷膜器3的作用下將殘膜送到集膜箱2中。當(dāng)滾子10和上凸輪6離開接觸時(shí)，擺桿15沿著撿拾滾筒8的徑向向外運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)，限位柱13阻擋推桿14繞著鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，限制擺桿15沿?fù)焓皾L筒8徑向向外繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。膜釘9、推桿14和擺桿15隨撿拾滾筒8在地面上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子10和下凸輪5接觸，在下凸輪5和撿拾滾筒8的作用下，推桿14的繞著鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿15沿著撿拾滾筒8的徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得膜釘9相對(duì)擺桿15的伸出變長(zhǎng)，當(dāng)滾子10和下凸輪5離開接觸時(shí)膜釘9伸出最長(zhǎng)，使得了膜釘9恢復(fù)卸膜前的初始工作位置，進(jìn)行膜釘9的撿拾扎膜作業(yè)。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)的主視圖 圖2為本發(fā)明自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)的推桿結(jié)構(gòu)1中，1.機(jī)架，2.集膜箱，3.刷膜器，4.刷膜軸承座，5.下凸輪，6.上凸輪，7.傳動(dòng)鏈，8.撿拾滾筒，9.膜釘，10.滾子，11.鉸接柱，12.滾筒軸承座，13.限位柱，14.推桿，15.擺桿，16.膜釘安裝板，17.滾筒端蓋圖2中，18.軸，19.桿，20.大軸套，21.拉桿，22小軸套，23.限位桿
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在圖1所示實(shí)施例中，自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)由機(jī)架1、集膜箱2、刷膜器3、刷膜軸承座4、下凸輪5、上凸輪6、傳動(dòng)鏈7、撿拾滾筒8、膜釘9、滾子10、鉸接柱11、滾筒軸承座12、限位柱13、推桿14、擺桿15、膜釘安裝板16、滾筒端蓋17、軸18、桿19、大軸套20、拉桿21、小軸套22和限位桿23構(gòu)成。作業(yè)時(shí)，撿拾滾筒8在地面上滾動(dòng)，通過傳動(dòng)鏈7帶動(dòng)刷膜器3轉(zhuǎn)動(dòng)，膜釘9穿過擺桿15和膜釘安裝板16連接，隨著撿拾滾筒8 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1、圖2所示實(shí)施例中，推桿14由軸18、桿19、大軸套20、拉桿21、小軸套22和限位桿23焊接構(gòu)成。擺桿15的兩端用一對(duì)對(duì)稱的推桿14連接，推桿14上的小軸套22繞著焊接在滾筒端蓋17上的鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿15在推桿14的作用下可繞鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推桿14上的限位桿23和限位柱13接觸時(shí)，在限位柱13的作用下限制推桿14的轉(zhuǎn)動(dòng)。穿過擺桿15和膜釘安裝板16連接的膜釘9在擺桿15和撿拾滾筒8的作用下隨著撿拾滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)。在撿拾殘膜作業(yè)時(shí)，擺桿15和滾筒端蓋17的圓周面接觸，膜釘9相對(duì)擺桿15的伸出最長(zhǎng)，膜釘9隨著撿拾滾筒8的轉(zhuǎn)動(dòng)插入土壤，將土壤中的膜片扎取出來。在圖1圖2所示實(shí)施例中，撿拾滾筒8帶動(dòng)膜釘9、推桿14和擺桿15隨撿拾滾筒8在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安裝在軸18上的滾子10和上凸輪6接觸時(shí)，在上凸輪6和撿拾滾筒8的共同作用下，推桿14繞著焊接在滾筒端蓋17上的鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿14帶動(dòng)擺桿15沿著撿拾滾筒8的徑向向外運(yùn)動(dòng)，使得膜釘9相對(duì)擺桿15的伸出最短。在膜釘9相對(duì)擺桿15伸出變短的過程中將膜釘9在入土?xí)r扎取的殘膜在擺桿15的作用下卸掉，并在刷膜器3的作用下將殘膜送到集膜箱2中。當(dāng)滾子10和上凸輪6離開接觸時(shí)，擺桿15沿著撿拾滾筒8的徑向向外運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)，限位柱13阻擋推桿14繞著鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，限制擺桿15沿?fù)焓皾L筒8徑向向外繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。膜釘9、推桿14和擺桿15隨撿拾滾筒8在地面上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子10和下凸輪5接觸，在下凸輪5和撿拾滾筒8的作用下，推桿14的繞著鉸接柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿15沿著撿拾滾筒8的徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得膜釘9相對(duì)擺桿15的伸出變長(zhǎng)，當(dāng)滾子10和下凸輪5離開接觸時(shí)膜釘9伸出最長(zhǎng)，使 得了膜釘9恢復(fù)卸膜前的初始工作位置，進(jìn)行膜釘9的撿拾扎膜作業(yè)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)由機(jī)架(I)、集膜箱(2)、刷膜器(3)、刷膜軸承座(4)、下凸輪(5)、上凸輪(6)、傳動(dòng)鏈(7)、撿拾滾筒(8)、膜釘(9)、滾子(10)、鉸接柱(11)、滾筒軸承座(12)、限位柱(13)、推桿(14)、擺桿(15)、膜釘安裝板(16)、滾筒端蓋(17)、軸(18)、桿 (19)、大軸套(20)、拉桿(21)、小軸套(22)和限位桿(23)構(gòu)成，其特征是集膜箱(2)安裝在機(jī)架(I)上，刷膜器(3)通過刷膜軸承座(4)安裝在機(jī)架(I)上，撿拾滾筒(8)通過滾筒軸承座(12)安裝在機(jī)架(I)上，刷膜器(3)經(jīng)傳動(dòng)鏈(7)和撿拾滾筒(8)連接，膜釘安裝板(16)焊接在撿拾滾筒(8)的圓周上，撿拾滾筒(8)的兩端和滾筒端蓋(17)連接，滾筒端蓋(17)上焊接有鉸接柱(11)和限位柱(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)，其特征是推桿(14)由軸(18)、桿 (19)、大軸套(20)、拉桿(21)、小軸套(22)和限位桿(23)焊接構(gòu)成，桿(19)和拉桿(21) 以大軸套(20)為中心呈角度焊接，軸(18)焊接在桿(19)上，小軸套(22)焊接在拉桿(21) 上，限位桿(23)焊接在小軸套(22)上，大軸套(20)和擺桿(15)鉸接，滾子(10)安裝在軸 (18)上，小軸套(22)和鉸接柱(11)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)，其特征是下凸輪(5)安裝在機(jī)架(I)上，上凸輪(6)安裝在機(jī)架⑴上，滾子(10)在下凸輪(5)和上凸輪(6)形成的軌道中滾動(dòng)。
全文摘要
自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)涉及田間殘膜撿拾的機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)主要針對(duì)現(xiàn)有殘膜撿拾機(jī)很難將風(fēng)化的小片殘膜和夾雜在土壤或作物根莖中的殘膜撿拾，以及撿拾后的卸膜工序復(fù)雜，卸膜費(fèi)力等問題，提出了自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)。自動(dòng)卸膜式殘膜撿拾機(jī)采用安裝在滾筒和擺桿之間的膜釘扎取殘膜，利用上凸輪推動(dòng)推桿將膜釘從擺桿中推出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸膜的功能，下凸輪推動(dòng)推桿將膜釘從擺桿推回，使膜釘伸出扎取殘膜。增加安裝在撿拾滾筒軸向和徑向的膜釘?shù)臄?shù)量提高殘膜撿拾率，通過上、下凸輪控制殘膜機(jī)一邊撿拾殘膜，一邊卸掉殘膜的方式，大大簡(jiǎn)化了卸膜工序和難度，提高了該機(jī)的工作效率。該機(jī)主要用于大田的殘膜撿拾作業(yè)中。
文檔編號(hào)A01B43/00GK103004310SQ20131001159
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者張學(xué)軍, 張朝書, 史增錄, 鄢金山, 張洪 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)