專利名稱：一種履帶式的平糧機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，具體地說就是一種履帶式的平糧機(jī)器人。
背景技術(shù)：
我國是農(nóng)業(yè)糧食大國，且人口眾多，隨著近年來國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的迅猛發(fā)展，農(nóng)業(yè)糧食年年增收，因此，對糧食的保管和儲存就顯得尤其重要，由于室內(nèi)儲糧倉具有防鼠、防火、防水易管理的特點(diǎn)，所以，使用內(nèi)儲糧倉在我國非常普及。但是當(dāng)室內(nèi)糧倉在存儲糧食到頂時(shí)，就會(huì)造成空間變小，人工平糧操作困難，不僅使工作效率降低，而且有損工作人員的身心健康。發(fā)明內(nèi)容為克服上述之不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式的平糧機(jī)器人，能在狹小的空間作業(yè)，自動(dòng)平整糧堆，大大提高工作效率，方便操作使用。一種履帶式的平糧機(jī)器人，它包括機(jī)器人載體I ;其特征在于在機(jī)器人載體I的前端設(shè)置有平糧推板2、激光雷達(dá)4 ;所述的推板2的兩端固定連接有固定座8 ;所述的固定座8內(nèi)固連有導(dǎo)桿3，且導(dǎo)桿3與固連在機(jī)器人載體I上的鏈接耳7成鉸鏈鏈接；所述的推板2的中間固連有齒條5，且齒條5與機(jī)器人載體I上的大齒輪6成嚙合連接；所述的大齒輪6與機(jī)器人載體I上的工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置成傳動(dòng)連接。在機(jī)器人載體I內(nèi)設(shè)有無線電臺裝置、電源裝置、工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。所述的激光雷達(dá)4固連于機(jī)器人載體I的前頂端。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn)不僅能在自主狀態(tài)下工作，也能在無線遙控狀態(tài)下工作。能為在遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)工作環(huán)境、狹小空間下的工作人員，提供特殊使用工具。平整糧面工作效率高，操作方便，維護(hù)簡單。并提供了一個(gè)環(huán)保工作的可控的場景
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型工作運(yùn)行流程原理框圖。
具體實(shí)施方式
按照圖1、圖2、圖3作進(jìn)一步說明。首先利用工程塑料和剛性材料制好機(jī)器人載體1，其次將購制好的無線電臺裝置、電源裝置、工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行匹配后安裝于機(jī)器人載體I內(nèi)；然后將購制好的激光雷達(dá)4安裝于機(jī)器人載體I的前頂端。最后將剛性材料制成的平糧推板2的兩端固定連接在固定座8上。在固定座8內(nèi)固連導(dǎo)桿3，且將導(dǎo)桿3與固連在機(jī)器人載體I上的連接耳7成鉸鏈連接。然后在推板2的中間固連齒條5，再將其所述的齒條5與機(jī)器人載體I上的大齒輪6進(jìn)行嚙合連接；所述的大齒輪6與機(jī)器人載體I上的工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接即可。本實(shí)用新型的工作原理是利用電源裝置提供的電源給激光雷達(dá)4、無線電臺裝置、工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；使其各個(gè)裝置工作；然后由激光雷達(dá)4、無線電臺裝置輸入各自信號給工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而帶動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航運(yùn)行，帶動(dòng)平糧推板2上、下移動(dòng)，進(jìn)行平整糧面工作。并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、遠(yuǎn)距人工導(dǎo)航操控運(yùn)行平整糧面的工作。
權(quán)利要求1.一種履帶式的平糧機(jī)器人，它包括機(jī)器人載體(I);其特征在于在機(jī)器人載體(I)的前端設(shè)置有平糧推板(2)、激光雷達(dá)(4);所述的推板(2)的兩端固定連接有固定座(8)；所述的固定座⑶固連有導(dǎo)桿(3)，且導(dǎo)桿(3)與固連在機(jī)器人載體⑴上的連接耳(7)成鉸鏈連接；所述的推板(2)的中間固連有齒條(5);所述的齒條(5)與機(jī)器人載體(I)上的大齒輪(6)成嚙合連接；所述的大齒輪(6)與機(jī)器人載體(I)上的工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置成傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式的平糧機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人載體(I)內(nèi)設(shè)有無線電臺裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式的平糧機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人載體(I)內(nèi)設(shè)有電源裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式的平糧機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人載體(I)內(nèi)設(shè)有工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式的平糧機(jī)器人，其特征在于所述的激光雷達(dá)(4)固連于機(jī)器人載體(I)的前頂端。
專利摘要一種履帶式的平糧機(jī)器人，它包括機(jī)器人載體1，其特征在于在機(jī)器人載體1的設(shè)置有軟件管理裝置、無線電臺裝置、電源裝置、工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；在機(jī)器人載體1的前方頂端固裝有激光雷達(dá)4、正前方活動(dòng)鏈接有平糧推板2。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不僅能在遠(yuǎn)距離、危險(xiǎn)工作環(huán)境、狹小的儲糧倉空間內(nèi)自主狀態(tài)下工作，且能在無線遙控狀態(tài)下工作；平糧效率高，操作方便，實(shí)用維護(hù)簡單。
文檔編號A01F25/18GK202841952SQ20122025739
公開日2013年4月3日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者葉維林 申請人:湖北葉威糧油機(jī)械有限公司