專利名稱：便攜式萬向果實(shí)套袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造是涉及一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)果樹、果實(shí)便攜式萬向套袋裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)下，在農(nóng)業(yè)果樹技術(shù)中，為防治果實(shí)蟲害，均普遍采用果實(shí)套袋技術(shù)加以防治保護(hù)。當(dāng)果實(shí)成長至直徑為3-4厘米時(shí)，對(duì)果實(shí)進(jìn)行套袋，套袋最佳時(shí)間為20-30天左右，現(xiàn)今套袋無論低質(zhì)袋、或塑料袋，均采取手工方式操作，在實(shí)施過程中，操作者，需要對(duì)樹上的膛心果實(shí)和周邊果實(shí)進(jìn)行全部套裝，為滿足上述需要，必須采用梯子或其他物件來增加操作高度。由于野外環(huán)境局限，造成操作人員摔傷和扭傷事故頻頻發(fā)生，操作極不安 全、方便，工作效率低，耗工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造是解決人工果實(shí)套袋實(shí)施過程中，工作效率低，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力實(shí)施中因野外環(huán)境局限造成人員傷害這一問題，提供一種便攜式萬向果實(shí)套袋機(jī)，它能夠通過操作者站在地面手持操作來完成全部果樹任何部位不同方向角度果實(shí)的機(jī)械自動(dòng)套袋過程，操作方便，操作者省除了攀爬、登高過程，省時(shí)、省力，工效快捷。一種便攜式萬向果實(shí)套袋機(jī)，彈套器I與彈套器連桿臂3相連接，彈套器連桿臂3與萬向套支臂20通過軸50形成鉸鏈，萬向套20與固定在操作桿11上的內(nèi)軸套51可進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，萬向套一端21與花鍵套22連接固定，花鍵套22 —端與傳動(dòng)體連接通過傳動(dòng)體18的內(nèi)花鍵與花鍵套22可產(chǎn)生滑動(dòng)配合，完成萬向套的C-D或D-C徑向轉(zhuǎn)動(dòng)及通過傳動(dòng)體18兩側(cè)的軸6通過兩側(cè)的連桿9。經(jīng)鉸鏈軸49與彈套器連桿臂3連接，完成彈套器I的A向和B向的擺動(dòng),傳動(dòng)體18端與傳動(dòng)管16固定連接,傳動(dòng)管16 —端與萬導(dǎo)器7固定連接，萬器7套在操作桿11外徑上，可軸向移動(dòng)和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。萬導(dǎo)器7通過兩側(cè)的軸47. 48通過連桿體15與操縱臂9上軸45鉸鏈操縱臂9與定位器52兩側(cè)軸46鉸鏈，可沿E-F向擺動(dòng)，定位器52與定位器內(nèi)套8可做徑向轉(zhuǎn)動(dòng),定位器內(nèi)套與操作桿11固定。彈套器傳動(dòng)拉桿24與裝配在彈套器連桿臂3中可上下移動(dòng)的傳動(dòng)套2經(jīng)固定銷25連接，傳動(dòng)套2 —端通過閘豆螺栓23與線閘鋼繩53緊固，傳動(dòng)套工一端沒有回位壓簧4，線閘鋼鎖5裝配在操作桿11管子內(nèi)部尾部與裝配在操作桿11上的閘板10連接，閘板裝配在閘板架口上，閘板架與操作桿11固定連接。彈套器I體內(nèi)均布設(shè)有四個(gè)自動(dòng)彈發(fā)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)就兩相對(duì)應(yīng)彈發(fā)機(jī)構(gòu)敘述如下彈套器滑蓋32、37裝于彈套器I體上，在彈套器滑蓋32、37中間裝有可移動(dòng)的升降滑塊30、37系統(tǒng)滑塊30、39下部裝壓簧29、40，彈套器滑道32、37內(nèi)側(cè)裝有EU型鎖壓拉桿28、36和U型發(fā)射拉桿27、35，上述兩項(xiàng)U拉桿分別裝配在傳動(dòng)撥叉54、55中傳動(dòng)撥叉54,55與彈套器傳動(dòng)拉桿24聯(lián)接并設(shè)有回位壓簧26，果實(shí)專用套袋44的上口處設(shè)有彈力橡筋43在彈力橡筋43上掛有發(fā)身鉤33、34、41、42，發(fā)身鉤裝在彈套器滑蓋32、37中間槽口中，底部與長降滑塊接觸。操作者站于地面，調(diào)整高度，操縱彈套器的角度，啟動(dòng)閘板，可輕松快捷完成果實(shí)套袋過程不用攀爬、架設(shè)梯子等任何增高物件，直接控制彈套器與果實(shí)的距離完全保證了操作者的安全，提高工作效率，節(jié)省人力、物力及財(cái)力。

圖I為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)示意圖(去掉閘板閘架)。圖3為彈套器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為彈套器發(fā)射控制與果實(shí)袋彈發(fā)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示萬向果實(shí)套袋機(jī)、彈套器I與彈套器連桿臂3相連接，彈套器連桿臂3與萬向支臂20通過軸50形成鉸鏈，萬向套20與固定在操作桿11上的內(nèi)軸套51可進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，以節(jié)調(diào)彈套器I對(duì)正不同角度生長的果實(shí)，萬向套一端21與花鍵套22連接固定，花鍵套22 —端與傳動(dòng)體18連接，通過傳動(dòng)體18的內(nèi)花鍵與花鍵套22可產(chǎn)生滑動(dòng)配合，來完成萬向套的C-D或D-C徑向轉(zhuǎn)動(dòng)使彈套器I與之同步。通過傳動(dòng)體18兩側(cè)的軸6經(jīng)兩 側(cè)的連桿9。經(jīng)鉸鏈軸49與彈套器連桿臂3連接完成彈套器I的A向或B向的擺動(dòng)，傳動(dòng)體18 —端與傳動(dòng)管16固定連接，傳動(dòng)管16 —端與萬導(dǎo)器7固定連接，萬導(dǎo)器7套在操作桿11外徑上可軸向移動(dòng)和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)解彈套器與果實(shí)操作位置，萬導(dǎo)器7通過兩側(cè)的軸47、48，通過連桿體15與操縱臂9上的軸45鉸鏈操縱臂9與定位器52兩側(cè)軸46鉸鏈可沿E-F方向擺動(dòng)，定位器52與定位器內(nèi)套8可做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，定位器內(nèi)套8與操作桿11固定。當(dāng)通過上述機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到彈套器I與果實(shí)相應(yīng)后，將彈套器I舉升到可完成包裹工況狀態(tài)后，進(jìn)行下一步操作。見圖2、3、4拉緊閘板10，通過與之相聯(lián)的線閘鋼鎖帶動(dòng)彈套器傳動(dòng)拉桿24此時(shí)傳動(dòng)拉桿24向H方向下行，傳動(dòng)撥叉54、55帶動(dòng)U型鎖壓拉桿28、36控制的發(fā)射鉤33、34、41、42在果實(shí)專用套袋44上口處設(shè)有彈力橡筋43彈力的作用下同步釋放，此時(shí)果實(shí)專用套袋44以將果實(shí)包裹，然后松開閘板10去回位壓簧26的作用下等待下一步工況過程。
權(quán)利要求1.一種便攜式萬向果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于彈套器(I)與彈套器連桿臂(3)相連接，彈套器連桿臂(3)與萬向套支臂(20)通過軸(50)形成鉸鏈，萬向套(20)與固定在操作桿(11)上的內(nèi)軸套(51)可進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，萬向套一端(21)與花鍵套(22)連接固定，花鍵套(22)—端與傳動(dòng)體連接通過傳動(dòng)體(18)的內(nèi)花鍵與花鍵套(22)可產(chǎn)生滑動(dòng)配合，完成萬向套的C-D或D-C徑向轉(zhuǎn)動(dòng)及通過傳動(dòng)體(18)兩側(cè)的軸(6)通過兩側(cè)的連桿(9)。經(jīng)鉸鏈軸(49)與彈套器連桿臂(3)連接，完成彈套器(I)的A向和B向的擺動(dòng)，傳動(dòng)體(18)端與傳動(dòng)管(16)固定連接，傳動(dòng)管(16) —端與萬導(dǎo)器(7)固定連接，萬導(dǎo)器(7)套在操作桿(11)外徑上，可軸向移動(dòng)和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。萬導(dǎo)器(7)通過兩側(cè)的軸(47). (48)通過連桿體(15)與操縱臂(9)上軸(45)鉸鏈操縱臂(9)與定位器(52)兩側(cè)軸(46)鉸鏈，可沿E-F向擺動(dòng)，定位器(52)與定位器內(nèi)套(8)可做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，定位器內(nèi)套與操作桿(11)固定。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的一種便攜式萬向果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于所述的彈套器傳動(dòng)拉桿(24)與裝配在彈套器連桿臂(3)中可上下移動(dòng)的傳動(dòng)套2經(jīng)固定銷(25)連接，傳動(dòng)套(2)一端通過閘豆螺栓(23)與線閘鋼繩(53)緊固，傳動(dòng)套工一端沒有回位壓簧(4)，線閘鋼鎖(5)裝配在操作桿(11)管子內(nèi)部尾部與裝配在操作桿(11)上的閘板(10)連接，閘板裝配在閘板架口上，閘板架與操作桿(11)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利I或2所述的一種便攜式萬向果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于彈套器(I)是這樣構(gòu)成的彈套器滑蓋(32)、(37)裝于彈套器(I)體上，在彈套器滑蓋(32)、(37)中間裝有可移動(dòng)的升降滑塊(30)、(37)系統(tǒng)滑塊(30)、(39)下部裝壓簧(29)、(40)，彈套器滑道(32)、(37)內(nèi)側(cè)裝有EU型鎖壓拉桿(28)、(36)和U型發(fā)射拉桿(27)、(35)，上述兩項(xiàng)U拉桿分別裝配在傳動(dòng)撥叉(54)、(55)中傳動(dòng)撥叉(54)、(55)與彈套器傳動(dòng)拉桿(24)聯(lián)接并設(shè)有回位壓簧(26)，果實(shí)專用套袋(44)的上口處設(shè)有彈力橡筋(43)在彈力橡筋(43)上掛有發(fā)身鉤(33)、(34)、(41)、(42)，發(fā)身鉤裝在彈套器滑蓋(32)、(37)中間槽口中，底部與長降滑塊接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種便攜式萬向果樹套袋機(jī)，它由彈套器、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、支撐桿、彈套發(fā)射機(jī)構(gòu)組成，可廣泛應(yīng)用于果樹果實(shí)套袋的安裝。應(yīng)用本實(shí)用新型進(jìn)行果樹果實(shí)套袋安裝時(shí)，操作人員可在地面上直接操作，從而避免操作者借助扶梯等工具攀爬操作的麻煩，進(jìn)而使果樹果實(shí)套袋安裝操作更加安全可靠，方便快捷，省時(shí)省力。
文檔編號(hào)A01G13/02GK202496260SQ2012201150
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者于恩龍 申請(qǐng)人:于恩龍