專利名稱：三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種插秧機(jī)的供苗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會(huì)出現(xiàn)遮陽(yáng)的問(wèn)題，而且對(duì)泥土中的養(yǎng)分的利用不均勻，從而造成很大的浪費(fèi)。后來(lái)，人們發(fā)明了一種寬窄行的水稻栽培方法，是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產(chǎn)栽培技術(shù)。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數(shù)合理，又具有植株群體分布合理，通風(fēng)透光性能好，光合作用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此單產(chǎn)水平較高，是高產(chǎn)攻關(guān)常選擇的栽培方式之一。同時(shí)，由于通風(fēng)透光性增強(qiáng)，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲(chóng)危害，最終達(dá)到高產(chǎn)增收的目的。但是寬窄行水稻栽培技術(shù)的栽培間距不同，其對(duì)泥土中的養(yǎng)分利用更不均勻，太陽(yáng)光照也有很大一部分被植株相互遮擋。因此人們?cè)诖嘶A(chǔ)上又發(fā)明了三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)。在三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)中，植株間構(gòu)成三角形分布(優(yōu)選等腰三角形分布)光線無(wú)論從哪一面來(lái)都不會(huì)互相遮擋，大大提高了秧苗對(duì)陽(yáng)光的攝取量，增加了光合作用。三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)每?jī)尚袨橐唤M，每組分布有若干個(gè)三角形植株，三角形植株內(nèi)的各植株的間距完全相同，使得植株對(duì)泥土中養(yǎng)分的吸收非常均勻，最大程度的利用了地力。同時(shí)這種栽培技術(shù)使得在相同密度的栽培條件下，各植株的間距大到了最大化，有利于通風(fēng)，減少了病蟲(chóng)害。如公開(kāi)號(hào)為CN 102630420A的中國(guó)專利公開(kāi)了一種三圍強(qiáng)化插植機(jī)構(gòu)，包括苗臺(tái)支架、供苗臺(tái)、若干插秧驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱以及插植臂，供苗臺(tái)包括若干苗槽，所述的每個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有兩個(gè)插植臂，同一個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱之間具有90°的差角，各苗槽之間和各取秧口之間的間距與所述的回轉(zhuǎn)箱之間的差角相適應(yīng)。這種插秧機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了三圍強(qiáng)化插秧，但其未提及對(duì)供苗系統(tǒng)的改進(jìn)，由于其相鄰之間的插秧的進(jìn)度會(huì)有一個(gè)時(shí)間差，如果采用傳統(tǒng)的同步供苗的方式，必然會(huì)影響其供苗的準(zhǔn)確性，其后果是會(huì)出現(xiàn)卡苗、漏苗、傷苗的問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)的供苗機(jī)構(gòu)在秧苗進(jìn)給的過(guò)程中，進(jìn)給量不精確，使得插植機(jī)構(gòu)取秧不均勻，同時(shí)會(huì)卡苗、漏苗、傷苗的技術(shù)問(wèn)題，提供一種秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有供苗臺(tái)，供苗臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)供苗滑槽和每個(gè)供苗滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)有供苗帶，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有一個(gè)雙向螺桿和一個(gè)橫向?qū)к墸龅墓┟缗_(tái)設(shè)有與所述的雙向螺桿相適配的導(dǎo)向塊，供苗臺(tái)還設(shè)有與所述的橫向?qū)к壪噙m配的滑塊，所述每個(gè)供苗帶均通過(guò)一個(gè)上軸輥和一個(gè)下軸輥與供苗臺(tái)相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置，所述的每個(gè)下軸輥上均設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述的供苗臺(tái)下側(cè)設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力桿，其中一個(gè)動(dòng)力桿上設(shè)有與第奇數(shù)個(gè)下軸輥的從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)適配的主動(dòng)齒輪，另一個(gè)動(dòng)力桿上設(shè)有與第偶數(shù)個(gè)下軸輥的從動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)適配的主動(dòng)齒輪，兩個(gè)動(dòng)力桿分別與一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)相連，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制電路均與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連，所述的雙向螺桿與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路與所述的控制單元相連。本實(shí)用新型在使用中需要相應(yīng)的苗毯與之配合使用。在育苗時(shí)，采用帶有與本實(shí)用新型的苗格的布局、大小相對(duì)應(yīng)的育苗格的育苗板，每個(gè)育苗格內(nèi)對(duì)應(yīng)育一株秧苗，同一個(gè)育苗板上的秧苗構(gòu)成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為單位，呈格狀分布。在使用時(shí)，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內(nèi)，苗毯的下側(cè)與供苗帶相接觸，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)供苗帶運(yùn)動(dòng)，苗毯即在供苗帶的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內(nèi)。在加入第一個(gè)苗毯時(shí)，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側(cè)的植株處于插植機(jī)構(gòu)的取秧位置。苗臺(tái)在雙向螺桿及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下移動(dòng)。當(dāng)?shù)谄鏀?shù)個(gè)供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對(duì)應(yīng)的動(dòng)力桿在相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第奇數(shù)個(gè)供苗帶向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置，并在第偶數(shù)個(gè)供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對(duì)應(yīng)的動(dòng)力桿在相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第奇數(shù)個(gè)供苗帶向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置。因此，本實(shí)用新型的使得供苗過(guò)程非常精確，且插植機(jī)構(gòu)在取苗過(guò)程中的分株非常方便、均勻，不會(huì)對(duì)植株造成傷害。作為優(yōu)選，所述的供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連，控制單元與一個(gè)報(bào)警裝置相連。當(dāng)壓力感應(yīng)器失去苗毯的壓力時(shí)，說(shuō)明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移動(dòng)，并與之前的苗毯的上側(cè)相貼合，使得插秧過(guò)程可以持續(xù)工作。作為優(yōu)選，所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。在供苗帶上側(cè)與供苗槽相鄰的位置是植株進(jìn)入到供苗帶的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)供苗帶時(shí)，分苗條先插入到每排植株的間隔內(nèi)，并通過(guò)供苗帶轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下，使得整排植株整體進(jìn)入到苗格內(nèi)。本技術(shù)方案的分苗條為梯形結(jié)構(gòu)，使得其可以更為方便的進(jìn)入到每排植株的間隔內(nèi)?？v向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙，其使得分苗條在工作中更為 獨(dú)立，不會(huì)因?yàn)榭v向隔條的作用而發(fā)生變形，使得其在分苗時(shí)不精確。作為優(yōu)選，所述的橫向分苗條的前側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成120-150°夾角。前側(cè)面在分苗時(shí)，起到了到苗毯的撥動(dòng)作用，采用直角結(jié)構(gòu)，有利于提高其撥動(dòng)效果；在植株離開(kāi)供苗帶時(shí)，植株在后一個(gè)分苗條的前側(cè)面的推動(dòng)下，從前一個(gè)分苗條的后側(cè)面滑出苗格，因此，后側(cè)面與苗帶構(gòu)成本技術(shù)方案所作的夾角，更有利于其完成這一過(guò)程。作為優(yōu)選，所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長(zhǎng)度為30-100mm。上分段用于放入秧苗，下分段用于秧苗移出供苗帶,并由插植機(jī)構(gòu)取秧。本實(shí)用新型的帶來(lái)的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)的供苗機(jī)構(gòu)在秧苗進(jìn)給的過(guò)程中，進(jìn)給量不精確，使得插植機(jī)構(gòu)取秧不均勻，同時(shí)會(huì)卡苗、漏苗、傷苗的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了一種秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的一種立體圖；附圖3是本實(shí)用新型的一種后視圖的局部放大圖；附圖4是本實(shí)用新型的供苗帶的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例如圖1-4所示，本實(shí)用新型是一種一種三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有供苗臺(tái)、一個(gè)雙向螺桿9和一個(gè)橫向?qū)к?1，所述的供苗臺(tái)設(shè)有與所述的雙向螺桿相適配的導(dǎo)向塊10，供苗臺(tái)還設(shè)有與所述的橫向?qū)к壪噙m配的滑塊。供苗臺(tái)上設(shè)有若8個(gè)供苗滑槽1，供苗滑槽I由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶2，所述的下分段的長(zhǎng)度為50mm。每個(gè)供苗帶均通過(guò)一個(gè)上軸輥4和一個(gè)下軸輥5與供苗臺(tái)相連，供苗帶2的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器7，該壓力感應(yīng)器7與所述的一個(gè)控制單元相連，控制單元與一個(gè)報(bào)警裝置相連。所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條21，該橫·向分苗條21的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條22，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成呈矩陣排列的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙，苗格與苗毪上的每一株秧苗對(duì)應(yīng)適配設(shè)置。橫向分苗條的前側(cè)面24與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面25與所述的帶體構(gòu)成120°夾角。所述的每個(gè)下軸輥上均設(shè)有從動(dòng)齒輪51，所述的供苗臺(tái)下側(cè)設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力桿8，其中一個(gè)動(dòng)力桿8上設(shè)有與第奇數(shù)個(gè)下軸輥(即第1、3、5、7個(gè))的從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)適配的主動(dòng)齒輪81，另一個(gè)動(dòng)力桿上設(shè)有與第偶數(shù)個(gè)下軸輥(即第2、4、6、8個(gè))的從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)適配的主動(dòng)齒輪，兩個(gè)動(dòng)力桿分別與一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)6相連，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制電路均與控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)3相連。本實(shí)用新型的控制過(guò)程如下步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認(rèn)插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)是否進(jìn)入插植狀態(tài)，如果已經(jīng)進(jìn)入插植狀態(tài)，則進(jìn)入下一步；步驟2，根據(jù)壓力感應(yīng)器的信號(hào)，判斷上滑槽內(nèi)是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，并暫停系統(tǒng)，如果不缺苗，則進(jìn)入下一步；步驟3，供苗臺(tái)在移動(dòng)中，當(dāng)?shù)谄鏀?shù)個(gè)供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對(duì)應(yīng)的動(dòng)力桿在相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第奇數(shù)個(gè)供苗帶向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置，并在第偶數(shù)個(gè)供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對(duì)應(yīng)的動(dòng)力桿在相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第奇數(shù)個(gè)供苗帶向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置；步驟4，在步驟2中，如果報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，操作者可以通過(guò)控制器直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)入步驟3的操作，控制單元對(duì)壓力感應(yīng)器是否在經(jīng)過(guò)加壓后再進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)的過(guò)程進(jìn)行記錄；步驟5，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在沒(méi)有經(jīng)過(guò)加壓就手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，即操作者直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入步驟3的操作的，直到系統(tǒng)重啟之前，報(bào)警裝置不再工作。[0022]步驟6，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在經(jīng)過(guò)加壓后再手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)的，則在以后每次出現(xiàn)壓力傳感器獲得缺苗信號(hào)時(shí)，都由報(bào)警裝置發(fā)現(xiàn)報(bào)警，并重復(fù)步驟4的操作。[0023]所以本實(shí)用新型具有供苗精確、均勻，不會(huì)對(duì)秧苗造成傷害有效實(shí)現(xiàn)三圍強(qiáng)化插秧機(jī)的縱向供苗的特征。
權(quán)利要求1.一種三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有供苗臺(tái)，供苗臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)供苗滑槽和每個(gè)供苗滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)有供苗帶，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有一個(gè)雙向螺桿和一個(gè)橫向?qū)к墸龅墓┟缗_(tái)設(shè)有與所述的雙向螺桿相適配的導(dǎo)向塊，供苗臺(tái)還設(shè)有與所述的橫向?qū)к壪噙m配的滑塊，所述每個(gè)供苗帶均通過(guò)一個(gè)上軸輥和一個(gè)下軸輥與供苗臺(tái)相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置，所述的每個(gè)下軸輥上均設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述的供苗臺(tái)下側(cè)設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力桿，其中一個(gè)動(dòng)力桿上設(shè)有與第奇數(shù)個(gè)下軸輥的從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)適配的主動(dòng)齒輪，另一個(gè)動(dòng)力桿上設(shè)有與第偶數(shù)個(gè)下軸輥的從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)適配的主動(dòng)齒輪，兩個(gè)動(dòng)力桿分別與一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)相連，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制電路均與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連，所述的雙向螺桿與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路與所述的控制單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連，控制單元與一個(gè)報(bào)警裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向分苗條的前側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成120-150°夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長(zhǎng)度為30-100mmo
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三圍強(qiáng)化插秧機(jī)構(gòu)的供苗系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有供苗臺(tái)，供苗臺(tái)上設(shè)有供苗滑槽和供苗帶，所述的機(jī)架上設(shè)有一個(gè)雙向螺桿和一個(gè)橫向?qū)к墸龅墓┟缗_(tái)設(shè)有導(dǎo)向塊和滑塊，所述每個(gè)供苗帶均通過(guò)一個(gè)上軸輥和一個(gè)下軸輥與供苗臺(tái)相連，供苗帶上均布有苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置，所述的每個(gè)下軸輥上均設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述的供苗臺(tái)下側(cè)設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力桿，兩個(gè)動(dòng)力桿分別與一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)相連，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制電路均與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連，所述的雙向螺桿與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路與所述的控制單元相連。本實(shí)用新型具有秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202889930SQ2012205349
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 胡璇, 李明強(qiáng), 朱德峰, 邵樹(shù)有 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)