專利名稱：一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴霧機(jī)的控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，應(yīng)用于農(nóng)藥噴施作業(yè)的普通型噴霧機(jī)，主要適用于全面積均勻作業(yè),其病蟲(chóng)害防治效果較好。但是在其作業(yè)過(guò)程中，由于沒(méi)有進(jìn)行對(duì)施藥目標(biāo)有無(wú)、目標(biāo)面積大小的分析，造成了農(nóng)藥有效利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)、環(huán)境污染、作物藥害、操作者中毒等問(wèn)題。為了減少農(nóng)藥施用量、提高農(nóng)藥有效利用率，對(duì)靶變量施藥技術(shù)成為近年來(lái)的研究重點(diǎn)。Slaughter D. C 等(Precision offset spray system for roadway shoulder weed control. Journal of Transportation Engineering, Vol. 125, No. 4, 1999)提出了一個(gè)適用于公路兩側(cè)地帶的間隙噴施除雜草的噴霧系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺(jué)部分和間隙噴霧執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集圖像，并根據(jù)雜草的有無(wú)進(jìn)行有選擇地噴灑除草劑。Lei Tian等(Development of a sensor-based precision herbicide applicationsystem. Computers and Electronics in Agriculture, 2002, Vol. 36: 133-149)開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的變量施藥系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)準(zhǔn)確測(cè)量雜草密度、雜草枝冠大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶施藥，該系統(tǒng)能夠快速識(shí)別雜草、作物和土壤區(qū)域，從而有效進(jìn)行對(duì)靶施藥。李麗君(基于ARM微處理器的變量噴藥控制器設(shè)計(jì)，吉林大學(xué)學(xué)位論文，2007)提出了控制電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制普通噴頭的打開(kāi)時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制每個(gè)噴頭的噴藥量的方法，該系統(tǒng)的核心控制芯片為ARM7TDMI型處理器S3C44B0X。沈成杰(變量噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)及噴霧流量控制特性試驗(yàn)研究，江蘇大學(xué)學(xué)位論文，2009)提出了采用PLC控制電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥對(duì)系統(tǒng)噴霧流量進(jìn)行控制的方法。袁瑋鋒(多功能變量噴霧機(jī)噴霧控制系統(tǒng)研究，上海交通大學(xué)學(xué)位論文，2010)提出了測(cè)速傳感器、流量傳感器、系統(tǒng)壓力傳感器、電動(dòng)/電磁閥相結(jié)合的農(nóng)藥變量噴霧系統(tǒng)方案。傅澤田等(專利號(hào)ZL03266754. X，2003. 07. 07)提出了自動(dòng)對(duì)靶變量施藥機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，利用計(jì)算機(jī)直接控制電磁閥實(shí)現(xiàn)變量噴霧。王俊紅等(基于AT89C52單片機(jī)的變量噴霧控制器設(shè)計(jì)，微計(jì)算機(jī)信息，2006，22 (3) 8-10)提出了單片機(jī)經(jīng)放大電路控制電磁閥實(shí)現(xiàn)變量噴霧。王錦江等(基于AT89C51單片機(jī)的變量施藥控制系統(tǒng)研究，農(nóng)機(jī)化研究，2007，
(11):147-149)提出了單片機(jī)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換和隔離放大電路控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)變量噴霧。玄子玉等(基于單片機(jī)的噴霧控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，農(nóng)機(jī)化研究，2010，(2) =183-184,190)提出了單片機(jī)通過(guò)控制調(diào)壓電機(jī)和閥門(mén)電機(jī)，控制分配閥，根據(jù)預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行噴霧。宋淑然等(精準(zhǔn)噴霧控制裝置的設(shè)計(jì)與制作，農(nóng)機(jī)化研究，2010，(5) :55-57)提出了單片機(jī)通過(guò)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥組，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴霧。艾劍鋒等(基于AT89C52單片機(jī)的變量噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，中國(guó)農(nóng)機(jī)化，2011，(2) :90-93)提出了單片機(jī)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器控制電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變量噴霧。[0006]綜上所述，現(xiàn)有基于單片機(jī)的對(duì)靶變量噴霧機(jī)控制系統(tǒng)有兩種形式，一是單片機(jī)控制電磁閥開(kāi)閉時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)變量噴霧，二是單片機(jī)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥變流量實(shí)現(xiàn)變量噴霧。因此，提出基于單片機(jī)控制電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥控制流量、電磁閥控制開(kāi)閉以及開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短與機(jī)器視覺(jué)對(duì)靶相結(jié)合的方法已經(jīng)迫在眉睫。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)，即基于單片機(jī)控制電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥控制流量、電磁閥控制開(kāi)閉以及開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短與機(jī)器視覺(jué)對(duì)靶相結(jié)合，根據(jù)噴霧施藥目標(biāo)的有無(wú)、目標(biāo)作物面積的大小、噴霧車行駛速度的變化，實(shí)施對(duì)靶變量噴霧，從而解決對(duì)農(nóng)作物更精確的噴施，尤其是農(nóng)藥的自動(dòng)精準(zhǔn)噴施。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括該系統(tǒng)包括單片機(jī)處理模塊、變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模
塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊；變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊分別與單片機(jī)處理模塊連接。所述單片機(jī)處理模塊包括AT89S52單片機(jī)；所述變量控制模塊包括電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥和電磁閥，AT89S52單片機(jī)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換芯片與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥連接，AT89S52單片機(jī)通過(guò)放大隔離芯片與電磁閥連接；所述檢測(cè)模塊包括渦輪流量計(jì)、壓阻式壓力傳感器、液位傳感器和霍爾傳感器，AT89S52單片機(jī)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換芯片與渦輪流量計(jì)、壓阻式壓力傳感器和液位傳感器連接，AT89S52單片機(jī)通過(guò)光耦芯片與霍爾傳感器連接；所述通訊模塊包括工控機(jī)，AT89S52單片機(jī)通過(guò)RS232與工控機(jī)的一端連接，工控機(jī)的另一端與含圖像采集卡的CXD照相機(jī)連接；所述鍵盤(pán)輸入模塊為四個(gè)輸入鍵盤(pán)；所述報(bào)警指示模塊包括蜂鳴器和發(fā)光二極管。所述AT89S52單片機(jī)的PI. 0-P1. I 口與D/A轉(zhuǎn)換芯片PCF8591連接；AT89S52單片機(jī)的PO. 0-P0. 3 口、P2. 0-P2. 3 口與四個(gè)放大隔離芯片TLP250連接；AT89S52單片機(jī)的PL 2-P1. 3 口與A/D轉(zhuǎn)換芯片PCF8591連接，A/D轉(zhuǎn)換芯片PCF8591的AINO 口與運(yùn)算放大器LM324芯片連接；AT89S52單片機(jī)的P3. 6 口與光耦芯片連接；AT89S52單片機(jī)的P3. 0-P3. I口與串口連接芯片MAX232連接，串口連接芯片MAX232與串口 RS232連接；AT89S52單片機(jī)的P1.4-P1.7 口與四個(gè)輸入鍵盤(pán)連接；AT89S52單片機(jī)的P3. 7 口與蜂鳴器連接，AT89S52單片機(jī)的P2. 4-P2. 7 口與四個(gè)發(fā)光二極管連接。本實(shí)用新型具有的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)處理模塊、變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)噴霧的自動(dòng)精準(zhǔn)控制，減少了人力的浪費(fèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物的精準(zhǔn)噴施，提高了藥液的有效性，減少了藥液的浪費(fèi)和環(huán)境污染。當(dāng)對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)在田間進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可以完全自動(dòng)進(jìn)行噴霧，還可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的控制調(diào)整，完成農(nóng)作物更精確的噴施，電路原理簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，并根據(jù)施藥目標(biāo)的有無(wú)、目標(biāo)面積的大小以及噴霧車行駛速度的變化進(jìn)行變量噴霧，同時(shí)還能夠?qū)婌F實(shí)驗(yàn)機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行報(bào)警指示，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。

[0014]圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型的硬件電路結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實(shí)用新型的單片機(jī)最小系統(tǒng)圖。圖4是本實(shí)用新型的單片機(jī)擴(kuò)展芯片PCF8591圖。圖5是本實(shí)用新型的單片機(jī)擴(kuò)展芯片TLP250圖。圖6是本實(shí)用新型的單片機(jī)擴(kuò)展芯片LM324、PCF8591圖。圖7是本實(shí)用新型的單片機(jī)與霍爾傳感器連接圖。圖8是本實(shí)用新型的單片機(jī)擴(kuò)展芯片MAX232圖。 圖9是本實(shí)用新型的單片機(jī)與四個(gè)輸入鍵盤(pán)連接電路圖。圖10是本實(shí)用新型的單片機(jī)與蜂鳴器、發(fā)光二極管連接電路圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)用新型包括該系統(tǒng)包括單片機(jī)處理模塊、變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊；變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊分別與單片機(jī)處理模塊連接。如圖2所示，所述單片機(jī)處理模塊包括AT89S52單片機(jī)；所述變量控制模塊包括電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥和電磁閥，AT89S52單片機(jī)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換芯片與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥連接，AT89S52單片機(jī)通過(guò)放大隔離芯片與電磁閥連接；所述檢測(cè)模塊包括渦輪流量計(jì)、壓阻式壓力傳感器、液位傳感器和霍爾傳感器，AT89S52單片機(jī)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換芯片與渦輪流量計(jì)、壓阻式壓力傳感器和液位傳感器連接，AT89S52單片機(jī)通過(guò)光耦芯片與霍爾傳感器連接；所述通訊模塊包括工控機(jī)，AT89S52單片機(jī)通過(guò)RS232與工控機(jī)的一端連接，工控機(jī)的另一端與含圖像采集卡的CCD照相機(jī)連接；所述鍵盤(pán)輸入模塊為四個(gè)輸入鍵盤(pán)；所述報(bào)警指示模塊包括蜂鳴器和發(fā)光二極管。如圖3、圖4所示4了89552單片機(jī)的？1.0_ 1.1 口與D/A轉(zhuǎn)換芯片PCF8591連接，PCF8591的AOUT 口與變量控制模塊中的電動(dòng)比例控制閥連接，通過(guò)數(shù)字信號(hào)控制電動(dòng)比例控制閥的開(kāi)口大小。電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥安裝在噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)的主管路上，用來(lái)控制噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)的總流量。如圖3、圖5所示，AT89S52單片機(jī)的PO. 0-P0. 3 口、P2. 0-P2. 3 口與四個(gè)放大隔離芯片TLP250連接，四個(gè)TLP250的VO 口分別與變量控制模塊中的四個(gè)電磁閥連接。四個(gè)電磁閥分別安裝在噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)四個(gè)支路的管路上，用來(lái)控制每個(gè)支路的開(kāi)閉以及開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短。如圖3、圖6所示，AT89S52單片機(jī)的P1.2-P1.3 口與A/D轉(zhuǎn)換芯片PCF8591連接，A/D轉(zhuǎn)換芯片PCF8591的AINO 口與運(yùn)算放大器LM324芯片連接，LM324與檢測(cè)模塊中的渦輪流量計(jì)連接，LM324的作用是將4-20mA的電流轉(zhuǎn)換為1_5V的電壓，PCF8591直接與檢測(cè)模塊中的壓阻式壓力傳感器和液位傳感器連接。渦輪流量計(jì)、壓阻式壓力傳感器安裝在噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)的主管路上，檢測(cè)主管路壓力和流量的大小。液位傳感器安裝在藥箱里，檢測(cè)藥箱中藥液的實(shí)時(shí)高度。如圖3、圖7所示，AT89S52單片機(jī)的P3. 6 口與光耦芯片連接，光耦芯片與檢測(cè)模塊中的霍爾傳感器連接，光耦芯片的作用是隔離?；魻杺鞲衅靼惭b在噴霧車的輪胎上，檢測(cè)噴霧車的實(shí)時(shí)行駛速度，并根據(jù)不同的行駛速度，進(jìn)行不同的流量變化控制。如圖3、圖8所示，AT89S52單片機(jī)的P3. 0-P3. I 口與串口連接芯片MAX232連接，串口連接芯片MAX232與串口 RS232連接。串口通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到通訊模塊中的工控機(jī)，完成上下位機(jī)的通訊。工控機(jī)的另一端與含圖像采集卡的CXD照相機(jī)連接，C⑶照相機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息。如圖3、圖9所示，AT89S52單片機(jī)的PL 4_P1. 7 口與四個(gè)輸入鍵盤(pán)連接，四個(gè)輸入鍵盤(pán)的作用分別為開(kāi)始噴霧、停止噴霧、加快流量和減少流量。如圖3、圖10所示，AT89S52單片機(jī)的P3. 7 口與蜂鳴器連接，AT89S52單片機(jī)的P2.4-P2. 7 口與四個(gè)發(fā)光二極管連接。當(dāng)噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)的流量、壓力、速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的范圍時(shí)，蜂鳴器響起并且對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管閃亮，當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到藥箱中藥液幾乎沒(méi)有時(shí)，蜂鳴器響起并且對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管閃亮。 圖3中的單片機(jī)最小系統(tǒng)保證單片機(jī)正常運(yùn)行。上述單片機(jī)處理模塊、變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊可以利用外接電源供電。圖中 VCC 為 5V，VCCl 為 24V, VCC2 為 12V。本實(shí)用新型的工作原理當(dāng)對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)工作時(shí)，含圖像采集卡的CCD照相機(jī)采集實(shí)時(shí)圖像，并傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的算法，對(duì)圖像進(jìn)行處理，并給出合理的噴霧方案，把相應(yīng)的指令通過(guò)RS232傳輸給AT89S52單片機(jī)，AT89S52單片機(jī)通過(guò)PCF8591控制電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)適合的流量、通過(guò)四個(gè)TLP250分別控制四個(gè)電磁閥的開(kāi)閉以及開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短，完成對(duì)靶變量噴霧。在噴霧過(guò)程中，渦輪流量計(jì)和壓阻式壓力傳感器分別檢測(cè)噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)主管路的流量和壓力，液位傳感器檢測(cè)藥箱中藥液的高度，并通過(guò)PCF8591把實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸給AT89S52單片機(jī)；霍爾傳感器檢測(cè)噴霧車的速度，并通過(guò)光耦芯片把實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸給AT89S52單片機(jī)。AT89S52單片機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，對(duì)噴霧方案進(jìn)行調(diào)整，完成閉環(huán)反饋控制。噴霧控制系統(tǒng)也可以通過(guò)四個(gè)輸入鍵盤(pán)直接進(jìn)行控制，完成開(kāi)始噴霧、停止噴霧、加快流量和減少流量。噴霧控制系統(tǒng)還能夠?qū)婌F實(shí)驗(yàn)機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行報(bào)警指示，當(dāng)噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)的流量、壓力、速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的范圍時(shí)，蜂鳴器響起并且對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管閃亮，當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到藥箱中藥液幾乎沒(méi)有時(shí)，蜂鳴器響起并且對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管閃亮。本實(shí)用新型的對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)，即基于單片機(jī)控制電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥控制流量、電磁閥控制開(kāi)閉以及開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短與機(jī)器視覺(jué)對(duì)靶相結(jié)合，根據(jù)噴霧施藥目標(biāo)的有無(wú)、目標(biāo)作物面積的大小、噴霧車行駛速度的變化，實(shí)施變量噴霧。該集成系統(tǒng)能對(duì)噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)噴霧進(jìn)行自動(dòng)控制，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的噴霧方案進(jìn)行噴霧，解決對(duì)農(nóng)作物更精確的噴施，提高了藥液的有效性，減少了藥液的浪費(fèi)和環(huán)境污染。
權(quán)利要求1.一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括單片機(jī)處理模塊、變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊；變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊分別與單片機(jī)處理模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述單片機(jī)處理模塊包括AT89S52單片機(jī)；所述變量控制模塊包括電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥和電磁閥，AT89S52單片機(jī)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換芯片與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥連接，AT89S52單片機(jī)通過(guò)放大隔離芯片與電磁閥連接；所述檢測(cè)模塊包括渦輪流量計(jì)、壓阻式壓力傳感器、液位傳感器和霍爾傳感器，AT89S52單片機(jī)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換芯片與渦輪流量計(jì)、壓阻式壓力傳感器和液位傳感器連接，AT89S52單片機(jī)通過(guò)光耦芯片與霍爾傳感器連接；所述通訊模塊包括工控機(jī)，AT89S52單片機(jī)通過(guò)RS232與工控機(jī)的一端連接，工控機(jī)的另一端與含圖像采集卡的CXD照相機(jī)連接；所述鍵盤(pán)輸入模塊為四個(gè)輸入鍵盤(pán)；所述報(bào)警指示模塊包括蜂鳴器和發(fā)光二極管。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述AT89S52單片機(jī)的PI. 0-P1. I 口與D/A轉(zhuǎn)換芯片PCF8591連接；AT89S52單片機(jī)的PO. 0-P0. 3 口、P2. 0-P2. 3 口與四個(gè)放大隔離芯片TLP250連接；AT89S52單片機(jī)的Pl. 2-P1. 3 口與A/D轉(zhuǎn)換芯片PCF8591連接，A/D轉(zhuǎn)換芯片PCF8591的AINO 口與運(yùn)算放大器LM324芯片連接；AT89S52單片機(jī)的P3. 6 口與光耦芯片連接；AT89S52單片機(jī)的P3. 0-P3. I口與串口連接芯片MAX232連接，串口連接芯片MAX232與串口 RS232連接；AT89S52單片機(jī)的P1.4-P1.7 口與四個(gè)輸入鍵盤(pán)連接；AT89S52單片機(jī)的P3. 7 口與蜂鳴器連接，AT89S52單片機(jī)的P2. 4-P2. 7 口與四個(gè)發(fā)光二極管連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)。包括單片機(jī)處理模塊、變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊；變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤(pán)輸入模塊和報(bào)警指示模塊分別與單片機(jī)處理模塊連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)噴霧的自動(dòng)精準(zhǔn)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物的精準(zhǔn)噴施，提高了藥液的有效性，減少了藥液的浪費(fèi)和環(huán)境污染。當(dāng)對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)在田間進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可完全自動(dòng)進(jìn)行噴霧，還可根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的控制調(diào)整，完成農(nóng)作物更精確的噴施，電路原理簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，并根據(jù)施藥目標(biāo)的有無(wú)、目標(biāo)面積的大小以及噴霧車行駛速度的變化進(jìn)行變量噴霧，同時(shí)還能進(jìn)行報(bào)警指示，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。
文檔編號(hào)A01M7/00GK202548587SQ201220146798
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者盧勁竹, 周偉, 徐敏雅, 蔣煥煜 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)