專利名稱：一種甘蔗收割機(jī)及其仿地形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種甘蔗收割機(jī)及其仿地形裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗收割機(jī)及其仿地形裝置。
技術(shù)背景[0002]我們知道甘蔗是一種多年生長(zhǎng)的植物，在甘蔗收割機(jī)收割過(guò)程中，不傷害其根部是對(duì)其來(lái)年繼續(xù)生長(zhǎng)時(shí)相當(dāng)重要的。[0003]現(xiàn)有甘蔗收割機(jī)其刀盤大多采用硬式連接，刀盤不能隨地形的起伏而上下變動(dòng)， 這導(dǎo)致刀盤容易損壞甘蔗根部或者收割的甘蔗高度過(guò)高。[0004]因此，如何解決收割裝置不能隨地形變化而升降，收割后其留下的甘蔗茬過(guò)高或者破壞其根部，影響甘蔗來(lái)年生長(zhǎng)的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種仿地形裝置，能夠隨地面的起伏而變化，解決了機(jī)具不能接觸地面的問(wèn)題。[0006]在上述仿地形裝置的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種甘蔗收割機(jī)，使甘蔗收割的割茬短而達(dá)到的增產(chǎn)效果，還能減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起到保護(hù)機(jī)具的作用。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案[0008]一種仿地形裝置，包括機(jī)架和連接在所述機(jī)架上的刀盤，還包括[0009]通過(guò)彈簧連接在所述刀盤底部的傳感板；設(shè)置所述刀盤和所述傳感板之間的滑動(dòng)件；[0011]設(shè)置在所述機(jī)架和所述刀盤之間，用于帶動(dòng)所述刀盤在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降裝置；[0012]用于控制所述升降裝置的電路控制器，所述滑動(dòng)件能夠沿豎直方向滑動(dòng)，分別同所述電路控制器的上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)配合。[0013]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述滑動(dòng)件和所述電路控制器之間的放大電路。[0014]優(yōu)選的，所述升降裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為升降油缸。[0015]優(yōu)選的，所述傳感板的前端具有翹起結(jié)構(gòu)。[0016]優(yōu)選的，所述升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。[0017]優(yōu)選的，所述彈簧具體包括對(duì)稱設(shè)置在所述滑動(dòng)件兩側(cè)的前彈簧和后彈簧。[0018]一種甘蔗收割機(jī)，包括收割機(jī)主體，還包括設(shè)置在所述收割機(jī)主體上的上述的仿地形裝置。[0019]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的仿地形裝置，在行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)傳感板遇到障礙物時(shí)，帶動(dòng)其上滑動(dòng)件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，接觸到電路控制器的上觸點(diǎn)或下觸點(diǎn)，電路控制器控制升降裝置調(diào)整刀盤的高度，從而實(shí)現(xiàn)能夠隨地面的起伏而變化，解決了機(jī)具不能接觸地面的問(wèn)題。[0020]本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用了上述仿地形裝置的甘蔗收割機(jī)，使甘蔗收割的割茬短而達(dá)到的增產(chǎn)效果，還能減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起到保護(hù)機(jī)具的作用。


[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿地形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]其中，I為傳感板，2為前彈簧,3為滑動(dòng)件,4為放大電路,5為上觸點(diǎn),6為下觸點(diǎn)， 7為后彈簧，8為升降油缸,9為固定板,10為機(jī)架，11為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，12為刀盤。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心在于公開(kāi)了一種仿地形裝置，能夠隨地面的起伏而變化，解決了機(jī)具不能接觸地面的問(wèn)題。[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0026]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿地形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿地形裝置，包括機(jī)架10和連接在機(jī)架10上的刀盤12， 機(jī)架10用于為整個(gè)裝置提供支撐，以及同其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，刀盤12用于收割各種農(nóng)作物，其具體結(jié)構(gòu)在此不作限定，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，還包括[0028]通過(guò)彈簧連接在刀盤12底部的傳感板1，該傳感板I用于同地面接觸，感知地面的起伏情況，在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；[0029]設(shè)置刀盤12和傳感板I之間的滑動(dòng)件3，該滑動(dòng)件3能夠相對(duì)刀盤12或者傳感板 I在豎直方向上滑動(dòng)；[0030]設(shè)置在機(jī)架10和刀盤12之間，用于帶動(dòng)刀盤12在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降裝置， 從而調(diào)整刀盤12的高度，以適應(yīng)起伏的地面；[0031]用于控制升降裝置的電路控制器，滑動(dòng)件3能夠沿豎直方向滑動(dòng)，分別同電路控制器6的上觸點(diǎn)6和下觸點(diǎn)7配合。[0032]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿地形裝置，在行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)傳感板I遇到障礙物時(shí)，帶動(dòng)其上滑動(dòng)件3沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，接觸到電路控制器5的上觸點(diǎn)6或下觸點(diǎn)7，電路控制器5控制升降裝置調(diào)整刀盤12的高度，從而實(shí)現(xiàn)能夠隨地面的起伏而變化，解決了機(jī)具不能接觸地面的問(wèn)題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、復(fù)雜程度小、維護(hù)方便，可以廣泛的應(yīng)用于農(nóng)作物，尤其是甘蔗的收割作業(yè)中，使甘蔗收割的割茬短而達(dá)到的增產(chǎn)效果，還能減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起到保護(hù)機(jī)具的作用。[0033]鑒于路面的起伏情況可能比較微小，導(dǎo)致滑動(dòng)件3的動(dòng)作不能夠觸發(fā)電路控制器 5。為了解決這一問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿地形裝置，還包括設(shè)置在滑動(dòng)件3和電路控制器之間的放大電路4，能夠?qū)⑤斎攵藖?lái)自滑動(dòng)件3—端較小的信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸出端較大的信號(hào)，從而提高了電路控制器5對(duì)滑動(dòng)件3微小動(dòng)作的敏感性，能夠更好的感知地面的起伏，保證了本裝置動(dòng)作的準(zhǔn)確性。[0034]作為優(yōu)選，升降裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為升降油缸8。如圖1所示，升降油缸8通過(guò)固定板9設(shè)置在機(jī)架10上，升降油缸8的輸出端固連于刀盤12，電路控制器5控制升降油缸8的活塞桿伸縮，進(jìn)而調(diào)節(jié)刀盤12的高度。請(qǐng)參閱圖1，升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)11，保證了整個(gè)裝置動(dòng)作的連貫性。[0036]當(dāng)然，升降裝置還可以采用其他形式，比如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪配合，同樣能夠完成升降刀盤12的動(dòng)作，對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，在此不再贅述。[0037]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，傳感板I的前端具有翹起結(jié)構(gòu)。在這里，傳感板 I的前端指仿地形裝置在地面上工作時(shí)靠近運(yùn)動(dòng)方向的一端，通過(guò)這樣翹起的結(jié)構(gòu)，能夠更好的適應(yīng)各種路況，同起伏不平的路面相配合，保護(hù)了其上安裝的部件。[0038]在本實(shí)施例中，彈簧具體包括對(duì)稱設(shè)置在滑動(dòng)件3兩側(cè)的前彈簧2和后彈簧7，進(jìn)一步提聞了裝置的穩(wěn)定性。[0039]下面結(jié)合具體工作過(guò)程，介紹本實(shí)用新型實(shí)施例提供的仿地形裝置[0040]當(dāng)甘蔗收割機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中，傳感板I底部遇到障礙物而受到一定的作用力，傳感板I帶動(dòng)滑動(dòng)件3向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)放大電路4接觸電路控制器上觸點(diǎn)5，電路控制液壓系統(tǒng)向升降油缸8供油，使升降油缸8向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刀盤12向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感板I不受作用力時(shí)，前彈簧2和后彈簧7作用力把滑動(dòng)件3向下拉，通過(guò)放大電路4電路控制器接觸下觸點(diǎn)6，電路控制器控制液壓系統(tǒng)使升降油缸8向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)刀盤12向下運(yùn)動(dòng)，使得電路斷開(kāi)，刀盤12回到原來(lái)的位置。[0041]在上述仿地形裝置的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種甘蔗收割機(jī)，包括收割機(jī)主體，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，還包括設(shè)置在收割機(jī)主體上的上述的仿地形裝置。[0042]本實(shí)用新型提供的甘蔗收割機(jī)，解決了收割裝置不能隨地形變化而升降，收割后其留下的甘蔗茬過(guò)高或者破壞其根部，影響甘蔗來(lái)年生長(zhǎng)的問(wèn)題，使甘蔗收割的割茬短而達(dá)到的增產(chǎn)效果，還能減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起到保護(hù)機(jī)具的作用。[0043]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。[0044]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種仿地形裝置，包括機(jī)架(10)和連接在所述機(jī)架(10)上的刀盤(12)，其特征在于，還包括 通過(guò)彈簧連接在所述刀盤(12)底部的傳感板(I)； 設(shè)置所述刀盤(12)和所述傳感板(I)之間的滑動(dòng)件(3); 設(shè)置在所述機(jī)架(10)和所述刀盤(12)之間，用于帶動(dòng)所述刀盤(12)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降裝置； 用于控制所述升降裝置的電路控制器，所述滑動(dòng)件(3 )能夠沿豎直方向滑動(dòng)，分別同所述電路控制器的上觸點(diǎn)(5 )和下觸點(diǎn)(6 )配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述滑動(dòng)件(3)和所述電路控制器之間的放大電路(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，所述升降裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為升降油缸(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿地形裝置，其特征在于，所述升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，所述傳感板(I)的前端具有翹起結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，所述彈簧具體包括對(duì)稱設(shè)置在所述滑動(dòng)件(3 )兩側(cè)的前彈簧(2 )和后彈簧(7 )。
7.一種甘蔗收割機(jī)，包括收割機(jī)主體，其特征在于，還包括設(shè)置在所述收割機(jī)主體上，如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的仿地形裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種甘蔗收割機(jī)及其仿地形裝置，其中，仿地形裝置，包括機(jī)架和連接在機(jī)架上的刀盤，還包括通過(guò)彈簧連接在刀盤底部的傳感板；設(shè)置刀盤和傳感之間的滑動(dòng)件；設(shè)置在機(jī)架和刀盤之間，用于帶動(dòng)刀盤在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降裝置；用于控制升降裝置的電路控制器，滑動(dòng)件能夠沿豎直方向滑動(dòng)，分別同電路控制器的上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)配合。本實(shí)用新型提供的仿地形裝置，能夠隨地面的起伏而變化，解決了機(jī)具不能接觸地面的問(wèn)題。本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用了上述仿地形裝置的甘蔗收割機(jī)，使甘蔗收割的割茬短而達(dá)到的增產(chǎn)效果，還能減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，起到保護(hù)機(jī)具的作用。
文檔編號(hào)A01D45/10GK202818986SQ201220473720
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者胡佑華, 梁曲考, 劉定明, 李新干 申請(qǐng)人:湖南云馬華盛汽車科技有限公司