專利名稱：仿生型水果采摘器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
仿生型水果采摘器[0001]技術(shù)領(lǐng)域[0002]本實(shí)用新型涉及一種人們?nèi)粘Ｉ钪兴褂玫乃烧b置，特別是涉及一種仿生型水果采摘器。[0003]背景技術(shù)[0004]隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，人們的生活水平越來越高，對(duì)水果的需求量也越來越大，為了提高水果的采摘效率，人們發(fā)明了一些水果采摘裝置，這更加方便的采摘高處的水果，但是，目前所使用的采摘裝置存在以下不足1、摘爪造型貼合度不好，容易抓傷水果。2、摘爪只具備抓緊功能，不具備旋轉(zhuǎn)功能，容易扯斷樹枝，更容易損壞水果。3、摘爪不能更換，所有的水果都用一種摘爪，容易抓傷水果或無法抓緊水果，導(dǎo)致無法采摘。[0005]實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特、使用方便、減少水果損傷且防止樹枝損壞的仿生型水果采摘器。[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是[0008]I. 一種仿生型水果采摘器，含有支撐桿，所述支撐桿上端設(shè)置有摘爪座，所述摘爪座上安裝有摘爪，所述摘爪與摘爪座轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，并且二者之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述摘爪通過牽引拉線與固定在所述支撐桿下部的操作把手連接，所述支撐桿和摘爪座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器含有上殼體和下殼體，二者活動(dòng)式連接，所述下殼體與所述支撐桿上端連接，所述上殼體內(nèi)設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上部貫穿所述上殼體，并且，所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述摘爪座連接，所述旋轉(zhuǎn)軸下部與所述下殼體內(nèi)腔之間設(shè)置有盤式彈簧，所述旋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有線輪，所述線輪上固定的旋轉(zhuǎn)拉線通過所述下殼體上的窗口與固定在所述支撐桿下部的手輪連接。[0009]2.所述支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸均為空心結(jié)構(gòu)，所述牽引拉線從所述支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔中穿過，并且穿過所述支撐桿下部管壁上的貫通孔與所述操作把手連接。[0010]3.所述線輪上方的所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有擋板。[0011 ] 4.所述窗口上設(shè)置有導(dǎo)線輪，所述旋轉(zhuǎn)拉線從該導(dǎo)線輪上穿過。[0012]5.所述摘爪內(nèi)表面的曲面采用了三維軟件和數(shù)控加工而成，與水果外形相適應(yīng)， 并且，所述摘爪內(nèi)表面的曲面上粘貼有橡膠層；所述牽引拉線和旋轉(zhuǎn)拉線均為鋼絲。[0013]本實(shí)用新型的有益效果是[0014]I、本實(shí)用新型摘爪采用可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，在抓緊水果后，只需要輕輕旋轉(zhuǎn)一下手輪， 就可以帶動(dòng)摘爪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而輕松將水果擰下，不會(huì)拽斷樹枝且不會(huì)損傷水果。[0015]2、本實(shí)用新型摘爪造型設(shè)計(jì)巧妙，其內(nèi)部曲面采用了三維軟件和數(shù)控加工，與水果外形貼合度高，并在手指內(nèi)側(cè)粘貼橡膠，保護(hù)水果不被抓傷。[0016]3、本實(shí)用新型支撐桿做成空心管，減輕重量，并且摘爪牽拉鋼絲通過支撐桿內(nèi)腔與操作把手連接，美觀且不易被樹枝剮蹭，使用壽命長(zhǎng)。[0017]4、本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)器上設(shè)置有導(dǎo)線輪，改變旋轉(zhuǎn)鋼絲繩的方向，便于手輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，省力省時(shí)。[0018]5、本實(shí)用新型摘爪能夠更換，這樣針對(duì)不同的水果可以使用不同的摘爪，采摘效果更好。[0019]6、本實(shí)用新型攜帶、摘果更方便，站在地上就能準(zhǔn)確摘下樹上任何部位的果實(shí)，不會(huì)碰掉其它果實(shí)。并且能在平時(shí)方便及時(shí)清除果樹上任何部位的病果、次果，不會(huì)出現(xiàn)摘除次果時(shí)砸壞砸掉好果的現(xiàn)象；同時(shí)也可方便的撿起果樹下的掉果，不用彎腰到果樹下再用手去拾。[0020]7、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特、省時(shí)省力、減少水果損傷且防止樹枝損壞，其適用范圍廣，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。[0021]
[0022]圖I為仿生型水果采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為圖I中旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)放大圖。[0024]具體實(shí)施方式
[0025]實(shí)施例一參見圖I和圖2，圖中，I-操作把手，2-手輪，3-支撐桿，4_旋轉(zhuǎn)器，5_摘爪座，6-摘爪，7-下殼體，8-導(dǎo)線輪，9-盤式彈簧，10-擋板，11-線輪，12-上殼體，13-旋轉(zhuǎn)軸。[0026]仿生型水果采摘器含有支撐桿3，支撐桿3上端設(shè)置有摘爪座5，摘爪座5上安裝有摘爪6，摘爪6與摘爪座5轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，并且二者之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，摘爪6通過牽引拉線與固定在支撐桿3下部的操作把手I連接，并且，支撐桿3和摘爪座5之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器 4，旋轉(zhuǎn)器4含有上殼體12和下殼體7，二者活動(dòng)式連接，下殼體7與支撐桿3上端連接，上殼體12內(nèi)設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸13，該旋轉(zhuǎn)軸13上部貫穿上殼體12 (轉(zhuǎn)動(dòng)式連接)，并且，旋轉(zhuǎn)軸13上端與摘爪座5連接，旋轉(zhuǎn)軸13下部與下殼體7內(nèi)腔之間設(shè)置有盤式彈簧9，旋轉(zhuǎn)軸 13中部設(shè)置有線輪11，線輪11上固定的旋轉(zhuǎn)拉線通過下殼體7上的窗口與固定在支撐桿 3下部的手輪2連接。[0027]支撐桿3和旋轉(zhuǎn)軸13均為空心結(jié)構(gòu)，牽引拉線從支撐桿3和旋轉(zhuǎn)軸13的內(nèi)腔中穿過，并且穿過支撐桿3下部管壁上的貫通孔與操作把手I連接。[0028]線輪11上方的旋轉(zhuǎn)軸13上設(shè)置有擋板10。窗口上設(shè)置有導(dǎo)線輪8，旋轉(zhuǎn)拉線從該導(dǎo)線輪8上穿過。[0029]摘爪6內(nèi)表面的曲面采用了三維軟件和數(shù)控加工而成，與水果外形相適應(yīng)，并且， 摘爪6內(nèi)表面的曲面上粘貼有橡膠層(圖中未畫出);牽引拉線和旋轉(zhuǎn)拉線圖中未畫出，且均為鋼絲，使用壽命長(zhǎng)。[0030]摘果時(shí)，通過操作把手I和牽引拉線使摘爪6收緊，抓住水果，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪2，旋轉(zhuǎn)拉線拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)摘爪座5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使摘爪6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輕松將水果擰下，不會(huì)拽斷樹枝且不會(huì)損傷水果。摘果結(jié)束，松開手輪2，旋轉(zhuǎn)軸13在盤式彈簧9的作用下，反轉(zhuǎn)復(fù)位；松開操作把手1，摘爪6在復(fù)位彈簧的作用下，張開復(fù)位，使水果被放下，完成一個(gè)工作循環(huán)。[0031]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何簡(jiǎn)單修改，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種仿生型水果采摘器，含有支撐桿，所述支撐桿上端設(shè)置有摘爪座，所述摘爪座上安裝有摘爪，所述摘爪與摘爪座轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，并且二者之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述摘爪通過牽引拉線與固定在所述支撐桿下部的操作把手連接，其特征是所述支撐桿和摘爪座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器含有上殼體和下殼體，二者活動(dòng)式連接，所述下殼體與所述支撐桿上端連接，所述上殼體內(nèi)設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上部貫穿所述上殼體，并且，所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述摘爪座連接，所述旋轉(zhuǎn)軸下部與所述下殼體內(nèi)腔之間設(shè)置有盤式彈簧，所述旋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有線輪，所述線輪上固定的旋轉(zhuǎn)拉線通過所述下殼體上的窗口與固定在所述支撐桿下部的手輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生型水果采摘器，其特征是所述支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸均為空心結(jié)構(gòu)，所述牽引拉線從所述支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔中穿過，并且穿過所述支撐桿下部管壁上的貫通孔與所述操作把手連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生型水果采摘器，其特征是所述線輪上方的所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生型水果采摘器，其特征是所述窗口上設(shè)置有導(dǎo)線輪，所述旋轉(zhuǎn)拉線從該導(dǎo)線輪上穿過。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的仿生型水果采摘器，其特征是所述摘爪內(nèi)表面的曲面采用了三維軟件和數(shù)控加工而成，與水果外形相適應(yīng)，并且，所述摘爪內(nèi)表面的曲面上粘貼有橡膠層；所述牽引拉線和旋轉(zhuǎn)拉線均為鋼絲。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種仿生型水果采摘器，它含有支撐桿、摘爪座和摘爪，所述摘爪通過牽引拉線與操作把手連接，所述支撐桿和摘爪座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器含有上殼體和下殼體，二者活動(dòng)式連接，所述下殼體與所述支撐桿上端連接，所述上殼體內(nèi)設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上部貫穿所述上殼體，并且，所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述摘爪座連接，所述旋轉(zhuǎn)軸下部與所述下殼體內(nèi)腔之間設(shè)置有盤式彈簧，所述旋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有線輪，所述線輪上固定的旋轉(zhuǎn)拉線通過所述下殼體上的窗口與固定在所述支撐桿下部的手輪連接。本實(shí)用新型摘爪采用可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，在抓緊水果后，只需要輕輕旋轉(zhuǎn)一下手輪，就可以帶動(dòng)摘爪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而輕松將水果擰下，不會(huì)拽斷樹枝且不會(huì)損傷水果。
文檔編號(hào)A01D46/247GK202722052SQ2012204164
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者趙東輝, 張慧 申請(qǐng)人:趙東輝