專利名稱：雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種移栽機(jī)械領(lǐng)域的裝置，具體是一種雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，常見的水稻插秧機(jī)主要由動(dòng)力牽弓I裝置，機(jī)架，動(dòng)力機(jī)構(gòu)，秧苗爪，變速箱五部分構(gòu)成。由牽引裝置帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械設(shè)備，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為放秧提供動(dòng)力，秧苗爪負(fù)責(zé)秧苗等距放置。但是這樣的設(shè)備中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常使用電機(jī)，這樣加重了整個(gè)插秧機(jī)械的重量，而且加大了成本。同時(shí)，放秧裝置動(dòng)作單一，只完成秧苗的放置，對(duì)前期的刨土和后期的掩埋工作多不涉及，而難以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的自動(dòng)化插秧。
經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號(hào)CN102494101A，
公開日2012_6_13， 記載了一種插秧機(jī)行星輪系傳動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出通過HST機(jī)組由傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接到外聯(lián)齒輪上，外聯(lián)齒輪與行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中心齒輪為雙聯(lián)齒輪并空套在輸出軸上，中心齒輪與行星齒輪傳動(dòng)連接，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸還通過HST機(jī)組由HST機(jī)組輸出軸固定連接的行星外齒圈與行星齒輪傳動(dòng)連接。行星齒輪通過其中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行星輪架與輸出軸連接。但該現(xiàn)有技術(shù)沒有涉及放秧、犁地和掩埋的操作機(jī)構(gòu)，且其傳動(dòng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，增加了設(shè)備的重量。專利號(hào)為CN102124847A，
公開日2011-07-20，記載了一種電動(dòng)步進(jìn)插秧，它是通過直流電機(jī)帶動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)、移箱軸、送秧機(jī)構(gòu)完成運(yùn)動(dòng)，并且是手扶式工作的。該技術(shù)無法調(diào)節(jié)秧苗的株距，而且工作效率不高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，集平整、犁地、插秧、蓋土各插秧過程于一體。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括動(dòng)力牽引裝置、主連接軸、機(jī)架、 平整機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和放秧機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力牽引裝置與機(jī)架由主連接軸相連，平整機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架前方且與機(jī)架相連，放秧機(jī)構(gòu)與平整機(jī)構(gòu)由動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連。
所述的放秧機(jī)構(gòu)包括插秧動(dòng)力箱、秧簍、控制桿、啟動(dòng)片和蓋土裝置，其中控制桿設(shè)于秧簍上，啟動(dòng)片設(shè)于插秧動(dòng)力箱上，蓋土裝置設(shè)于插秧動(dòng)力箱的底部；
所述的插秧動(dòng)力箱包括第一傳動(dòng)齒輪、主傳動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)軸和主運(yùn)動(dòng)鏈，其中 第一傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連，第一傳動(dòng)齒輪與主傳動(dòng)輪由運(yùn)動(dòng)軸相連，主運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)置于主傳動(dòng)輪上，秧簍活性連接于主運(yùn)動(dòng)鏈上。
所述的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)鏈條、第三傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)軸和可調(diào)齒輪組，其中第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置于平整機(jī)構(gòu)上，第三傳動(dòng)齒輪設(shè)置于傳動(dòng)軸上且由第一傳動(dòng)鏈條與第二傳動(dòng)齒輪相連，可調(diào)齒輪組設(shè)于傳動(dòng)軸上且由第二傳動(dòng)鏈條與放秧機(jī)構(gòu)相連。
所述的機(jī)架的底部設(shè)有犁地裝置。
所述的秧簍的底部為形成漏斗形的后簍片、前簍片和側(cè)簍片，三者之間設(shè)有彈簧。
所述的控制桿位于秧簍前端中間位置且分別與后簍片和側(cè)簍片相連接。
所述的可調(diào)齒輪組包括尺寸不同且間距可調(diào)的兩個(gè)齒輪。
所述的平整機(jī)構(gòu)包括滾子、軸承和滾刷，其中滾子由軸承與機(jī)架相連，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)與滾子相連，滾刷設(shè)置于機(jī)架前方用于清潔滾子。
所述的犁地裝置的高度低于平整機(jī)構(gòu)的高度。
所述的放秧機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有人工送苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括座椅。
本發(fā)明動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將平整機(jī)構(gòu)中滾子的運(yùn)動(dòng)傳遞過來，驅(qū)動(dòng)各級(jí)鏈條運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)活性連接在上邊的秧簍在其軌道上運(yùn)動(dòng)，在秧簍運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)的時(shí)候，人工將秧苗放入秧簍中，秧簍向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)控制桿碰到固接在插秧動(dòng)力箱上的啟動(dòng)片時(shí)，會(huì)使控制桿往里壓，導(dǎo)致秧簍底部打開，秧苗由于底部由泥土，重力作用使其掉入水田中提前犁好的坑中，緊接著固接在插秧動(dòng)力箱上的蓋土裝置將之前犁地犁出的位于坑兩邊的土撥到坑中， 固定秧苗，完成插秧過程。集平整、犁地、插秧、蓋土于一體，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)巧妙，過程簡(jiǎn)單易懂， 容易把握，插秩效率聞，人工可調(diào)秩苗的株距。


圖I為本發(fā)明主視圖2為本發(fā)明立體視圖3為放秧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖4為平整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖5為動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)意圖6為秩萎結(jié)構(gòu)意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例I
如圖I和圖2所示，本實(shí)施例包括動(dòng)力牽引裝置I、主連接軸2、機(jī)架3、平整機(jī)構(gòu)4、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5和放秧機(jī)構(gòu)6，其中動(dòng)力牽引裝置I與機(jī)架3由主連接軸2相連，平整機(jī)構(gòu)4設(shè)置于機(jī)架3前方且與機(jī)架3相連,放秧機(jī)構(gòu)6與平整機(jī)構(gòu)4由動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5相連；
如圖3所示,所述的放秧機(jī)構(gòu)6包括插秧動(dòng)力箱7、秧簍8、控制桿9、啟動(dòng)片10 和蓋土裝置11，其中控制桿9設(shè)于秧簍8上，啟動(dòng)片10設(shè)于插秧動(dòng)力箱7上，蓋土裝置11 設(shè)于插秧動(dòng)力箱7的底部；
如圖4、圖5所示，插秧動(dòng)力箱7包括第一傳動(dòng)齒輪12、主傳動(dòng)輪13、運(yùn)動(dòng)軸14 和主運(yùn)動(dòng)鏈15,其中第一傳動(dòng)齒輪12與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5相連,第一傳動(dòng)齒輪12與主傳動(dòng)輪13由運(yùn)動(dòng)軸14相連，主運(yùn)動(dòng)鏈15設(shè)置于主傳動(dòng)輪13上，秧簍8活性連接于主運(yùn)動(dòng)鏈15 上。
所述的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5包括第二傳動(dòng)齒輪16、第一傳動(dòng)鏈條17、第三傳動(dòng)齒輪 18、第二傳動(dòng)鏈條19、傳動(dòng)軸20和可調(diào)齒輪組21，其中第二傳動(dòng)齒輪16設(shè)置于平整機(jī)構(gòu) 4上,第三傳動(dòng)齒輪18設(shè)置于傳動(dòng)軸20上且由第一傳動(dòng)鏈條17與第二傳動(dòng)齒輪16相連, 可調(diào)齒輪組21設(shè)于傳動(dòng)軸20上且由第二傳動(dòng)鏈條19與放秧機(jī)構(gòu)6相連。
放秧機(jī)構(gòu)6由動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5將滾子的運(yùn)動(dòng)傳遞過來，驅(qū)動(dòng)各級(jí)齒輪、鏈條運(yùn)動(dòng)， 然后帶動(dòng)活性連接在上邊的秧簍8在其軌道上運(yùn)動(dòng)，在秧簍8運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)的時(shí)候，人工將秩苗放入秩婆8中，秩婆8向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)控制桿9碰到固接在插秩動(dòng)力箱7上的啟動(dòng)片10 時(shí)，會(huì)使控制桿9往里壓，導(dǎo)致秧簍8底部打開，秧苗由于底部由泥土，重力作用使其掉入水田中提前犁好的坑中，緊接著固接在插秧動(dòng)力箱7上的蓋土裝置11將之前犁地犁出的位于坑兩邊的土撥到坑中，固定秧苗，完成插秧過程。
所述的機(jī)架3的底部設(shè)有犁地裝置22。
如圖6所示，所述的秧簍8的底部為形成漏斗形的后簍片23、前簍片24和側(cè)簍片 25，三者之間設(shè)有彈簧26。
所述的控制桿9位于秧簍8前端中間位置且分別與后簍片23和側(cè)簍片25相連接。 秧簍8在松弛狀態(tài)，由于彈簧26的作用，位于秧簍8下端的后簍片23、前簍片24和側(cè)簍片 25夾緊，形成封閉的漏斗形，當(dāng)位于秧簍8前端中間位置的控制桿9被外力往里邊壓動(dòng)時(shí)， 由機(jī)械原理導(dǎo)致位于秧簍8下端的三個(gè)簍片分開，秧簍8底部打開，秧苗落下，當(dāng)控制桿9 再次松弛時(shí)，由彈簧26的作用使三個(gè)簍片再次合上。
所述的可調(diào)齒輪組21包括尺寸不同且間距可調(diào)的兩個(gè)齒輪?？烧{(diào)齒輪組21有兩種不同規(guī)格的齒輪，可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)秧苗株距的可調(diào)。
如圖4所示，所述的平整機(jī)構(gòu)4包括滾子27、軸承28和滾刷29，其中滾子27由軸承28與機(jī)架3相連,動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5與滾子27相連,滾刷29設(shè)置于機(jī)架3前方用于清潔滾子27。平整機(jī)構(gòu)4主要功能是壓平水田，并且為后邊的放秧機(jī)構(gòu)6提供動(dòng)力，滾子27 機(jī)構(gòu)上有一個(gè)滾刷29，安裝在機(jī)架3上，幫助清潔滾子27上可能粘上的泥。
所述的犁地裝置22的高度低于平整機(jī)構(gòu)4的高度。
所述的放秧機(jī)構(gòu)6的后方設(shè)有人工送苗機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括座椅30。
本實(shí)施例可以完成犁坑、落秧、蓋土三個(gè)過程，座椅30設(shè)置在機(jī)構(gòu)末端，方便人工將秧苗放入秧簍8中，幫助完成秧苗的種植，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化過程。
該結(jié)構(gòu)具有集成化高，靈活性強(qiáng)，種植效率高等優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)在平整、犁地、插秧、蓋土各插秧過程的一體化完成，秧苗株距的靈活可調(diào)等。并且秧簍設(shè)計(jì)巧妙，放秧過程穩(wěn)定，在用戶可操作性以及插秧的高效性方面都有顯著優(yōu)勢(shì)。本設(shè)計(jì)用于實(shí)際生產(chǎn)，使得秧苗成活率提高5個(gè)百分點(diǎn)，并且效率比常用的水稻插秧機(jī)高出百分之三十以上。
權(quán)利要求
1.一種雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，包括動(dòng)力牽引裝置、主連接軸、機(jī)架、平整機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和放秧機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力牽引裝置與機(jī)架由主連接軸相連，平整機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架前方且與機(jī)架相連，放秧機(jī)構(gòu)與平整機(jī)構(gòu)由動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連；所述的放秧機(jī)構(gòu)包括插秧動(dòng)力箱、秧簍、控制桿、啟動(dòng)片和蓋土裝置，其中控制桿設(shè)于秧簍上，啟動(dòng)片設(shè)于插秧動(dòng)力箱上，蓋土裝置設(shè)于插秧動(dòng)力箱的底部；所述的插秧動(dòng)力箱包括第一傳動(dòng)齒輪、主傳動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)軸和主運(yùn)動(dòng)鏈，其中第一傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連，第一傳動(dòng)齒輪與主傳動(dòng)輪由運(yùn)動(dòng)軸相連，主運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)置于主傳動(dòng)輪上，秧簍活性連接于主運(yùn)動(dòng)鏈上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)鏈條、第三傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)軸和可調(diào)齒輪組，其中第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置于平整機(jī)構(gòu)上，第三傳動(dòng)齒輪設(shè)置于傳動(dòng)軸上且由第一傳動(dòng)鏈條與第二傳動(dòng)齒輪相連，可調(diào)齒輪組設(shè)于傳動(dòng)軸上且由第二傳動(dòng)鏈條與放秧機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的可調(diào)齒輪組包括尺寸不同且間距可調(diào)的兩個(gè)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I、2或3所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的秧簍的底部為形成漏斗形的后簍片、前簍片和側(cè)簍片，三者之間設(shè)有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的控制桿位于秧簍前端中間位置且分別與后簍片和側(cè)簍片相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的平整機(jī)構(gòu)包括滾子、軸承和滾刷，其中滾子由軸承與機(jī)架相連，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)與滾子相連， 滾刷設(shè)置于機(jī)架前方用于清潔滾子。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的機(jī)架的底部設(shè)有犁地裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的犁地裝置的高度低于平整機(jī)構(gòu)的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，其特征是，所述的放秧機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有人工送苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括座椅。
全文摘要
一種移栽機(jī)械領(lǐng)域的雙行苗稀疏性可調(diào)的半自動(dòng)插秧機(jī)，包括動(dòng)力牽引裝置、主連接軸、機(jī)架、平整機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和放秧機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力牽引裝置與機(jī)架由主連接軸相連，平整機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架前方且與機(jī)架相連，放秧機(jī)構(gòu)與平整機(jī)構(gòu)由動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)相連；所述的放秧機(jī)構(gòu)包括插秧動(dòng)力箱、秧簍、控制桿、啟動(dòng)片和蓋土裝置，其中控制桿設(shè)于秧簍上，啟動(dòng)片設(shè)于插秧動(dòng)力箱上，蓋土裝置設(shè)于插秧動(dòng)力箱的底部；插秧動(dòng)力箱包括第一傳動(dòng)齒輪、主傳動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)軸和主運(yùn)動(dòng)鏈。本發(fā)明集平整、犁地、插秧、蓋土于一體，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)巧妙，過程簡(jiǎn)單易懂，容易把握，人工可調(diào)秧苗的株距。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102972133SQ20121054607
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者劉成良, 李子楓, 貢亮, 苗中華, 王雙園, 張保華 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)