專利名稱：播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)田作物根茬和地表殘膜回收聯(lián)合作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種在播前整地后使用的雙滾筒梳齒式殘膜回收機。
背景技術(shù)：
地膜覆蓋種植技術(shù)從五十年代起在歐洲、美國和日本開始使用，目前已在世界上得到廣泛應用。我國自20世紀70年代末引入該技術(shù)，以其增溫、保墑、抑制雜草生長、增加作物產(chǎn)量等顯著特點，已在我國許多地方迅速推廣。因此，地膜覆蓋種植栽培技術(shù)被譽為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的“第二次革命”。然而，地膜覆蓋栽培在帶來顯著經(jīng)濟效益的同時，由于使用過的地膜難以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年積累，致使大面積的耕地遭到嚴重污染，因逐年的地膜沒有得到高效、及時的回收，地中殘存的碎膜越來越多，形成了嚴重的“白色污染”。 日本、以色列、美國等發(fā)達國家較早的研究殘膜回收技術(shù)，這些國家使用的地膜厚度在O. 02 O. 08mm之間，地膜強度大，地膜回收容易。因此研制的殘膜回收機結(jié)構(gòu)相對簡單，回收機的主要部件是起膜鏟和卷膜輥，研制工作的重點放在卷膜輥線速度與機具速度的匹配上。我國殘膜回收技術(shù)應用始于20世紀80年代，其回收按照農(nóng)藝要求和作業(yè)時間基本可以分為三類一是苗期地表殘膜回收；二是耕前地表殘膜回收(秋后收膜);三是耕后的耕作層殘膜回收，耕后回收又可分為耕層內(nèi)殘膜回收與播前整地殘膜回收。按殘膜撿拾機構(gòu)工作原理分有伸縮扒桿滾筒式殘膜回收機、鏟式起茬殘膜回收機、抖動鏈式殘膜回收機、齒鏈式殘膜回收機等。主要機型有4CM-5. 0USZ-3. O、CMJ-5 ;CSM-130/-130B、4CM_150 ；4JSM-1800UM-1000UMC-70等。另外還有多數(shù)機型未在實踐中推廣應用，存在的主要問題是結(jié)構(gòu)復雜、故障多、維修保養(yǎng)困難、回收率低、能耗高、使用成本高等。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、工作性能可靠、經(jīng)濟實用的，能夠在播前整地時將土地耕作層和耕作層表面的殘膜、根茬較好地進行撿拾、回收的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機。本實用新型公開了一種播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，包括機架6，其特征在于所述機架6上設有前置式撿拾裝置、后置式撿拾裝置、集膜箱8，在前置式撿拾裝置與集膜箱8之間設有殘膜傳送裝置，機架下設有可升降式行走輪14，所述前置式撿拾裝置包含前撿拾滾筒4、設于前撿拾滾筒上間隙排列的松土拾膜桿齒18、設于前撿拾滾筒兩側(cè)的可調(diào)式限深輪17、梳膜齒板5，所述后置式撿拾裝置包含后撿拾滾筒11、設于后撿拾滾筒上間隙排列的拾膜齒10、設于后撿拾滾筒兩側(cè)的地輪12及梳膜齒板5，所述的梳膜齒板5靠近前、后撿拾滾筒設置，其設有間隙排列的板齒20，所述板齒20與松土拾膜桿齒18或拾膜齒10交錯設置，可使松土拾膜桿齒18或拾膜齒10從相鄰板齒20之間的間隙穿過。[0007]所述的松土拾膜桿齒18最好為直桿齒，其長度為2 7厘米。所述的拾膜齒10最好為彎桿齒，其垂直高度為5 12厘米。所述的可調(diào)式限深輪17與機架之間的連接臂3上設有高低位置不同的多個安裝孔。這樣可以根據(jù)土地濕度等實際地況調(diào)節(jié)可調(diào)式限深輪的高低。所述的可升降式行走輪14可以通過連接桿13與機架6相連接，所述連接桿13 —端與機架6鉸接，連接桿13另一端通過液壓伸縮油缸15與機架6相連接。通過液壓傳動來使可升降式行走輪14升起或落下，以便在地里工作時收起，在路上行走時落下。所述的殘膜傳送裝置可以為刮板式輸送帶，也可以是其他現(xiàn)有的輸送裝置。所述集膜箱8最好設有手動卸膜板9，也可以將手動卸膜板9設計為液壓驅(qū)動——自動翻斗，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化；同樣也可以在集膜箱內(nèi)安裝傳感器及自動打包裝置，當撿拾對象到達一定程度吋，自動打開卸膜裝置。 本實用新型的主要特征在于重復作業(yè)、循序漸進式工作原理前置撿拾裝置作業(yè)范圍是2 7cm，作業(yè)范圍可以根據(jù)不同土壤類型、濕度、種植作物類型通過可調(diào)式限深輪進行調(diào)節(jié)，松土拾膜桿齒分布較密，主要目的是撿拾地表的殘膜及疏松土壌，為后置拾膜滾筒的作業(yè)做準備，將撿拾對象通過梳膜齒板5進行分離，再通過傳送裝置進入集膜箱；后置撿拾裝置作業(yè)范圍5 12cm，拾膜齒和松土拾膜桿齒不同，其具有一定的彎度，這樣入土更為容易，從而能節(jié)約動力，進ー步撿拾殘留在耕作層及地表的根茬與殘膜，撿拾對象直接通過分離裝置卻梳膜齒板5進入集膜箱，兩次撿拾作業(yè)使回收機達到較高的回收率。為了更好的分離殘膜和根茬，工作的過程中梳膜齒板和撿拾滾筒最好是相切的，而且梳膜齒板具有一定的弾性，殘膜和根茬借助弾力和梳膜齒板進行分離落到傳送裝置上或進入集膜箱。本實用新型工作過程(動カ分配)如下回收機在非工作狀態(tài)下，此時液壓裝置驅(qū)動行走輪(如可以360°自由旋轉(zhuǎn)，則更方便轉(zhuǎn)彎)為工作狀態(tài)，由拖拉機通過牽引裝置提供動カ；回收機在工作狀態(tài)下，液壓裝置驅(qū)動行走輪為非工作狀態(tài)(收起行走輪)，此時由拖拉機動カ輸出裝置通過減速器傳遞給動カ輸入軸1，通過鏈傳動裝置進行變速分別傳給前置式、后置式撿拾滾筒，前置式撿拾裝置再通過帶傳動把動力傳給傳送裝置，拖拉機與本實用新型所提供的回收機組成作業(yè)機組。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)速度高、殘膜回收干凈、能耗小、可實現(xiàn)殘膜根茬一次性回收、殘膜不易纏繞工作部件的優(yōu)點，而且能滿足播前(耕后)整地和回收殘膜聯(lián)合作業(yè)的要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型是ー種農(nóng)田作物根茬和地表殘膜回收聯(lián)合作業(yè)的機械，在播前整地時可以將土地耕作層和耕作層表面的殘膜、根茬進行撿拾、回收，其結(jié)構(gòu)簡單合理，工作性能可靠，回收效果好，使用壽命長。

圖I為本實用新型工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖3為本實用新型非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。如圖所示1為動カ輸入軸，2為牽引架，3為連接臂，4為前撿拾滾筒，5為梳膜齒板，6為機架，7為刮板式傳送帯，8為集膜箱，9為手動卸膜板，10為拾膜齒，11為后撿拾滾筒，12為地輪,13為連接桿，14為可升降式行走輪,15為液壓伸縮油缸,16為帶傳動裝置，17為可調(diào)式限深輪，18為松土拾膜桿齒，19為鏈傳動裝置。圖中虛線箭頭表示各工作部件的運動方向。
具體實施方式
實施例I :參照圖I 圖3，
以下結(jié)合附圖對本實施例進行說明，包括機架6，所述機架6上設有前置式撿拾裝置、后置式撿拾裝置、集膜箱8，在前置式撿拾裝置與集膜箱8之間設有殘膜傳送裝置，機架下設有可升降式行走輪14，所述前置式撿拾裝置包含前撿拾滾筒4、設于前撿拾滾筒上間隙排列的松土拾膜桿齒18、設于前撿拾滾筒兩側(cè)的可調(diào)式限深輪17、梳膜齒板5，所述后置式撿拾裝置包含后撿拾滾筒11、設于后撿拾滾筒上間隙排列的拾膜齒10、設于后撿拾滾筒兩側(cè)的地輪12及梳膜齒板5，所述的梳膜齒板5靠近前、后撿拾滾筒設置， 其設有間隙排列的板齒20，所述板齒20與松土拾膜桿齒18或拾膜齒10交錯設置，可使松土拾膜桿齒18或拾膜齒10從相鄰板齒20之間的間隙穿過。所述的松土拾膜桿齒18為直桿齒，其長度為2厘米。所述的拾膜齒10為彎桿齒，其垂直高度為5厘米，用于淺層土壌中的殘膜回收。圖中所示，所述牽引架2與拖拉機直接聯(lián)接，動カ輸入軸I與減速器相連接提供合適動カ，前置式撿拾裝置中的可調(diào)式限深輪17起支撐作用，帶傳動裝置16提供給殘膜傳送裝置動力，所述殘膜傳送裝置為刮板式傳送帶7，刮板式傳送帶7包括傳送帶、傳送齒板，鏈傳動裝置19可以實現(xiàn)變速，地輪12對后置式撿拾裝置起到支撐作用。工作過程中前置式撿拾裝置將撿拾對象通過梳膜齒板5進行分離，撿拾對象靠自重、慣性落到傳送裝置上送至集膜箱8 ;后置式撿拾裝置通過梳膜齒板5將撿拾對象與拾膜齒分離、因受彈カ與梳膜齒板分離，最后靠自重、慣性滑入集膜箱8 ;工作結(jié)束，通過手動卸膜板9拉開進行卸膜，待關(guān)上集膜箱，由液壓桿縮油缸15驅(qū)動可升降式行走輪14升起，實現(xiàn)工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。實施例2 與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述的松土拾膜桿齒18為直桿齒，其長度為7厘米。所述的拾膜齒10為彎桿齒，其垂直高度為12厘米。實施例3 與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述的松土拾膜桿齒18為直桿齒，其長度為5厘米。所述的拾膜齒10為彎桿齒，其垂直高度為10厘米。實施例4 與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述的可調(diào)式限深輪17與機架之間的連接臂3上設有高低位置不同的多個安裝孔。通過調(diào)節(jié)不同高低的安裝位置，調(diào)節(jié)孔可調(diào)式限深輪17的高低，進而調(diào)節(jié)松土拾膜桿齒18的入土深度。實施例5 與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述的可升降式行走輪14通過連接桿13與機架6相連接，所述連接桿13 —端與機架6鉸接，連接桿13另一端通過液壓伸縮油缸15與機架6相連接。
權(quán)利要求1. 一種播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，包括機架(6 )，其特征在于所述機架(6 )上設有前置式撿拾裝置、后置式撿拾裝置、集膜箱(8)，在前置式撿拾裝置與集膜箱(8)之間設有殘膜傳送裝置，機架下設有可升降式行走輪(14)，所述前置式撿拾裝置包含前撿拾滾筒(4)、設于前撿拾滾筒上間隙排列的松土拾膜桿齒(18)、設于前撿拾滾筒兩側(cè)的可調(diào)式限深輪(17)、梳膜齒板(5)，所述后置式撿拾裝置包含后撿拾滾筒(11)、設于后撿拾滾筒上間隙排列的拾膜齒(10)、設于后撿拾滾筒兩側(cè)的地輪(12)及梳膜齒板(5)，所述的梳膜齒板(5)靠近前、后撿拾滾筒設置，其設有間隙排列的板齒(20)，所述板齒(20)與松土拾膜桿齒(18)或拾膜齒(10)交錯設置，可使松土拾膜桿齒(18)或拾膜齒(10)從相鄰板齒(20)之間的間隙穿過。
2.如權(quán)利要求I所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的松土拾膜桿齒(18)為直桿齒，其長度為2 7厘米。
3.如權(quán)利要求I或2所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的拾膜齒(10)為彎桿齒，其垂直高度為5 12厘米。
4.如權(quán)利要求I或2所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的可調(diào)式限深輪(17)與機架之間的連接臂(3)上設有高低位置不同的多個安裝孔。
5.如權(quán)利要求3所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的可調(diào)式限深輪(17)與機架之間的連接臂(3)上設有高低位置不同的多個安裝孔。
6.如權(quán)利要求I或2所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的可升降式行走輪(14 )通過連接桿(13 )與機架(6 )相連接，所述連接桿(13 ) —端與機架(6 )鉸接，連接桿(13)另一端通過液壓伸縮油缸(15)與機架(6)相連接。
7.如權(quán)利要求3所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的可升降式行走輪(14 )通過連接桿(13 )與機架(6 )相連接，所述連接桿(13 ) —端與機架(6 )鉸接，連接桿(13)另一端通過液壓伸縮油缸(15)與機架(6)相連接。
8.如權(quán)利要求5所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的可升降式行走輪(14 )通過連接桿(13 )與機架(6 )相連接，所述連接桿(13 ) —端與機架(6 )鉸接，連接桿(13)另一端通過液壓伸縮油缸(15)與機架(6)相連接。
9.如權(quán)利要求I或2所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的殘膜傳送裝置為刮板式輸送帶，所述集膜箱(8 )設有手動卸膜板(9 )。
10.如權(quán)利要求8所述的播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，其特征在于所述的殘膜傳送裝置為刮板式輸送帶，所述集膜箱(8 )設有手動卸膜板(9 )。
專利摘要本實用新型公開了一種播前整地雙滾筒梳齒式殘膜回收機，包括機架，機架上設有前置式撿拾裝置、后置式撿拾裝置、集膜箱，在前置式撿拾裝置與集膜箱之間設有殘膜傳送裝置，機架下設有可升降式行走輪，所述前置式撿拾裝置包含前撿拾滾筒、設于前撿拾滾筒上間隙排列的松土拾膜桿齒、設于前撿拾滾筒兩側(cè)的可調(diào)式限深輪、梳膜齒板，所述后置式撿拾裝置包含后撿拾滾筒、設于后撿拾滾筒上間隙排列的拾膜齒、設于后撿拾滾筒兩側(cè)的地輪及梳膜齒板。其結(jié)構(gòu)簡單合理、工作性能可靠、經(jīng)濟實用，殘膜、根茬較好地進行撿拾、回收，使用壽命長。
文檔編號A01B43/00GK202587775SQ20122016869
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者曹衛(wèi)彬, 王鵬, 劉姣娣, 張振國, 張鵬 申請人:石河子大學