專(zhuān)利名稱(chēng)：一種移栽機(jī)及其缽苗輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種缽苗移栽機(jī)，特別是一種移栽機(jī)及其缽苗輸送裝置。
背景技術(shù)：
移栽技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在水稻、蔬菜和煙草的生產(chǎn)中。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和種植農(nóng)藝的改進(jìn)，玉米、棉花等作物的大田移栽種植技術(shù)已經(jīng)成熟，而要完成大田作物的移栽則必須采用機(jī)械化作業(yè)。目前，我國(guó)旱地移栽機(jī)的喂苗方式大多采用的是鏈夾式、吊杯式、導(dǎo)苗管式等，一般是人工單株喂入的方式，這種方式造成了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、喂苗效率低，還有可能出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象，從而影響了移栽機(jī)的作業(yè)效率。針對(duì)上述情況，有必要對(duì)移栽機(jī)的缽苗輸送裝置進(jìn)行改進(jìn)，與移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)配合，提高移栽機(jī)的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種移栽機(jī)及其缽苗輸送裝置，以提高移栽機(jī)的作業(yè)效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種移栽機(jī)的缽苗輸送裝置，安裝在移栽機(jī)的機(jī)架上，其中，包括驅(qū)動(dòng)部件、輸送部件和分苗部件，所述驅(qū)動(dòng)部件分別與所述輸送部件及所述分苗部件連接，所述分苗部件設(shè)置于所述輸送部件的末端并對(duì)應(yīng)于所述移栽機(jī)的栽植裝置設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)部件控制所述分苗部件分別具有一夾苗位置和一松苗位置。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪和凸輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述凸輪機(jī)構(gòu)分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述凸輪機(jī)構(gòu)與所述分苗部件連接。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括端面凸輪、撥動(dòng)滾輪和撥動(dòng)軸，所述撥動(dòng)軸安裝在所述端面凸輪的凸輪面一側(cè)，所述撥動(dòng)滾輪安裝在所述撥動(dòng)軸的軸端。上述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述輸送部件包括輸送機(jī)架及安裝在所述輸送機(jī)架上的輸送滑道，所述輸送滑道包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)輪及輸送帶張緊機(jī)構(gòu)，所述輸送帶安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪上，所述輸送帶張緊機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。上述的缽苗輸送裝置,其中,所述輸送部件還包括擋苗機(jī)構(gòu),所述擋苗機(jī)構(gòu)包括支撐板和缽苗擋桿，所述支撐板安裝在所述輸送機(jī)架上，所述缽苗擋桿安裝在所述支撐板上并對(duì)應(yīng)于所述分苗部件設(shè)置。 上述的缽苗輸送裝置，其中，所述分苗部件包括缽苗夾持部件和缽苗托持部件，所述缽苗夾持部件安裝在所述輸送機(jī)架上并對(duì)應(yīng)于所述輸送帶末端設(shè)置，所述缽苗托持部件設(shè)置在所述缽苗夾持部件的末端并與所述擋苗機(jī)構(gòu)連接。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述缽苗夾持部件包括擺臂、滾輪、轉(zhuǎn)軸和彈性復(fù)位件，所述擺臂一端安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述彈性復(fù)位件分別與所述擺臂及所述轉(zhuǎn)軸連接，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側(cè)并抵靠在所述端面凸輪的凸輪面上。上述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗托持部件包括托苗板、擺桿機(jī)構(gòu)和彈性復(fù)位件，所述擺桿機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送機(jī)架上并與所述撥動(dòng)軸連接，所述托苗板鉸接在所述輸送機(jī)架上，所述擺桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述托苗板設(shè)置，所述彈性復(fù)位件分別與所述輸送機(jī)架和所述托苗板連接，所述托苗板設(shè)置在所述缽苗擋桿的下方。上述的缽苗輸送裝置，其中，所述缽苗托持部件還包括限位板，所述限位板安裝在所述支撐板上并對(duì)應(yīng)于所述托苗板設(shè)置。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種移栽機(jī)，通過(guò)懸掛架與拖拉機(jī)掛接，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的行走裝置、挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述行走裝置連接，其中，所述缽苗輸送裝置為上述的缽苗輸送裝置。本實(shí)用新型的有益功效在于本實(shí)用新型的缽苗輸送裝置能實(shí)現(xiàn)缽苗的快速輸送與準(zhǔn)確分苗，與栽植機(jī)構(gòu)配合，有效提高缽苗輸送速度，提高移栽機(jī)的工作效率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A為本實(shí)用新型一實(shí)施例的缽苗輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2B為圖2A的主視圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的凸輪機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的擋苗機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的缽苗夾持裝置示意圖；圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例的缽苗托持裝置示意圖。其中，附圖標(biāo)記I拖拉機(jī)2懸掛架3動(dòng)力系統(tǒng)4挖坑裝置5栽植裝置6覆土裝置7缽苗輸送裝置10驅(qū)動(dòng)部件11驅(qū)動(dòng)鏈輪12驅(qū)動(dòng)軸13凸輪機(jī)構(gòu)131端面凸輪132撥動(dòng)軸[0040]133撥動(dòng)滾輪20輸送部件21擋苗機(jī)構(gòu)211缽苗擋桿212支撐板22主動(dòng)輪23輸送機(jī)架24輸送帶25輸送帶張緊機(jī)構(gòu)26被動(dòng)輪300分苗部件30缽苗夾持部件31 轉(zhuǎn)軸32彈性復(fù)位件33 擺臂34 滾輪40缽苗托持部件41擺桿機(jī)構(gòu)42托苗板43限位板44 拉簧101 機(jī)架
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見(jiàn)圖1，圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的移栽機(jī)，通過(guò)懸掛架2與拖拉機(jī)I掛接，包括機(jī)架101及安裝在所述機(jī)架101上的動(dòng)力系統(tǒng)3、挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7、栽植裝置5和覆土裝置6，所述挖坑裝置4、缽苗輸送裝置7及所述栽植裝置5分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)3連接。因該移栽機(jī)的其他部分的結(jié)構(gòu)與功用均可采用較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述，下面僅對(duì)本實(shí)用新型的缽苗輸送裝置予以詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖2A及2B，圖2A為本實(shí)用新型一實(shí)施例的缽苗輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖2B為圖2A的主視圖。本實(shí)用新型的缽苗輸送裝置7，安裝在移栽機(jī)的機(jī)架101上，包括驅(qū)動(dòng)部件10、輸送部件20和分苗部件300，所述驅(qū)動(dòng)部件10分別與所述輸送部件20及所述分苗部件300連接，所述分苗部件300設(shè)置于所述輸送部件20的末端并對(duì)應(yīng)于所述移栽機(jī)的栽植裝置5設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)部件10控制所述分苗部件300分別具有一夾苗位置和一松苗位置。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件10包括驅(qū)動(dòng)軸12、驅(qū)動(dòng)鏈輪11和凸輪機(jī)構(gòu)13，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪11和所述凸輪機(jī)構(gòu)13分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸12上，所述凸輪機(jī)構(gòu)13設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸12的兩端，所述凸輪機(jī)構(gòu)13與所述分苗部件300連接。參見(jiàn)圖3，圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的凸輪機(jī)構(gòu)示意圖。所述凸輪機(jī)構(gòu)13包括端面凸輪131、撥動(dòng)滾輪133和撥動(dòng)軸132，所述撥動(dòng)軸132安裝在所述端面凸輪131的凸輪面一側(cè)，所述撥動(dòng)滾輪133安裝在所述撥動(dòng)軸132的軸端。所述輸送部件20包括輸送機(jī)架23及安裝在所述輸送機(jī)架23上的輸送滑道，所述輸送滑道傾斜安裝在移栽機(jī)的機(jī)架101上，所述輸送滑道包括輸送帶24、驅(qū)動(dòng)輪及輸送帶張緊機(jī)構(gòu)25，其中，驅(qū)動(dòng)輪包括主動(dòng)輪22和被動(dòng)輪26，所述輸送帶24安裝在所述主動(dòng)輪22及被動(dòng)輪26上，所述輸送帶張緊機(jī)構(gòu)25與所述被動(dòng)輪26連接。所述輸送部件20還包括擋苗機(jī)構(gòu)21。參見(jiàn)圖4,圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的擋苗機(jī)構(gòu)示意圖。所述擋苗機(jī)構(gòu)21包括支撐板212和缽苗擋桿211，所述支撐板212固定安裝在所述輸送機(jī)架23上，所述缽苗擋桿211安裝在所述支撐板212上并對(duì)應(yīng)于所述分苗部件300設(shè)置，同時(shí)支撐板212上帶有多個(gè)位置孔，用以調(diào)節(jié)缽苗擋桿211的位置。參見(jiàn)圖5、圖6，圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的缽苗夾持裝置示意圖，圖6為本實(shí)用 新型一實(shí)施例的缽苗托持裝置示意圖。所述分苗部件300包括缽苗夾持部件30和缽苗托持部件40，所述缽苗夾持部件30安裝在所述輸送機(jī)架23上并對(duì)應(yīng)于所述輸送帶24的末端設(shè)置，所述缽苗托持部件40設(shè)置在所述缽苗夾持部件30的末端并與所述擋苗機(jī)構(gòu)21連接。本實(shí)施例中，所述缽苗夾持部件30包括擺臂33、滾輪34、轉(zhuǎn)軸31和彈性復(fù)位件32，所述擺臂33 —端安裝在所述轉(zhuǎn)軸31上，所述彈性復(fù)位件32分別與所述擺臂33及所述轉(zhuǎn)軸31連接，所述滾輪34安裝在所述擺臂33的一側(cè)并抵靠在所述端面凸輪131的凸輪面上其中，所述的擺臂33與滾輪34固定在一起；所述的彈性復(fù)位件33優(yōu)選扭簧，該扭簧與擺臂33繞轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的滾輪34沿端面凸輪131的表面滾動(dòng)。所述缽苗托持部件40包括托苗板42、擺桿機(jī)構(gòu)41和彈性復(fù)位件(本實(shí)施例優(yōu)選為拉簧44)，所述擺桿機(jī)構(gòu)41安裝在所述輸送機(jī)架23上并與所述撥動(dòng)軸132連接，所述托苗板42鉸接在所述輸送機(jī)架23上，所述擺桿機(jī)構(gòu)41相對(duì)于所述托苗板42設(shè)置，所述拉簧44分別與所述輸送機(jī)架23和所述托苗板42連接，所述托苗板42設(shè)置在所述缽苗擋桿211的下方。本實(shí)施例中，所述缽苗托持部件40還包括限位板43，所述限位板43安裝在所述支撐板212上并對(duì)應(yīng)于所述托苗板42設(shè)置，其中，所述的擺桿機(jī)構(gòu)41通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐板212連接；所述的托苗板42與拉簧44通過(guò)銷(xiāo)軸連接；所述的限位板43與支撐板212固定在一起。所述的擺桿機(jī)構(gòu)41在撥動(dòng)軸132的作用下，實(shí)現(xiàn)托苗板42向上翻轉(zhuǎn)。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給凸輪機(jī)構(gòu)13和輸送滑道的主動(dòng)輪22，帶動(dòng)主動(dòng)輪22及凸輪機(jī)構(gòu)13中的端面凸輪131和撥動(dòng)軸132轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)輪22靠摩擦力帶動(dòng)輸送帶24轉(zhuǎn)動(dòng)，缽苗喂入到輸送帶24之后，在輸送帶24的作用下向下滑動(dòng)；缽苗夾持部件30的滾輪34與端面凸輪131的側(cè)面相接觸，隨著端面凸輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪34與端面凸輪131的凸起工作面接觸時(shí)，滾輪34推動(dòng)擺臂33繞著轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊缽苗，并保持一定的時(shí)間，由于端面凸輪131有個(gè)兩個(gè)凸起工作面，所以端面凸輪131轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺臂33就會(huì)工作兩次；隨著端面凸輪131的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪34與端面凸輪131的凸起工作面脫離，在彈性復(fù)位件32的作用下，擺臂33復(fù)原，松開(kāi)所夾缽苗，缽苗在輸送帶24的作用下繼續(xù)輸送到缽苗托持部件40的托苗板42上，同時(shí)缽苗擋桿211擋住缽苗的莖桿，防止缽苗的葉子被栽植裝置5的栽植臂打落或翻轉(zhuǎn)落在地上；在栽植裝置5取苗的時(shí)候，栽植臂夾住缽苗，往下壓托苗板42，栽植臂與托苗板42同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，托苗板42轉(zhuǎn)過(guò)一定角度之后，在拉簧44的作用下，迅速與栽植臂及缽苗脫離，完成一次取苗過(guò)程；撥動(dòng)軸132轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觸碰擺桿機(jī)構(gòu)41，擺桿機(jī)構(gòu)41隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而撥動(dòng)托苗板42轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)一定角度之后，靠拉簧44的作用將托苗板42復(fù)位，托苗板42復(fù)位的位置靠限位板43限制，整個(gè)缽苗輸送裝置7完成一次工作過(guò)程。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種移栽機(jī)的缽苗輸送裝置，安裝在移栽機(jī)的機(jī)架上，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)部件、輸送部件和分苗部件，所述驅(qū)動(dòng)部件分別與所述輸送部件及所述分苗部件連接，所述分苗部件設(shè)置于所述輸送部件的末端并對(duì)應(yīng)于所述移栽機(jī)的栽植裝置設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)部件控制所述分苗部件分別具有一夾苗位置和一松苗位置。
2.如權(quán)利要求I所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪和凸輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述凸輪機(jī)構(gòu)分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述凸輪機(jī)構(gòu)與所述分苗部件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括端面凸輪、撥動(dòng)滾輪和撥動(dòng)軸，所述撥動(dòng)軸安裝在所述端面凸輪的凸輪面一側(cè)，所述撥動(dòng)滾輪安裝在所述撥動(dòng)軸的軸端。
4.如權(quán)利要求3所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述輸送部件包括輸送機(jī)架及安裝在所述輸送機(jī)架上的輸送滑道，所述輸送滑道包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)輪及輸送帶張緊機(jī)構(gòu)，所述輸送帶安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪上，所述輸送帶張緊機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。
5.如權(quán)利要求4所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述輸送部件還包括擋苗機(jī)構(gòu)，所述擋苗機(jī)構(gòu)包括支撐板和缽苗擋桿，所述支撐板安裝在所述輸送機(jī)架上，所述缽苗擋桿安裝在所述支撐板上并對(duì)應(yīng)于所述分苗部件設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述分苗部件包括缽苗夾持部件和缽苗托持部件，所述缽苗夾持部件安裝在所述輸送機(jī)架上并對(duì)應(yīng)于所述輸送帶末端設(shè)置，所述缽苗托持部件設(shè)置在所述缽苗托持部件的末端并與所述擋苗機(jī)構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗夾持部件包括擺臂、滾輪、轉(zhuǎn)軸和彈性復(fù)位件，所述擺臂一端安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述彈性復(fù)位件分別與所述擺臂及所述轉(zhuǎn)軸連接，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側(cè)并抵靠在所述端面凸輪的凸輪面上。
8.如權(quán)利要求7所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗托持部件包括托苗板、擺桿機(jī)構(gòu)和彈性復(fù)位件，所述擺桿機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送機(jī)架上并與所述撥動(dòng)軸連接，所述托苗板鉸接在所述輸送機(jī)架上，所述擺桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述托苗板設(shè)置，所述彈性復(fù)位件分別與所述輸送機(jī)架和所述托苗板連接，所述托苗板設(shè)置在所述缽苗擋桿的下方。
9.如權(quán)利要求8所述的缽苗輸送裝置，其特征在于，所述缽苗托持部件還包括限位板，所述限位板安裝在所述支撐板上并對(duì)應(yīng)于所述托苗板設(shè)置。
10.一種移栽機(jī)，通過(guò)懸掛架與拖拉機(jī)掛接，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的行走裝置、挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述行走裝置連接，其特征在于，所述缽苗輸送裝置為上述權(quán)利要求I 9中任意一項(xiàng)所述的缽苗輸送裝置。
專(zhuān)利摘要一種移栽機(jī)及其缽苗輸送裝置，該移栽機(jī)通過(guò)懸掛架與拖拉機(jī)掛接，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的行走裝置、挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述行走裝置連接，該缽苗輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)部件、輸送部件和分苗部件，所述驅(qū)動(dòng)部件分別與所述輸送部件及所述分苗部件連接，所述分苗部件設(shè)置于所述輸送部件的末端并對(duì)應(yīng)于所述移栽機(jī)的栽植裝置設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)部件控制所述分苗部件分別具有一夾苗位置和一松苗位置。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202587833SQ2012201469
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者崔俊偉, 高希文 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司, 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院