專利名稱：一種白玉菇的掻菌系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種菌類培養(yǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種白玉菇搔菌系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，白玉菇已經(jīng)成為人們所喜愛的菜肴之一，它不僅味美，而且營(yíng)養(yǎng)豐富。據(jù)測(cè)定，白玉菇氨基酸的含量非常豐富，其中賴氨酸、精氨酸的含量高于一般菇類，有助于青少年益智增高，抗癌、降低膽固醇。深受國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，尤其是國(guó)際市場(chǎng)的青睞?，F(xiàn)在，白玉菇的人工培養(yǎng)已經(jīng)極為廣泛，而白玉菇培養(yǎng)過程包括有，培養(yǎng)基制備、殺菌、冷卻、接種、搔菌等。而白玉菇的搔菌是將接下去的菌塊挖除，促使子實(shí)體從培養(yǎng)基表面一齊發(fā)生，以便使得白玉燕在成長(zhǎng)中，菌絲的聞度能基本相等，以便有效的提聞白玉燕的生產(chǎn)效率。在搔菌過程中，首先將栽培瓶上的瓶蓋摘下、清洗瓶蓋，而后進(jìn)行搔菌。而現(xiàn)有的搔菌技術(shù)還不夠成熟，基本是以人工進(jìn)行搔菌操作。這樣可能會(huì)增大勞動(dòng)強(qiáng)度，并且導(dǎo)致搔菌質(zhì)量低下而影響白玉菇的產(chǎn)量和品質(zhì)，進(jìn)而使得白玉菇的生產(chǎn)率低下，不利于整個(gè)白玉燕的大批量生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，解決以上技術(shù)問題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一工作臺(tái)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有一固定栽培瓶的固定裝置、一栽培瓶清理系統(tǒng)、一搔菌裝置，所述固定裝置、除蓋清洗裝置、搔菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接一除蓋清洗
>J-U ρ α裝直。在整個(gè)搔菌過程中，通過所述固定裝置將需要搔菌的栽培瓶固定在所述工作臺(tái)上，所述微型處理器系統(tǒng)隨即控制所述除蓋清洗裝置對(duì)栽培瓶上的瓶蓋取下清洗，以便搔菌之后再將瓶蓋蓋在所述栽培瓶上。隨后，所述微型處理器系統(tǒng)控制所述搔菌裝置進(jìn)行搔菌工作，以便能在搔菌后促使子實(shí)體從培養(yǎng)基表面一齊發(fā)生，使得白玉菇在成長(zhǎng)中，菌絲的高度能基本相等，有效的提高白玉菇的生產(chǎn)效率。通過上述機(jī)械的方式對(duì)白玉菇進(jìn)行搔菌工藝，大大簡(jiǎn)化了搔菌步驟、節(jié)省時(shí)間、節(jié)省人力，有效提高了白玉菇的生產(chǎn)效率。而且也減少了人手對(duì)白玉菇菌絲的接觸，干凈衛(wèi)生。還包括一傳送帶機(jī)構(gòu)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括一傳送帶，所述傳送帶位于所述工作臺(tái)上。通過傳送帶機(jī)構(gòu)對(duì)栽培瓶進(jìn)行自動(dòng)傳送。還包括一栽培瓶傳送帶，所述栽培瓶傳送帶的信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述栽培瓶傳送帶位于所述工作臺(tái)上。通過所述栽培瓶傳送帶對(duì)栽培瓶進(jìn)行自動(dòng)傳送。所述固定裝置包括一設(shè)有夾具的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述栽培瓶傳送帶的邊側(cè)，所述機(jī)械臂的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。以便能將所述栽培瓶夾緊。所述搔菌裝置包括一設(shè)有搔菌刀的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、消毒滅菌裝置，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接所述搔菌電機(jī)，所述搔菌電機(jī)、消毒滅菌裝置分別連接所述微型處理器系統(tǒng)，以便控制所述動(dòng)作裝置上的搔菌刀的運(yùn)作。所述搔菌裝置包括一消毒滅菌裝置、一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述消毒滅菌裝置、動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述栽培瓶傳送帶上方，所述消毒滅菌裝置朝向所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置。所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述微型處理器系統(tǒng)的控制下對(duì)一個(gè)栽培瓶?jī)?nèi)的菌體進(jìn)行搔菌后，所述消毒滅菌裝置立即對(duì)所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行消毒滅菌裝置，避免各個(gè)栽培瓶在搔菌時(shí)，通過所述所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行交叉感染。所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一移動(dòng)支架、至少一用于搔菌刀、一旋轉(zhuǎn)裝置，所述移動(dòng)支架連接所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述搔菌刀偏心連接所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)支架的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。所述移動(dòng)支架將搔菌刀移送至所述栽培瓶的上方，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制所述搔菌刀將培養(yǎng)基周邊搔除，形成環(huán)溝，而培養(yǎng)基上端中間部分保持原狀，整個(gè)所述培養(yǎng)基上端的橫截面呈凸字形。所述搔菌刀可以采用十字刀頭，也可采用一字刀頭，通過采用不同類型大小不一的搔菌刀可實(shí)現(xiàn)平搔或者刮搔等方式，以便更好的對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行去除老菌層，所述消毒滅菌裝置包括一臭氧發(fā)生器、一臭氧噴射頭，所述臭氧噴射頭朝向所述搔菌刀設(shè)置，所述臭氧噴射頭連接所述臭氧發(fā)生器，所述臭氧發(fā)生器的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。當(dāng)所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成一次搔菌工作后，所述臭氧發(fā)生器立即啟動(dòng)，對(duì)所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的搔菌刀進(jìn)行徹底消毒、滅菌，減少各個(gè)栽培瓶之間交叉感染的可能性。所述搔菌裝置還包括一位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)。當(dāng)所述位移傳感器將所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)與栽培瓶之間的距離達(dá)到設(shè)定距離的信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)后，所述微型處理器系統(tǒng)隨即控制所述搔菌電機(jī)運(yùn)作，以便進(jìn)行精確的搔菌工藝。所述除蓋清洗裝置包括機(jī)一用于去除栽培瓶瓶蓋的去蓋機(jī)構(gòu)、一用于對(duì)取下的瓶蓋進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，所述去蓋機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)分別所述微型處理器系統(tǒng)。在對(duì)所述栽培瓶進(jìn)行搔菌之前，所述去蓋機(jī)構(gòu)在所述微型處理器系統(tǒng)的控制下對(duì)所述栽培瓶上得瓶蓋去除，并通過所述清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理，以備下次使用。在所述微型處理器系統(tǒng)控制下，所述機(jī)械臂移動(dòng)至栽培瓶上方，通過所述瓶蓋取放裝置取下栽培瓶瓶蓋，隨后所述微型處理器系統(tǒng)控制所述清洗機(jī)構(gòu)清洗所述瓶蓋，以及所述微型處理器系統(tǒng)控制所述搔菌裝置進(jìn)行搔菌工作。當(dāng)微型處理器系統(tǒng)控制所述搔菌裝置搔菌完畢后，通過傳送帶將搔菌后的設(shè)有白玉菇菌種的栽培瓶傳送出去。所述清洗機(jī)構(gòu)包括一毛刷架、一用于控制所述毛刷架的刷蓋電機(jī)，所述毛刷架上設(shè)有毛刷。通過所述刷蓋電機(jī)控制所述毛刷架運(yùn)作，以便控制所述毛刷架上的毛刷進(jìn)行刷
洗瓶蓋。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用智能化的方式，對(duì)白玉菇進(jìn)行自動(dòng)切削，切削處理簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、安全可靠，能有效提高白玉菇的生產(chǎn)效率，有利于大量生產(chǎn)白玉菇。


[0021]圖I為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2為本實(shí)用新型的電路示意圖。
具體實(shí)施方式
[0023]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。[0024]參照?qǐng)DI、圖2，一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)有一固定栽培瓶的固定裝置2、一搔菌裝置，固定裝置2、搔菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)5，微型處理器系統(tǒng)5連接一除蓋清洗裝置3。在整個(gè)搔菌過程中，通過固定裝置2 將需要搔菌的栽培瓶11固定在工作臺(tái)I上，微型處理器系統(tǒng)5隨即控制除蓋清洗裝置3對(duì)栽培瓶11上的瓶蓋取下并清洗。隨后，微型處理器系統(tǒng)5控制搔菌裝置進(jìn)行搔菌工作，以便能在搔菌后促使子實(shí)體從培養(yǎng)基表面一齊發(fā)生，使得白玉菇在成長(zhǎng)中，菌絲的高度能基本相等，有效的提高白玉菇的生產(chǎn)效率。通過上述機(jī)械的方式對(duì)白玉菇進(jìn)行搔菌工藝，大大簡(jiǎn)化了搔菌步驟、節(jié)省時(shí)間、節(jié)省人力，有效提高了白玉菇的生產(chǎn)效率。而且也減少了人手對(duì)白玉菇菌絲的接觸，干凈衛(wèi)生。[0025]還包括一栽培瓶傳送帶6,栽培瓶傳送帶6的信號(hào)輸入端連接微型處理器系統(tǒng)5, 栽培瓶傳送6帶位于工作臺(tái)I上。 通過栽培瓶傳送帶對(duì)栽培瓶11進(jìn)行自動(dòng)傳送。固定裝置 2包括一設(shè)有夾具的機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)置在栽培瓶傳送帶的邊側(cè)，機(jī)械臂的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。以便能將栽培瓶11夾緊。[0026]搔菌裝置包括一消毒滅菌裝置43、一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41，消毒滅菌裝置43、動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41的控制端連接微型處理器系統(tǒng)5 ;動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41位于栽培瓶傳送帶6上方,消毒滅菌裝置43朝向動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41設(shè)置。動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41對(duì)一個(gè)栽培瓶?jī)?nèi)的菌體進(jìn)行搔菌后，消毒滅菌裝置43立即對(duì)搔菌刀進(jìn)行消毒滅菌裝置43，避免各個(gè)栽培瓶在搔菌時(shí)， 通過搔菌刀進(jìn)行交叉感染。[0027]動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41包括一移動(dòng)支架411、至少一用于搔菌刀412、一旋轉(zhuǎn)裝置413,移動(dòng)支架411連接旋轉(zhuǎn)裝置413，搔菌刀412偏心連接旋轉(zhuǎn)裝置413，旋轉(zhuǎn)裝置413、移動(dòng)支架 411的控制端連接微型處理器系統(tǒng)5。移動(dòng)支架411將搔菌刀412移送至栽培瓶11的上方， 搔菌刀412將培養(yǎng)基周邊搔除，形成環(huán)溝，而培養(yǎng)基上端中間部分保持原狀，整個(gè)培養(yǎng)基上端的橫截面呈凸字形。搔菌刀412可以采用十字刀頭，也可采用一字刀頭，通過采用不同類型大小不一的搔菌刀可實(shí)現(xiàn)平搔或者刮搔等方式，以便更好的對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行去除老菌層。[0028]消毒滅菌裝置43包括一臭氧發(fā)生器、一臭氧噴射頭，臭氧噴射頭朝向搔菌刀設(shè)置，臭氧噴射頭連接臭氧發(fā)生器，臭氧發(fā)生器的控制端連接微型處理器系統(tǒng)5。當(dāng)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成一次搔菌工作后，臭氧發(fā)生器立即啟動(dòng)，對(duì)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的搔菌刀進(jìn)行徹底消毒滅菌裝置43，減少各個(gè)栽培瓶11之間交叉感染的可能性。搔菌裝置還包括一位移傳感器 44，位移傳感器44設(shè)置在動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41上，位移傳感器44的信號(hào)輸出端連接微型處理器系統(tǒng)5。當(dāng)位移傳感器44將動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)41與栽培瓶11之間的距離達(dá)到設(shè)定距離的信息傳送給微型處理器系統(tǒng)5后，微型處理器系統(tǒng)5隨即控制搔菌電機(jī)運(yùn)作，以便進(jìn)行精確的搔菌工藝。[0029]除蓋清洗裝置3包括一用于去除栽培瓶瓶蓋的去蓋機(jī)構(gòu)31、一用于對(duì)取下的瓶蓋進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)32，去蓋機(jī)構(gòu)31、清洗機(jī)構(gòu)32分別連接微型處理器系統(tǒng)5。在對(duì)栽培瓶11進(jìn)行搔菌之前，去蓋機(jī)構(gòu)31在微型處理器系統(tǒng)5的控制下對(duì)栽培瓶11上得瓶蓋去除， 并通過清洗機(jī)構(gòu)32進(jìn)行清理，以備下次使用。[0030]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一工作臺(tái)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有一固定栽培瓶的固定裝置、一搔菌裝置，所述固定裝置、搔菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接一除蓋清洗裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種白玉燕的搔菌系統(tǒng)，其特征在于還包括一栽培瓶傳送帶，所述栽培瓶傳送帶的信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述栽培瓶傳送帶位于所述工作臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述固定裝置包括一設(shè)有夾具的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述栽培瓶傳送帶的邊側(cè)，所述機(jī)械臂的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌裝置包括一消毒滅菌裝置、一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述消毒滅菌裝置、動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)； 所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述栽培瓶傳送帶上方，所述消毒滅菌裝置朝向所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一移動(dòng)支架、至少一用于搔菌刀、一旋轉(zhuǎn)裝置，所述移動(dòng)支架連接所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述搔菌刀偏心連接所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)支架的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌刀采用十字刀頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌刀采用一字刀頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述消毒滅菌裝置包括一臭氧發(fā)生器、一臭氧噴射頭，所述臭氧噴射頭朝向所述搔菌刀設(shè)置，所述臭氧噴射頭連接所述臭氧發(fā)生器，所述臭氧發(fā)生器的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌裝置還包括一位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述除蓋清洗裝置包括機(jī)一用于去除栽培瓶瓶蓋的去蓋機(jī)構(gòu)、一用于對(duì)取下的瓶蓋進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，所述去蓋機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)分別所述微型處理器系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種菌類培養(yǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種白玉菇掻菌系統(tǒng)。一種白玉菇的掻菌系統(tǒng)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有一固定栽培瓶的固定裝置、一掻菌裝置，所述固定裝置、掻菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接一除蓋清洗裝置。本實(shí)用新型采用智能化的方式，對(duì)白玉菇進(jìn)行自動(dòng)切削，切削處理簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、安全可靠，能有效提高白玉菇的生產(chǎn)效率，有利于大量生產(chǎn)白玉菇。
文檔編號(hào)A01G1/04GK202738493SQ20122030314
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者袁光輝, 高君輝, 樸燕 申請(qǐng)人:上海雪榕生物科技股份有限公司