專(zhuān)利名稱(chēng)：普通型聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及普通型聯(lián)合收割機(jī)，該普通型聯(lián)合收割機(jī)配置有收割部，該收割部具有收割用前處理裝置、將收割的谷桿朝向脫粒裝置輸送的進(jìn)料器、向該收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及向該收割部傳遞反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該普通型聯(lián)合收割機(jī)能夠擇一地將所述收割部切換到正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而進(jìn)行驅(qū)·動(dòng)。
背景技術(shù)：
在這種普通型聯(lián)合收割機(jī)中，已知用于向收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下結(jié)構(gòu)。S卩，用于向收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，自用于從發(fā)動(dòng)機(jī)向脫粒裝置傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)分支。具體地說(shuō)，在脫粒裝置的前部設(shè)置有脫粒筒驅(qū)動(dòng)用傳動(dòng)箱，被傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的箱輸入軸與向收割部輸出反轉(zhuǎn)動(dòng)力的收割輸出軸支承于該脫粒筒驅(qū)動(dòng)用傳動(dòng)箱，并且，箱輸入軸與收割輸出軸經(jīng)由傳動(dòng)箱內(nèi)的錐齒輪機(jī)構(gòu)而連動(dòng)地連結(jié)，以使其彼此朝正轉(zhuǎn)方向與反轉(zhuǎn)方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)。而且，從箱輸入軸向收割部的進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，從所述收割輸出軸向收割部的進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部傳遞反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :(日本)特開(kāi) 2008-263866 號(hào)公報(bào)(〔0021〕段、〔0022〕段、〔0023〕段、圖3、圖4)在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力用作脫粒裝置的驅(qū)動(dòng)力以及收割部的驅(qū)動(dòng)力，并且能夠?qū)κ崭畈恳哉D(zhuǎn)狀態(tài)及反轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此很實(shí)用。但是，上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)需要在脫粒裝置的前部，配置內(nèi)部安裝有箱輸入軸、收割輸出軸及錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)箱。由于該傳動(dòng)箱為非常大型且重量也大的部件，而且靠近脫粒筒的軸心而配置在機(jī)體上的比較高的位置，因此存在機(jī)體的重心升高的趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，通過(guò)對(duì)用于向收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而能夠避免出現(xiàn)機(jī)體重心升高的傾向。為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的普通型聯(lián)合收割機(jī)配置有具有收割用前處理裝置及將收割的谷桿朝向脫粒裝置輸送的進(jìn)料器的收割部；向該收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；向該收割部傳遞反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述普通型聯(lián)合收割機(jī)能夠擇一地將所述收割部切換到正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述普通型聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由將從用于向脫粒裝置傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分支出的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在內(nèi)部安裝有對(duì)行駛裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速的變速機(jī)構(gòu)的變速箱內(nèi)，設(shè)置有向所述收割部輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割輸出部，所述反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述反轉(zhuǎn)收割輸出部和用于從所述反轉(zhuǎn)收割輸出部向所述進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在向進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞機(jī)構(gòu)中，向收割部輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割輸出部，設(shè)置在內(nèi)部安裝有對(duì)行駛裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速的變速機(jī)構(gòu)的變速箱內(nèi)，從該變速箱向進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部傳遞反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。S卩，由于內(nèi)部安裝有對(duì)行駛裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速的變速機(jī)構(gòu)的變速箱位于機(jī)體上的比較低的位置，因此設(shè)置在該變速箱內(nèi)的反轉(zhuǎn)收割輸出部也位于比較低的位置，從而能夠?qū)C(jī)體重心維持在比較低的位置。而且，向收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力， 并且無(wú)需安裝用于使傳遞動(dòng)力在正轉(zhuǎn)系統(tǒng)與反轉(zhuǎn)系之間轉(zhuǎn)換的錐齒輪機(jī)構(gòu)等，從而能夠僅使用傳動(dòng)帶或帶輪等較輕的部件來(lái)構(gòu)成，因此能夠避免像采用使用了大型且較重的傳動(dòng)箱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)那樣導(dǎo)致機(jī)體重心升高。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，所述反轉(zhuǎn)收割輸出部由使用行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與僅使用多組由直齒輪組成的齒輪組構(gòu)成進(jìn)行反轉(zhuǎn)及減速的反轉(zhuǎn)收割輸出部的情況相比，通過(guò)使用了容易小型化的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成反轉(zhuǎn)收割輸出部，能夠減小用于將反轉(zhuǎn)收割輸出部配置在變速箱內(nèi)的所需空間，從而具有能夠使變速箱小型化的優(yōu)點(diǎn)。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，所述正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的比所述進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部低的位置分支。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于從將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞至脫粒裝置的脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分支的正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在低于進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部的位置分支，因此，與從向脫粒裝置的脫粒筒輸入的輸入位置等分支的情況相比，容易將正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體設(shè)置在機(jī)體上的較低位置，從而有利于抑制機(jī)體重心升高。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，所述反轉(zhuǎn)收割輸出部在所述變速箱的內(nèi)部安裝在該變速箱的后上部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于將反轉(zhuǎn)收割輸出部配置在變速箱內(nèi)這樣的較低位置，并且將反轉(zhuǎn)收割輸出部設(shè)置在變速箱內(nèi)的后上部，因此能夠使反轉(zhuǎn)收割輸出部稍微靠近進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部來(lái)配置，從而具有能夠使從該反轉(zhuǎn)收割輸出部向進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊化的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的普通型聯(lián)合收割機(jī)配置有收割部，所述收割部具有收割用前處理裝置及將收割的谷桿朝向脫粒裝置輸送的進(jìn)料器，在所述脫粒裝置的脫粒室的內(nèi)部配置有脫粒筒，向所述脫粒筒傳遞動(dòng)力的脫粒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在所述脫粒裝置的前方且處于所述脫粒裝置的右上方。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，所述脫粒筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)跨在脫粒筒輸出帶輪與脫粒筒輸入帶輪之間而設(shè)置，該脫粒筒輸出帶輪在風(fēng)機(jī)軸的自脫粒裝置右側(cè)的橫側(cè)壁朝橫向右側(cè)外部突出的位置設(shè)置，該脫粒筒輸入帶輪用于向所述脫粒筒傳遞驅(qū)動(dòng)力。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，所述脫粒筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在所述脫粒裝置右側(cè)的所述橫側(cè)壁的上部支承于所述橫側(cè)壁的中間傳動(dòng)軸、在所述脫粒裝置的前壁的上部支承于所述前壁的中間傳動(dòng)軸。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，支承于所述橫側(cè)壁的所述中間傳動(dòng)軸具有沿所述橫側(cè)壁配置的橫壁中間傳動(dòng)帶輪，支承于所述前壁的所述中間傳動(dòng)軸具有沿所述前壁配置的前壁中間傳動(dòng)帶輪。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，在所述脫粒筒輸出帶輪與所述橫壁中間傳動(dòng)帶輪上掛設(shè)有第一脫粒筒傳動(dòng)帶，在所述脫粒筒輸入帶輪與所述前壁中間傳動(dòng)帶輪上掛設(shè)有第二脫粒筒傳動(dòng)帶。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，使各所述中間傳動(dòng)軸彼此通過(guò)設(shè)置在端部的錐齒輪而連動(dòng)，以使所述橫壁中間傳動(dòng)帶輪與所述前壁中間傳動(dòng)帶輪在脫粒裝置的所述前壁及所述橫側(cè)壁的內(nèi)側(cè)相互連動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的普通型聯(lián)合收割機(jī)，通過(guò)對(duì)用于向收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而能夠避免出現(xiàn)機(jī)體重心升高的傾向。

圖I是普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖3是表不動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的線路圖。圖4是表示向進(jìn)料器的動(dòng)力輸入部傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的局部側(cè)視圖。圖5是表示脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的局部主視圖。圖6是表示轉(zhuǎn)輪的支承結(jié)構(gòu)的剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明4收割部4A進(jìn)料器5脫粒裝置7變速箱10行駛裝置(履帶行駛裝置)24反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47動(dòng)力輸入部(進(jìn)料器輸入軸)48正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)74反轉(zhuǎn)收割輸出部A反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式
下面，基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。〔普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)〕圖I是本實(shí)用新型的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖，圖2是整體俯視圖。如圖
I、圖2所示，本實(shí)用新型的普通型聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)在機(jī)體架I的下側(cè)配置左右一對(duì)履帶行駛裝置10、10(相當(dāng)于行駛裝置)而構(gòu)成自走式機(jī)體，在機(jī)體架I的前部，設(shè)置有具有發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力部2，在動(dòng)力部2的上側(cè)設(shè)置有具有駕駛座30的駕駛部3。[0044]在所述駕駛部3的后方側(cè)，沿機(jī)體橫向排列配置有脫粒裝置5及谷粒裝袋部6，在所述脫粒裝置5的前部，配置有連結(jié)有進(jìn)料器4A的收割部4。如圖I至圖3所示，所述收割部4具有進(jìn)料器4A，該進(jìn)料器4A在輸送箱40的內(nèi)部安裝有進(jìn)料器輸送裝置41，并且，在與該進(jìn)料器4A的前端部相連結(jié)的前處理架42上支承有前處理裝置4B。通過(guò)使所述進(jìn)料器4A相對(duì)于脫粒裝置5上下擺動(dòng)，能夠在使位于前處理架42下部的平臺(tái)42a下降至地面附近的下降作業(yè)狀態(tài)以及使所述平臺(tái)42a上升至遠(yuǎn)離地面的上升非作業(yè)狀態(tài)這兩個(gè)狀態(tài)之間進(jìn)行升降動(dòng)作。所述前處理裝置4B具有位于前處理架42前部且對(duì)作為收割對(duì)象的植立谷桿進(jìn)行分禾的左右一對(duì)分禾器43、43 ;對(duì)作為收割對(duì)象的植立谷桿的穗稍側(cè)進(jìn)行聚攏的旋轉(zhuǎn)輪45 ;對(duì)作為收割對(duì)象的植立谷桿進(jìn)行收割的推剪式收割裝置44 ;使收割的谷桿靠近進(jìn)料器 4A前側(cè)并送入進(jìn)料器4A的輸送箱40的入口 40a的螺旋輸送裝置46。如圖3所示，該前處理裝置4B構(gòu)成為，利用由配置在進(jìn)料器4A及前處理架42的左側(cè)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的眾所周知的前處理驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，對(duì)作為進(jìn)料器4A的動(dòng)力輸入部的進(jìn)料器輸入軸47進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使其旋轉(zhuǎn)。在所述進(jìn)料器4A的內(nèi)部，配置有進(jìn)料器輸送裝置41 (參照?qǐng)D3)，將從所述螺旋輸送裝置46側(cè)輸送來(lái)的收割谷桿輸送至進(jìn)料器4A后端部，進(jìn)而從位于該后端部的排出口40b，將收割的谷桿的從莖根到穗稍的整體供給至脫粒裝置5的脫粒室50。所述脫粒裝置5構(gòu)成為，在脫粒室50的內(nèi)部，經(jīng)由具有朝向機(jī)體前后方向的軸心X的脫粒筒軸51而配置有脫粒筒52及分選裝置(未圖示)，通過(guò)傳遞至脫粒筒軸51的脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)脫粒筒52旋轉(zhuǎn)，對(duì)脫粒處理物進(jìn)行分選處理而得到脫粒谷粒和排出秸桿，并將脫粒谷粒供給至所述谷粒裝袋部6的裝袋箱6a。所述脫粒室50的左右橫側(cè)壁50a、50a中，左側(cè)的橫側(cè)壁50a能夠繞機(jī)體后方側(cè)的上下方向的軸心yl旋轉(zhuǎn)，從而能夠使上部側(cè)朝橫向外側(cè)較大地敞開(kāi)，在使該左側(cè)的橫側(cè)壁50a敞開(kāi)的狀態(tài)下，能夠?qū)γ摿Ｊ?0的內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)檢修。橫側(cè)壁50a的下部構(gòu)成為，通過(guò)未圖示的螺栓的拆裝操作，能夠?qū)M側(cè)壁50a的下部相對(duì)于脫粒裝置5的固定架部分進(jìn)行裝卸。這樣，通過(guò)使脫粒室50的橫側(cè)壁50a的上部敞開(kāi)，與例如使脫粒室50上方側(cè)的頂壁板(未圖示)繞水平方向的橫軸心旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行開(kāi)閉操作的情況相比，無(wú)需設(shè)置空氣阻尼器(未圖示)作為用于對(duì)提升力進(jìn)行輔助的輔助支承機(jī)構(gòu)，該提升力用于使較重的頂壁板擺動(dòng)而開(kāi)閉，從而不會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量增加。谷粒裝袋部6將供給至裝袋箱6a內(nèi)的谷粒從配置在裝袋箱6a下部的谷粒排出口(未圖示)排出，從而能夠?qū)⒐攘Ｑb袋。在設(shè)置在機(jī)體架I前部的動(dòng)力部2中，在機(jī)體架I的與駕駛部3的駕駛座30下側(cè)相當(dāng)?shù)奈恢?，安裝有使輸出軸21處于沿機(jī)體左右方向的橫向放置姿態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)20。在發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21上，連結(jié)有用于驅(qū)動(dòng)左右履帶行駛裝置10、10的后述行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22以及用于向脫粒裝置5傳遞驅(qū)動(dòng)力的后述脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55?！柴{駛部〕[0057]在所述駕駛部3，在駕駛座30的機(jī)體前方側(cè)豎立設(shè)置有具有操作工具的操縱臺(tái)31，在駕駛座30的橫向左側(cè)，豎立設(shè)置有具有用于操縱各種作業(yè)裝置的操作工具的操縱箱32。所述駕駛座30配置在形成于駕駛部底板3A后部側(cè)的支承臺(tái)3B的上側(cè)。該支承臺(tái)3B形成為上表面平坦并在前后配置有立起壁部的梯形，所述動(dòng)力部2的發(fā)動(dòng)機(jī)20位于該梯形支承臺(tái)3B的下側(cè)空間，從而能夠?qū)⒃擇{駛部底板3A兼用作從上側(cè)覆蓋動(dòng)力部2的發(fā)動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。 在該駕駛部3中，在所述操縱臺(tái)31上設(shè)置有轉(zhuǎn)向操縱桿31a，在所述操縱箱32的前部側(cè)，設(shè)置有用于進(jìn)行包括機(jī)體的前進(jìn)/后退切換在內(nèi)的變速操作的主變速操縱桿33以及副變速操縱桿34。而且，在所述操縱箱32的后部側(cè)，在靠近駕駛座20的位置，配置有對(duì)用于使收割部4正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的正轉(zhuǎn)用收割離合器12進(jìn)行離合操作的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36，在機(jī)體左右方向上比該正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36更遠(yuǎn)離駕駛座20的位置，設(shè)置有用于對(duì)使脫粒裝置5的驅(qū)動(dòng)間斷的脫粒離合器11進(jìn)行離合操作的脫粒離合器操縱桿35。所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35以下述方式連結(jié)，即，如圖2的實(shí)線所示，自正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35均被操作至離合器斷開(kāi)位置(機(jī)體后方側(cè))的狀態(tài)，能夠?qū)⒚摿ｋx合器操縱桿35單獨(dú)操作至圖2的假想線所示的接合位置(機(jī)體前方側(cè))，如果將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作至圖2所示的假想線所示的接合位置(機(jī)體前方側(cè))，則位于斷開(kāi)位置的脫粒離合器操縱桿35也一起向接合位置被操作，以使收割部4與脫粒裝置5 —同被驅(qū)動(dòng)。相反，在正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35均位于離合器接合位置的狀態(tài)下，能夠?qū)⒄D(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36單獨(dú)操作至斷開(kāi)位置，如果將脫粒離合器操縱桿35操作至斷開(kāi)位置，則正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36也一起向斷開(kāi)位置被操作，以使脫粒裝置5與收割部4的驅(qū)動(dòng)一同停止。S卩，脫粒裝置5能夠單獨(dú)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的離合，但收割部4的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不能單獨(dú)進(jìn)行，而是伴隨脫粒裝置5的同步驅(qū)動(dòng)而連動(dòng)。盡管圖中未示出該連動(dòng)連結(jié)的具體結(jié)構(gòu)，但可以采用以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，連接設(shè)置從所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36側(cè)抵接至脫粒離合器操縱桿35的斷開(kāi)操作方向側(cè)的卡止部件，或，連接設(shè)置從所述脫粒離合器操縱桿35側(cè)抵接至正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的接合操作方向側(cè)的卡止部件等方式。并且，如圖2所示，在機(jī)體左右方向上與配置在操縱箱32上的所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35相比更遠(yuǎn)離駕駛座30的位置上，即脫粒裝置5的前部側(cè)位置上，設(shè)置有對(duì)用于使收割部4反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以及使該驅(qū)動(dòng)停止的反轉(zhuǎn)用收割離合器13進(jìn)行離合操作的反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37。樞軸支承該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37，以使其能夠繞機(jī)體左右方向的橫軸心擺動(dòng)而能夠在大致上下方向上進(jìn)行離合操作。而且，如圖2及圖4所示，該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37在機(jī)體前后方向上的配置位置被設(shè)置成，在所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35被操作至接合操作位置的狀態(tài)下，使手柄部37a的位置與正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的手柄部36a、35a的位置大致相同。在所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的斷開(kāi)操作位置，使反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的手柄部37a相比正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的手柄部36a、35a而位于機(jī)體前方側(cè)。通過(guò)如上所述設(shè)置所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36、脫粒離合器操縱桿35及反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37，在正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35被操作至接合操作位置的狀態(tài)下，不應(yīng)對(duì)反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進(jìn)行接合操作，此時(shí)，構(gòu)成如下?tīng)顟B(tài)正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的手柄部36a、35a位于難以對(duì)反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37向接合側(cè)進(jìn)行操作的位置。相反，在正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35被操作至斷開(kāi)操作位置的狀態(tài)下，由于正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的手柄部36a、35a位于機(jī)體后方側(cè)，因此，處于斷開(kāi)位置的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35不會(huì)妨礙反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的離合操作，從而容易進(jìn)行反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的離合操作。 所述反轉(zhuǎn)用收割離合器13與所述正轉(zhuǎn)用收割離合器12通過(guò)未圖示的牽制連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)，以便能夠?qū)⑺龇崔D(zhuǎn)用收割離合器13與所述正轉(zhuǎn)用收割離合器12都操作至斷開(kāi)狀態(tài)，但當(dāng)任一方處于接合狀態(tài)時(shí)，不能對(duì)另一方進(jìn)行接合操作。〔動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)〕在機(jī)體架I的相比設(shè)置有所述發(fā)動(dòng)機(jī)20的位置更靠近機(jī)體前方側(cè)的前端側(cè)，設(shè)置有變速箱7，在該變速箱7內(nèi)，配置有對(duì)驅(qū)動(dòng)左右履帶行駛裝置10、10的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速的變速機(jī)構(gòu)。在所述發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21與變速箱7的輸入軸70之間，設(shè)置有將來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力傳遞至該變速箱7的輸入軸70的行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22。即，該行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22構(gòu)成為，將第一傳動(dòng)帶22a與第二傳動(dòng)帶22b，經(jīng)由設(shè)置在樞軸支承于機(jī)體架I的固定部的中間軸23上的中間帶輪23a、23b，在設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21的行駛系統(tǒng)輸出帶輪21a與設(shè)置于變速箱7的輸入軸70的輸入帶輪70a之間掛設(shè),從而連動(dòng)地連結(jié)。在所述變速箱7內(nèi)組裝有靜液壓式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)71、向左右履帶行駛裝置10、10的驅(qū)動(dòng)軸73傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪式變速機(jī)構(gòu)72，所述靜液壓式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)71具有可變?nèi)萘康妮S向柱塞式液壓泵以及由來(lái)自該液壓泵的液壓油驅(qū)動(dòng)的軸向柱塞式液壓馬達(dá)。而且，通過(guò)靜液壓式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)71對(duì)從所述輸入軸70輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，并且，通過(guò)齒輪式變速機(jī)構(gòu)72對(duì)變速后的動(dòng)力進(jìn)行多級(jí)變速，從而對(duì)左右的履帶行駛裝置10、10的各驅(qū)動(dòng)軸73、73左右獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及停止驅(qū)動(dòng)?！卜崔D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〕而且，在該變速箱7內(nèi)，設(shè)置有與向所述行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力的齒輪式變速機(jī)構(gòu)72相獨(dú)立的、用于向收割部4輸出反轉(zhuǎn)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割輸出部74。如圖3所示，該反轉(zhuǎn)收割輸出部74由使用行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。該反轉(zhuǎn)收割輸出部74構(gòu)成為，被輸入將從所述輸入軸70輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力從不受靜液壓式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)71的變速影響的傳動(dòng)上游側(cè)的傳動(dòng)齒輪70b分支而得到的動(dòng)力，并且，從反轉(zhuǎn)用輸出軸75輸出經(jīng)行星齒輪機(jī)構(gòu)較大地減速的動(dòng)力。所述反轉(zhuǎn)用輸出軸75設(shè)置成在與變速箱7的所述輸入軸70所突出側(cè)的橫側(cè)面相反的一側(cè)的橫側(cè)面突出。經(jīng)由反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24傳遞驅(qū)動(dòng)力，使從該反轉(zhuǎn)用輸出軸75輸出的動(dòng)力，在旋轉(zhuǎn)方向與輸入至收割部4的進(jìn)料器4A的進(jìn)料器輸入軸47 (相當(dāng)于動(dòng)力輸入部)的動(dòng)力中經(jīng)由脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55傳遞的動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向相反的狀態(tài)下,傳遞至進(jìn)料器輸入軸47。所述反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24構(gòu)成為，將第一反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24a與第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b，經(jīng)由設(shè)置在樞軸支承于機(jī)體架I的固定部的中間軸25上的中間帶輪25a、25b，在設(shè)置于反轉(zhuǎn)用輸出軸75的輸出帶輪75a與設(shè)置于進(jìn)料器輸入軸47的反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a之間掛設(shè)。在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24中，在設(shè)置在反轉(zhuǎn)用輸出軸75上的輸出帶輪75a與設(shè)置在中間軸25上的中間帶輪25a之間以及中間帶輪25b與反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a之間，進(jìn)行進(jìn)一步減速驅(qū)動(dòng)。而且，通過(guò)所述反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24與設(shè)置在所述變速箱7內(nèi)的 反轉(zhuǎn)收割輸出部74，構(gòu)成向收割部4的進(jìn)料器4A的進(jìn)料器輸入軸47傳遞反轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A。在所述反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24上設(shè)置有反轉(zhuǎn)用收割離合器13，該反轉(zhuǎn)用收割離合器13對(duì)在設(shè)置于所述中間軸25的一個(gè)中間帶輪25b與設(shè)置于進(jìn)料器輸入軸47的反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a之間掛設(shè)的第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b施加作用。如圖3、圖4所示，該反轉(zhuǎn)用收割離合器13具有與第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b抵接的張緊輪體13a，利用未圖示的連結(jié)機(jī)構(gòu)使反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37與張緊輪體13a連結(jié)，通過(guò)設(shè)置于所述駕駛部3的反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的離合操作，該張緊輪體13a能夠使第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b切換到張緊狀態(tài)或松弛狀態(tài)。該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37配置在駕駛部3的橫向外側(cè)附近，與所述脫粒離合器操縱桿35和正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36相比，遠(yuǎn)離駕駛座30，該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37配置在駕駛員乘坐在駕駛座30的狀態(tài)下伸手便能夠方便操作的位置。由此，構(gòu)成如下的帶張緊離合器若對(duì)反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進(jìn)行接合操作，則張緊輪體13a使第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b張緊而使反轉(zhuǎn)用收割離合器13處于離合器接合狀態(tài)，若對(duì)反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進(jìn)行斷開(kāi)操作，則張緊輪體13a使第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b松弛而使反轉(zhuǎn)用收割離合器13處于離合器斷開(kāi)狀態(tài)。如圖4所示，由于變速箱7自身的上部靠近機(jī)體架I的上表面而配置在機(jī)體的較低位置，因此，安裝在所述變速箱7后上部的反轉(zhuǎn)收割輸出部74配置在低于作為收割部4的進(jìn)料器4A的動(dòng)力輸入部的進(jìn)料器輸入軸47的位置。而且，反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24也構(gòu)成為，使反轉(zhuǎn)用輸出軸75及中間軸25位于比進(jìn)料器輸入軸47低的位置，并且使第一反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24a及第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b的大部分配置在作為動(dòng)力輸入部的進(jìn)料器輸入軸47的下方側(cè)。因此，若考慮所述反轉(zhuǎn)收割輸出部74及反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24的重心，則使其處于相比進(jìn)料器輸入軸47非常低的位置。〔正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〕在所述發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21上，一體地設(shè)置有用于向脫粒裝置5等的脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞驅(qū)動(dòng)力的脫粒系統(tǒng)輸出帶輪21b。該脫粒系統(tǒng)輸出帶輪21b、設(shè)置在位于脫粒裝置5底部附近的風(fēng)機(jī)軸53上的脫粒輸入帶輪53a以及在所述脫粒系統(tǒng)輸出帶輪21b與脫粒輸入帶輪53a上掛設(shè)的脫粒用傳動(dòng)帶54，構(gòu)成了將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞至脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55。而且，由于在該風(fēng)機(jī)軸53上，除了所述脫粒輸入帶輪53a外，還固定設(shè)置有脫粒筒輸出帶輪53b、分選輸出帶輪53c及正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d，因此傳遞至所述風(fēng)機(jī)軸53的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力被分別分支到向脫粒筒52傳遞動(dòng)力的脫粒筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56、向脫粒裝置5內(nèi)的各種分選機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的分選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)57以及向收割部4的進(jìn)料器輸入軸47傳遞動(dòng)力的正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48。如圖3所示，向所述脫粒筒52傳遞動(dòng)力的脫粒筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56跨在脫粒筒輸出帶輪53b與脫粒筒輸入帶輪51a之間而設(shè)置，該脫粒筒輸出帶輪53b在風(fēng)機(jī)軸53的自脫粒裝置5右側(cè)的橫側(cè)壁50a朝橫向右側(cè)外部突出的位置設(shè)置，該脫粒筒輸入帶輪51a用于向脫粒筒52傳遞驅(qū)動(dòng)力。該脫粒筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56具有在脫粒裝置5右側(cè)的橫側(cè)壁50a的上部支承于橫側(cè)壁 50a的中間傳動(dòng)軸56a、在脫粒裝置5的前壁50b的上部支承于前壁50b的中間傳動(dòng)軸56b。支承于所述橫側(cè)壁50a的中間傳動(dòng)軸56a具有沿橫側(cè)壁50a配置的橫壁中間傳動(dòng)帶輪56c,支承于前壁50b的中間傳動(dòng)軸56b具有沿前壁50b配置的前壁中間傳動(dòng)帶輪56d。在所述脫粒筒輸出帶輪53b與橫壁中間傳動(dòng)帶輪56c上掛設(shè)有第一脫粒筒傳動(dòng)帶56e，在所述脫粒筒輸入帶輪51a與前壁中間傳動(dòng)帶輪56d上掛設(shè)有第二脫粒筒傳動(dòng)帶56f。而且，使各中間傳動(dòng)軸56a、56b彼此通過(guò)設(shè)置在端部的錐齒輪56g、56h而連動(dòng)，以使橫壁中間傳動(dòng)帶輪56c與前壁中間傳動(dòng)帶輪56d在脫粒裝置5的前壁50b及橫側(cè)壁50a的內(nèi)側(cè)相互連動(dòng)。向脫粒裝置5內(nèi)的各種分選機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的分選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)57構(gòu)成為，自設(shè)置在風(fēng)機(jī)軸53的從脫粒裝置5的脫粒室50朝橫向左側(cè)外部突出的位置的分選輸出帶輪53c，經(jīng)由傳動(dòng)帶57a、57b，對(duì)一次處理物螺旋輸送裝置58A、二次處理物螺旋輸送裝置58B及擺動(dòng)分選裝置的驅(qū)動(dòng)軸58C等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48構(gòu)成為，從設(shè)置在風(fēng)機(jī)軸53的位于所述分選輸出帶輪53c左外側(cè)位置的正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d取出動(dòng)力。S卩，在收割部4的進(jìn)料器4A側(cè)，在進(jìn)料器輸入軸47的隔著進(jìn)料器4A與設(shè)置有所述反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a的一側(cè)相反的左側(cè)，設(shè)置有正轉(zhuǎn)用輸入帶輪47b，經(jīng)由傳動(dòng)帶48a自正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d向該正轉(zhuǎn)用輸入帶輪47b傳遞正轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)力。如圖4所示，由于正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48的自脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分支的位置是設(shè)置在風(fēng)機(jī)軸53上的正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d所處的位置，因此，該正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48處于比作為進(jìn)料器4A的動(dòng)力輸入部的進(jìn)料器輸入軸47低的脫粒裝置5底部附近位置，該正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48也配置在重心較低的位置。在所述正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48上，設(shè)置有對(duì)掛設(shè)在正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d與正轉(zhuǎn)用輸入帶輪47b之間的傳動(dòng)帶48a施加作用的正轉(zhuǎn)用收割離合器12。如圖3、圖4所示，該正轉(zhuǎn)用收割離合器12具有與傳動(dòng)帶48a抵接的張緊輪體12a，利用未圖示的連結(jié)機(jī)構(gòu)使正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與張緊輪體12a連結(jié)，通過(guò)設(shè)置在所述駕駛部3的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的離合操作，該張緊輪體12a能夠使傳動(dòng)帶48a切換到張緊狀態(tài)或松弛狀態(tài)。[0101]由此，構(gòu)成如下的帶張緊離合器若對(duì)正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36進(jìn)行接合操作，則張緊輪體12a使傳動(dòng)帶48a張緊，正轉(zhuǎn)用收割離合器12處于離合器接合狀態(tài)，若對(duì)正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36進(jìn)行斷開(kāi)操作，則張緊輪體12a使傳動(dòng)帶48a松弛，正轉(zhuǎn)用收割離合器12處于離合器斷開(kāi)狀態(tài)。設(shè)置有對(duì)在設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21的脫粒系統(tǒng)輸出帶輪21b與配置在風(fēng)機(jī)軸53上的脫粒輸入帶輪53a上掛設(shè)的脫粒用傳動(dòng)帶54施加作用的脫粒離合器11。如圖3所示，該脫粒離合器11具有與脫粒用傳動(dòng)帶54抵接的張緊輪體11a，利用未圖示的連結(jié)機(jī)構(gòu)使脫粒離合器操縱桿35與張緊輪體Ila連結(jié)，通過(guò)對(duì)設(shè)置在所述駕駛部3的脫粒離合器操縱桿35進(jìn)行離合操作，該張緊輪體Ila能夠使脫粒用傳動(dòng)帶54切換到張緊狀態(tài)或松弛狀態(tài)。由此，如果對(duì)脫粒離合器操縱桿35進(jìn)行接合操作，則張緊輪體Ila使脫粒用傳動(dòng)帶54張緊，脫粒離合器11處于離合器接合狀態(tài)，如果對(duì)脫粒離合器操縱桿35進(jìn)行斷開(kāi)操 作，則張緊輪體Ila使脫粒用傳動(dòng)帶54松弛，脫粒離合器11處于離合器斷開(kāi)狀態(tài)。由于具有以上結(jié)構(gòu)，因此在一同驅(qū)動(dòng)收割部4與脫粒裝置5以進(jìn)行收割脫粒作業(yè)時(shí)，如果將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作至接合位置(機(jī)體前方側(cè))，則脫粒離合器操縱桿35也被操作至接合位置(機(jī)體前方側(cè))，從而能夠一同驅(qū)動(dòng)收割部4與脫粒裝置5，以進(jìn)行收割脫粒作業(yè)。此時(shí)，正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37經(jīng)由所述牽制連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)，以便在將反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37操作至接合位置的情況下，不能將所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36向接合位置操作。在一同驅(qū)動(dòng)收割部4與脫粒裝置5以進(jìn)行收割脫粒作業(yè)的狀態(tài)下，如果將所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作至斷開(kāi)位置，則收割部4的驅(qū)動(dòng)停止，而脫粒裝置5繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。如果將脫粒離合器操縱桿35操作至斷開(kāi)位置，則脫粒裝置5與收割部4 一同停止驅(qū)動(dòng)。正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37經(jīng)由上述牽制連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)，以便在進(jìn)行上述收割脫粒作業(yè)的狀態(tài)下，如果要將反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37操作至接合位置，則如上所述，只要不先將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作至離合器斷開(kāi)位置，便不能對(duì)反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進(jìn)行接合操作。〔其他〕如圖6所示，履帶行駛裝置10、10具有以下結(jié)構(gòu)，S卩，在履帶14的左右方向中心位置稍外側(cè)，形成有位于履帶14的左右一對(duì)芯桿突起14a、14a中間的爪卡合孔14b。由此，驅(qū)動(dòng)爪15a與爪卡合孔14b卡合的驅(qū)動(dòng)鏈輪15和在芯桿突起14a之間轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪16也位于履帶14的左右方向中心位置稍外側(cè)。而且，在履帶14的內(nèi)周側(cè)位于芯桿突起14a左右兩外側(cè)的轉(zhuǎn)輪17、17在機(jī)體左右方向上的寬度wl、w2形成為，位于自機(jī)體中心離開(kāi)的一側(cè)的轉(zhuǎn)輪17的左右方向上的寬度w2大于位于芯桿突起14a的機(jī)體中心側(cè)的轉(zhuǎn)輪17的左右方向上的寬度wl。因此，與使位于芯桿突起14a的左右兩外側(cè)的轉(zhuǎn)輪17、17中的自機(jī)體中心離開(kāi)的一側(cè)的轉(zhuǎn)輪17在機(jī)體左右方向上的寬度w2與位于芯桿突起14a的機(jī)體中心側(cè)的轉(zhuǎn)輪17在左右方向上的寬度wl相同程度地較窄地形成的情況相比，能夠使自機(jī)體中心到該轉(zhuǎn)輪17的最外側(cè)端部邊緣的距離L增大。其結(jié)果是，自機(jī)體中心到左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)輪17的最外側(cè)端部邊緣的距離L、L增大，從而能夠使機(jī)體的翻倒角增大，提高機(jī)體的行駛穩(wěn)定性?！驳谝蛔冃卫吃谏鲜鰧?shí)施方式中，作為用于向收割部4輸出反轉(zhuǎn)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割輸出部74，使用設(shè)置在變速箱7內(nèi)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，但本實(shí)用新型并不限定于此，也可以使用其他合適的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，例如，使用在變速箱7內(nèi)由直齒輪的齒輪組等構(gòu)成的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，或在變速箱7外側(cè)使用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使從變速箱7的反轉(zhuǎn)用輸出軸75輸出的動(dòng)力反轉(zhuǎn)等。其他結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)?！驳诙冃卫吃谏鲜鰧?shí)施方式中，由具有經(jīng)由中間軸25連動(dòng)的第一反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24a與第二反轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶24b的反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24、設(shè)置在變速箱7的反轉(zhuǎn)收割輸出部74構(gòu)成反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A，但本實(shí)用新型并不限定于此，例如，也可構(gòu)成為通過(guò)一條帶使設(shè)置在反轉(zhuǎn)收割 輸出部74的反轉(zhuǎn)用輸出軸75上的輸出帶輪75a與設(shè)置在進(jìn)料器輸入軸47上的反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a連動(dòng)的反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A。此情況下，只要在設(shè)置于反轉(zhuǎn)用輸出軸75的輸出帶輪75a與設(shè)置于進(jìn)料器輸入軸47的反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a之間掛設(shè)的一條帶設(shè)置張緊離合器并對(duì)反轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行離合操作即可。并且，作為反轉(zhuǎn)傳動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24，并不限定于帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可使用鏈傳動(dòng)或齒輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳遞。其他結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)?！驳谌冃卫吃谏鲜鰧?shí)施方式中，正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48自處于比作為進(jìn)料器4A的動(dòng)力輸入部的進(jìn)料器輸入軸47低的位置的風(fēng)機(jī)軸53分支，但本實(shí)用新型并不限定于此，也可自與進(jìn)料器輸入軸47同等或更高的位置分支。其他結(jié)構(gòu)可以采用與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。工業(yè)實(shí)用性作為應(yīng)用本實(shí)用新型的普通型聯(lián)合收割機(jī)，不限于收獲水稻、小麥等谷粒的聯(lián)合收割機(jī)，也能夠應(yīng)用于收獲大豆等豆類(lèi)或菜籽等花卉類(lèi)的聯(lián)合收割機(jī)。
權(quán)利要求1.一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，配置有具有收割用前處理裝置及將收割的谷桿朝向脫粒裝置(5)輸送的進(jìn)料器(4A)的收割部(4);向該收割部(4)傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(48);向該收割部(4)傳遞反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(A)，所述普通型聯(lián)合收割機(jī)能夠擇一地將所述收割部(4)切換到正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述普通型聯(lián)合收割機(jī)的特征在于， 所述正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)由將從用于向脫粒裝置(5)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分支出的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述進(jìn)料器(4A)的動(dòng)力輸入部(47)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 在內(nèi)部安裝有對(duì)行駛裝置(10)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速的變速機(jī)構(gòu)的變速箱(7)內(nèi)，設(shè)置有向所述收割部(4)輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割輸出部(74)， 所述反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(A)由所述反轉(zhuǎn)收割輸出部(74)和用于從所述反轉(zhuǎn)收割輸出 部(74)向所述進(jìn)料器(4A)的動(dòng)力輸入部(47)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)收割輸出部(74)由使用行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)從脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的比所述進(jìn)料器(4A)的動(dòng)力輸入部(47)低的位置分支。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)收割輸出部(74)在所述變速箱(7)的內(nèi)部安裝在該變速箱(7)的后上部。
5.一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，配置有收割部(4)，所述收割部(4)具有收割用前處理裝置及將收割的谷桿朝向脫粒裝置(5)輸送的進(jìn)料器(4A)， 在所述脫粒裝置(5)的脫粒室(50)的內(nèi)部配置有脫粒筒(52)， 向所述脫粒筒(52)傳遞動(dòng)力的脫粒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)配置在所述脫粒裝置(5)的前方且處于所述脫粒裝置(5)的右上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述脫粒筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)跨在脫粒筒輸出帶輪(53b)與脫粒筒輸入帶輪(51a)之間而設(shè)置，該脫粒筒輸出帶輪(53b)在風(fēng)機(jī)軸(53)的自所述脫粒裝置(5)右側(cè)的橫側(cè)壁(50a)朝橫向右側(cè)外部突出的位置設(shè)置，該脫粒筒輸入帶輪(51a)用于向所述脫粒筒(52)傳遞驅(qū)動(dòng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述脫粒筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(56)具有在所述脫粒裝置(5)右側(cè)的所述橫側(cè)壁(50a)的上部支承于所述橫側(cè)壁(50a)的中間傳動(dòng)軸(56a)、在所述脫粒裝置(5)的前壁(50b)的上部支承于所述前壁(50b)的中間傳動(dòng)軸(56b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，支承于所述橫側(cè)壁(50a)的所述中間傳動(dòng)軸(56a)具有沿所述橫側(cè)壁(50a)配置的橫壁中間傳動(dòng)帶輪(56c)， 支承于所述前壁(50b)的所述中間傳動(dòng)軸(56b)具有沿所述前壁(50b)配置的前壁中間傳動(dòng)帶輪(56d)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述脫粒筒輸出帶輪(53b)與所述橫壁中間傳動(dòng)帶輪(56c)上掛設(shè)有第一脫粒筒傳動(dòng)帶(56e)， 在所述脫粒筒輸入帶輪(51a)與所述前壁中間傳動(dòng)帶輪(56d)上掛設(shè)有第二脫粒筒傳動(dòng)帶(56f)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，使各所述中間傳動(dòng)軸(56a、56b)彼此通過(guò)設(shè)置在端部的錐齒輪(56g、56h)而連動(dòng)，以使所述橫壁中間傳動(dòng)帶輪(56c)與所述前壁中間傳動(dòng)帶輪(56d)在脫粒裝置(5)的所述前壁(50b)及所述橫側(cè)壁 (50a)的內(nèi)側(cè)相互連動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，通過(guò)對(duì)用于向收割部傳遞正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而能夠避免出現(xiàn)機(jī)體重心升高的傾向。正轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將從向脫粒裝置(5)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的脫粒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分支出的驅(qū)動(dòng)力傳遞至進(jìn)料器(4A)的動(dòng)力輸入部(47)，在安裝有對(duì)行駛裝置(10)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速的變速機(jī)構(gòu)的變速箱(7)內(nèi)，設(shè)置有向收割部(4)輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的反轉(zhuǎn)收割輸出部(74)，反轉(zhuǎn)收割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(A)由反轉(zhuǎn)收割輸出部(74)和用于從該反轉(zhuǎn)收割輸出部(74)向進(jìn)料器(4A)的動(dòng)力輸入部(47)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)構(gòu)成。
文檔編號(hào)A01D41/00GK202587853SQ2012201185
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者近藤博幸, 米田豐, 松本健太, 乙宗拓也, 西田和彥, 長(zhǎng)野文男, 濱砂大吾, 小林宜泰, 阿瀬勇, 丸山純一, 村山賢多, 坂井孝次, 日田定范, 熊谷雅行, 內(nèi)孝廣 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田