控制慣性圓錐破碎機的方法
【專利摘要】一種控制材料(49)在慣性圓錐破碎機(1)中的破碎的方法，包括：-將待被破碎的材料(49)從進料斗(50)裝載(100)至破碎室(48)，所述破碎室形成在所述慣性圓錐破碎機(1)的內(nèi)破碎殼體(18)和外破碎殼體(12)之間，所述內(nèi)破碎殼體被支撐在破碎頭部(16)上；-通過驅(qū)動軸(38)使不平衡軸襯(26)旋轉(zhuǎn)(112)，所述不平衡軸襯設(shè)有不平衡配重(30)并被以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接至所述破碎頭部(16)，使得所述破碎頭部(16)的中心軸線(S)繞回轉(zhuǎn)軸線(C)回轉(zhuǎn)；-使用rpm傳感器(47)感測(114)所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)；-使用控制系統(tǒng)(46)控制(116)所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)；和-使所述破碎室(48)中的材料破碎(118)。
【專利說明】控制慣性圓錐破碎機的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制慣性圓錐破碎機的方法。本發(fā)明還涉及一種執(zhí)行該方法的慣性圓錐破碎機。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性圓錐破碎機可用于高效地破碎材料，諸如石頭、礦石等。能夠在EP2 116 307中找到慣性圓錐破碎機的實例。待被破碎的材料被從進料斗進給到破碎室中，該破碎室形成在外破碎殼體和內(nèi)破碎殼體之間，所述外破碎殼體被安裝在框架中，而所述內(nèi)破碎殼體被安裝在破碎頭部上。破碎頭部被安裝在破碎頭部軸上。在慣性圓錐破碎機中，不平衡配重被布置在圍繞破碎頭部軸的圓柱套筒形不平衡軸襯上。圓柱形套筒經(jīng)由驅(qū)動軸連接至滑輪。馬達可操作用以使滑輪旋轉(zhuǎn)，并且因此使圓柱形套筒旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致不平衡配重旋轉(zhuǎn)，并擺動至側(cè)面，從而導(dǎo)致破碎軸、破碎頭部和內(nèi)破碎殼體回轉(zhuǎn)，并使破碎室中的材料破碎。
[0003]存在一種對慣性圓錐破碎機的高效控制方法的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于促進慣性圓錐破碎機的控制，并最優(yōu)化慣性圓錐破碎機例如在慣性圓錐破碎機的操作中的有時間限制的中斷期間的能量和時間消耗。
[0005]通過一種控制材料在慣性圓錐破碎機中的破碎的方法實現(xiàn)該目的，該方法包括:將待被破碎的材料從進料斗裝載至破碎室，該破碎室形成在慣性圓錐破碎機的內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體之間，內(nèi)破碎殼體被支撐在破碎頭部上；通過驅(qū)動軸使不平衡軸襯旋轉(zhuǎn)，該不平衡軸襯設(shè)有不平衡配重并被以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接至破碎頭部，使得破碎頭部的中心軸線以一定轉(zhuǎn)數(shù)繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；使用rpm傳感器感測不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)；使用控制系統(tǒng)控制不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)；和使該破碎室中的材料破碎。
[0006]可選地，該方法包括:接收待機信號；和將不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm，其中所述待機rpm大于Orpm并小于30rpm,或者優(yōu)選地大于Orpm并小于15rpm,或者最優(yōu)選大于Orpm并小于lOrpm。待機rpm為在慣性圓錐破碎機的破碎室中基本不發(fā)生破碎的情況時的非破碎rpm。在低于30rpm,或優(yōu)選低于15rpm,或最優(yōu)選低于IOrpm的轉(zhuǎn)數(shù)下可基本不發(fā)生破碎。待機rpm大于0，即，破碎機處于運行狀態(tài)，然而轉(zhuǎn)數(shù)被保持低于在破碎室中發(fā)生破碎時的轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)必需停止破碎時，將轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm可以是有用的，然而，不必關(guān)閉破碎機。當(dāng)破碎機以待機rpm運行時，不平衡軸襯可旋轉(zhuǎn)，但是以足夠得低以避免破碎室中的破碎動作的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。因此，在待機rpm時,破碎機處于待機狀態(tài)，以便快速啟動破碎機，并且能夠在正常破碎操作和待機rpm之間快速且安全地移動。例如，在解決將材料進給到破碎機的進料斗中的問題的同時使破碎機以待機rpm運行可以是有用的。
[0007]可選地，該方法包括:接收破碎信號；和將不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)增加至破碎rpm，其中破碎rpm高于400rpm。破碎rpm的意思是在破碎室中使材料破碎的轉(zhuǎn)數(shù)。通過將轉(zhuǎn)數(shù)從待機rpm增加至破碎rpm,破碎機在以待機rpm暫停破碎之后快速地開始運行。例如，由于未曾關(guān)閉破碎機，所以不需要運行耗時的啟動程序。
[0008]可選地,慣性圓錐破碎機以待機rpm運行一時段,該時段小于I小時，優(yōu)選小于30分鐘，并且最優(yōu)選小于15分鐘。使破碎機以待機rpm運行一個長的時段,諸如幾個小時,可能會引起潤滑困難。因此，意圖是使用待機rpm低于I小時的時段。
[0009]可選地，在進料斗中存在待被破碎的材料的同時執(zhí)行將不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm。在正常破碎操作期間，待被破碎的材料被從進料斗連續(xù)地進給至破碎室，因而，材料被從例如傳送器帶連續(xù)地進給至進料斗。然而，當(dāng)破碎機的轉(zhuǎn)數(shù)被降低至待機rpm時,破碎停止，且因此從進料斗進給材料可能被停止或受限。然而，一旦轉(zhuǎn)數(shù)被增加至破碎rpm，就可恢復(fù)正常破碎，并且進料斗將再次將材料進給至破碎室。如果進料斗是空的，或者如果進料斗中的材料的高度水平是低的，則存在當(dāng)恢復(fù)破碎時進料斗耗盡材料的風(fēng)險，這可能會導(dǎo)致對破碎殼體的損傷。因而，“使待被破碎的材料存在于進料斗中”意思是，當(dāng)在破碎室中存在用于更多材料的可用空間時，可將待被破碎的材料進給至破碎室。因此，在進料斗中存在待被破碎的材料的同時將轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm確保了在以待機rpm暫停破碎之后可開始正常破碎操作。
[0010]可選地，在慣性圓錐破碎機的排空過程期間執(zhí)行將不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm。在破碎機排空期間，使破碎機以待機rpm運行一時段可以是有用的。例如，如果分別將轉(zhuǎn)數(shù)輪流地增加至大于和降低至小于發(fā)生破碎的限值，則可實現(xiàn)安全的排空破碎機的過程。
[0011]可選地，當(dāng)慣性圓錐破碎機是空的或接近空的時執(zhí)行將不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm。如果慣性圓錐破碎機在沒有材料的情況下運行，則可能損傷破碎殼體。然而，如果空的或接近空的破碎機以待機rpm運行，在上下文中，這可被稱為空轉(zhuǎn)rpm，則損傷破碎殼體的風(fēng)險被降低。如果空的或接近空的破碎機不被關(guān)閉，而是以待機rpm運行，則一旦破碎室保持適當(dāng)量的待被破碎的材料，破碎機就可快速、容易且安全地從待機rpm切換至正常破碎操作。
[0012]可選地，該方法包括:感測慣性圓錐破碎機的功率值；和通過相應(yīng)地調(diào)節(jié)不平衡軸襯的轉(zhuǎn)數(shù)來給慣性圓錐破碎機施加恒定功率輸入。恒定功率輸入可產(chǎn)生有利的顆粒性質(zhì)。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種具有高效控制系統(tǒng)的慣性圓錐破碎機。通過以下慣性圓錐破碎機實現(xiàn)該目的，該圓錐破碎機包括外破碎殼體和內(nèi)破碎殼體，內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體在其間形成破碎室，內(nèi)破碎殼體被支撐在破碎頭部上，破碎頭部被以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接至不平衡軸襯，不平衡軸襯被布置成由驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，不平衡軸襯設(shè)有不平衡配重，用于當(dāng)不平衡軸襯被旋轉(zhuǎn)時使不平衡軸襯傾斜，從而當(dāng)不平衡軸襯被驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)并被不平衡配重傾斜時，破碎頭部的中心軸線將繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，由此內(nèi)破碎殼體向外破碎殼體靠近以使該破碎室中的材料破碎，其中該慣性圓錐破碎機包括控制器，該控制器被構(gòu)造用以執(zhí)行根據(jù)上文所述方法的方法?？蛇x地，該慣性圓錐破碎機包括傳感器，用于感測破碎頭部的位置和運動中的至少一個。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]下面將參考附圖更詳細地描述本發(fā)明，其中:
[0015]圖1是慣性圓錐破碎機的橫截面的示意性側(cè)視圖；
[0016]圖2是圖1的慣性圓錐破碎機的破碎頭部和破碎頭部傳動部分的示意性側(cè)視圖；
[0017]圖3是示意控制圖1-2中示意的慣性圓錐破碎機的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1不意了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的慣性圓錐破碎機I。該慣性圓錐破碎機I包括破碎機框架2，其中安裝有破碎機I的各種部件。破碎機框架2包括上框架部分4和下框架部分6。上框架部分4具有碗的形狀，并且設(shè)有外螺紋8，該外螺紋8與下框架部分6的內(nèi)螺紋10協(xié)作。上框架部分4在其內(nèi)側(cè)上支撐外破碎殼體12。外破碎殼體12是可例如由錳鋼制成耐磨部件。
[0019]下框架部分6支撐內(nèi)破碎殼體布置14。該內(nèi)破碎殼體布置14包括破碎頭部16，該破碎頭部16具有圓錐形狀并支撐內(nèi)破碎殼體18，內(nèi)破碎殼體18是能夠例如由錳鋼制成的耐磨部件。破碎頭部16安置在球形軸承20上，該球形軸承20被支撐在下框架部分6的內(nèi)圓柱形部分22上。
[0020]破碎頭部16被安裝在破碎頭部軸24上。在破碎頭部軸24的下端處，破碎頭部軸24被不平衡軸襯26圍繞，該不平衡軸襯26具有圓柱形套筒的形狀。該不平衡軸襯26設(shè)有內(nèi)圓柱形軸承28，使得不平衡軸襯26能夠相對于破碎頭部軸24繞破碎頭部16的中心軸線和破碎頭部軸24旋轉(zhuǎn)。如將結(jié)合圖2更詳細描述的，圖1中示意的破碎頭部16繞豎直軸線回轉(zhuǎn)。因此，破碎頭部16的中心軸線從豎直軸線移位。
[0021]回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27從不平衡軸襯26徑向向外伸出，并環(huán)繞不平衡軸襯26?；剞D(zhuǎn)傳感器反射盤27可用于確定破碎頭部16的rpm(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。
[0022]不平衡配重30被安裝在不平衡軸襯26的一側(cè)上。在不平衡軸襯26的下端處，不平衡軸襯26經(jīng)由球籠式萬向接頭(rzeppa joint) 34連接至豎直傳動軸32的上端。另一球籠式萬向接頭36將豎直傳動軸32的下端連接至驅(qū)動軸38，該驅(qū)動軸38被軸頸支撐(journalled)在驅(qū)動軸軸承40中。因此,在破碎機I運行期間，驅(qū)動軸38的旋轉(zhuǎn)運動能夠經(jīng)由豎直傳動軸32而從驅(qū)動軸38傳遞至不平衡軸襯26，同時允許不平衡軸襯26和豎直傳動軸32從豎直軸線移位。
[0023]滑輪42在驅(qū)動軸軸承40下方安裝在驅(qū)動軸38上。電動馬達44經(jīng)由皮帶41連接至滑輪42。根據(jù)一個替代實施例，馬達可直接連接至驅(qū)動軸38。
[0024]破碎機I被懸置在襯墊45上，以對在破碎動作期間發(fā)生振動進行阻尼。
[0025]外破碎殼體12和內(nèi)破碎殼體18在其間形成破碎室48，待被破碎的材料49被從位于破碎室48上方的進料斗50供應(yīng)至該破碎室48。能夠通過使用螺紋8、10轉(zhuǎn)動上框架部分4，從而調(diào)節(jié)殼體12、18之間的距離，來調(diào)節(jié)破碎室48的卸料開口 51，由此調(diào)節(jié)破碎容量?？赏ㄟ^皮帶輸送機53將待被破碎的材料49運輸至進料斗50。
[0026]破碎機I由驅(qū)動軸38驅(qū)動,驅(qū)動軸38通過馬達44旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸38的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致不平衡軸襯26旋轉(zhuǎn)，并且作為該旋轉(zhuǎn)的效應(yīng)，不平衡軸襯26在不平衡配重30的方向FU上向外擺動，從而響應(yīng)于不平衡配重30受到的離心力，使不平衡配重30進一步遠離豎直軸線地移位。不平衡配重30以及不平衡軸襯26的這樣的移位因為豎直傳動軸32的球籠式萬向接頭34、36的靈活性以及破碎頭部軸24可在套筒狀不平衡軸襯26的圓柱形軸承28中在軸向方向上稍微滑動的事實而被允許，其中不平衡配重30附接至不平衡軸襯26。不平衡軸襯26的組合的旋轉(zhuǎn)和擺動導(dǎo)致破碎頭部軸24傾斜，并允許破碎頭部16的中心軸線和破碎頭部軸24繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，使得材料49在外破碎殼體12和內(nèi)18之間的破碎室48中被破碎，其中在破碎機I中破碎材料的正常運行期間，回轉(zhuǎn)軸線與豎直軸線重合。圖2示意了破碎頭部16及其相關(guān)部件的旋轉(zhuǎn)運動原理。在圖2中以S指不中心軸線，并且在圖2中以C指示豎直軸線。
[0027]控制系統(tǒng)46被構(gòu)造用以控制破碎機I的操作?？刂葡到y(tǒng)46被連接至馬達44，用以控制馬達44的功率和/或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)，并因此用以控制不平衡軸襯26的rpm?？刂葡到y(tǒng)46可例如控制向馬達44供應(yīng)電功率的變頻器(converter)。間接rpm傳感器47被布置用于從控制系統(tǒng)46提取rpm數(shù)據(jù)。該間接rpm傳感器47提供不平衡軸襯26的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)的讀數(shù)。作為替換方式，可安裝直接rpm傳感器47’，用以直接測量例如驅(qū)動軸38或滑輪42的rpm ο
[0028]另外，控制系統(tǒng)46可通過接收來自回轉(zhuǎn)傳感器54的讀數(shù)來控制不平衡軸襯26的rpm,回轉(zhuǎn)傳感器54感測回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的位置和/或運動。作為實例，回轉(zhuǎn)傳感器54可包括三個單獨的感測元件，該三個單獨的感測元件被分布地安裝在轉(zhuǎn)動傳感器反射盤27下方的水平平面中，用于以在EP2 116 307中詳述的方式感測回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的三個豎直距離。由此，可獲得回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的傾斜以及因此破碎頭部中心軸線(圖2)相對于豎直軸線C(圖2)的方向的完全確定。在圖1的截面中，示意了傳感器54的用于測量兩個相應(yīng)的距離Da、Db的兩個感測元件54a、54b ;在該截面中，第三傳感器不可見。實際上，如果已知第三元件的位置——破碎頭部16或破碎頭部軸24的固定點，則通過該兩個傳感器54a、54b獲得的兩個距離Da、Db就足以獲得破碎頭部的中心軸線S的方向或角度。在圖2中被稱為頂點33的點可被用作這樣的固定點，并且下文中參考圖2描述該點。
[0029]根據(jù)上文，傳感器54被構(gòu)造用以獲得中心軸線S (圖2)的角度。替代地，傳感器54可僅包括一個單個的感測元件54a，用于感測至回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27上的一個單個的點的距離Da。由此，可獲得在回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27上的該特定部分的豎直運動的幅度。由于回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27被布置在不平衡軸襯26上，所以回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27將隨破碎頭部16 一起回轉(zhuǎn)，并且回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的回轉(zhuǎn)幅度可被用作用于破碎頭部16的回轉(zhuǎn)運動的幅度信號。替代地，幅度可被計算作為破碎頭部的中心軸線S相對于回轉(zhuǎn)軸線C(圖2)的傾斜角度α在破碎頭部16的整個旋轉(zhuǎn)期間的時間平均值，或者如下文將結(jié)合圖2描述的，可將傾斜角度α直接用作幅度。
[0030]為了無接觸地感測到回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的距離Da、Db，回轉(zhuǎn)傳感器54可包括例如雷達、超聲波收發(fā)器和/或光學(xué)收發(fā)器。回轉(zhuǎn)傳感器54也可通過與回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27機械接觸來運行。
[0031]在替代實施例中，回轉(zhuǎn)傳感器54可被構(gòu)造用以感測不平衡軸襯26的其它部分、破碎頭部16或附接至破碎頭部和不平衡軸襯的任何部件的絕對或相對位置。
[0032]圖1中所示的破碎機I以待機rpm運行，這意味著破碎機I已經(jīng)被臨時減慢至在破碎室48中不發(fā)生顯著破碎的轉(zhuǎn)數(shù)。因此，沒有待被破碎的材料被從傳送帶53送到破碎室48中，并且在圖1中，沒有材料離開破碎室48。然而，破碎室48可裝滿材料49，并且一旦破碎機I的轉(zhuǎn)數(shù)被增加至破碎rpm,進料斗50就可保持材料被進給到破碎室48中。換句話說，在待機rpm時，破碎機I以這樣的rpm運行，其足夠得高以維持破碎機I運行，但又足夠得低以避免在破碎室48中發(fā)生破碎?？稍诒仨毻Ｖ蛊扑闄CI的破碎操作，但又可不必關(guān)閉破碎機時的情形中使用待機rpm。
[0033]圖2示意性地示意破碎頭部軸24和破碎頭部16的中心軸線S在破碎機I運行期間繞豎直軸線C的回轉(zhuǎn)運動。為了清晰起見，僅示意性地示意旋轉(zhuǎn)部件。以與結(jié)合圖1描述的相同方式，圖2中示意的破碎頭部16繞豎直軸線C回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動軸38使豎直傳動軸32和不平衡軸襯26旋轉(zhuǎn)時，不平衡配重30使不平衡軸襯26徑向向外擺動，由此使破碎頭部16和破碎頭部軸24的中心軸線S相對于豎直軸線C傾斜。因而，破碎頭部16和破碎頭部軸24的中心軸線S相對于豎直軸線C傾斜。在圖2中由α指示的中心軸線S相對于豎直軸線C的傾斜在圖2中比在圖1中大。這由描繪了處于破碎操作中的破碎機I的圖2解釋，這意味著，圖2中的不平衡軸襯26的轉(zhuǎn)數(shù)大于圖1中的轉(zhuǎn)數(shù)，圖1示出的是處于待機rpm的破碎機I。
[0034]在驅(qū)動軸38使傾斜的中心軸線S旋轉(zhuǎn)時，其將遵循繞豎直軸線C的回轉(zhuǎn)運動，由此中心軸線S作為母線，該母線產(chǎn)生在公共頂點33處匯合的兩個圓錐。由破碎頭部16的中心軸線S和豎直軸線C在頂點33處形成的角度α將取決于以下因素而變化:不平衡配重30(圖1)的質(zhì)量、不平衡配重30旋轉(zhuǎn)的角速度以及待被破碎的材料的類型和量。因此，驅(qū)動軸38旋轉(zhuǎn)得越快，不平衡軸襯26使破碎頭部16和破碎頭部軸24的中心軸線S傾斜得就越多。由于破碎室48中的材料限制破碎頭部16的運動，所以中心軸線S可從豎直軸線傾斜的程度取決于破碎室48 (圖1)中存在的材料的類型和量。
[0035]參考圖3，將更詳細地描述一種用于控制圖1-2的破碎機I的方法。
[0036]在步驟100中，待被破碎的材料49被從進料斗50裝載到破碎機I的破碎室48中。
[0037]在步驟112中，使不平衡軸襯26旋轉(zhuǎn)，使得破碎頭部16的中心軸線S繞回轉(zhuǎn)軸線C回轉(zhuǎn)。
[0038]在步驟114中，使用rpm傳感器47提取(extract)不平衡軸襯26的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0039]在步驟116中，使用控制系統(tǒng)46控制不平衡軸襯26的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0040]在步驟118中，在破碎室48中破碎材料。在步驟118之后，能夠以步驟120繼續(xù)，或者直接以待機步驟124繼續(xù)。
[0041]在步驟120中，提取功率值。
[0042]在步驟122中，施加恒定功率來運行破碎機。使用轉(zhuǎn)數(shù)的值來施加恒定功率。在步驟122之后，能夠通過控制破碎機I并在步驟112處再次開始來繼續(xù)破碎材料，或者以步驟124繼續(xù)。
[0043]在步驟124中，接收待機信號。然后，破碎機I準(zhǔn)備減慢至不發(fā)生顯著破碎的轉(zhuǎn)速。例如，能夠通過分析來自回轉(zhuǎn)傳感器54的感測元件54a、54b的信息來評估不發(fā)生顯著破碎的條件。當(dāng)沒有回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的運動被感測元件54a、54b記錄到時，則沒有發(fā)生顯著破碎。此外，應(yīng)在待機模式中考慮破碎機I的共振rpm。共振rpm是因破碎機而異的，并且例如能夠是23rpm。因此，在待機模式中，破碎機優(yōu)選地以不是共振rpm并且不導(dǎo)致任何顯著破碎的rpm運行。
[0044]在步驟126中，不平衡軸襯26的轉(zhuǎn)數(shù)被降低至待機rpm,該待機rpm優(yōu)選地大于O并小于30rpm。破碎機以待機rpm運行，直到接收破碎信號為止。
[0045]在步驟128中，接收破碎信號。
[0046]在步驟130中，不平衡軸襯26的轉(zhuǎn)數(shù)被增加至破碎rpm,破碎rpm優(yōu)選地大于400rpm。在步驟130后,可以通過控制破碎機I在步驟112處再次開始來繼續(xù)破碎材料,或者以步驟120繼續(xù)。
[0047]應(yīng)理解的是，在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，能夠存在上述實施例的許多變體。例如，上文已經(jīng)描述了使用回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27。然而，可基于對破碎頭部16的其它部分、破碎頭部軸24或連接至破碎頭部軸24和破碎頭部的任何裝置的檢測來測量破碎頭部16的運動或位置?？墒褂闷渌愋偷膫鞲衅鳎T如加速計。
[0048]上文已經(jīng)描述了球籠式柔性接頭34、36。然而，可經(jīng)由其它類型的柔性接頭諸如萬向接頭，來驅(qū)動慣性圓錐破碎機的破碎頭部。
[0049]在上文中，已經(jīng)描述了具有附接至不平衡軸襯26的不平衡配重30的慣性圓錐破碎機I。在其它慣性圓錐破碎機設(shè)計中，不平衡配重可具有不同于上文詳細描述的破碎機I中的另一位置；例如，通過對破碎機的其它部分進行適當(dāng)和相應(yīng)的修改，不平衡配重可位于，例如破碎頭部軸24和/或豎直傳動軸32上，在該情況下，這些軸將會是在所附權(quán)利要求書的意義上的不平衡軸襯或軸。
[0050]如上所述，已經(jīng)描述了可使用距離和角度Da、Db和α作為破碎頭部16的中心軸線S的回轉(zhuǎn)運動的幅度的測量。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，還可使用指示破碎頭部16的回轉(zhuǎn)運動的幅度的其它測量作為幅度的指示。
[0051]在本公開內(nèi)容的意義中，回轉(zhuǎn)運動不需要是圓形的，而是可取決于破碎機設(shè)計和負(fù)載，例如是橢圓形、卵形的，或者由于例如破碎室48的形狀設(shè)計而施加的約束，而遵循任何其它類型的變形母線。
【權(quán)利要求】
1.一種控制材料(49)在慣性圓錐破碎機(I)中的破碎的方法，所述方法包括: -將待被破碎的材料(49)從進料斗(50)裝載(100)至破碎室(48)，所述破碎室形成在所述慣性圓錐破碎機(I)的內(nèi)破碎殼體(18)和外破碎殼體(12)之間，所述內(nèi)破碎殼體(18)被支撐在破碎頭部(16)上； -通過驅(qū)動軸(38)使設(shè)有不平衡配重(30)并被以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接至所述破碎頭部(16)的不平衡軸襯(26)旋轉(zhuǎn)(112)，使得所述破碎頭部(16)的中心軸線(S)繞回轉(zhuǎn)軸線(C)回轉(zhuǎn)； -使用rpm傳感器(47)來感測(114)所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)； -使用控制系統(tǒng)(46)來控制(116)所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)；和 -使所述破碎室(48)中的材料破碎(118)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括: -接收(124)待機信號；和 -將所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)降低(126)至待機rpm,其中，所述待機rpm大于Orpm并小于30rpm,或優(yōu)選地大于Orpm并小于15rpm,或最優(yōu)選大于Orpm并小于lOrpm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括: -接收(128)破碎信號；和 -將所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)增加(130)至破碎rpm,其中，所述破碎rpm大于400rpmo
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中的任一項所述的方法，其中，所述慣性圓錐破碎機以所述待機rpm運行一時段,所述時段小于I小時,優(yōu)選小于30分鐘,并且最優(yōu)選小于15分鐘。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項所述的方法，其中，在所述進料斗(50)中存在待被破碎的材料(49)的同時執(zhí)行將所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項所述的方法，其中，在所述慣性圓錐破碎機(I)的排空過程期間執(zhí)行將所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項所述的方法，其中，當(dāng)所述慣性圓錐破碎機(I)為空的時執(zhí)行將所述破碎頭部(16)的轉(zhuǎn)數(shù)降低至待機rpm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括: -感測(120)所述慣性圓錐破碎機(I)的功率值；和 -通過調(diào)節(jié)所述不平衡軸襯(26)的轉(zhuǎn)數(shù)來給所述慣性圓錐破碎機(I)施加(122)恒定功率輸入。
9.一種圓錐破碎機，包括外破碎殼體(12)和內(nèi)破碎殼體(18)，所述內(nèi)破碎殼體(12)和所述外破碎殼體(18)在所述內(nèi)破碎殼體(12)和所述外破碎殼體(18)之間形成破碎室(48)，所述內(nèi)破碎殼體(18)被支撐在破碎頭部(16)上，所述破碎頭部(16)被以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接至不平衡軸襯(26)，所述不平衡軸襯被布置成由驅(qū)動軸(38)旋轉(zhuǎn)，所述不平衡軸襯(26)設(shè)有不平衡配重(30)，用于當(dāng)所述不平衡軸襯(26)被旋轉(zhuǎn)時使所述不平衡軸襯(26)傾斜，從而當(dāng)所述不平衡軸襯(26)被所述驅(qū)動軸(38)旋轉(zhuǎn)并被所述不平衡配重(30)傾斜時，所述破碎頭部(16)的中心軸線(S)將繞回轉(zhuǎn)軸線(C)回轉(zhuǎn)，由此所述內(nèi)破碎殼體 (18)向所述外破碎殼體(12)靠近以破碎所述破碎室(48)中的材料，所述慣性圓錐破碎機的特征在于包括控制器(46)，所述控制器(46)被構(gòu)造用以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的方法。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的慣性圓 錐破碎機，包括傳感器(54)，所述傳感器用于感測所述破碎頭部(16)的位置和運動中的至少一個。
【文檔編號】B02C2/04GK103958064SQ201280058578
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月28日
【發(fā)明者】克斯坦丁·別洛采爾科夫斯基, 里卡德·斯文松 申請人:山特維克知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司