專利名稱：一種防堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)修枝剪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)工具，具體涉及電動(dòng)修枝剪。
背景技術(shù)：
修枝剪(高枝剪)在工作的時(shí)候，當(dāng)遇到樹枝過粗，或者很多樹枝同時(shí)卡到刀片中間的情況下會(huì)發(fā)生刀片被卡住的情況。這個(gè)時(shí)候就需要把卡住的樹枝清理掉才能繼續(xù)工作。這個(gè)清理工作是很困難的，特別是在高枝剪上，在手無法夠到得地方要把樹枝清理出來難度很大
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種防堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)修枝剪，可以簡單、快速、有效的解決修枝剪的堵轉(zhuǎn)問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種防堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)修枝剪，包括電機(jī)、刀片及電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路用于供應(yīng)一驅(qū)動(dòng)電流至電機(jī)，其特征在于還包括一與電機(jī)控制電路電連接的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速或用以檢測(cè)工作狀態(tài)時(shí)通過電機(jī)的電流，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值或電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流超過設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)電機(jī)控制電路控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置為一串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反正電路中的檢測(cè)電阻，用以檢測(cè)電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流,所述檢測(cè)電阻與電機(jī)控制電路電連接，當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到電機(jī)工作電流超過設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。優(yōu)選的，所述電機(jī)控制電路包括一 H橋式電路，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；一單片機(jī)，控制電機(jī)反相電流時(shí)長及周期時(shí)長；所述檢測(cè)電阻串聯(lián)在H橋式電路中；優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置為感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器，所述傳感器與電機(jī)控制電路電連接，當(dāng)所述傳感器感應(yīng)到電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。 優(yōu)選的，所述電機(jī)控制電路包括一 H橋式電路，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；一單片機(jī)，控制電機(jī)反相電流時(shí)長及周期時(shí)長。優(yōu)選的，所述H橋式電路包括4個(gè)MOSFET管單元，4個(gè)MOSFET管單元分別與單片機(jī)電連接。優(yōu)選的，所述使刀片倒退過程為給予電機(jī)一個(gè)瞬間反相電流，讓電機(jī)在最大扭矩狀態(tài)下反轉(zhuǎn)。[0016]本實(shí)用新型通過增設(shè)一個(gè)用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速或用以檢測(cè)工作狀態(tài)時(shí)通過電機(jī)的電流的檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值或電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流超過設(shè)定值時(shí)，電機(jī)控制電路控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。具有可以簡單、快速、有效的解決修枝剪的堵轉(zhuǎn)問題的優(yōu)點(diǎn)，方案簡單，成本低廉。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一電路原理圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二電路原理圖。
具體實(shí)施方式如圖I所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例一，該防堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)修枝剪包括電機(jī)、刀片及電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路用于供應(yīng)一驅(qū)動(dòng)電流至電機(jī)，還包括一與電機(jī)控制電路電連接的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用以檢測(cè)工作狀態(tài)時(shí)通過電機(jī)的電流，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流超過設(shè)定值時(shí)，電機(jī)控制電路控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。具體的，所述檢測(cè)裝置為一串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反正電路中的檢測(cè)電阻1，用以檢測(cè)電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流，所述檢測(cè)電阻與電機(jī)控制電路電連接；所述電機(jī)控制電路包括一 H橋式電路，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；一單片機(jī)2，控制電機(jī)反相電流時(shí)長及周期時(shí)長；所述檢測(cè)電阻串聯(lián)在H橋式電路中；當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到電機(jī)工作電流超過設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。如圖I所述，所述H橋式電路包括4個(gè)MOSFET管單元3，4個(gè)MOSFET管單元分別與單片機(jī)電連接。在機(jī)器正常工作時(shí)有一個(gè)額定電流，當(dāng)?shù)镀欢聲r(shí)電流會(huì)超過正常值。電機(jī)電流經(jīng)過檢測(cè)電阻1，單片機(jī)通過檢測(cè)I兩端的電壓來確定電機(jī)電流的大小，通過單片機(jī)設(shè)定一個(gè)正常工作電流上限，單片機(jī)輸出信號(hào)，在電流在正常值時(shí)，使電機(jī)控制電路中的兩個(gè)MOSFET管Q5、Q8導(dǎo)通，電機(jī)正常工作。當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過電機(jī)的電流升高，當(dāng)檢測(cè)電阻檢測(cè)到該電流高于正常工作電流上限后，單片機(jī)則輸出信號(hào)使MOSFET管Q5、Q8關(guān)斷，然后使另外兩個(gè)MOSFET管Q6、Q7導(dǎo)通，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。另外通過單片機(jī)設(shè)定一個(gè)反相運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，關(guān)閉圖中兩個(gè)MOSFET管Q6、Q7使電機(jī)停止運(yùn)行。通過單片機(jī)設(shè)定一個(gè)間隔時(shí)間，在電機(jī)停轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，MOSFET管Q6、Q7再次導(dǎo)通，電機(jī)再次反轉(zhuǎn)。如此反轉(zhuǎn)、停止地循環(huán)下去，直到開關(guān)斷開之后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電路停止工作。在這個(gè)過程中刀片不斷的松開被卡物體，使用者可以嘗試把被卡物體從刀片中取出。當(dāng)再次接通電源，程序重啟，如已經(jīng)結(jié)束被卡狀態(tài)，則單片機(jī)檢測(cè)到電流恢復(fù)正常值，電機(jī)正常工作；如未解除被卡狀態(tài)，則會(huì)檢測(cè)到電流仍然超過設(shè)定值，機(jī)器繼續(xù)反轉(zhuǎn)，直到解除被卡狀態(tài)。本實(shí)施例中，所述使刀片倒退過程為給予電機(jī)一個(gè)瞬間反相電流，讓電機(jī)在最大扭矩狀態(tài)下反轉(zhuǎn)。如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例二，該防堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)修枝剪包括電機(jī)、刀片及電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路用于供應(yīng)一驅(qū)動(dòng)電流至電機(jī)，還包括一與電機(jī)控制電路電連接的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)電機(jī)控制電路控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值包括設(shè)定的短時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速低于正常工作時(shí)轉(zhuǎn)速或者在設(shè)定的短時(shí)間內(nèi)瞬間停止或者設(shè)定的短時(shí)間內(nèi)忽停忽轉(zhuǎn)等各種用以判斷電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的各種情形。本實(shí)施例中所述檢測(cè)裝置為感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器4，所述傳感器與電機(jī)控制電路電連接。所述檢測(cè)裝置也可以為常見的各種感應(yīng)轉(zhuǎn)速大小的檢測(cè)裝置，當(dāng)感應(yīng)到速度低于設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)電機(jī)控制電路控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。本實(shí)施例中所述電機(jī)控制電路包括一 H橋式電路，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；一單片機(jī)，控制電機(jī)反相電流時(shí)長及周期時(shí)長。如圖2所述，所述H橋式電路包括4個(gè)MOSFET管單元4，4個(gè)MOSFET管單元分別與單片機(jī)電連接。本實(shí)施例中，所述使刀片倒退過程為給予電機(jī)一個(gè)瞬間反相電流，讓電機(jī)在最大扭矩狀態(tài)下反轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型中H橋式電路不局限于上述實(shí)施例，也可以為本領(lǐng)域常見的各種形式。以上所給出的實(shí)施例僅為較佳的實(shí)施方案，只為更清楚的解釋本實(shí)用新型的特點(diǎn)；熟悉該項(xiàng)技藝的人士應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式
中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
權(quán)利要求1.一種防堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)修枝剪，包括電機(jī)、刀片及電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路用于供應(yīng)一驅(qū)動(dòng)電流至電機(jī)，其特征在于還包括一與電機(jī)控制電路電連接的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速或用以檢測(cè)工作狀態(tài)時(shí)通過電機(jī)的電流，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值或電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流超過設(shè)定值時(shí)，電機(jī)控制電路控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防堵轉(zhuǎn)電動(dòng)修枝剪，其特征在于所述檢測(cè)裝置為一串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路中的檢測(cè)電阻，用以檢測(cè)電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流，所述檢測(cè)電阻與電機(jī)控制電路電連接，當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到電機(jī)工作電流超過設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防堵轉(zhuǎn)電動(dòng)修枝剪，其特征在于所述電機(jī)控制電路包括 一 H橋式電路,用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)； 一單片機(jī)，控制電機(jī)反相電流時(shí)長及周期時(shí)長； 所述檢測(cè)電阻串聯(lián)在H橋式電路中；
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防堵轉(zhuǎn)電動(dòng)修枝剪，其特征在于所述檢測(cè)裝置為檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器，所述傳感器與電機(jī)控制電路電連接，當(dāng)所述傳感器感應(yīng)到電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防堵轉(zhuǎn)電動(dòng)修枝剪，其特征在于所述電機(jī)控制電路包括 一 H橋式電路,用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)； 一單片機(jī)，控制電機(jī)反相電流時(shí)長及周期時(shí)長。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的防堵轉(zhuǎn)電動(dòng)修枝剪，其特征在于所述H橋式電路包括4個(gè)MOSFET管單元，4個(gè)MOSFET管單元分別與單片機(jī)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的防堵轉(zhuǎn)電動(dòng)修枝剪，其特征在于所述使刀片倒退過程為給予電機(jī)一個(gè)瞬間反相電流，讓電機(jī)在最大扭矩狀態(tài)下反轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種防堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)修枝剪，包括電機(jī)、刀片及電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路用于供應(yīng)一驅(qū)動(dòng)電流至電機(jī)，還包括一與電機(jī)控制電路電連接的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速或用以檢測(cè)工作狀態(tài)時(shí)通過電機(jī)的電流，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值或電機(jī)工作狀態(tài)通過的電流超過設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)電機(jī)控制電路控制電機(jī)周期性反轉(zhuǎn)，使刀片倒退從而解除刀片被卡住狀態(tài)。本實(shí)用新型可以簡單、快速、有效的解決修枝剪的堵轉(zhuǎn)問題。
文檔編號(hào)A01G3/037GK202503943SQ201220072239

公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者張波 申請(qǐng)人:浙江亞特電器有限公司