用于制造包覆食品的開閉裝置及其方法
【專利摘要】由開閉裝置制造包覆食品，該開閉裝置具備：多個開閉片，其分別能轉(zhuǎn)動地被樞軸支承在配置在圓周上的多個樞軸上，具有面向上述圓周的中心的按壓面；連桿機構(gòu)，其為了使上述按壓面朝向上述中心，使上述開閉片同步地運動；以及卷起面，其以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面上，且具有當由于上述開閉片的上述運動而與上述生面團的周邊部接觸時，可卷起上述周邊部的尺寸。
【專利說明】用于制造包覆食品的開閉裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于制造中華饅頭那樣的包覆食品的開閉裝置或包括開閉裝置的制造裝置及制造包覆食品的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂包覆食品，典型地是以面包生面團或餡餅生面團那樣的生面團包覆餡或肉餡那樣的填料的食品，能示例中華饅頭、夾心小甜餅、夾心炸面圈或肉丸等。
[0003]現(xiàn)在，大部分包覆食品的制造化能自動進行。專利文獻I公開了包覆食品的制造裝置及制造方法。根據(jù)該技術(shù)，暫時在平坦地延伸的生面團上放置適量的填料，通過由開閉裝置使生面團的周邊集中，由生面團包覆填料。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本國專利申請公開2008-259520號
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]如通過上述所理解的那樣，在利用現(xiàn)有技術(shù)自動地制造的包覆食品中，外皮的上部能夠集中生面團的周邊。即使在集中以前，生面團的厚度均勻，由于所集中的部分更厚，因此外皮的上部與外皮的其他部分相比，必然變厚。根據(jù)包覆食品的種類，存在外皮的上部與其他部分相比，需要厚度相同或更薄的場合。即，該制造裝置及制造方法還存在應該解決的問題。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供在包覆食品中能夠使外皮的上部比較薄的制造裝置及制造方法。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方案，用于以生面團包覆放置在中心的填料的開閉裝置具備:多個開閉片，其為了在上述中心的周圍包圍上述中心而配置，并分別具有面向上述中心的按壓面；連桿機構(gòu)，其為了使上述按壓面朝向上述中心，使上述開閉片同步地運動；卷起面，其以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面上，且具有當由于上述開閉片的上述運動而與上述生面團的周邊部接觸時，可卷起上述周邊部的尺寸。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方案，以生面團包覆填料的包覆食品的制造裝置具備:凸緣，其具備載置了上述填料的上述生面團能沒入的開口，并構(gòu)成為支撐上述生面團；傳送帶，其將上述生面團搬運到上述凸緣上；噴嘴，其向上述凸緣上的上述生面團上排出上述填料；多個開閉片，其以位于上述凸緣上且與上述凸緣接觸的方式配置，在上述凸緣的中心的周圍包圍上述中心地配置，分別具有面向上述中心的按壓面；連桿機構(gòu)，其為了使上述按壓面朝向上述中心，使上述開閉片同步地運動；以及卷起面，其以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面上，且具有當由于上述開閉片的上述運動而與上述凸緣上的上述生面團的周邊部接觸時，可卷起上述周邊部的尺寸。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第三方案，用于利用生面團包覆放置在中心的填料的方法為了在上述中心的周圍包圍上述中心，配置分別具有面向上述中心的按壓面的多個開閉片，為了使上述按壓面朝向上述中心，利用連桿機構(gòu)使上述開閉片同步地運動，利用上述開閉片的上述運動使上述按壓面與上述生面團的周邊部接觸，利用以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面上的卷起面卷起上述周邊部，在將上述周邊部支撐在上述卷起面上的狀態(tài)下，利用上述按壓面將上述周邊部向上述中心按壓。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第四方案，利用生面團包覆填料的包覆食品的制造方法在具備載置了上述填料的上述生面團能沒入的開口的凸緣上，以與上述凸緣接觸的方式配置多個開閉片，為了在上述凸緣的中心的周圍包圍上述中心，配置分別具有面向上述中心的按壓面的多個開閉片，將上述生面團搬運到上述凸緣上，為了使上述按壓面朝向上述中心，利用連桿機構(gòu)使上述開閉片同步地運動，利用上述開閉片的上述運動使上述按壓面與上述生面團的周邊部接觸，利用以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面的卷起面卷起上述周邊部，通過噴嘴向上述凸緣上的上述生面團上排出上述填料，使載置了上述填料的上述生面團沒入上述開口，在將上述周邊部支撐在上述卷起面上的狀態(tài)下，利用上述按壓面將上述周邊部向上述中心按壓。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的包覆食品的制造裝置的立體圖。
[0014]圖2A是上述實施方式的開閉片的立體圖。
[0015]圖2B是從其他視點觀察的開閉片的立體圖。
[0016]圖2C是從另一視點觀察的開閉片的立體圖。
[0017]圖3A是與用于支撐生面團的凸緣一起觀察開閉片的俯視圖。
[0018]圖3B是與排出填料的噴嘴一起觀察開閉片與凸緣的立面剖視圖，表示在與搬出完成的一個包覆食品同時將新的生面團搬運到凸緣的正上方的狀態(tài)。
[0019]圖4A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示將生面團放置在凸緣上的狀態(tài)。
[0020]圖4B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示將生面團放置在凸緣上的狀態(tài)。
[0021]圖5A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示開閉片朝向中心轉(zhuǎn)動到與生面團的周邊部接觸的狀態(tài)。
[0022]圖5B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示開閉片朝向中心轉(zhuǎn)動到與生面團的周邊部接觸的狀態(tài)。
[0023]圖6A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示開閉片及凸緣朝向噴嘴上升的狀態(tài)。
[0024]圖6B表示開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示開閉片及凸緣朝向噴嘴上升的狀態(tài)。
[0025]圖7A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示將填料放置在生面團上的狀態(tài)。
[0026]圖7B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示正從噴嘴將填料排出到生面團上的狀態(tài)。
[0027]圖8A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示載置了填料的生面團沒入開口中的狀態(tài)。
[0028]圖SB是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示閥部件下降且將填料裝滿生面團的狀態(tài)。
[0029]圖9A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示載置了填料的生面團沒入開口中的狀態(tài)。
[0030]圖9B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示開閉片及凸緣下降而使噴嘴從填料離開的狀態(tài)。
[0031]圖1OA是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示開閉片進一步向中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
[0032]圖1OB是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示開閉片進一步向中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
[0033]圖1lA是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示利用開閉片集中生面團的周邊部的狀態(tài)。
[0034]圖1lB是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示利用開閉片集中生面團的周邊部的狀態(tài)。
[0035]圖12A是用于與圖9A對比的俯視圖，表示載置了填料的生面團沒入開口中的狀態(tài)。
[0036]圖12B是用于與圖9B對比的立面剖視圖，表示與開閉片及凸緣下降而使噴嘴從填料尚開同時，閥部件上升的狀態(tài)。
[0037]圖13是上述實施方式的包覆食品的制造裝置的俯視圖。
[0038]圖14A是在另一實施方式的制造裝置中，與用于支撐生面團的凸緣一起觀察開閉片的俯視圖。
[0039]圖14B是與排出填料的噴嘴一起觀察另一實施方式的開閉片與凸緣的立面剖視圖，表示搬出完成的一個包覆食品且將新的生面團搬運到凸緣的正上方的狀態(tài)。
[0040]圖15是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示將生面團載置在凸緣上的狀態(tài)。
[0041]圖16是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示開閉片向中心轉(zhuǎn)動到與生面團的周邊部接觸的狀態(tài)。
[0042]圖17是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示開閉片及凸緣朝向噴嘴上升的狀態(tài)。
[0043]圖18A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示將填料載置在生面團上的狀態(tài)。
[0044]圖18B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示將填料從噴嘴排出到生面團上的狀態(tài)。
[0045]圖19A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示載置了填料的生面團沒入開口中的狀態(tài)。
[0046]圖19B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示通過壓下填料而使載置了填料的生面團沒入開口中的狀態(tài)。
[0047]圖20A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示載置了填料的生面團沒入開口中的狀態(tài)。
[0048]圖20B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示閥部件下降，開閉片及凸緣下降，噴嘴從填料離開的狀態(tài)。
[0049]圖21A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示開閉片進一步向中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
[0050]圖21B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示開閉片進一步向中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
[0051]圖22A是與凸緣一起觀察開閉片的俯視圖，表示利用開閉片集中生面團的周邊部的狀態(tài)。
[0052]圖22B是開閉片、凸緣與噴嘴的立面剖視圖，表示利用開閉片集中生面團的周邊部的狀態(tài)。
[0053]圖23是用于與圖17對比的變形例的噴嘴的立面剖視圖。
[0054]圖24A是變形例的開閉片的立體圖。
[0055]圖24B是從其他視點觀察的開閉片的立體圖。
[0056]圖24C是表示互相嵌合的狀態(tài)的多個開閉片的立體圖。
[0057]圖25是表示利用直線運動使開閉片向中心移動的例子的俯視圖。
[0058]圖26是另一變形例的多個開閉片的俯視圖。
[0059]圖27是表示將具有動作軸的環(huán)嵌合在開閉片的長孔上的狀態(tài)的俯視圖。
[0060]圖28是用于與圖27對比的又一變形例的開閉片及環(huán)的俯視圖。
[0061]圖29是表不用于驅(qū)動開閉片的凸輪機構(gòu)的一個例子的俯視圖。
【具體實施方式】
[0062]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的幾個示例的實施方式。
[0063]制造裝置I用于通過利用生面團(dough)包覆(encrust)填料(filling)來制造包覆食品(encrusted foods)。
[0064]參照圖1、13，制造裝置I優(yōu)選具備能移動的機架3，制造裝置I所含的以下各要素大部分固定在機架3上，或可移動地被支撐。制造裝置I具備開閉裝置5、用于搬運填料的傳送帶7、用于將填料排出到生面團上的噴嘴9、用于收放包覆食品的支撐裝置15以及用于搬出包覆食品的載體17。
[0065]開閉裝置5被能通過適當?shù)尿?qū)動裝置上升及下降的升降部件19支撐，能鉛垂地升降。為了升降，能利用液壓缸那樣公知的驅(qū)動單元。
[0066]與圖1、13組合地參照圖3A及圖3B，開閉裝置5具備用于支撐生面團25的凸緣21、為了包圍生面團25的中心而配置在中心的周圍的多個開閉片23。
[0067]凸緣21在其中心具有開口 21H，開口 21H具有適于載置了填料43的生面團25沒入的直徑。開口 21H優(yōu)選是圓形，更優(yōu)選與開閉片23排列的圓周為同軸。
[0068]多個開閉片23以在凸緣21上且與凸緣21接觸的方式可動地配置。如上所述，開閉片23為了包圍中心而配置，因此包圍大致圓形的區(qū)域，并且通過朝向中心運動，能夠減小該被包圍的區(qū)域。另外，在運動時，開閉片23 —邊保持與凸緣21接觸的狀態(tài)，一邊在凸緣21上滑動。即，開閉片23通過運動，使載置在凸緣21上的生面團25的周邊向中心集中。
[0069]為了使開閉片23可動，采用適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)。例如，在圖3A的例子中，設(shè)有配置在中心的周圍的圓周上的多個樞軸，各開閉片能轉(zhuǎn)動地樞軸支承在該樞軸上。即，通過各開閉片23在各樞軸周圍轉(zhuǎn)動，減小被包圍的區(qū)域。
[0070]開閉片23的數(shù)量能夠基于集中生面團的周邊的目的而適當決定，例如能夠為3以上的適當?shù)臄?shù)量。在大多數(shù)附圖中，開閉片23的數(shù)量是9，但這只不過是為了方便說明的例子。
[0071]為了使多個開閉片23同步地運動，能利用適當?shù)倪B桿機構(gòu)。例如如圖13所示，能利用相互連結(jié)開閉片23的樞軸S的連桿L。通過使連桿L旋轉(zhuǎn)，多個開閉片23同步地轉(zhuǎn)動。例如在圖的例子中，當順時針驅(qū)動連桿L時，多個開閉片23向中心方向轉(zhuǎn)動(減小被包圍的區(qū)域)。為了驅(qū)動連桿機構(gòu)，能利用氣壓或液壓缸那樣適當?shù)尿?qū)動單元。
[0072]可以代替相互連結(jié)樞軸S的連桿L，為連結(jié)在多個樞軸S上的多邊形狀的框。或者也能利用其他的連桿機構(gòu)，這幾個稍后進行示例。并且，能代替氣壓或液壓缸，利用其他驅(qū)動單元。這幾個也稍后進行示例。另外，可以代替連桿機構(gòu)，能利用在各樞軸S上設(shè)置伺服馬達那樣的驅(qū)動單元等其他合適的結(jié)構(gòu)。
[0073]參照圖2A至圖2C，各開閉片23由四角柱狀的主體27構(gòu)成。主體27的上表面29U及下表面29L是水平的,其他面大致垂直。
[0074]在主體27的前端附近設(shè)有面向上述圓周的中心的按壓面31，按壓面31為朝向圓周的中心突出的曲面。按壓面31是用于按壓生面團25的面。另外，在按壓面31的相反側(cè)設(shè)有用于在鄰接的開閉片23的按壓面31上滑動的避讓面33。按壓面31與避讓面33在主體27的前端27E (即開閉片23的前端23E)會合。
[0075]在按壓面31的下緣附近，從前端23E到按壓面31的基端設(shè)有用于支撐生面團25的周邊部25E的結(jié)構(gòu)35。支撐結(jié)構(gòu)35具備從按壓面31的下緣立起的卷起面41L。卷起面41L是相對于下表面29L以適當?shù)木砥鸾菢?gòu)成邊緣的斜面，卷起角例如超過0度且小于90度。卷起面41L當通過開閉片23的轉(zhuǎn)動，按壓面31與生面團25的周邊部25E接觸時，進入周邊部25E的下側(cè)，并卷起周邊部25E，從而支撐周邊部25E。為了防止錯誤地切斷生面團25，邊緣可以適當?shù)嘏獔A。
[0076]支撐結(jié)構(gòu)35還具備與卷起面41L相對向的突出面41U，卷起面41L與突出面41U的組合構(gòu)成槽37。槽37還具備大致垂直的底面37B。槽37優(yōu)選根據(jù)生面團25的周邊部25E的厚度具有適當?shù)膶挾?，從而將被卷起的周邊?5E夾在槽37中而支撐。
[0077]或者，代替槽，還可以利用適當?shù)陌疾?、突起、臺階或它們的組合等適于使周邊部25E附著且進行支撐的任意結(jié)構(gòu)。
[0078]避讓面33為了在開閉片23轉(zhuǎn)動時，在鄰接的開閉片23的按壓面31上滑動，為適當?shù)陌记?。另外，避讓?3只要鄰接的開閉片23具備槽37，則也可以具備能與槽滑動地嵌合的肋。
[0079]通過按壓面31與避讓面33互相滑動，在一個開閉片23轉(zhuǎn)動時，鄰接的開閉片23也同步地轉(zhuǎn)動，從而全部的開閉片23同步地轉(zhuǎn)動。在上述說明中，說明了連桿L與全部的開閉片23連結(jié)的內(nèi)容，但也可以只與任一個開閉片23連結(jié)，實現(xiàn)利用互相的滑動而同步的運動。實現(xiàn)利用互相的滑動而同步的運動的結(jié)構(gòu)也是連桿機構(gòu)的一種。
[0080]傳送帶7能應用公知的搬運單元。例如，在圖1、13的例子中，利用第一皮帶傳輸機7A及第二皮帶傳輸機7B。在第一皮帶傳輸機7A上載置有多個平坦地延伸的生面團，并依次搬運到第二皮帶傳輸機7B上。第二皮帶傳輸機7B的終端在例如圖4所示的待機位置與例如圖3所示的進出位置之間能控制地伸縮。因此，第二皮帶傳輸機7B能將從第一皮帶傳輸機7A搬運來的生面團根據(jù)控制搬運到凸緣21上(多個開閉片23包圍的區(qū)域中噴嘴9的正下方)，另一方面，通過后退，不會妨礙噴嘴9、開閉裝置5的動作。當然，能代替皮帶傳輸機，應用機械手、懸浮裝置等公知的搬運單元。
[0081]返回圖1、13，在噴嘴9上連結(jié)具備漏斗11的供給裝置13。供給裝置13內(nèi)置例如回轉(zhuǎn)泵等，將漏斗11內(nèi)的填料43向噴嘴9內(nèi)在所控制的壓力下進行填充?；蛘叽婊剞D(zhuǎn)泵，還能利用氣缸那樣其他適當?shù)募訅簡卧?。噴?固定在機架3上，或能鉛垂地升降。
[0082]例如參照圖3B，噴嘴9具備大致空心的圓筒即主體45、在前端具有開口的噴嘴部件47、堵塞噴嘴部件47的開口的閥部件53。由供給裝置13供給的填料43首先填充到主體45內(nèi)的空洞中并等待排出。
[0083]噴嘴部件47嵌合在主體45的前端，其內(nèi)部的空洞47H與主體45內(nèi)的空洞連通，并朝向前端的開口變得尖細。
[0084]閥部件53由貫通主體45的空洞內(nèi)的柱塞51支撐，在其下端具備寬度寬的盤53S。柱塞51在其上端與由液壓或氣壓驅(qū)動的促動器49連結(jié)，并利用促動器49升降。
[0085]當閥部件53被柱塞51推壓而下降時，在成為錐形的空洞47H的任意位置，盤53S與噴嘴部件47密切地嵌合。即，噴嘴9的開閉由閥部件53的升降控制?；蛘撸鶕?jù)填料43的粘性或粒度，不需要密切的嵌合，能實質(zhì)地產(chǎn)生噴嘴9的開閉。優(yōu)選以在盤53S的下表面與噴嘴部件47的開口一致時，噴嘴9實質(zhì)被堵塞的方式調(diào)整盤53S的直徑。
[0086]盤53S為了防止填料43附著，優(yōu)選由氟類樹脂等適當?shù)脑牧蠘?gòu)成，并且，其下表面53L能成為水平的平面。另外，為了防止填料43附著，優(yōu)選下表面53L的面積極小，也可以進行適當?shù)谋砻嫣幚怼?br> [0087]優(yōu)選閥部件53具備與柱塞51的內(nèi)部連通的貫通孔53H。另外，柱塞51與壓縮器等外部空氣源連接。
[0088]噴嘴部件47優(yōu)選具備用于在與凸緣21的開口 21H的邊緣部之間夾住生面團25的肩部47P。肩部47P或者也可以具有在與開閉片23的按壓面31之間夾住生面團25的尺寸。
[0089]支撐裝置15能與開閉裝置5獨立地鉛垂地升降。為了升降，能利用氣缸、液壓缸那樣的公知的驅(qū)動單元。支撐裝置15具有靈活地收放載置了填料43的生面團25的適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)。例如，支撐裝置15是如圖3B那樣閉合的環(huán)的彈性體，利用輥的驅(qū)動將包覆食品55向載體17搬出。
[0090]載體能夠利用皮帶傳輸機、機械手、懸浮裝置那樣的公知的搬運單元。利用載體17，將完成的包覆食品55向外部搬出。
[0091]主要參照圖3A至圖12B如下那樣制造包覆食品55。另外，通過反復進行下述各階段依次且連續(xù)地制造多個包覆食品55，因此不應該將下述任一個階段理解為最初或最后的階段。
[0092]例如，參照圖3A，在某個時點，多個開閉片23朝向外側(cè)(被包圍的區(qū)域敞開)，第二皮帶傳輸機7B位于進出位置，其上的生面團25位于凸緣21的正上方。參照圖3B，支撐裝置15位于下降位置，將之前完成的包覆食品55搬運到載體17上。
[0093]接著，當如圖4A、4B那樣使第二皮帶傳輸機7B后退時，生面團25落下且載置在凸緣21上。此時，支撐裝置15為了準備支撐生面團25而上升。
[0094]接著，如圖5A那樣，當利用連桿機構(gòu)，多個開閉片23朝向中心同步地轉(zhuǎn)動(減小被包圍的區(qū)域)時，如圖5B所示，開閉片23的按壓面31與生面團25的周邊部25E接觸，卷起面41L進入周邊部25E的下側(cè)，卷起周邊部，從而支撐周邊部25E。伴隨轉(zhuǎn)動，卷起的周邊部25E被推入槽37，被槽37夾住，周邊部25E被支撐結(jié)構(gòu)35更可靠地支撐。
[0095]另外，通過利用按壓面31進行的按壓，生面團25的中心與開口 21H的中心一致。此時，生面團25的中心附近利用自重向下方垂下，并沒入開口 21H。
[0096]多個開閉片23進一步向中心轉(zhuǎn)動，按壓面31包圍的圓如圖6A所示，與噴嘴部件47的肩部47P的外形大致一致，開閉片23在此處停止。
[0097]同時，開閉裝置5與支撐裝置15進一步上升，如圖6B所示，噴嘴部件47與生面團25接觸。此時，在肩部47P與凸緣21的開口 21H的邊緣部之間、或在肩部47P與開閉片23的按壓面31之間，夾住周邊部25E，從而更可靠地支撐周邊部25E。按壓面31包圍的圓與噴嘴部件47的肩部47P的外形大致一致和利用肩部47P夾住生面團25這種情況可以同時，也可以有時間差。
[0098]另外，參照圖7A、7B，利用柱塞51，閥部件53位于上升的位置，填料43受到由供給裝置13產(chǎn)生的壓力而被推出到生面團25上。被推出的填料43的量由供給裝置13適當?shù)乜刂啤４藭r，如上所述，支撐裝置15上升到能支撐生面團25的適當?shù)奈恢谩?br> [0099]另外，參照圖8A、8B，推出填料43，并且，生面團25利用其自重進一步向下方突出，載置了填料43的生面團25被支撐裝置15從其下方支撐。接著，利用柱塞51，閥部件53下降，被控制的量的填料43裝滿生面團25內(nèi)。此時，填料43的上表面43U的高度由閥部件53的下表面規(guī)定。
[0100]在該過程中，生面團25的下表面由支撐裝置15支撐，因此幾乎不會延伸，大致保持當初的厚度。伴隨填充填料43，生面團25向徑向鼓出，因此從生面團25的側(cè)面到周邊部25E的部分被拉伸，稍微變薄?；蛘?，在該過程中，也可以使支撐裝置15逐漸下降，調(diào)整徑向的鼓出的程度。
[0101]接著，如圖9A、9B那樣，開閉裝置5與支撐裝置15 —起下降。因此，噴嘴部件47從生面團25上的填料43脫離。此時，如圖12A、12B所示，可以使閥部件53上升。如果這樣，則慣性力作用在填料43上，并且閥部件53上升，因此促進填料43的脫離，并且即使閥部件53相對于噴嘴部件47斷續(xù)地進行動作，也促進填料43的脫離。另外，也可以通過貫通孔53H噴出空氣。這些在防止填料43附著在閥部件53上的方面是有效的。
[0102]多個開閉片23直到此時均保持圖6A、6B的狀態(tài)，如圖10A、IOB所示那樣，再次向中心同步地轉(zhuǎn)動(被包圍的區(qū)域減小)。于是，由開閉片23的支撐結(jié)構(gòu)35支撐的生面團25的周邊部25E進一步被拉伸，并向中心集中。
[0103]填料43的上表面43U的高度已經(jīng)由閥部件53的下表面規(guī)定，由于比正在集中的生面團25的周邊部25E低，因此在該過程中，填料43不會向外部溢出。此時，優(yōu)選開閉裝置5與支撐裝置15繼續(xù)下降。
[0104]另外，通過使開閉片23轉(zhuǎn)動，如圖11A、11B所示，生面團25的周邊部25E完全集中，并在封口部25A被壓在一起。填料43被生面團25包覆，一個包覆食品55完成。此時，驅(qū)動第二傳送帶7B，將下一個生面團25向凸緣21上搬運。
[0105]開閉片23向反向轉(zhuǎn)動并釋放生面團25，載置了包覆食品55的支撐裝置15進一步下降。接著，支撐裝置15將包覆食品55移動到載體17上，利用載體17搬出包覆食品55。同時，下一個生面團25到達凸緣21上，并回歸到圖3A、3B的狀態(tài)。
[0106]另外，在上述說明中，說明了支撐部件15在能夠立即支撐向下方突出的生面團25的位置待機，但也可以在更離開的位置。只要是足以防止生面團25落下的位置即可。
[0107]從上述說明中可以看出，生面團25的周邊部25E以陷入開閉片23的支撐結(jié)構(gòu)35的方式被支撐，并且產(chǎn)生生面團25的鼓出與集中。因此，具有越靠近周邊部25E，生面團25越被拉伸的傾向。并且，周邊部25E自身也通過被夾住而變薄。由于在變薄的基礎(chǔ)上集中，因此外皮的上部不會厚，當然，能更薄。另外，估計生面團25的當初的大小在被拉伸后，比以往小。這對節(jié)約生面團的材料是有利的。
[0108]另外，與現(xiàn)有技術(shù)相同，在所制造的包覆食品55的頂上形成稍向上方突出的封口部25A。在現(xiàn)有技術(shù)中，封口部的高度由開閉的厚度決定，因此封口部必然大，在本實施方式中，由于僅由支撐結(jié)構(gòu)35的寬度決定，因此能夠使封口部25A比較小。這從美觀及節(jié)約原材料的觀點來看是有利的。
[0109]上述實施方式能進行多種變形。例如如圖14A至圖23所示，在噴嘴9中，上述的噴嘴部件47可以與主體45 —體地形成。與上述相同，噴嘴9的前端朝向開口 45H為尖細。
[0110]另外，上述閥部件53可以與柱塞51—體地形成。在柱塞部51的下端一體地形成有寬度寬的閥部51，它們作為閥體起作用。另外，閥部51的下端是盤部53S。與上述相同，柱塞部51連結(jié)在促動器49上，利用促動器49升降。
[0111]噴嘴9的主體45優(yōu)選具備用于在與凸緣21的開口 21H的邊緣部之間夾住生面團25的肩部45T。肩部45T或者也可以具有在與開閉片23的按壓面31之間夾住生面團25的尺寸。肩部45T如圖14至圖22所示，可以為朝向下端為尖細的錐形狀。這一點在將夾住的周邊部25E向外側(cè)按壓且可靠地進行其支撐的方面是有利的?；蛘?，也可以是適于將周邊部25E向外側(cè)按壓的其他適當?shù)男螤睢；蛘?，可以如圖23所示，肩部45L為扁平的下端。
[0112]其他要素可以與之前說明的實施方式相同，或者可以進行適當?shù)淖冃巍?br> [0113]即使是這種變形后的實施方式，包覆食品55也是同樣地制造。
[0114]S卩，例如參照圖14A，在某個時點，多個開閉片23朝向外側(cè)(被包圍的區(qū)域24敞開)，第二皮帶傳輸機7B在進出位置，其上的生面團25位于凸緣21上。參照圖14B，支撐裝置15在下降位置，將之前完成的包覆食品55移動到載體17。
[0115]接著，當使第二皮帶傳輸機7B后退時，如圖15所示，生面團25落下且載置在凸緣21上。此時，支撐裝置15為了準備支撐生面團25而上升。
[0116]接著，如圖16所示，當利用連桿機構(gòu)使多個開閉片23向中心同步地轉(zhuǎn)動(被包圍的區(qū)域減小)時，開閉片23的按壓面31與生面團25的周邊部25E接觸，卷起面進入周邊部25E的下側(cè)，卷起周邊部25E，從而支撐周邊部25E。伴隨轉(zhuǎn)動，被卷起的周邊部25E被按入槽37，并被槽夾住，因此周邊部25E被支撐結(jié)構(gòu)35更可靠地支撐。
[0117]另外，參照圖17，多個開閉片23進一步向中心轉(zhuǎn)動，同時，開閉裝置5與支撐裝置15進一步上升，噴嘴9的肩部45T與生面團25接觸。此時，在肩部45T與凸緣21的開口21H的邊緣部之間、或在肩部45T與開閉片23的按壓面31之間夾住生面團25，從而更可靠地支撐生面團25。
[0118]肩部45T是適于將周邊部25E向外側(cè)按壓的形狀，因此將周邊部25E壓入支撐結(jié)構(gòu)35，利用支撐結(jié)構(gòu)35的支撐更可靠。另外，如圖17、23所示的例子，周邊部25E的一部分在按壓面31與噴嘴主體45之間的間隙被推起。這對形成更薄的外皮是有利的。
[0119]另外，參照圖18A、18B,利用柱塞部51，閥部53位于上升位置，填料43受到由供給裝置13產(chǎn)生的壓力而被推出到生面團25上。被推出的填料43的量由供給裝置13適當?shù)乜刂啤４藭r，支撐裝置15上升到用于支撐生面團25的適當?shù)奈恢谩?br> [0120]另外，參照圖19A、19B，推出填料43，并且生面團25利用其自重進一步向下方突出，載置了填料43的生面團25被支撐裝置15從其下方支撐。接著，利用柱塞部51使閥部51下降，被控制的量的填料43裝滿生面團25內(nèi)。此時，填料43的上表面43U的高度由閥部件53的下表面規(guī)定。
[0121]在該過程中，生面團25的下表面由支撐裝置15支撐，因此幾乎不會延伸，大致保持當初的厚度。伴隨填充填料43，生面團25向徑向鼓出，因此從生面團25的側(cè)面到周邊部25E的部分被拉伸，稍微變薄。或者，在該過程中，使支撐裝置15逐漸下降，調(diào)整生面團25徑向的鼓出程度。
[0122]接著，如圖20A、20B那樣，開閉裝置5與支撐裝置15 —起下降。因此，噴嘴部件47從生面團25上的填料43脫離。此時，可以使閥件53上升。如果這樣，則慣性力作用在填料43上，并且閥部件53上升，因此促進填料43的脫離，并且即使閥部件53相對于噴嘴開口 45H斷續(xù)地進行動作，也促進填料43的脫離。另外，也可以通過貫通孔53H噴出空氣。這些在防止填料43附著在閥部件53上的方面是有效的。
[0123]并且圖21A、2IB所示那樣，當多個開閉片23再次向中心同步地轉(zhuǎn)動時，生面團25的周邊部25E進一步被拉伸，并向中心集中。
[0124]填料43的上表面43U的高度已經(jīng)由閥部件53的下表面規(guī)定，由于比正在集中的生面團25的周邊部25E低，因此在該過程中，填料43不會向外部溢出。此時，優(yōu)選開閉裝置5與支撐裝置15繼續(xù)下降。
[0125]另外，通過使開閉片23轉(zhuǎn)動，如圖22A、22B所示，生面團25的周邊部25E完全集中，并在封口部25A被壓在一起。填料43被生面團25包覆，一個包覆食品55完成。此時，驅(qū)動第二傳送帶7B，將下一個生面團25向凸緣21上搬運。
[0126]與之前說明的實施方式相同，周邊部25E及其附近在變薄的基礎(chǔ)上集中，因此外部的上部不會厚，當然，也能更薄。另外，估計生面團25當初的大小在被拉伸后能夠比以往小。封口部25A反映支撐結(jié)構(gòu)35的寬度，能夠比較小。另外，噴嘴9的肩部45T是適于將周邊部25E向外側(cè)按壓的形狀，因此能更可靠地支撐周邊部25E，并且能使外皮的上部更薄。
[0127]如上所述，用于開閉片的同步運動的連桿機構(gòu)具有多個變形。例如，能代替使開閉片轉(zhuǎn)動，如下述那樣利用并進運動。
[0128]參照圖24A及圖24B，開閉片23A是矩形，在其按壓面31A的下緣附近，從其前端23到基端設(shè)有用于支撐生面團25的周邊部25E的結(jié)構(gòu)35A。支撐結(jié)構(gòu)35A與上述相同，具備從按壓面31A的下緣立起的卷起面41AL。支撐結(jié)構(gòu)35A還可以具備與卷起面41AL相對向的突出面41AU，卷起面41AL與突出面41AU的組合構(gòu)成槽37A。
[0129]開閉片23A的一端是斜著割掉的避讓面33A，按壓面31A與避讓面33A在前端23E中呈銳角并會合。避讓面33A還具備能與槽37A滑動地嵌合的肋38A。開閉片23A的另一端可以是斜面，或者也可以是與主體正交的面。另外，開閉片23A的下表面具有能滑動地與凸緣21配合的適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0130]多個開閉片23A如圖24C所示，一個開閉片23A的避讓面33A與另一個開閉片23A的按壓面31A接觸地組合。在設(shè)有槽37A及肋38A時，這些互相嵌合。為了保持避讓面33A與按壓面31A接觸的狀態(tài)，可以追加適當?shù)慕Y(jié)合部件。
[0131]以上如圖25所示，多個開閉片23A為了包圍中心而在中心的周圍互相組合，以避讓面33A與按壓面31A能滑動地接觸的方式互相約束。在任一個開閉片23A的一端設(shè)有柱塞61，當利用缸63并如箭頭M那樣驅(qū)動柱塞61時，該開閉片23A以箭頭M1那樣運動，其按壓面31A向中心接近。此時，按壓面31A與鄰接的開閉片23A的避讓面33A傾斜地接觸，因此鄰接的開閉片23A追隨一個開閉片23A的運動地沿箭頭M2運動。該開閉片23A以還使鄰接的開閉片23A沿箭頭M3的方式運動，通過同時依次產(chǎn)生這種追隨運動，多個開閉片23A同步地運動，從而各個按壓面朝向中心(或遠離中心)。
[0132]或者，也能進行圖26那樣的變形。開閉片23B具有與上述任一個例子相同的結(jié)構(gòu)，并具備能與銷69滑動地嵌合的長孔65。如圖27所示，沿圓周使具備多個銷69的環(huán)69嵌合，當繞中心旋轉(zhuǎn)時，開閉片23B同步運動，從而各個按壓面朝向中心(或者遠離中心)?；蛘?，如圖28所示，也可以開閉片23C分別具備銷69A，環(huán)67A具備長孔65A。
[0133]如上所述，能夠采用代替氣壓或液壓缸的驅(qū)動單元。圖29所示的單元是其一個例子。
[0134]驅(qū)動單元71具備能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓板73、被樞軸P樞軸支承的臂77、連結(jié)在臂77上的旋轉(zhuǎn)軸81。圓板73具備適當?shù)牟?5，臂77具備能與槽75滑動地嵌合的從動件79。當使圓板73如箭頭R那樣旋轉(zhuǎn)時，從動件79沿槽75進行動作，該運動通過臂77及旋轉(zhuǎn)軸81作為運動M傳遞。根據(jù)槽75的軌跡，能實現(xiàn)多種動作。該運動M可以用于連桿L、環(huán)67的旋轉(zhuǎn)運動，或者用于圖25所示的直線運動。
[0135]根據(jù)優(yōu)選的實施方式說明本發(fā)明，但本發(fā)明未限定于上述實施方式。具有本【技術(shù)領(lǐng)域】的通常的技術(shù)的人員能夠根據(jù)上述公開內(nèi)容，通過實施方式的修正或變形實施本發(fā)明。
[0136]產(chǎn)業(yè)上的可利用性。
[0137]提供在包覆食品中能使外皮的上部比較薄的制造裝置及制造方法。
【權(quán)利要求】
1.一種開閉裝置，其用于以生面團包覆放置在中心的填料，該開閉裝置的特征在于， 具備: 多個開閉片，其為了在上述中心的周圍包圍上述中心而配置，并分別具有面向上述中心的按壓面； 連桿機構(gòu)，其為了使上述按壓面朝向上述中心，使上述開閉片同步地運動； 卷起面，其以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面上，且具有當由于上述開閉片的上述運動而與上述生面團的周邊部接觸時，可卷起上述周邊部的尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉裝置，其特征在于， 還具備突出面，該突出面與上述卷起面相對向，且為了利用與上述卷起面的組合構(gòu)成槽而形成在上述按壓面上，具有利用上述運動將卷起的上述周邊部壓入上述槽的尺寸，從而將上述周邊部支撐在上述槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的開閉裝置，其特征在于， 各個上述開閉片在上述按壓面的相反側(cè)具備避讓面，該避讓面具備能滑動地與鄰接的上述開閉片的上述槽嵌合的肋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉裝置，其特征在于， 還具備多個樞軸，該樞軸配置在上述中心的周圍的圓周上，分別能轉(zhuǎn)動地樞軸支承上述開閉片。
5.一種制造裝置，其是以生面團包覆填料的包覆食品的制造裝置，該制造裝置的特征在于， 具備: 凸緣，其具備載置了上述填料的上述生面團能沒入的開口，并構(gòu)成為支撐上述生面團； 傳送帶，其將上述生面團搬運到上述凸緣上； 噴嘴，其向上述凸緣上的上述生面團上排出上述填料； 多個開閉片，其以位于上述凸緣上且與上述凸緣接觸的方式配置，為了在上述凸緣的中心的周圍包圍上述中心而配置，分別具有面向上述中心的按壓面； 連桿機構(gòu)，其為了使上述按壓面朝向上述中心，使上述開閉片同步地運動；以及 卷起面，其以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面上，且具有當由于上述開閉片的上述運動而與上述凸緣上的上述生面團的周邊部接觸時，可卷起上述周邊部的尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制造裝置，其特征在于， 還具備突出面，該突出面與上述卷起面相對向，且為了利用與上述卷起面的組合構(gòu)成槽而形成在上述按壓面上，具有利用上述運動將卷起的上述周邊部壓入上述槽的尺寸，從而將上述周邊部支撐在上述槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制造裝置，其特征在于， 各個上述開閉片在上述按壓面的相反側(cè)具備避讓面，該避讓面具備能滑動地與鄰接的上述開閉片的上述槽嵌合的肋。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制造裝置，其特征在于， 上述噴嘴具備肩部，該肩部具有下述尺寸:可在與一個部件之間夾住上述生面團，該一個部件從由上述開口的邊緣部及上述開閉片的上述按壓面構(gòu)成的組中選擇。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制造裝置，其特征在于， 還具備多個樞軸，該樞軸配置在上述中心的周圍的圓周上，分別能轉(zhuǎn)動地樞軸支承上述開閉片。
10.一種方法，其用于利用生面團包覆放置在中心的填料，該方法的特征在于， 為了在上述中心的周圍包圍上述中心，配置分別具有面向上述中心的按壓面的多個開閉片， 為了使上述按壓面朝向上述中心，利用連桿機構(gòu)使上述開閉片同步地運動， 利用上述開閉片的上述運動使上述按壓面與上述生面團的周邊部接觸，利用以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面上的卷起面卷起上述周邊部， 在將上述周邊部支撐在上述卷起面上的狀態(tài)下，利用上述按壓面將上述周邊部向上述中心按壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于， 上述按壓面具備突出面，該突出面與上述卷起面相對向，且利用與上述卷起面的組合構(gòu)成槽，將卷起的上述周邊部壓入上述槽，從而將上述周邊部支撐在上述槽中。
12.一種制造 方法，其是利用生面團包覆填料的包覆食品的制造方法，該制造方法的特征在于， 在具備載置了上述填料的上述生面團能沒入的開口的凸緣上，以與上述凸緣接觸的方式配置多個開閉片， 為了在上述凸緣的中心的周圍包圍上述中心，配置分別具有面向上述中心的按壓面的多個開閉片， 將上述生面團搬運到上述凸緣上， 為了使上述按壓面朝向上述中心，利用連桿機構(gòu)使上述開閉片同步地運動， 利用上述開閉片的上述運動使上述按壓面與上述生面團的周邊部接觸，利用以從上述開閉片的下緣立起的方式形成在上述按壓面的卷起面卷起上述周邊部， 通過噴嘴向上述凸緣上的上述生面團上排出上述填料， 使載置了上述填料的上述生面團沒入上述開口， 在將上述周邊部支撐在上述卷起面上的狀態(tài)下，利用上述按壓面將上述周邊部向上述中心按壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制造方法，其特征在于， 上述按壓面具備突出面，該突出面與上述卷起面相對向，且利用與上述卷起面的組合構(gòu)成槽，將卷起的上述周邊部壓入上述槽，從而將上述周邊部支撐在上述槽中。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制造方法，其特征在于， 在從由上述開口的邊緣部及上述開閉片的上述按壓面構(gòu)成的組中選擇的一個部件與上述噴嘴的肩部之間夾住上述生面團。
【文檔編號】A23P1/08GK103717097SQ201280026960
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月2日
【發(fā)明者】森川道男, 七原一秀, 近藤泰范 申請人:雷恩自動機株式會社