專利名稱:拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域,涉及一種拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,在國內(nèi)生產(chǎn)的各種型號的輪式拖拉機(jī)上,其提升裝置中提升位置的控制一般采用位調(diào)節(jié)手柄,通過連桿機(jī)構(gòu)將位移的變化反饋到分配器,從而控制提升裝置的提升與下降。這種裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,布置也較困難,機(jī)械式操縱效率也較低。近幾年來,隨著大功率拖拉機(jī)的升級換代,拖拉機(jī)提升裝置逐步采用電控懸掛,提升位置控制大多采用直線位移傳感器,直線位移傳感器安裝在提升軸上,提升軸上位調(diào)節(jié)凸輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的位移變化,傳遞給直線位移傳感器,直線位移傳感器把位移的變化轉(zhuǎn)換成電信號傳輸?shù)娇刂破?,控制器再把控制信號傳輸?shù)教嵘y上,從而控制提升裝置的提升和下降;因?yàn)橹本€位移傳感器的布置,不僅要考慮位調(diào)節(jié)凸輪的位置,還要考慮直線位移傳感器調(diào)整的方便性,二者兼顧比較困難。因此,有必要研制一種傳感器的布置與調(diào)整都很方便的提升位置傳感機(jī)構(gòu),來滿足拖拉機(jī)提升位置控制的使用要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、調(diào)整方便的拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu),以滿足大功率輪式拖拉機(jī)的使用要求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu),包括:控制器
1、控制面板2、角度傳感器3、角度傳感器支架4、提升軸5、杠桿軸6、提升臂7、提升閥8、拉桿合件9、搖臂10、提升支架11 ;其特征是:控制器I與控制面板2、角度傳感器3、提升閥8通過電纜連接;提升軸5安裝在提升支架11上,提升臂7通過花鍵安裝在提升軸5上,杠桿軸6套在提升軸5上,并用彈性銷固定在提升臂7外側(cè),角度傳感器支架4通過螺栓固定在提升支架11側(cè)面,角度傳感器3通過螺栓固定在角度傳感器支架4上,并使角度傳感器3的轉(zhuǎn)軸位于提升軸線正下方,搖臂10套在角度傳感器3轉(zhuǎn)軸上,并用螺釘固定;拉桿合件9上端與提升臂7相連,下端與搖臂10相連,提升閥8裝在提升支架11上方。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下的有益效果:在提升過程中,提升臂旋轉(zhuǎn)多大角度,角度傳感器轉(zhuǎn)軸就隨著轉(zhuǎn)動多大角度,因此角度傳感器就能把提升位置的變化等比例的傳遞給控制單元,從而達(dá)到控制拖拉機(jī)提升裝置提升位置的目的。
圖1為本實(shí)用新型拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1所示:拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu),包括:控制器1、控制面板2、角度傳感器3、角度傳感器支架4、提升軸5、杠桿軸6、提升臂7、提升閥8、拉桿合件9、搖臂10、提升支架11 ;將控制器I安裝在駕駛室操縱臺下,分別與控制面板2、角度傳感器3、提升閥8通過電纜連接;控制面板2安裝在駕駛室操縱臺上;提升軸5安裝在提升支架11上,提升臂7通過花鍵安裝在提升軸5上,杠桿軸6套在提升軸5上,并用彈性銷固定在提升臂7外側(cè),角度傳感器支架4通過螺栓固定在提升支架11側(cè)面,角度傳感器3通過螺栓固定在角度傳感器支架4上,并使角度傳感器3的轉(zhuǎn)軸位于提升軸線正下方,搖臂10套在角度傳感器3轉(zhuǎn)軸上,并用螺釘固定在角度傳感器3轉(zhuǎn)軸上;拉桿合件9上端與提升臂7相連,下端與搖臂10相連,提升支架11安裝在后傳動箱上方,提升閥8裝在提升支架11上方。安裝時(shí),拉桿合件9的長度與提升軸5軸心到角度傳感器3轉(zhuǎn)軸中心的長度相等,提升軸5軸心到拉桿合件9上連接點(diǎn)的長度與搖臂10長度相等,即提升軸5軸心到拉桿合件9上連接點(diǎn)、拉桿合件9、搖臂10、提升軸5軸心到角度傳感器3轉(zhuǎn)軸中心形成一個(gè)平行四邊形;操縱控制面板2上的提升和下降旋鈕,使拖拉機(jī)懸掛桿件在提升和下降過程中,提升臂7旋轉(zhuǎn)多大角度,角度傳感器3轉(zhuǎn)軸就隨著轉(zhuǎn)動多大角度,角度傳感器3把轉(zhuǎn)過的角度信號轉(zhuǎn)換為電信號通過電纜傳遞給控制器1,控制器I再把控制信號傳輸?shù)教嵘y8上,控制提升裝置懸掛桿件的提升和下降。由于角度傳感器3布置在拖拉機(jī)后面外側(cè),所以調(diào)整非常方便。
權(quán)利要求1.拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu),包括:控制器(I)、控制面板(2)、角度傳感器(3)、角度傳感器支架(4)、提升軸(5)、杠桿軸(6)、提升臂(7)、提升閥(8)、拉桿合件(9)、搖臂(10)、提升支架(11);其特征是:控制器(I)與控制面板(2)、角度傳感器(3)、提升閥(8 )通過電纜連接;提升軸(5 )安裝在提升支架(11)上,提升臂(7 )通過花鍵安裝在提升軸(5)上,杠桿軸(6)套在提升軸(5)上,并用彈性銷固定在提升臂(7)外側(cè),角度傳感器支架(4)通過螺栓固定在提升支架(11)側(cè)面,角度傳感器(3)通過螺栓固定在角度傳感器支架(4)上,并使角度傳感器(3)的轉(zhuǎn)軸位于提升軸線正下方,搖臂(10)套在角度傳感器(3)轉(zhuǎn)軸上,并用螺釘固定,拉桿合件(9)上端與提升臂(7)相連,下端與搖臂(10)相連,提升閥(8)裝在提升支架(11)上方。
專利摘要拖拉機(jī)提升裝置用提升位置傳感機(jī)構(gòu),包括控制器、控制面板、角度傳感器、角度傳感器支架、提升軸、杠桿軸、提升臂、提升閥、拉桿合件、搖臂、提升支架;控制器與控制面板、角度傳感器、提升閥通過電纜連接;提升軸安裝在提升支架上,提升臂通過花鍵安裝在提升軸上,杠桿軸套在提升軸上,并用彈性銷固定在提升臂外側(cè),角度傳感器支架通過螺栓固定在提升支架側(cè)面,角度傳感器通過螺栓固定在角度傳感器支架上,并使角度傳感器的轉(zhuǎn)軸位于提升軸線正下方,搖臂套在角度傳感器轉(zhuǎn)軸上,并用螺釘固定;拉桿合件上端與提升臂相連,下端與搖臂相連,提升閥裝在提升支架上方。
文檔編號A01B63/00GK202979612SQ201220519478
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者王巧靈, 尚彩紅, 劉濤, 雷蕾, 康健, 張凱 申請人:第一拖拉機(jī)股份有限公司