專利名稱：一種摘果器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械采摘裝置，特別是一種應(yīng)用在農(nóng)林業(yè)上用于采摘堅(jiān)果的摘果器。
背景技術(shù)：
板栗、核桃等堅(jiān)果一般生長(zhǎng)在3-5米高的灌木或喬木上，因此給采摘過(guò)來(lái)帶來(lái)了很大的不便。在有些地區(qū)，還依舊存在依靠手動(dòng)的方式進(jìn)行采摘，對(duì)采摘人員的來(lái)說(shuō)，整個(gè)過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度很大，采摘效率很低。目前，一些較大的堅(jiān)果產(chǎn)業(yè)區(qū)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械采摘來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工采摘。例如，中國(guó)專利公開(kāi)了一種便攜式山核桃采摘裝置[專利號(hào)為201110161468.5 ；公開(kāi)號(hào)為102246636A]，包括一含有油門控制件的動(dòng)力源、一采摘桿、一傳動(dòng)軸、一振動(dòng)機(jī)·構(gòu)和一采摘夾頭，該傳動(dòng)軸套設(shè)于該采摘桿內(nèi)，動(dòng)力源通過(guò)一鋼絲軟軸與該傳動(dòng)軸的下端口連接，振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一殼體和均設(shè)于該殼體內(nèi)的一緩沖單兀、一推桿、一小齒輪、一與該小齒輪齒合的偏心大齒輪，緩沖單元與傳動(dòng)單元的上端口連接，且該緩沖單元通過(guò)一第一軸與小齒輪連接，偏心大齒輪與推桿連接，采摘夾頭通過(guò)一連桿與該推桿連接。本發(fā)明不僅成本低，體積小易于攜帶，且能夠?qū)⒊跫?jí)樹枝上的山核桃通過(guò)振動(dòng)高效的采摘下來(lái)。在上述公開(kāi)的發(fā)明專利中，通過(guò)緩沖單元將來(lái)自傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速降低，緩沖單元通過(guò)推桿、連桿動(dòng)作，使采摘夾頭縮緊并緊扣在初級(jí)樹枝上；采摘夾頭呈U形，采摘時(shí)便于夾住初級(jí)樹枝，再通過(guò)振動(dòng)將山核桃振落。在上述采摘過(guò)程中，采摘夾頭定位麻煩，并需要重復(fù)定位，降低了采摘效率；而實(shí)現(xiàn)采摘夾頭緊扣動(dòng)作的傳遞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相應(yīng)提高了制造該采摘裝置的成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種制造成本低、采摘效率高的摘果器。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種摘果器，包括主桿、與主桿一端部固定連接的驅(qū)動(dòng)件和與主桿一端部固定連接的連接座，其特征在于，本摘果器還包括兩個(gè)均呈扇形且具有多根拍打桿的摘果件，兩個(gè)所述的摘果件位于同一平面上，兩個(gè)所述的摘果件的小端部均與連接座相鉸接，所述的連接座內(nèi)定位有能與驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連的輸入軸，所述的連接座上設(shè)有使所述的輸入軸與其中一所述的摘果件相連且當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使摘果件擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述的摘果件之間通過(guò)能使兩個(gè)所述的摘果件同步擺動(dòng)且兩個(gè)所述的摘果件擺動(dòng)方向相反的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。本摘果器是這樣動(dòng)作的通過(guò)驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)與其輸出軸相連輸入軸，將驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輸入軸，使得輸入軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后，輸入軸使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其中一個(gè)摘果件擺動(dòng)；而另一個(gè)摘果件通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述的摘果件相連，因此實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)摘果件的之間反向聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。[0008]在上述的摘果器中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪連桿總成，所述的凸輪連桿總成的凸輪軸通過(guò)軸承定位在連接座上，所述的凸輪連桿總成的連桿與摘果件相鉸接，所述的連桿與摘果件之間的鉸接點(diǎn)和摘果件與連接座之間的鉸接點(diǎn)具有間距；所述的凸輪軸和輸入軸之間通過(guò)減速齒輪總成相連接。在上述的摘果器中，所述的連接座上具有齒輪安裝槽，所述的減速齒輪總成位于齒輪安裝槽內(nèi)，所述的齒輪安裝槽的槽口處固定連接有封蓋槽口的蓋板；所述的齒輪安裝槽內(nèi)填有輪滑脂。在上述的摘果器中，所述的減速齒輪總成包括與輸入軸連為一體的斜小齒輪和與斜小齒輪相嚙合的大齒輪，所述的大齒輪與凸輪軸固定連接。通過(guò)減速齒輪總成可以將驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速降低，使摘果器能夠以理想的轉(zhuǎn)速工作。在上述的摘果器中，所述的連桿外側(cè)罩設(shè)有防護(hù)罩，所述的防護(hù)罩與連接座固定連接。在采摘堅(jiān)果時(shí)，枝葉很容易卡在連桿上，而設(shè)置防護(hù)罩后可以避免枝葉進(jìn)入連桿所在 的腔內(nèi)將連桿卡住。在上述的摘果器中，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均位于兩個(gè)所述的摘果件之間的聯(lián)動(dòng)桿一和聯(lián)動(dòng)桿二，所述的聯(lián)動(dòng)桿一的一端與一摘果件連為一體，所述的聯(lián)動(dòng)桿二的一端與另一摘果件連為一體，所述的聯(lián)動(dòng)桿一的另一端位于所述的聯(lián)動(dòng)桿二的另一端的下側(cè)，所述的聯(lián)動(dòng)桿一的另一端和聯(lián)動(dòng)桿二的另一端均穿設(shè)有一根鉸接軸一，兩根所述的鉸接軸一通過(guò)連接件固定連接。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)摘果件之間的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，而上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，性能相對(duì)穩(wěn)定。在上述的摘果器中，所述的鉸接軸一與聯(lián)動(dòng)桿一之間和鉸接軸一與聯(lián)動(dòng)桿二之間均通過(guò)軸承相連接。在上述的摘果器中，所述的聯(lián)動(dòng)桿二與能和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的摘果件相連。在上述的摘果器中，所述的摘果件具有兩行拍打桿，兩行所述的拍打桿之間的夾角為10。 20。。在上述的摘果器中，所述的一行拍打桿相對(duì)于另一行拍打桿呈錯(cuò)位設(shè)置。錯(cuò)位設(shè)置降低了拍打的空間間隙，提高采摘效率。在上述的摘果器中，所述的兩個(gè)所述的摘果件相對(duì)端部處的拍打桿長(zhǎng)度小于其余拍打桿長(zhǎng)度。這樣設(shè)置使得當(dāng)兩個(gè)摘果件擺動(dòng)形成交叉的時(shí)候避免發(fā)生碰撞，同時(shí)兩個(gè)摘果件之間能夠形成較大的疊加空間，提高了采摘效率。在上述的摘果器中，所述的摘果件采用塑料材料制成。塑料材料相對(duì)于金屬材料，在滿足對(duì)摘果件的機(jī)械強(qiáng)度要求的同時(shí)，具有成本低、質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)。在上述的摘果器中，所述的連接座包括采用金屬制成的基座和采用塑料材料制成的鉸接架，所述的鉸接架和基座通過(guò)螺栓螺母固定連接，所述的摘果件通過(guò)鉸接軸二與鉸接架相連；所述的鉸接架外側(cè)抵靠有采用金屬制成的加強(qiáng)板，所述的加強(qiáng)板通過(guò)上述的鉸接軸二和螺栓螺母與鉸接架固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本摘果器具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本摘果件呈扇形采用塑料材料制作，因此減輕了摘果器的質(zhì)量，降低了摘果器的制造成本；兩個(gè)摘果件聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，增加了采摘面積，每個(gè)摘果件具有兩行拍打桿并錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，兩個(gè)摘果件在同向擺動(dòng)時(shí)能夠形成交叉，降低了拍打的空間間隙；因此，采用本摘果件大大提高了摘果器的采摘效率。2、實(shí)現(xiàn)摘果件動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪連桿總成，并通過(guò)減速齒輪總成與輸入軸相連，通過(guò)減速齒輪總成的減速功能來(lái)降低輸入軸的轉(zhuǎn)速，推動(dòng)凸輪連桿總成的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)動(dòng)作過(guò)程中的結(jié)構(gòu)和采用的技術(shù)簡(jiǎn)單，相應(yīng)的降低了制造成本。

圖I是本摘果器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本摘果器的主視圖。圖3是圖2中該摘果器沿A-A方向的剖視圖。圖中，I、主桿；2、連接座；2a、基座；2b、鉸接架；3、摘果件；3a、拍打桿；4、輸入軸；
5、凸輪軸；6、連桿；7、齒輪安裝槽；8、蓋板；9、斜小齒輪；10、大齒輪；11、防護(hù)罩；12、聯(lián)動(dòng)桿一 ；13、聯(lián)動(dòng)桿二 ；14、連接件；15、鉸接軸一 ；16、鉸接軸二 ；17、加強(qiáng)板；18、軸承。
具體實(shí)施方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖I和圖2所示的一種摘果器，包括主桿I、與主桿I 一端部固定連接的驅(qū)動(dòng)件和與主桿I 一端部固定連接的連接座2 ;還包括兩個(gè)均呈扇形且具有多根拍打桿3a的摘果件3，兩個(gè)所述的摘果件3位于同一平面上，兩個(gè)所述的摘果件3的小端部均與連接座2相鉸接，所述的連接座2內(nèi)定位有能與驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連的輸入軸4，所述的連接座2上設(shè)有使所述的輸入軸4與其中一所述的摘果件3相連且當(dāng)輸入軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使摘果件3擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述的摘果件3之間通過(guò)能使兩個(gè)所述的摘果件3同步擺動(dòng)且兩個(gè)所述的摘果件3擺動(dòng)方向相反的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。如圖3所示，其中，摘果件3具有兩行拍打桿3a，采用塑料材料制成，每個(gè)摘果件3相對(duì)端部處的拍打桿3a長(zhǎng)度小于其余拍打桿3a長(zhǎng)度；在每個(gè)摘果件3中，其中一行拍打桿3a相對(duì)于另一行拍打桿3a呈錯(cuò)位設(shè)置，兩行拍打桿3a之間的夾角α為10° 20°，本例中兩行拍打桿3a之間的夾角α為13°。而在兩個(gè)摘果件3各自靠近同一個(gè)端面的相鄰兩行拍打桿3a既可以是位于同一個(gè)平面，也可以是位于不同平面。本例中，在兩個(gè)摘果件3各自靠近同一個(gè)端面的相鄰兩行拍打桿3a位于不同平面，這樣設(shè)置之后，在兩個(gè)摘果件3反向擺動(dòng)的過(guò)程中，相鄰兩行拍打桿3a不會(huì)相互碰撞，避免了拍打桿3a因持續(xù)碰撞而損壞。兩個(gè)摘果件3之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使兩個(gè)摘果件3同步擺動(dòng)并且擺動(dòng)方向相反。該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均位于兩個(gè)摘果件3之間的聯(lián)動(dòng)桿一 12和聯(lián)動(dòng)桿二 13，聯(lián)動(dòng)桿一 12的一端與一摘果件3連為一體,聯(lián)動(dòng)桿二 13的一端與另一摘果件3連為一體，聯(lián)動(dòng)桿一 12的另一端位于聯(lián)動(dòng)桿二 13的另一端的下側(cè),聯(lián)動(dòng)桿一 12的另一端和聯(lián)動(dòng)桿二13的另一端均穿設(shè)有一根可在穿設(shè)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接軸一 15，兩根鉸接軸一 15通過(guò)連接件14固定連接。同時(shí)，也可以在鉸接軸一 15與穿設(shè)孔之間設(shè)置軸承來(lái)更好的實(shí)現(xiàn)鉸接軸一15與穿設(shè)孔之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)桿一 12和聯(lián)動(dòng)桿二 13的截面形狀可以是扇形，也可以是橢圓形，可以通過(guò)采用塑料制成或者金屬制成，在本例中，聯(lián)動(dòng)桿一 12的截面呈橢圓形，聯(lián)動(dòng)桿二 13的截面呈扇形，聯(lián)動(dòng)桿一 12和聯(lián)動(dòng)桿二 13采用塑料制成并各自與兩個(gè)摘果件連為一體。當(dāng)兩個(gè)摘果件之間反向擺動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿一 12的另一端和聯(lián)動(dòng)桿二 13的另一端也發(fā)生反向擺動(dòng)，由于聯(lián)動(dòng)桿一 12的另一端與聯(lián)動(dòng)桿二 13的另一端在徑向周面上是不接觸的，所以聯(lián)動(dòng)桿一 12的另一端與聯(lián)動(dòng)桿二 13的另一端不會(huì)發(fā)生碰觸而阻礙相對(duì)擺動(dòng)，同時(shí)聯(lián)動(dòng)桿一 12的另一端與聯(lián)動(dòng)桿二 13的另一端又被形狀呈橢圓形的連接件14定位住，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)摘果件3之間的相對(duì)擺動(dòng)。為了提高固定效果，在連接件14上面還可以添加一橢圓形的金屬墊片。如圖2和圖3所示，連接座2包括采用金屬制成的基座2a和采用塑料材料制成的鉸接架2b，鉸接架2b和基座2a通過(guò)螺栓螺母固定連接，摘果件3通過(guò)鉸接軸二 16與鉸接架2b相連；鉸接架2b外側(cè)抵靠有采用金屬制成的加強(qiáng)板17，該加強(qiáng)板17通過(guò)鉸接軸二 16和螺栓螺母與鉸接架2b固定連接。在摘果件3中用來(lái)與鉸接架2b連接的部分具有一圓柱狀通孔，而鉸接軸二 16穿過(guò)該通孔并將摘果件3固定在鉸接架2b上，該鉸接軸二 16與通孔之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣設(shè)置不僅達(dá)到了固定摘果件3的目的，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了摘果件3的擺動(dòng)需要。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)鉸接軸二 16能夠更好的相對(duì)于通孔轉(zhuǎn)動(dòng)，減少自由轉(zhuǎn)動(dòng)中受到的阻力，可以在鉸接軸二 16和通孔之間設(shè)置軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖3所示,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪連桿總成,該凸輪連桿總成的凸輪軸5通過(guò)軸承18定位在連接座2上，凸輪連桿總成的連桿6與摘果件3相鉸接，連桿6與摘果件3之間的鉸接點(diǎn)和摘果件3與連接座2之間的鉸接點(diǎn)具有間距，連桿6外側(cè)罩設(shè)有防護(hù)罩11，該防護(hù)罩11與連接座2固定連接；凸輪軸5和輸入軸4之間通過(guò)減速齒輪總成相連接。而減速齒輪總成包括與輸入軸4連為一體的斜小齒輪9和與斜小齒輪9相嚙合的大齒輪10，大齒輪10與凸輪軸5固定連接。連接座2上具有齒輪安裝槽7，減速齒輪總成位于齒輪安裝槽7內(nèi)，齒輪安裝槽7的槽口處固定連接有封蓋槽口的蓋板；齒輪安裝槽7內(nèi)填有輪滑脂。在本摘果器中，驅(qū)動(dòng)件包括發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)器具，以及連接在發(fā)動(dòng)機(jī)或者汽油機(jī)的輸出軸與位于主桿內(nèi)的輸入軸之間的傳遞軸。本摘果器是這樣動(dòng)作的，首先，驅(qū)動(dòng)件工作，驅(qū)動(dòng)件把動(dòng)力傳遞給輸入軸4并使輸入軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸入軸4嚙合的斜小齒輪9同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而斜小齒輪9推動(dòng)與其相連的大齒輪10發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而大齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)后又推動(dòng)與其嚙合的凸輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪軸5在基座2a內(nèi)腔做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，與凸輪軸5相連的連桿6作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，最后推動(dòng)與連桿6相連的摘果件3來(lái)回?cái)[動(dòng)，而兩個(gè)摘果件3之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)其中一個(gè)摘果件3發(fā)生擺動(dòng)的時(shí)候另一個(gè)摘果件3也同時(shí)發(fā)生擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)摘果件3之間的反向擺動(dòng)，使用本摘果器來(lái)采摘堅(jiān)果，能夠大大的提高采摘效率，并且本摘果器的制造成本低。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了主桿I、連接座2、基座2a、鉸接架2b、摘果件3、拍打桿3a、輸入軸4、凸輪軸5、連桿6、齒輪安裝槽7、蓋板8、斜小齒輪9、大齒輪10、防護(hù)罩11、聯(lián)動(dòng)桿一 12、聯(lián)動(dòng)桿二 13、連接件14、鉸接軸一 15、鉸接軸二 16、加強(qiáng)板17、軸承18等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種摘果器，包括主桿(I)、與主桿(I) 一端部固定連接的驅(qū)動(dòng)件和與主桿(I) 一端部固定連接的連接座(2)，其特征在于，本摘果器還包括兩個(gè)均呈扇形且具有多根拍打桿(3a)的摘果件(3)，兩個(gè)所述的摘果件(3)位于同一平面上，兩個(gè)所述的摘果件(3)的小端部均與連接座(2)相鉸接，所述的連接座(2)內(nèi)定位有能與驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連的輸入軸(4)，所述的連接座(2)上設(shè)有使所述的輸入軸(4)與其中一所述的摘果件(3)相連且當(dāng)輸入軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使摘果件(3)擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述的摘果件(3)之間通過(guò)能使兩個(gè)所述的摘果件(3)同步擺動(dòng)且兩個(gè)所述的摘果件(3)擺動(dòng)方向相反的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種摘果器，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪連桿總成，所述的凸輪連桿總成的凸輪軸(5)通過(guò)軸承(18)定位在連接座(2)上，所述的凸輪連桿總成的連桿(6)與摘果件(3)相鉸接，所述的連桿(6)與摘果件(3)之間的鉸接點(diǎn)和摘果件(3 )與連接座(2 )之間的鉸接點(diǎn)具有間距；所述的凸輪軸(5 )和輸入軸(4 )之間通過(guò)減速齒輪總成相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種摘果器，其特征在于，所述的連接座(2)上具有齒輪安裝槽(7)，所述的減速齒輪總成位于齒輪安裝槽(7)內(nèi)，所述的齒輪安裝槽(7)的槽口處固定連接有封蓋槽口的蓋板(8);所述的齒輪安裝槽(7)內(nèi)填有輪滑脂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種摘果器，其特征在于，所述的減速齒輪總成包括與輸入軸(4)連為一體的斜小齒輪(9)和與斜小齒輪(9)相嚙合的大齒輪(10)，所述的大齒輪(10)與凸輪軸(5)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種摘果器，其特征在于，所述的連桿(6)外側(cè)罩設(shè)有防護(hù)罩(11)，所述的防護(hù)罩(11)與連接座(2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種摘果器，其特征在于，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均位于兩個(gè)所述的摘果件(3)之間的聯(lián)動(dòng)桿一(12)和聯(lián)動(dòng)桿二(13)，所述的聯(lián)動(dòng)桿一(12)的一端與一摘果件(3)連為一體，所述的聯(lián)動(dòng)桿二(13)的一端與另一摘果件(3)連為一體，所述的聯(lián)動(dòng)桿一(12)的另一端位于所述的聯(lián)動(dòng)桿二(13)的另一端的下側(cè),所述的聯(lián)動(dòng)桿一(12)的另一端和聯(lián)動(dòng)桿二( 13)的另一端均穿設(shè)有一根鉸接軸一(15)，兩根所述的鉸接軸一(15)通過(guò)連接件(14)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種摘果器，其特征在于，所述的摘果件(3)具有兩行拍打桿(3a)，兩行所述的拍打桿(3a)之間的夾角為10° 20°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種摘果器，其特征在于，所述的一行拍打桿(3a)相對(duì)于另一行拍打桿(3a)呈錯(cuò)位設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種摘果器，其特征在于，所述的兩個(gè)所述的摘果件(3)相對(duì)端部處的拍打桿(3a)長(zhǎng)度小于其余拍打桿(3a)長(zhǎng)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種摘果器，其特征在于，所述的連接座(2)包括采用金屬制成的基座(2a)和采用塑料材料制成的鉸接架(2b)，所述的鉸接架(2b)和基座(2a)通過(guò)螺栓螺母固定連接，所述的摘果件(3)通過(guò)鉸接軸二(16)與鉸接架(2b)相連；所述的鉸接架(2b)外側(cè)抵靠有采用金屬制成的加強(qiáng)板(17)，所述的加強(qiáng)板(17)通過(guò)上述的鉸接軸二(16)和螺栓螺母與鉸接架(2b)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種摘果器，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中的摘果器制造成本高、采摘效率低的問(wèn)題。本摘果器，包括主桿、與主桿一端部固定連接的驅(qū)動(dòng)件和與主桿一端部固定連接的連接座，還包括兩個(gè)均呈扇形且具有多根拍打桿的摘果件，兩個(gè)摘果件位于同一平面上，兩個(gè)摘果件的小端部均與連接座相鉸接，連接座內(nèi)定位有能與驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連的輸入軸，連接座上設(shè)有使輸入軸與其中一摘果件相連且當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使摘果件擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)摘果件之間通過(guò)能使兩個(gè)摘果件同步擺動(dòng)且兩個(gè)摘果件擺動(dòng)方向相反的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。本摘果器具有制造成本低、采摘效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D46/26GK202663808SQ20122030019
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者林清福, 王新君 申請(qǐng)人:溫嶺正峰動(dòng)力有限公司