專利名稱：一種花椒、集束果采摘器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)產(chǎn)品采摘器械領(lǐng)域，具體涉及一種手持式采摘器。
背景技術(shù)：
花椒樹屬蕓香科小喬木植物，具有枝細(xì)、葉茂、樹圍不規(guī)則的特點，尤其是生長著 針刺的枝條，容易刺傷采摘人員，使得花椒的采摘變得相當(dāng)困難，人工采摘花椒既緩慢又容 易傷手。由于花椒的成熟期在夏季，采摘時天氣炎熱，農(nóng)民在山坡采摘花椒時容易出汗。采 摘中枝條上的針刺時常扎手，扎入肉中的針刺還帶有花椒汁液，使人疼痛發(fā)麻，痛苦不堪。 為了保護(hù)自己，有些農(nóng)民采摘時佩戴手套以避免針刺的痛苦。然而，由于花椒果粒細(xì)小密 集，手套的使用極不方便，使得農(nóng)民難以進(jìn)行細(xì)致勞作，降低了勞動效率的同時，一部分椒 粒因為采摘不便被漏摘，造成浪費。并且針對生長位置較高的椒粒，一般采用便捷登高采摘 的方式，利用高凳、雙梯以及臨時腳手架等進(jìn)行采摘作業(yè)，不但工作強度大、勞動效率低且 無法保障作業(yè)安全。其他集束果類植物在采摘過程中也面臨同樣的問題?，F(xiàn)在市面上已有 部分針對花椒和集束果采摘設(shè)計的工具，多是簡單的傳統(tǒng)剪刀變形體，難以實現(xiàn)果實多點 同步集中，操作不便，還容易漏摘。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種花椒、集束果采摘器，可方便花椒、集 束果類果實的采摘。本實用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計一種花椒、集束果采摘 器，包括刀片和采摘桿，其特征在于采摘桿兩端分別連接采摘頭和控制手柄，刀片設(shè)置在采 摘頭內(nèi)；刀片包括固定刀片和移動刀片，在固定刀片和移動刀片上設(shè)置梳型刀刃；在采摘 桿內(nèi)設(shè)置傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)一端連接控制手柄，傳動機構(gòu)的另一端連接移動刀片，傳動機 構(gòu)能帶動移動刀片往復(fù)移動。本實用新型所述的一種花椒、集束果采摘器，其特征在于傳動機構(gòu)包括傳動軸，傳 動軸的前端連接采摘頭，傳動軸的后端連接控制手柄，在傳動軸前、后兩端分別安裝第一齒 輪和第二齒輪；在移動刀片上安裝第一齒條，第一齒條與第一齒輪相嚙合；在控制手柄內(nèi) 安裝第二齒條，第二齒條與第二齒輪相嚙合。在采摘頭內(nèi)安裝固定滑軌，固定滑軌上安裝固 定刀片，第一齒條沿固定滑軌做往復(fù)運動。在控制手柄內(nèi)設(shè)置彈簧，彈簧的一端固定，彈簧 的另一端連接第二齒條。還包括撥桿，撥桿鉸接在控制手柄上并能推動第二齒條運動。傳 動軸包括內(nèi)管和軸桿，內(nèi)管套裝在軸桿上并可沿軸桿滑動，內(nèi)管連接方軸，方軸上安裝第一 齒輪，軸桿上安裝第二齒輪，軸桿轉(zhuǎn)動時帶動內(nèi)管同步轉(zhuǎn)動；采摘桿包括內(nèi)采摘桿和外采摘 桿，內(nèi)采摘桿一端連接采摘頭，內(nèi)采摘桿另一端從外采摘桿前端插入，外采摘桿后端連接控 制手柄；內(nèi)采摘桿和外采摘桿之間通過鎖止器連接。鎖止器包括內(nèi)套和外套，內(nèi)套安裝在外 采摘桿的前端，在內(nèi)套的外周壁前端設(shè)置錐形口并在內(nèi)套外周壁中部設(shè)置螺紋，內(nèi)套的錐 形口套裝在內(nèi)采摘桿上，在外套的內(nèi)周壁前端設(shè)置錐形口并在外套內(nèi)周壁中部設(shè)置螺紋，
3外套通過螺紋旋套在內(nèi)套外部。本實用新型所具有的有益效果是1.本實用新型在固定刀片和移動刀片上設(shè)置梳型刀刃，通過控制手柄操縱傳動 機構(gòu)帶動移動刀片往復(fù)移動，使移動刀片和固定刀片的梳型刀刃相配合做剪切運動，梳型 刀刃能夠?qū)崿F(xiàn)果實分枝的多點同步集中，果枝在刀刃的剪切下采集，操作靈活方便，不易漏 果；并且工作人員不需直接接觸花椒等果實的枝桿，不會被芒刺扎傷。2.傳動機構(gòu)采用齒輪齒條傳動，結(jié)構(gòu)簡單，運作可靠且制作成本低。3.控制手柄上鉸接的撥桿能撥動第二齒條，第二齒條的回程可依靠彈簧彈力作用 復(fù)位，使用時簡便省力。4.傳動軸的內(nèi)管套裝在軸桿上，外采摘桿套裝在內(nèi)采摘桿上，采摘桿可做伸縮運 動，可根據(jù)果實高度靈活調(diào)整采摘桿的長度，其內(nèi)部的傳動軸也可根據(jù)采摘桿長度隨之改 變調(diào)整到合適的尺寸，無需利用輔助工具進(jìn)行登高作業(yè)，能夠保障工作人員的勞動安全。5.內(nèi)采摘桿和外采摘桿之間的位置可通過鎖止器固定，鎖止器外套通過螺紋旋 套在內(nèi)套外部，當(dāng)螺紋擰緊時，外套內(nèi)壁前端的錐形口將內(nèi)套箍緊在內(nèi)采摘桿上，起到鎖緊 內(nèi)、外采摘桿位置的作用；當(dāng)需要調(diào)整采摘桿長度時，旋松外套，令內(nèi)套前端錐形口不再箍 緊內(nèi)采摘桿，即可進(jìn)行伸縮運動。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是采摘頭的局部放大圖；圖4是控制手柄的局部放大圖；圖5是圖2的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的運動狀態(tài)示意圖；圖7是圖2的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖2的D-D向結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.采摘頭，2.第一齒輪，3.方軸，4.內(nèi)管，5.外套，6.控制手柄，7.彈簧， 8.第二齒輪，9.第二齒條，10.撥桿，11.外采摘桿，12.內(nèi)套，13.軸桿，14.內(nèi)采摘桿，15.固 定滑軌，16.固定刀片，17.移動刀片，18.第一齒條。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型所述的一種花椒、集束果采摘器，采摘桿兩端分別連接采摘 頭1和控制手柄6，采摘頭1內(nèi)設(shè)置刀片。刀片包括固定刀片16和移動刀片17，在固定刀 片16和移動刀片17上設(shè)置梳型刀刃。在采摘桿內(nèi)設(shè)置傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括傳動軸，傳動軸的前端連接采摘頭1，傳 動軸的后端連接控制手柄6，在傳動軸前、后兩端分別安裝第一齒輪2和第二齒輪8 ；在移動 刀片17上安裝第一齒條18，第一齒條18與第一齒輪2相嚙合；在控制手柄6內(nèi)安裝第二 齒條9，第二齒條9與第二齒輪8相嚙合。在采摘頭1內(nèi)安裝固定滑軌15，固定滑軌15上 安裝固定刀片16，第一齒條18上安裝移動刀片17，第一齒條18能帶動移動刀片17沿固定滑軌15做往復(fù)運動。傳動機構(gòu)能帶動移動刀片17往復(fù)移動，使移動刀片17和固定刀片16 的梳型刀刃做剪切運動，由此，移動刀片17與固定刀片16配合做剪切運動，梳型刀刃能夠 實現(xiàn)果實分枝的多點同步集中，并在刀刃的剪切下采集，操作靈活方便，采摘時不易漏果。在控制手柄6內(nèi)設(shè)置彈簧7，彈簧7的一端固定，彈簧7的另一端連接第二齒條9。 撥桿10鉸接在控制手柄6上并能推動第二齒條9移動，第二齒條9可推動第二齒輪8轉(zhuǎn)動， 第二齒條9的回程可依靠彈簧7彈力作用復(fù)位。傳動軸包括內(nèi)管4和軸桿13，內(nèi)管4套裝在軸桿13上并可沿軸桿13滑動，內(nèi)管4 連接方軸3，方軸3連接第一齒輪2，軸桿13上安裝第二齒輪8，軸桿13轉(zhuǎn)動時帶動內(nèi)管4 同步轉(zhuǎn)動；采摘桿包括內(nèi)采摘桿14和外采摘桿11，內(nèi)采摘桿14 一端連接采摘頭1，內(nèi)采摘 桿14另一端插入外采摘桿11前端內(nèi)，外采摘桿11后端連接控制手柄6 ；內(nèi)采摘桿14和外 采摘桿11之間通過鎖止器連接。采摘桿因此可做伸縮運動，根據(jù)果實高度靈活調(diào)整采摘桿 的長度，其內(nèi)部的傳動軸也可根據(jù)采摘桿長度隨之改變調(diào)整到合適的尺寸，無需輔助工具 登高作業(yè)，工作人員勞動安全有保障。鎖止器包括內(nèi)套12和外套5，內(nèi)套12安裝在外采摘桿11的前端，在內(nèi)套12的外 周壁前端設(shè)置錐形口并在內(nèi)套12外周壁中部設(shè)置螺紋，錐形口套裝在內(nèi)采摘桿14上，在外 套5的內(nèi)周壁前端設(shè)置錐形口并在外套5內(nèi)周壁中部設(shè)置螺紋，鎖止器外套5通過螺紋旋 套在內(nèi)套12上。當(dāng)螺紋擰緊時，外套5內(nèi)壁前端的錐形口將內(nèi)套12箍緊在內(nèi)采摘桿14上， 起到鎖緊內(nèi)、外采摘桿11位置的作用；當(dāng)需要調(diào)整采摘桿長度時，旋松外套5，令內(nèi)套12前 端錐形口不再箍緊內(nèi)采摘桿14，即可進(jìn)行伸縮運動。本實用新型在使用時，先根據(jù)花椒或其他集束果類果實的高度，調(diào)節(jié)采摘桿到合 適的長度。然后將舉起采摘器，將梳型刀刃插入果枝之間，梳型刀刃能夠?qū)崿F(xiàn)果實分枝的多 點同步集中，果枝在刀刃的剪切下即可得以采集。根據(jù)具體情況需要，本實用新型可以作局部改動。例如傳動機構(gòu)也可采用軟軸傳 動，撥桿10拉動軸線，軸線連接移動刀片17，移動刀片17可設(shè)置在滑軌內(nèi)，軸線能夠牽動 移動刀片17水平運動，同時在采摘頭1內(nèi)安裝彈簧，移動刀片17可依靠彈簧的彈力完成復(fù) 位。這種結(jié)構(gòu)上的可能變化同樣落入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種花椒、集束果采摘器，包括刀片和采摘桿，其特征在于采摘桿兩端分別連接采摘頭和控制手柄，刀片設(shè)置在采摘頭內(nèi)；刀片包括固定刀片和移動刀片，在固定刀片和移動刀片上設(shè)置梳型刀刃；在采摘桿內(nèi)設(shè)置傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)一端連接控制手柄，傳動機構(gòu)的另一端連接移動刀片，傳動機構(gòu)能帶動移動刀片往復(fù)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒、集束果采摘器，其特征在于傳動機構(gòu)包括傳動軸， 傳動軸的前端連接采摘頭，傳動軸的后端連接控制手柄，在傳動軸前、后兩端分別安裝第一 齒輪和第二齒輪；在移動刀片上安裝第一齒條，第一齒條與第一齒輪相嚙合；在控制手柄 內(nèi)安裝第二齒條，第二齒條與第二齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花椒、集束果采摘器，其特征在于在采摘頭內(nèi)安裝固定 滑軌，固定滑軌上安裝固定刀片，第一齒條沿固定滑軌做往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種花椒、集束果采摘器，其特征在于在控制手柄內(nèi)設(shè)置 彈簧，彈簧的一端固定，彈簧的另一端連接第二齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種花椒、集束果采摘器，其特征在于還包括撥桿，撥桿鉸接 在控制手柄上并能推動第二齒條運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種花椒、集束果采摘器，其特征在于傳動軸包括內(nèi)管和軸 桿，內(nèi)管套裝在軸桿上并能沿軸桿滑動，內(nèi)管連接方軸，方軸上安裝第一齒輪，軸桿上安裝 第二齒輪，軸桿轉(zhuǎn)動時帶動內(nèi)管同步轉(zhuǎn)動；采摘桿包括內(nèi)采摘桿和外采摘桿，內(nèi)采摘桿一端 連接采摘頭，內(nèi)采摘桿另一端從外采摘桿前端插入，外采摘桿后端連接控制手柄；內(nèi)采摘桿 和外采摘桿之間通過鎖止器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種花椒、集束果采摘器，其特征在于鎖止器包括內(nèi)套和外 套，內(nèi)套安裝在外采摘桿的前端，在內(nèi)套的外周壁前端設(shè)置錐形口并在內(nèi)套外周壁中部設(shè) 置螺紋，內(nèi)套的錐形口套裝在內(nèi)采摘桿上，在外套的內(nèi)周壁前端設(shè)置錐形口并在外套內(nèi)周 壁中部設(shè)置螺紋，外套通過螺紋旋套在內(nèi)套外部。
專利摘要一種花椒、集束果采摘器，屬于農(nóng)產(chǎn)品采摘器械領(lǐng)域，具體涉及一種手持式采摘器。其包括刀片和采摘桿，特征在于采摘桿兩端分別連接采摘頭和控制手柄，刀片設(shè)置在采摘頭內(nèi)；刀片包括固定刀片和移動刀片，在固定刀片和移動刀片上設(shè)置梳型刀刃；在采摘桿內(nèi)設(shè)置傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)一端連接控制手柄，傳動機構(gòu)的另一端連接移動刀片，傳動機構(gòu)能帶動移動刀片往復(fù)移動。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)果實分枝的多點同步集中，果枝在刀刃的剪切下采集，操作靈活方便，不易漏果；并且工作人員不需直接接觸花椒等果實的枝桿，不會被芒刺扎傷。
文檔編號A01D11/00GK201663815SQ2010201172
公開日2010年12月8日 申請日期2010年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者亓順國, 孫沂周, 尚現(xiàn)貴, 金曉輝 申請人:金曉輝;亓順國;尚現(xiàn)貴;孫沂周