控制圓錐破碎機(jī)運(yùn)行的方法
【專利摘要】一種圓錐破碎機(jī)(1)，包括：在內(nèi)和外破碎殼體(18、12)之間形成的破碎室(50)；適合使破碎頭部(16)回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸(38)，用以破碎所述破碎室(50)內(nèi)的材料(52)；和被布置用于將材料進(jìn)給至所述破碎室(50)的進(jìn)料斗(54)。所述圓錐破碎機(jī)(1)進(jìn)一步包括：測(cè)量裝置(72)，所述測(cè)量裝置用于測(cè)量所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量，和控制系統(tǒng)(60)，所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造用于基于所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量，控制從下列參數(shù)中選擇的至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)：i)所述驅(qū)動(dòng)軸(38)的rpm，和ii)在所述內(nèi)破碎殼體(18)和所述外破碎殼體(12)之間形成的排出開口(56)的寬度。
【專利說(shuō)明】控制圓錐破碎機(jī)運(yùn)行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制在圓錐破碎機(jī)內(nèi)的材料的破碎的方法，該圓錐破碎機(jī)包括被支撐在破碎頭部上的內(nèi)破碎殼體、以及外破碎殼體，在內(nèi)和外破碎殼體之間形成破碎室。
[0002]本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種上述類型的圓錐破碎機(jī)，并且其進(jìn)一步包括:馬達(dá)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)適合使破碎頭部回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，從而破碎該破碎室內(nèi)的材料；和進(jìn)料斗，該進(jìn)料斗被布置用于將材料進(jìn)給至破碎室?！颈尘凹夹g(shù)】
[0003]圓錐破碎機(jī)可用于高效地破碎材料，諸如石頭、礦石等等。能夠在EP2，116，307中找到圓錐破碎機(jī)的實(shí)例，其公開了 一種慣性圓錐破碎機(jī)式的圓錐破碎機(jī)。
[0004]待破碎的材料被從進(jìn)料斗進(jìn)給到在外破碎殼體和內(nèi)破碎殼體之間形成的破碎室中，外破碎殼體被安裝在框架中，內(nèi)破碎殼體被安裝在破碎頭部上。破碎頭部被安裝在破碎頭部軸上。在慣性圓錐破碎機(jī)中，不平衡配重被布置在環(huán)繞破碎頭部軸的圓柱套筒形不平衡軸襯上。圓柱形套筒通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸而被聯(lián)接至滑輪。馬達(dá)可操作用于使滑輪旋轉(zhuǎn)，并且因此使圓柱形套筒旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致不平衡配重旋轉(zhuǎn)且導(dǎo)致不平衡配重?cái)[動(dòng)至側(cè)面，從而導(dǎo)致破碎軸、破碎頭部和內(nèi)破碎殼體回轉(zhuǎn)且導(dǎo)致破碎該破碎室內(nèi)的材料。如果破碎室被排空材料，則存在下列一定風(fēng)險(xiǎn)，即，內(nèi)破碎殼體可能接觸外破碎殼體，導(dǎo)致磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于促進(jìn)控制圓錐破碎機(jī)，且使破碎效率最優(yōu)化。
[0006]通過(guò)一種控制下列圓錐破碎機(jī)內(nèi)的材料破碎的方法實(shí)現(xiàn)該目的，該圓錐破碎機(jī)包括被支撐在破碎頭部上的內(nèi)破碎殼體、以及外破碎殼體，在內(nèi)和外破碎殼體之間形成破碎室，該方法包括:
[0007]將材料供應(yīng)給被布置在破碎室的上方的進(jìn)料斗，
[0008]將來(lái)自進(jìn)料斗的材料進(jìn)給至破碎室，
[0009]通過(guò)被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，使破碎頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而破碎該破碎室內(nèi)的材料，
[0010]測(cè)量進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量，和
[0011]基于進(jìn)料斗內(nèi)存在的測(cè)量到的材料的量，控制從下列參數(shù)中選擇的至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù):
[0012]i)驅(qū)動(dòng)軸的rpm,和
[0013]ii)在內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體之間形成的排出開口的寬度。
[0014]該方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在不能精確地控制材料供應(yīng)的情況下，圓錐破碎機(jī)也能夠以高效方式運(yùn)行和繼續(xù)破碎材料。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括:當(dāng)進(jìn)料斗內(nèi)存在的測(cè)量到的材料的量降低至低于最小量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，以提高進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)對(duì)進(jìn)料斗的材料供應(yīng)減少或者甚至停止時(shí)，進(jìn)料斗不會(huì)被排空材料。因此，破碎操作可繼續(xù)，但是每單位時(shí)間破碎的材料的量較小。
[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述測(cè)量進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量的步驟包括，測(cè)量進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的高度水平和/或重量。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，水平和/或重量的測(cè)量提供進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量的精確和成本有效的測(cè)量。
[0017]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括，當(dāng)進(jìn)料斗內(nèi)存在的測(cè)量到的材料的量超過(guò)最大量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，以降低進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，控制破碎機(jī)以防止進(jìn)料斗溢流。因此，當(dāng)對(duì)進(jìn)料斗的材料供應(yīng)增加時(shí)，進(jìn)料斗不會(huì)被過(guò)量填充材料。因此，破碎操作可繼續(xù)，并且每單位時(shí)間破碎的材料的量較大。
[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括，每5秒鐘，至少測(cè)量一次進(jìn)料斗內(nèi)的材料的量。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，還能夠解決被供應(yīng)給進(jìn)料斗的材料的量的非?？焖僮兓瑥亩乐惯M(jìn)料斗排空，或溢流。
[0019]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括，將慣性圓錐破碎機(jī)用作所述圓錐破碎機(jī)，且控制至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)的步驟包括控制驅(qū)動(dòng)軸的rpm，驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝有慣性圓錐破碎機(jī)的不平衡配重的不平衡軸襯。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，慣性圓錐破碎機(jī)中的破碎效果非?？焖俚仨憫?yīng)rpm的變化。因此，控制慣性圓錐破碎機(jī)中的驅(qū)動(dòng)軸的rpm是一種非常高效的控制進(jìn)料斗中存在的材料的量的方式。
[0020]根據(jù)另一實(shí)施例,該方法進(jìn)一步包括:將以下圓錐破碎機(jī)用作所述圓錐破碎機(jī)，該圓錐破碎機(jī)包括向破碎頭部提供轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的偏心套筒；且控制至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)的步驟包括控制排出開口的寬度，該排出開口在內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體之間形成。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在具有偏心套筒的回轉(zhuǎn)破碎機(jī)中，通常通過(guò)改變排出開口的寬度來(lái)獲得最快速的控制。因此，控制設(shè)有偏心套筒的圓錐破碎機(jī)中的排出開口的寬度是一種非常高效的控制進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量的方式。
[0021]本發(fā)明的進(jìn)一步目的在于，提供這樣一種圓錐破碎機(jī)，其高效地處理將待破碎的材料供應(yīng)中的變化。
[0022]通過(guò)如下圓錐破碎機(jī)實(shí)現(xiàn)該目的，該圓錐破碎機(jī)包括:被支撐在破碎頭部上的內(nèi)破碎殼體；外破碎殼體；在內(nèi)和外破碎殼體之間形成的破碎室；馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)適合使破碎頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，從而破碎該破碎室內(nèi)的材料；和進(jìn)料斗，該進(jìn)料斗被布置用于將材料進(jìn)給至破碎室。該圓錐破碎機(jī)進(jìn)一步包括:
[0023]測(cè)量裝置，其被布置用于測(cè)量進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量，和
[0024]控制系統(tǒng)，其被構(gòu)造用于:基于進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量來(lái)控制從下列參數(shù)中選擇的至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù):
[0025]i)驅(qū)動(dòng)軸的rpm,和
[0026]ii)在內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體之間形成的排出開口的寬度。
[0027]該圓錐破碎機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，該圓錐破碎機(jī)能夠獨(dú)立于輔助設(shè)備諸如進(jìn)料器來(lái)控制其自身的運(yùn)行，并且該圓錐破碎機(jī)能夠使其運(yùn)行適應(yīng)被供應(yīng)給進(jìn)料斗的材料量變化的多種情況，從而使得破碎操作能夠繼續(xù)而不會(huì)被中斷。
[0028]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)被布置用于:將進(jìn)料斗內(nèi)存在的測(cè)量到的材料的量與最小量比較，并且當(dāng)測(cè)量到的材料的量減少至低于最小量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，從而提高進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)對(duì)進(jìn)料斗的材料供應(yīng)減少或者甚至停止時(shí)，進(jìn)料斗不會(huì)被排空材料。
[0029]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)被布置用于:將進(jìn)料斗內(nèi)存在的測(cè)量到的材料的量與最大量比較，并且當(dāng)測(cè)量到的材料的量超過(guò)最大量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，從而減少進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)對(duì)進(jìn)料斗的材料供應(yīng)增加時(shí)，可防止進(jìn)料斗溢流。
[0030]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，測(cè)量裝置包括下列裝置中的至少一個(gè):水平傳感器；和重量傳感器。這些測(cè)量裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，它們是用于測(cè)量進(jìn)料斗內(nèi)存在的材料的量的高效、低成本
>J-U ρ?α裝直。
[0031]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)被布置用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的rpm，從而使破碎頭部回轉(zhuǎn)。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，通常能夠通過(guò)下列方式，以低成本布置對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的rpm的控制，即，例如在電動(dòng)馬達(dá)的情況下通過(guò)變頻器，在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下通過(guò)控制燃料供應(yīng)，或者在液壓馬達(dá)的情況下，通過(guò)控制液壓流體壓力和/或流量。此外，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的rpm通常提供穿過(guò)破碎室的材料的量的非常快速變化。因此，當(dāng)對(duì)進(jìn)料室的材料供應(yīng)變化非?？鞎r(shí)，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的rpm從而破碎頭部的回轉(zhuǎn)是特別高效的。
[0032]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)被布置用于控制排出開口控制裝置，該排出開口控制裝置被布置用于調(diào)節(jié)排出開口的寬度。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，排出開口的變化通常對(duì)穿過(guò)破碎室的材料的量具有顯著影響。因此，當(dāng)對(duì)進(jìn)料室的材料供應(yīng)在非常寬的范圍內(nèi)變化時(shí)，對(duì)排出開口的寬度的控 制是特別高效的。
[0033]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該破碎機(jī)包括:連接有破碎頭部的破碎頭部軸活塞，和調(diào)節(jié)破碎頭部的豎直位置的相關(guān)的液壓流體空間，且該控制系統(tǒng)被布置用于:通過(guò)調(diào)節(jié)液壓流體空間內(nèi)的液壓流體的量來(lái)控制排出開口的寬度。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠在破碎機(jī)運(yùn)行期間且快速響應(yīng)地，進(jìn)行對(duì)排出開口的寬度的控制，這是因?yàn)楸还?yīng)給液壓流體空間的液壓流體會(huì)使破碎頭部快速移動(dòng)至新的豎直位置。
[0034]通過(guò)說(shuō)明書和權(quán)利要求書，將明白本發(fā)明的進(jìn)一步目的和特征。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]現(xiàn)在將參考附圖，更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中:
[0036]圖1是示意性橫截面?zhèn)纫晥D,且例示了慣性圓錐破碎機(jī)。
[0037]圖2是例示控制破碎機(jī)的方法的流程圖。
[0038]圖3是示意性橫截面?zhèn)纫晥D,且例示了包括偏心套筒的圓錐破碎機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1例示了慣性圓錐破碎機(jī)I。慣性圓錐破碎機(jī)I包括破碎機(jī)框架2，其中安裝了破碎機(jī)I的各種零件。破碎機(jī)框架2包括上框架部分4和下框架部分6。上框架部分4具有碗的形狀，且上框架部分4設(shè)有外螺紋8，外螺紋8與下框架部分6的內(nèi)螺紋10協(xié)作。上框架部分4在其內(nèi)側(cè)上支撐外破碎殼體12。外破碎殼體12是耐磨部件，該耐磨部分可由例如猛鋼制成。
[0040]下框架部分6支撐內(nèi)破碎殼體布置14。內(nèi)破碎殼體布置14包括破碎頭部16，破碎頭部16具有圓錐形狀，并且支撐內(nèi)破碎殼體18，內(nèi)破碎殼體18是耐磨部件，其例如能夠由錳鋼制成。破碎頭部16坐放在球形軸承20上，該球形軸承20被支撐在下框架部分6的內(nèi)圓柱形部分22上。[0041]破碎頭部16被安裝在破碎頭部軸24上。在破碎頭部軸24的下端處，破碎頭部軸24被不平衡軸襯26環(huán)繞，不平衡軸襯26具有圓柱形套筒的形狀。不平衡軸襯26設(shè)有內(nèi)圓柱形軸承28，使得不平衡軸襯26可相對(duì)于破碎頭部軸24，繞破碎頭部16的中心軸線和破碎頭部軸24旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)行中，使破碎頭部16繞豎直軸線回轉(zhuǎn)。
[0042]回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27從不平衡軸襯26徑向向外延伸，且環(huán)繞不平衡軸襯26?；剞D(zhuǎn)傳感器反射盤27可用于間接確定破碎頭部16的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)。
[0043]不平衡配重30被安裝在不平衡軸襯26的一側(cè)上。在不平衡軸襯26的下端處，不平衡軸襯26通過(guò)球籠式接頭(Rzeppa joint) 34而被連接至豎直傳動(dòng)軸32的上端。另一球籠式接頭36將豎直傳動(dòng)軸32的下端連接至驅(qū)動(dòng)軸38，驅(qū)動(dòng)軸38被軸頸安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸承40中。因而，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)軸38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)軸38通過(guò)豎直傳動(dòng)軸32傳遞至不平衡軸襯26，同時(shí)允許在破碎機(jī)I運(yùn)行期間，不平衡軸襯26和豎直傳動(dòng)軸32從豎直軸線移位。
[0044]滑輪42被安裝在驅(qū)動(dòng)軸38上，處于驅(qū)動(dòng)軸軸承40的下方?？梢岳缡请妱?dòng)馬達(dá)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的馬達(dá)44，通過(guò)皮帶46而被連接至滑輪42。根據(jù)替代實(shí)施例，馬達(dá)可被直接連接至驅(qū)動(dòng)軸38。
[0045]破碎機(jī)I被懸置在襯墊45上，用以在破碎動(dòng)作期間緩沖振動(dòng)。
[0046]外和內(nèi)破碎殼體12、18在兩者之間形成破碎室50，將待破碎的材料52被從位于破碎室50的上方的進(jìn)料斗54供應(yīng)至破碎室50。能夠通過(guò)使用螺紋8、10，轉(zhuǎn)動(dòng)上框架部分4，來(lái)調(diào)節(jié)破碎室50的排出開口 56的寬度，由此調(diào)節(jié)破碎容量，以便調(diào)節(jié)殼體12、18之間的距離?？赏ㄟ^(guò)皮帶傳輸機(jī)58，如通過(guò)箭頭M指示的那樣，將待破碎的材料52運(yùn)輸至進(jìn)料斗54。
[0047]破碎機(jī)I由驅(qū)動(dòng)軸38驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)軸38通過(guò)馬達(dá)44旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸38的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致不平衡軸襯26旋轉(zhuǎn)，并且作為該旋轉(zhuǎn)的效應(yīng)，不平衡軸襯26在不平衡配重30的方向FU上向外擺動(dòng)，從而響應(yīng)不平衡配重30受到的離心力，使不平衡配重30進(jìn)一步遠(yuǎn)離豎直軸線地移位。允許不平衡配重30以及不平衡配重30所附接的不平衡軸襯26的這樣的位移，這是因?yàn)樨Q直傳動(dòng)軸32的球籠式接頭34、36的靈活性，并且因?yàn)橐韵率聦?shí)，即:破碎頭部軸24可在不平衡軸襯26的圓柱形軸承28中在軸向方向上稍微滑動(dòng)。不平衡軸襯26的組合的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)導(dǎo)致破碎頭部軸24傾斜，并且允許破碎頭部16的中心軸線和破碎頭部軸24繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，其中在對(duì)于破碎機(jī)I中的破碎材料正常操作期間，該回轉(zhuǎn)軸線與豎直軸線重合，以便在外和內(nèi)破碎殼體12、18之間的破碎室50中破碎材料52。
[0048]控制系統(tǒng)60被構(gòu)造用于控制破碎機(jī)I的操作?？刂葡到y(tǒng)60被連接至馬達(dá)44，用于控制馬達(dá)44的功率和/或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)。這種控制能夠例如通過(guò)下列方式實(shí)現(xiàn)，SP，在馬達(dá)44是電動(dòng)馬達(dá)的情況下，通過(guò)控制系統(tǒng)60控制馬達(dá)44的變頻器，在馬達(dá)44是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，通過(guò)控制系統(tǒng)60控制燃料供應(yīng)，或者在馬達(dá)44是液壓馬達(dá)的情況下，通過(guò)控制系統(tǒng)60控制液壓流體的流量和/或壓力。可安裝rpm傳感器62，以直接測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸38或滑輪42的rpm。驅(qū)動(dòng)軸38和滑輪42的rpm與不平衡軸襯26的rpm相同，并且因此,rpm傳感器62測(cè)量到的rpm與不平衡軸襯26的rpm相同。馬達(dá)44的rpm響應(yīng)于不平衡軸襯26的rpm增大而增大，其導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)I的每小時(shí)以噸計(jì)的材料量增大，并且馬達(dá)44的rpm響應(yīng)不平衡軸襯26的rpm減小而減小,其導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)I的每小時(shí)以噸計(jì)的材料量減小。
[0049]控制系統(tǒng)60也可通過(guò)從回轉(zhuǎn)傳感器64接收讀數(shù)來(lái)控制不平衡軸襯26的rpm,回轉(zhuǎn)傳感器64感測(cè)回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的位置和/或運(yùn)動(dòng)。作為實(shí)例，回轉(zhuǎn)傳感器64可包括三個(gè)分離的感測(cè)元件，所述三個(gè)分離的感測(cè)元件分布在處于回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的下方的水平面中，從而以EP2116307中詳述的方式，感測(cè)至回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的三個(gè)豎直距離。由此，可完全確定回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的傾斜、以及因此破碎頭部16的傾斜，其有時(shí)也稱為回轉(zhuǎn)幅度。在圖1的截面中，例示了傳感器64的用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)相應(yīng)的距離Da、Db的兩個(gè)感測(cè)元件64a、64b ;在該截面中，第三傳感器不可見(jiàn)。也可通過(guò)兩個(gè)且甚至是僅一個(gè)感測(cè)元件，獲得對(duì)破碎頭部16的回轉(zhuǎn)幅度的指示。為了感測(cè)至回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的距離Da、Db,例如，回轉(zhuǎn)傳感器64可包括下列感測(cè)元件64a、64b,該感測(cè)元件64a、64b包括雷達(dá)測(cè)量裝置、超聲波收發(fā)器測(cè)量裝置和/或光學(xué)收發(fā)器裝置?？刂葡到y(tǒng)60可將馬達(dá)44控制為提供期望回轉(zhuǎn)幅度的rpm。
[0050]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)破碎室50的排出開口 56的寬度的上述控制，排出開口控制馬達(dá)66形式的排出開口控制裝置被安裝在下框架部分6上，并且其被布置用于:通過(guò)齒輪68使被連接至上框架部分4的齒圈70旋轉(zhuǎn)。因此，馬達(dá)66被布置用于:通過(guò)被連接至上框架部分4的外螺紋8與被連接至下框架部分6的內(nèi)螺紋10的協(xié)作，來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)上框架部分4?？刂葡到y(tǒng)60可控制該控制馬達(dá)66以轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈70，從而作為螺紋8、10協(xié)作的效應(yīng)，使上框架部分4向上或向下移動(dòng)，該向上移動(dòng)導(dǎo)致排出開口 56的寬度增大，該向下移動(dòng)導(dǎo)致排出開口 56的寬度減小。排出開口 56的寬度增大導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)I的每小時(shí)以噸計(jì)的材料量增加，但是這樣的材料被破碎為相對(duì)較大尺寸，而排出開口 56的寬度減小導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)I的每小時(shí)以噸計(jì)的材料量減小，但是這樣的材料被破碎為較小尺寸。
[0051]水平傳感器72形式的測(cè)量裝置被布置在進(jìn)料斗54的上方，從而測(cè)量進(jìn)料斗54內(nèi)存在的材料的量。水平傳感器72可以是雷達(dá)型、微波型、超聲波型、或者其它適合測(cè)量進(jìn)料斗54內(nèi)存在的材料的量的類型。如果進(jìn)料斗54將耗盡材料，則存在下列風(fēng)險(xiǎn)，即，當(dāng)破碎室50內(nèi)不存在材料52時(shí)，內(nèi)殼體18可能直接物理接觸外殼體12，且導(dǎo)致?lián)p傷外殼體12?？刂葡到y(tǒng)60被布置用于:從水平傳感器72接收指示進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52當(dāng)前高度水平的信號(hào)。通過(guò)傳輸機(jī)58供應(yīng)材料52可能是非常不均勻的，并且在一些情況下，甚至可能中斷?？刂葡到y(tǒng)60被布置用于控制破碎機(jī)I的運(yùn)行，從而避免進(jìn)料斗54被排空材料，或者避免進(jìn)料斗54被過(guò)量填充材料。
[0052]根據(jù)替代實(shí)施例，襯墊48可被布置在重量傳感器73上，重量傳感器73諸如天平或負(fù)載傳感器。因此，能夠測(cè)量破碎機(jī)I和進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的當(dāng)前組合的重量。能夠通過(guò)從破碎機(jī)I加上材料52的測(cè)量到的當(dāng)前總重量減去空的破碎機(jī)I的已知重量，估計(jì)出進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的當(dāng)前量。例如，如果重量傳感器73測(cè)量出當(dāng)前總重量為8.3噸，并且已知空的破碎機(jī)I的重量為7噸，則進(jìn)料斗54中的材料52的當(dāng)前量約為8.3-7 =
1.3噸。對(duì)進(jìn)料斗54內(nèi)存在的材料52的重量的這樣的測(cè)量能夠被用作對(duì)用于測(cè)量進(jìn)料斗54內(nèi)存在的材料52的量的高度水平測(cè)量的替代，或者與其結(jié)合起來(lái)。
[0053]根據(jù)第一實(shí)例，通過(guò)傳輸機(jī)58進(jìn)給至破碎機(jī)I的每小時(shí)以噸為單位計(jì)的材料52的量從其先前的量突然增大至更高的量。作為該增大的結(jié)果，進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52水平高度升高。進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52水平高度升高被水平傳感器72記錄，水平傳感器72將信號(hào)SI發(fā)送至控制系統(tǒng)60。作為接收該信號(hào)SI的結(jié)果，控制系統(tǒng)60采取措施，以增加穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量。例如，控制系統(tǒng)60可將信號(hào)S2發(fā)送至馬達(dá)44，從而導(dǎo)致馬達(dá)44的rpm增大。馬達(dá)44的該增大的rpm導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量增加，并且進(jìn)料斗54內(nèi)的材料高度水平穩(wěn)定。作為替代方式，或者與馬達(dá)44的增大的rpm結(jié)合起來(lái)，控制系統(tǒng)60也可將信號(hào)S3發(fā)送至排出開口控制馬達(dá)66，以導(dǎo)致控制馬達(dá)66轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈70，從而向上移動(dòng)上框架部分4。上框架部分4的該向上移動(dòng)導(dǎo)致排出開口 56的寬度增大，這導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)的材料52的量增大，并且進(jìn)料斗54內(nèi)的材料高度水平穩(wěn)定。
[0054]根據(jù)第二實(shí)例，通過(guò)傳輸機(jī)58進(jìn)給至破碎機(jī)I的材料52的量從其先前的量突然降低至較低量。作為該降低的結(jié)果，進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的高度水平降低。進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52降低的高度水平被水平傳感器72記錄，水平傳感器72將信號(hào)SI發(fā)送至控制系統(tǒng)60。作為接收該信號(hào)SI的結(jié)果，控制系統(tǒng)60采取措施，以降低穿過(guò)破碎機(jī)I的材料的量。例如，控制系統(tǒng)60可向馬達(dá)44發(fā)送信號(hào)S2，以導(dǎo)致馬達(dá)44的rpm減小，該減小導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量減小，并且進(jìn)料斗54內(nèi)的材料高度水平穩(wěn)定。作為替代方式，或者與馬達(dá)44的rpm減小結(jié)合起來(lái)，控制系統(tǒng)60也可將信號(hào)S3發(fā)送至排出開口控制馬達(dá)66，從而導(dǎo)致控制馬達(dá)66轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈70，以向下移動(dòng)上框架部分4，從而導(dǎo)致排出開口 56的寬度減小，由此減少穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量，并且進(jìn)料斗54內(nèi)的材料高度水平穩(wěn)定。
[0055]圖2是例示控制破碎機(jī)I的運(yùn)行的方法實(shí)例的步驟的流程圖。
[0056]在步驟AA中，開始破碎在破碎機(jī)I中的材料52。這通常由命令馬達(dá)44的控制系統(tǒng)60來(lái)完成，從而使不平衡軸襯26開始以固定rpm，例如500rpm旋轉(zhuǎn)。控制系統(tǒng)60也可命令馬達(dá)66將排出開口 56的寬度調(diào)節(jié)至期望值，例如10mm。
[0057]在步驟BB中，通過(guò)水平傳感器72測(cè)量進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的高度水平。
[0058]在步驟CC中，將在步驟BB中測(cè)量到的高度水平與一個(gè)或更多個(gè)設(shè)定點(diǎn)比較。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在進(jìn)料斗54中存在一個(gè)最小材料量，其被制定為下限設(shè)定點(diǎn)，例如下限設(shè)定點(diǎn)=80cm,進(jìn)料斗54斗內(nèi)的材料的量不應(yīng)降低至低于該下限設(shè)定點(diǎn)，并且在進(jìn)料斗54中存在一個(gè)最大材料量，其被制定為上限設(shè)定點(diǎn)，例如上限設(shè)定點(diǎn)=120cm，進(jìn)料斗54斗內(nèi)的材料52的量不應(yīng)超過(guò)該上限設(shè)定點(diǎn)。根據(jù)另一實(shí)施例，存在一個(gè)固定設(shè)定點(diǎn)，其具有最小和最大材料量?jī)烧叩墓δ?，其被制定為單一設(shè)定點(diǎn)，例如設(shè)定點(diǎn)=100cm，該設(shè)定點(diǎn)相應(yīng)于進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的期望量。也可采用其它替代性的設(shè)定點(diǎn)，以及隨著時(shí)間和破碎的材料類型而變化的設(shè)定點(diǎn)。
[0059]如果確定了進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的高度水平低于設(shè)定點(diǎn)，則啟動(dòng)步驟DD。例如，如果進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的測(cè)量到的高度水平僅為75cm，則可啟動(dòng)步驟DD。在該情況下，控制系統(tǒng)60可控制馬達(dá)44以降低馬達(dá)44的rpm,例如降低至400rpm,從而減少穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量。作為降低馬達(dá)44的rpm的替代方式或與其結(jié)合起來(lái)，控制系統(tǒng)60也可命令控制馬達(dá)66縮小排出開口 56的寬度，例如縮小為8_，從而減少穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量。因此，破碎機(jī)I繼續(xù)破碎材料52，但是單位時(shí)間內(nèi)穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量變少。
[0060]如果確定了進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的高度水平高于設(shè)定點(diǎn)，則啟動(dòng)步驟EE。例如，如果進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的測(cè)量到的高度水平為130cm，則可啟動(dòng)步驟EE。在該情況下，控制系統(tǒng)60可控制馬達(dá)44以升高rpm,例如升高至600rpm,從而提高穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量。作為提高馬達(dá)44的rpm的替代方式或與其結(jié)合起來(lái)，控制系統(tǒng)60也可命令控制馬達(dá)66擴(kuò)大排出開口 56的寬度，例如擴(kuò)大為12mm，從而提高穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量。因此，破碎機(jī)I繼續(xù)破碎材料52，但是單位時(shí)間內(nèi)穿過(guò)破碎機(jī)I的材料52的量變高。
[0061]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)軸38的rpm和/或排出開口 56的寬度的變化的幅度相應(yīng)于測(cè)量到的材料的量高于或低于設(shè)定點(diǎn)有多少。例如，如果進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的測(cè)量到的高度水平低于設(shè)定點(diǎn)30cm,則驅(qū)動(dòng)軸38的rpm能夠被從其正常值500rpm降低200rpm,至300rpm,而進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的測(cè)量到的高度水平僅低于設(shè)定點(diǎn)5cm能夠?qū)е聄pm僅從其正常值500rpm減少25rpm,至475rpm。因此,對(duì)從設(shè)定點(diǎn)偏離的響應(yīng)(即rpm和/或?qū)挾鹊淖兓?的幅度能夠與測(cè)量到的偏離成比例，例如為線性關(guān)系，或者符合另一適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)關(guān)系。
[0062]此外，響應(yīng)的幅度也能夠與進(jìn)料斗54內(nèi)的測(cè)量到的材料52的量的變化的快速性成比例。因此，例如，如果進(jìn)料斗54中的測(cè)量到的材料52的高度水平非常快速地升高至高于設(shè)定點(diǎn)20cm,則排出開口 56的寬度能夠從IOmm增大至15mm。另一方面,如果進(jìn)料斗54中的測(cè)量到的材料52的高度水平緩慢地升高至高于設(shè)定點(diǎn)20cm，則排出開口 56的寬度能夠僅從IOmm增大至12mm。
[0063]在步驟EE之后，重復(fù)步驟BB和CC的序列，從而檢查在步驟DD或EE中采取的措施是否已經(jīng)足以針對(duì)那里的設(shè)定點(diǎn)，將進(jìn)料斗54中的材料52的高度水平調(diào)節(jié)至適當(dāng)值，或者是否需要對(duì)馬達(dá)44的rpm和/或排出開口 56的寬度的進(jìn)一步調(diào)節(jié)。
[0064]應(yīng)明白，控制系統(tǒng)60可包括PID調(diào)節(jié)器，該P(yáng)ID調(diào)節(jié)器在或多或少連續(xù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)上述原理來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44的rpm和/或排出開口控制馬達(dá)66的操作，從而使進(jìn)料斗54內(nèi)的材料52的高度水平成為盡可能接近設(shè)定點(diǎn)的水平。優(yōu)選地，通過(guò)水平傳感器72執(zhí)行高度水平測(cè)量每5秒至少一次，優(yōu)選每秒至少一次，并且最優(yōu)選幾乎連續(xù)進(jìn)行，其中根據(jù)水平傳感器72的測(cè)量頻率每秒進(jìn)行幾次測(cè)量，并且將相應(yīng)的信號(hào)SI發(fā)送至控制系統(tǒng)60。
[0065]圖3示意性示出圓錐破碎機(jī)101的截面圖。圓錐破碎機(jī)101為如下類型，即:其中偏心套筒126向破碎頭部116提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓錐破碎機(jī)101包括破碎機(jī)框架102，其中安裝破碎機(jī)101的各種零件。破碎機(jī)框架102包括上框架部分104和下框架部分106。上和下框架部分104、106通過(guò)例如螺栓彼此以固定方式安裝。上框架部分104具有碗的形狀，并且在其內(nèi)側(cè)上支撐外破碎殼體112，外破碎殼體112是可由例如錳鋼制成的耐磨部件。
[0066]下框架部分106支撐內(nèi)破碎殼體布置114。內(nèi)破碎殼體布置114包括破碎頭部116，破碎頭部116具有圓錐形狀且被安裝在破碎頭部軸124的中央部分125上。破碎頭部116支撐內(nèi)破碎殼體118，內(nèi)破碎殼體118是能夠由例如錳鋼制成的耐磨部件。破碎頭部軸124在其上端123處被承載在頂部軸承134中，該頂部軸承134被安裝在上框架部分104中。
[0067]偏心套筒126被以可旋轉(zhuǎn)的方式布置成圍繞破碎頭部軸124的下側(cè)部分129。通過(guò)內(nèi)滑動(dòng)軸承128，將破碎頭部軸124徑向支撐在偏心套筒126中，這允許破碎頭部軸124在偏心套筒126中旋轉(zhuǎn)。通過(guò)外滑動(dòng)軸承140，將偏心套筒126徑向支撐在下框架部分106中，這允許偏心套筒126在下框架部分106中旋轉(zhuǎn)。偏心套筒126以及內(nèi)和外滑動(dòng)軸承128、140 一起形成偏心軸承布置，以沿回轉(zhuǎn)路徑引導(dǎo)破碎頭部軸124和破碎頭部116。
[0068]驅(qū)動(dòng)軸138被布置用以通過(guò)被安裝在偏心套筒126上的齒圈132使偏心套筒126旋轉(zhuǎn)。可以是電動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)144被布置用以使驅(qū)動(dòng)軸138旋轉(zhuǎn)。在破碎機(jī)101運(yùn)行期間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)144使驅(qū)動(dòng)軸138旋轉(zhuǎn)偏心套筒126時(shí)，破碎頭部軸124和安裝在破碎頭部軸124上的破碎頭部116將執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0069]在其下端127處，破碎頭部軸124被支撐在止推軸承120上。止推軸承120被安裝在破碎頭部軸活塞136的上端面上?？赏ㄟ^(guò)控制活塞136的下端處的液壓流體空間135中存在的液壓流體的量，液壓調(diào)節(jié)破碎頭部軸活塞136的豎直位置，和因此被破碎頭部軸活塞136支撐的頭部軸124的豎直位置。液壓泵系統(tǒng)166形式的排出開口控制裝置被布置用于將液壓流體通過(guò)液壓流體供應(yīng)管168泵送至液壓流體空間135。通過(guò)控制被供應(yīng)給液壓流體空間135的液壓流體的量，能夠控制破碎頭部軸124的豎直位置，如箭頭H所指示。對(duì)頭部軸124的豎直位置的這種控制也控制破碎頭部116和內(nèi)破碎殼體118的豎直位置，并且因此控制內(nèi)和外破碎殼體118、112之間的排出開口 156的寬度。
[0070]外和內(nèi)破碎殼體112、118之間形成破碎室150，將待破碎的材料152從位于破碎室150的上方的進(jìn)料斗154供應(yīng)至破碎室150。當(dāng)破碎機(jī)101運(yùn)行時(shí)，待破碎的材料152被引入破碎室150，并且由于破碎頭部116的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該待破碎的材料152被在內(nèi)破碎殼體118和外破碎殼體112之間破碎。
[0071]待破碎的材料152可被皮帶傳輸機(jī)158輸送至進(jìn)料斗154,如通過(guò)箭頭M指示的那樣。水平傳感器172被布置在進(jìn)料斗154的上方，從而測(cè)量進(jìn)料斗154內(nèi)存在的材料152的量。通過(guò)傳輸機(jī)158供應(yīng)材料52可能是非常不均勻的，并且甚至可能中斷一些時(shí)間段。控制系統(tǒng)160被布置用于從水平傳感器172接收指示進(jìn)料斗154內(nèi)的材料152的當(dāng)前高度水平的信號(hào)。控制系統(tǒng)160被布置用于控制破碎機(jī)101的運(yùn)行，從而避免進(jìn)料斗154被排空材料，或者進(jìn)料斗154被過(guò)量填充材料。出于該目的，控制系統(tǒng)160可控制馬達(dá)144的功率和/或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)?？砂惭brpm傳感器162,以直接測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸138的rpm。馬達(dá)144響應(yīng)偏心套筒126的rpm增大的rpm增大，這導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料152的每小時(shí)以噸計(jì)的量增多，并且馬達(dá)144響應(yīng)偏心套筒126的rpm減小的rpm減小，這導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料152的每小時(shí)以噸計(jì)的量減少。
[0072]作為對(duì)控制偏心套筒126的替代或與其結(jié)合起來(lái)，控制系統(tǒng)160可控制液壓栗系統(tǒng)166，液壓泵系統(tǒng)166將液壓流體泵送至液壓流體空間135。液壓泵系統(tǒng)166能夠提高液壓流體空間135內(nèi)存在的液壓流體的量，在該情況下，活塞136、止推軸承120、頭部軸124、破碎頭部116和內(nèi)破碎殼體118向上移動(dòng)，從而導(dǎo)致排出開口 156的寬度減小。作為替代方式，液壓泵系統(tǒng)166能夠減少液壓流體空間135內(nèi)存在的液壓流體量，在該情況下，活塞136、止推軸承120、頭部軸124、破碎頭部116和內(nèi)破碎殼體118會(huì)向下移動(dòng)，從而導(dǎo)致排出開口 156的寬度增大。排出開口 156的寬度減小導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料152的量減少，但是這樣的材料被破碎為較小的尺寸，并且排出開口 156的寬度增大導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料152的量增大，但是這樣的材料被破碎為較大的尺寸。
[0073]根據(jù)第一實(shí)例，通過(guò)傳輸機(jī)158進(jìn)給至破碎機(jī)101的材料152的量從其先前的量突然增大至較高量，從而導(dǎo)致進(jìn)料斗154內(nèi)的材料152的高度水平升高。進(jìn)料斗154內(nèi)的材料152的高度水平升高被水平傳感器172記錄，水平傳感器172將信號(hào)SI發(fā)送至控制系統(tǒng)160。作為接收該信號(hào)SI的結(jié)果，控制系統(tǒng)160采取措施，以提高穿過(guò)破碎機(jī)101的材料的量。例如，控制系統(tǒng)160可向馬達(dá)144發(fā)送信號(hào)S2，以導(dǎo)致馬達(dá)144的rpm增大，該增大導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料152的量增大，使得進(jìn)料斗154內(nèi)的材料的高度水平穩(wěn)定。作為替代方式，或者與馬達(dá)144的rpm增大結(jié)合起來(lái)，控制系統(tǒng)160也可將信號(hào)S3發(fā)送至液壓泵系統(tǒng)166，以導(dǎo)致活塞136降低，以及形成排出開口 156的寬度增大，這導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料152的量增加，并且進(jìn)料斗154內(nèi)的材料152的高度水平穩(wěn)定。
[0074]根據(jù)第二實(shí)例，通過(guò)傳輸機(jī)158進(jìn)給至破碎機(jī)101的材料152量從其先前的量突然減少至較低量，從而導(dǎo)致進(jìn)料斗154內(nèi)的材料152的高度水平降低。進(jìn)料斗154內(nèi)的材料的高度水平降低被水平傳感器172記錄，水平傳感器172將信號(hào)SI發(fā)送至控制系統(tǒng)160。控制系統(tǒng)160采取措施，以減少穿過(guò)破碎機(jī)101的材料的量。例如，控制系統(tǒng)160可向馬達(dá)144發(fā)送信號(hào)S2，以導(dǎo)致馬達(dá)144的rpm減小，該減小導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料的量減小，并且進(jìn)料斗154內(nèi)的材料152的高度水平穩(wěn)定。作為替代方式，或者與馬達(dá)144的rpm減小結(jié)合起來(lái)，控制系統(tǒng)160也可將信號(hào)S3發(fā)送至液壓泵系統(tǒng)166，從而導(dǎo)致活塞136升高，以及結(jié)果形成排出開口 156的寬度減小，這導(dǎo)致穿過(guò)破碎機(jī)101的材料152的量減少，并且進(jìn)料斗154內(nèi)的材料的高度水平穩(wěn)定。
[0075]上文參考圖2公開的方法也可應(yīng)用于圖3的圓錐破碎機(jī)101,其中不同在于:用于控制排出開口 156的寬度的是液壓泵系統(tǒng)166，而非排出開口控制馬達(dá)66。因此，當(dāng)對(duì)進(jìn)料斗154的材料152供應(yīng)增大或減少時(shí)，破碎機(jī)101的破碎操作也可繼續(xù)。
[0076]應(yīng)明白，在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可存在上述實(shí)施例的許多變體。
[0077]已經(jīng)在上文中描述了，控制系統(tǒng)60、160被布置用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44、144的rpm。應(yīng)明白，控制系統(tǒng)60、160也可以其它方式控制驅(qū)動(dòng)軸38、138的rpm。例如，控制系統(tǒng)60、160可通過(guò)控制被布置在馬達(dá)44、144和驅(qū)動(dòng)軸38、138之間的變速裝置，諸如齒輪箱，控制驅(qū)動(dòng)軸38、138的rpm ο
[0078]已經(jīng)在上文中描述了，圓錐破碎機(jī)可以是慣性圓錐破碎機(jī)1，如參考圖1所述的那樣，或者，圓錐破碎機(jī)101包括偏心套筒126，偏心套筒126向破碎頭部116提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如參考圖3所述的那樣。應(yīng)明白，本方法和裝置也可應(yīng)用于其它類型的圓錐破碎機(jī)，包括例如下列圓錐破碎機(jī)，其中，例如在W02010/071566中公開的那樣，破碎頭部繞固定軸回轉(zhuǎn)，并且該圓錐破碎機(jī)具有液壓或機(jī)械調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用以調(diào)節(jié)排出開口的寬度。
【權(quán)利要求】
1.一種控制圓錐破碎機(jī)(I)內(nèi)的材料(52)的破碎的方法，所述圓錐破碎機(jī)(I)包括被支撐在破碎頭部(16)上的內(nèi)破碎殼體(18)、以及外破碎殼體(12)，所述內(nèi)和外破碎殼體(18,12)之間形成破碎室(50)，所述方法包括: 將材料(52)供應(yīng)給被布置在所述破碎室(50)的上方的進(jìn)料斗(54)， 將材料(52)從所述進(jìn)料斗(54)進(jìn)給至所述破碎室(50)， 通過(guò)被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(38)，使所述破碎頭部(16)回轉(zhuǎn)，從而破碎所述破碎室(50)內(nèi)的材料(52)， 測(cè)量所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量，和 基于所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的測(cè)量到的材料(52)的量，控制從下列參數(shù)中選擇的至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù): i)所述驅(qū)動(dòng)軸(38)的rpm,和 ?)在所述內(nèi)破碎殼體(18)和所述外破碎殼體(12)之間形成的排出開口(56)的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括:當(dāng)所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的測(cè)量到的材料(52)的量降低至低于最小量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，以提高所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中測(cè)量所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量的所述步驟包括:測(cè)量所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的高度水平和/或重量。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:當(dāng)所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的測(cè)量到的材料(52)的量超過(guò)最大量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，以降低所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:每5秒鐘至少測(cè)量一次所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)的材料(52)的量。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:將慣性圓錐破碎機(jī)(I)用作所述圓錐破碎機(jī)，且控制至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)的所述步驟包括控制驅(qū)動(dòng)軸(38)的rpm，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝有所述慣性圓錐破碎機(jī)(I)的不平衡配重(30)的不平衡軸襯(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:將以下圓錐破碎機(jī)(101)用作所述圓錐破碎機(jī)，所述圓錐破碎機(jī)包括偏心套筒(126)，所述偏心套筒向所述破碎頭部(116)提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且控制至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)的所述步驟包括:控制在所述內(nèi)破碎殼體(118)和所述外破碎殼體(112)之間形成的排出開口(156)的寬度。
8.一種圓錐破碎機(jī)，包括:被支撐在破碎頭部(16)上的內(nèi)破碎殼體；外破碎殼體(12);在所述內(nèi)和外破碎殼體(18、12)之間形成的破碎室(50);馬達(dá)(44)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)適合使所述破碎頭部(16)回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸(38)，從而破碎所述破碎室(50)內(nèi)的材料；和進(jìn)料斗(54)，所述進(jìn)料斗被布置用于將材料進(jìn)給至所述破碎室(50)，所述圓錐破碎機(jī)的特征在于，進(jìn)一步包括: 測(cè)量裝置(72)，所述測(cè)量裝置被布置用于測(cè)量所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量，和控制系統(tǒng)(60)，所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造用于基于所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量，控制從下列參數(shù)中選擇的至少一個(gè)破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù): i)所述驅(qū)動(dòng)軸(38)的rpm,和 ii)在所述內(nèi)破碎殼體(18)和所述外破碎殼體(12)之間形成的排出開口(56)的寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述控制系統(tǒng)(60)被布置用于:將所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的測(cè)量到的材料(52)的量與最小量比較，并且當(dāng)所測(cè)量到的材料(52)的量減少至低于所述最小量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，以提高所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量。
10.根據(jù)權(quán)利要求8-9中任一項(xiàng)所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述控制系統(tǒng)(60)被布置用于:將所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的測(cè)量到的材料(52)的量與最大量比較，并且當(dāng)所測(cè)量到的材料(52)的量超過(guò)所述最大量時(shí)，控制所述破碎機(jī)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)，以減少所述進(jìn)料斗(54)內(nèi)存在的材料(52)的量。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述測(cè)量裝置包括下列裝置中的至少一個(gè):水平傳感器(72);和重量傳感器(73)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述控制系統(tǒng)(60；160)被布置用于控制使所述破碎頭部(16 ;116)回轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(44;144)的rpm。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項(xiàng)所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述控制系統(tǒng)(60；160)被布置用于控制排出開口控制裝置(66 ;166)，所述排出開口控制裝置被布置用以調(diào)節(jié)所述排出開口(56 ；156)的寬度。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述破碎機(jī)是慣性圓錐破碎機(jī)(I)，所述控制系統(tǒng)(60)被布置用于控制驅(qū)動(dòng)不平衡軸襯(26)的所述驅(qū)動(dòng)軸(38)的rpm,其中所述慣性圓錐破碎機(jī)(I)的不平衡配重(30)被安裝至所述不平衡軸襯(26)。
15.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述破碎機(jī)是圓錐破碎機(jī)(101)，其包括向所述破碎頭部(116)提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的偏心套筒(126)，且所述控制系統(tǒng)(160)被布置用于控制所述排出開口(156)的寬度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圓錐破碎機(jī)，其中所述破碎機(jī)(101)包括所述破碎頭部(116)所連接的破碎頭部軸活塞(136)、和調(diào)節(jié)所述破碎頭部(116)的豎直位置的相關(guān)的液壓流體空間(135)，且所述控制系統(tǒng)(160)被布置用于:通過(guò)調(diào)節(jié)所述液壓流體空間(135)內(nèi)的液壓流體的量，控制所述排出開口(156)的寬度。
【文檔編號(hào)】B02C2/04GK103958063SQ201280058560
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月28日
【發(fā)明者】克斯坦丁·別洛采爾科夫斯基 申請(qǐng)人:山特維克知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司