專利名稱：背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，尤其涉及一種背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，該收獲機(jī)適用于不同種植模式的干濕花生的聯(lián)合收獲。
背景技術(shù)：
花生又名落花生，被人們譽(yù)為“植物肉”，含油量高達(dá)50%，品質(zhì)優(yōu)良，氣味清香?；ㄉ┦秤猛猓€用于印染、造紙工業(yè)；花生也是一味中藥，適用營(yíng)養(yǎng)不良、脾胃失調(diào)、咳嗽痰喘和乳汁缺少等癥狀。作為一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，花生在我國(guó)具有廣泛的種植面積。因此，花生的收獲方式對(duì)于種植地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的意義。目前，花生的收獲方式絕大多數(shù)為人工模式，包括將花生拔出、放鋪，經(jīng)幾天晾曬后，人工撿拾至場(chǎng)上進(jìn)行摘果、脫殼及清選等工序；人工方式不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)成本極高。隨著花生收獲機(jī)械的發(fā)展，出現(xiàn)了花生分段收獲機(jī)和花生聯(lián)合收獲機(jī)?；ㄉ侄问斋@機(jī)多采用四輪拖拉機(jī)，可以完成花生的挖掘、抖土和鋪放等作業(yè)過程，而晾曬后的摘果和清選等工序還是通過人工完成；花生聯(lián)合收獲機(jī)則具有挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果等復(fù)合功能，適用于較大面積的地塊，具備生產(chǎn)效率聞、收獲損失率低等特點(diǎn)。作為花生收獲過程中工作量最大的一個(gè)環(huán)節(jié)，撿拾摘果裝置在目前的花生聯(lián)合收獲機(jī)中仍然存在一定的缺陷?，F(xiàn)有的撿拾裝置均為硬指桿式的撿拾裝置，這種撿拾裝置具有以下幾個(gè)問題(I)指桿為剛性材料，強(qiáng)度較大，撿拾時(shí)對(duì)物料的沖擊作用較大，容易破壞作物的果實(shí)，造成不必要的損失；(2)田地中難免有石塊等障礙物存在，而硬指桿在遇到石塊等障礙物時(shí)往往會(huì)由于剛性的撞擊而導(dǎo)致斷齒損壞，影響撿拾作業(yè)的正常進(jìn)行；(3)指桿為直線型，條鋪稀薄時(shí)，作物容易從指桿上滑落，造成較高的漏撿率。而現(xiàn)有的摘果裝置均為傳統(tǒng)的齒式摘果裝置，主要采用釘齒式和篦梳式兩種摘果方式。這種吃式摘果裝置通過齒狀結(jié)構(gòu)對(duì)花生植株的蓖梳和擊打進(jìn)行摘果，往往容易導(dǎo)致花生果的破碎和花生秧的粉碎，造成花生果與花生秧的分離困難；而在摘取鮮濕花生果時(shí)，這種情況則更加明顯，因此損傷率較高，從而影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)已經(jīng)挖掘抖土的花生進(jìn)行集撿拾、輸送、摘果、清選、集果于一體的聯(lián)合作業(yè)，而且撿拾效率和摘凈率高，最大程度實(shí)現(xiàn)了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。本發(fā)明的技術(shù)方案背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力裝置、撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置，所述動(dòng)力裝 置分別與撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置相連；所述摘果清選裝置分別與撿拾輸送裝置、升運(yùn)集果裝置相連；所述撿拾輸送裝置包括撿拾裝置、撿拾底板和輸送鏈條I，所述撿拾裝置和撿拾底板的兩側(cè)均固定在輸送鏈條I上；所述摘果清選裝置從上到下依次包括摘果攪龍、凹板篩和振動(dòng)篩，所述振動(dòng)篩靠近撿拾輸送裝置的一端高于靠近升運(yùn)集果裝置的一端；所述摘果攪龍包括攪龍軸、螺旋攪桿和攪龍聯(lián)軸桿，所述攪龍聯(lián)軸桿分布在攪龍軸的兩端，所述螺旋攪桿通過攪龍聯(lián)軸桿與攪龍軸固定連接；所述攪龍聯(lián)軸桿的數(shù)量為偶數(shù)，并沿?cái)圐堓S中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布；所述螺旋攪桿的數(shù)量為偶數(shù)，每組螺旋攪桿兩端的攪龍聯(lián)軸桿沿?cái)圐堓S中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布。優(yōu)選的是，所述每組螺旋攪桿包括兩根螺旋攪桿，所述兩根螺旋攪桿的中間為攪龍板。優(yōu)選的是，所述攪龍聯(lián)軸桿包括底桿和頂桿；所述底桿的數(shù)量為兩根，所述底桿的底端與攪龍軸相連且兩根底桿之間呈一定的夾角；所述攪龍聯(lián)軸桿兩根底桿之間的夾角為40° -60° ;所述頂桿分別與兩根底桿的頂端相連。優(yōu)選的是，所述攪龍聯(lián)軸桿的數(shù)量為4個(gè)，所述攪龍軸的兩端各有2個(gè)。優(yōu)選的是，所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置，包括托板和固定在托板上的彈性指桿，所述彈性指桿與托板之間的夾角β為20。-35°。優(yōu)選的是，所述彈性指桿包括連接為一體的指桿端部和指桿根部，所述指桿端部通過指桿根部固定在托板上；所述指桿端部為直線形，所述指桿根部為圓弧狀；所述指桿端部與指桿根部之間的夾角α為158° -172°，所述指桿根部的弧度為O. 7 rad-1.1 rad。優(yōu)選的是，所述彈性指桿通過螺釘和螺母與托板固定相連；所述彈性指桿的數(shù)量為3組，所述每組彈性指桿包括兩根彈性指桿，所述多組彈性指桿均勻分布在托板的同一個(gè)面上；所述彈性指桿的材料為尼龍。優(yōu)選的是，所述摘果清選裝置還包括風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)位于振動(dòng)篩上靠近升運(yùn)集果裝置的一端，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口面向振動(dòng)篩的另一端。

優(yōu)選的是，所述升運(yùn)集果裝置為包括升運(yùn)板、輸送鏈條II和卸料口，所述升運(yùn)板的兩側(cè)固定在輸送鏈條II上，所述卸料口位于升運(yùn)集果裝置遠(yuǎn)離摘果清選裝置的一端。優(yōu)選的是，所述動(dòng)力裝置為拖拉機(jī)，所述升運(yùn)集果裝置的一側(cè)還設(shè)有供收果人用的站立板。本發(fā)明的有益效果是
(1)本發(fā)明采用彈齒撿拾裝置和曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)的結(jié)合，首先通過彈齒撿拾裝置將待摘果的花生秧轉(zhuǎn)移到撿拾底板上，并在輸送鏈的帶動(dòng)下喂入內(nèi)設(shè)曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)的摘果清選裝置；在曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)和凹板篩的配合下，將花生果與花生秧分離；花生果落入凹板篩下層的振動(dòng)篩，并沿振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)至出口從而進(jìn)入升果集運(yùn)裝置，而花生秧則在風(fēng)機(jī)的作用下被吹出機(jī)外；不但實(shí)現(xiàn)了集撿拾、輸送、摘果、清選、集果于一體的聯(lián)合作業(yè)，而且撿拾效率和摘凈率高，最大程度實(shí)現(xiàn)了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題；
(2)本發(fā)明所述的曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)包括攪龍軸、螺旋攪桿和攪龍聯(lián)軸桿，所述螺旋攪桿的兩端沿?cái)圐堓S中點(diǎn)以中心對(duì)稱方式分布，即螺旋攪桿以扭曲的麻花狀固定在攪龍軸上；使花生秧能夠順利進(jìn)入本裝置并隨著攪龍軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，花生果則集中在本發(fā)明的外側(cè)，并在離心作用以及本發(fā)明與凹板篩的相互作用下，將花生果與花生秧分離，完成摘果作業(yè)；(3)曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)的每組螺旋攪桿之間為攪龍板，所述攪龍板進(jìn)一步確保了在花生秧進(jìn)入本發(fā)明內(nèi)部而花生果位于本發(fā)明的外側(cè)，提高了花生果的摘果率；
(4)與現(xiàn)有的齒狀摘果機(jī)構(gòu)相比，曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)采用螺旋攪桿替代了齒狀結(jié)構(gòu)，從而避免了齒狀結(jié)構(gòu)通過對(duì)花生植株的蓖梳和擊打進(jìn)行摘果過程中，導(dǎo)致花生果破碎和花生秧粉碎的后果，降低了果實(shí)損傷率，避免了設(shè)備因果實(shí)碎片和果秧碎片造成的堵塞，降低了設(shè)備維護(hù)的成本。(5)本發(fā)明的彈齒撿拾裝置采用了彈性指桿，強(qiáng)度適宜，不但保證了能夠完成撿拾作業(yè)，而且避免了對(duì)作物的剛性沖擊，保證了果實(shí)的完整性；同時(shí)，具備適合的彈性和剛性，彈性指桿在作業(yè)中遇到石塊等障礙物時(shí)往往不會(huì)由于撞擊而斷裂，確保了撿拾作業(yè)的正常進(jìn)行，減少了設(shè)備維護(hù)的麻煩；
(6)彈性撿拾裝置的彈性指桿包括直線型的指桿前端和圓弧狀的指桿根部，采用直線型的指桿前端將作物從地上鏟起，然后隨著收獲機(jī)械的運(yùn)行作物進(jìn)入圓弧狀的指桿根部，從而避免了作物的滑落，降 低了漏檢率；
(7)本機(jī)可以與現(xiàn)有的挖掘鋪放收獲機(jī)械配合完成花生作業(yè)；這種挖掘鋪放和撿拾摘果的聯(lián)合收獲可以使花生便于晾曬，減少黃曲霉素的產(chǎn)生。


圖1為本發(fā)明的俯視 圖2為本發(fā)明的側(cè)視 圖3為本發(fā)明的軸側(cè) 圖4為本發(fā)明彈齒撿拾裝置的主視 圖5為本發(fā)明彈齒撿拾裝置的側(cè)視 圖6為本發(fā)明摘果攪龍的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.拖拉機(jī)；2.彈齒撿拾裝置；3.撿拾底板；4.液壓裝置；5.上蓋板；6.曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)；7.凹板篩；8.振動(dòng)篩；9.風(fēng)機(jī)；10.升運(yùn)板；11.站立板；12.喂入口 ；13.卸料口 ；14.輸送鏈I ;15.彈性指桿；16.托板；17.螺釘；18.螺母；19.指桿端部；20.指桿根部；21.攪龍軸；22.攪龍板；23.螺旋攪桿；24.底桿；25.頂桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1 :
背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力裝置、撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置，所述動(dòng)力裝置分別與撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置相連；所述摘果清選裝置分別與撿拾輸送裝置、升運(yùn)集果裝置相連。所述動(dòng)力裝置為拖拉機(jī)1，所述拖拉機(jī)I靠近升運(yùn)集果裝置的一側(cè)還設(shè)有供收果人用的站立板11。所述撿拾輸送裝置包括撿拾裝置、撿拾底板3和輸送鏈條14，所述撿拾裝置和撿拾底板3的兩側(cè)均固定在輸送鏈條14上；所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置2，包括托板16和均勻分布在托板16同一個(gè)面上的三組彈性指桿15，所述彈性指桿15通過螺釘17和螺母18與托板16固定相連。所述每組彈性指桿15包括兩根彈性指桿15，所述彈性指桿15采用尼龍材料，所述彈性指桿15與托板16之間的夾角β為20°。所述彈性指桿15包括連接為一體的指桿端部19和指桿根部20,所述指桿端部19通過指桿根部29固定在托板16上；所述指桿端部19與指桿根部20之間的夾角α為158°。所述指桿端部19直線形，所述指桿根部20為圓弧狀，所述指桿根部20的弧度為O. 7 rad。所述摘果清選裝置從上到下依次包括曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)6、凹板篩7和振動(dòng)篩8，所述振動(dòng)篩8靠近撿拾輸送裝置的一端高于靠近升運(yùn)集果裝置的一端；所述摘果清選裝置還包括上蓋板5和風(fēng)機(jī)9，所述風(fēng)機(jī)9位于振動(dòng)篩8上靠近升運(yùn)集果裝置的一端，所述風(fēng)機(jī)9的出風(fēng)口面向振動(dòng)篩8的另一端。所述摘果攪龍為曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)，包括攪龍軸21、兩組螺旋攪桿23和四根攪龍聯(lián)軸桿，所述每組螺旋攪桿23包括兩根螺旋攪桿23，所述兩根螺旋攪桿23的中間為攪龍板22。所述攪龍聯(lián)軸桿包括底桿24和頂桿25 ;所述底桿24的數(shù)量為兩根，所述底桿24的底端與攪龍軸21相連且兩根底桿24之間呈40°的夾角；所述頂桿25分別與兩根底桿24的頂端相連。所述四根攪龍聯(lián)軸桿分布在攪龍軸21的兩端，并沿?cái)圐堓S21中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布；所述螺旋攪桿23通過攪龍聯(lián)軸桿與攪龍軸21固定連接；每組螺旋攪桿23兩端的攪龍聯(lián)軸桿沿?cái)圐堓S21中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布。所述升運(yùn)集果裝置為包括升運(yùn)板10、輸送鏈條II和卸料口 13，所述升運(yùn)板10的兩側(cè)固定在輸送鏈條上，所述卸料口 13位于升運(yùn)集果裝置遠(yuǎn)離摘果清選裝置的一端。背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力由拖拉機(jī)I后部的輸出軸直接提供給撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置。彈齒撿拾裝置2將鋪放在地表的花生從地上撿拾到撿拾托板3上，隨著輸送鏈I 14在液壓裝置4的帶動(dòng)下運(yùn)行，撿拾托板3將花生輸送到摘果清選裝置的喂入口 12，并從喂入口 12進(jìn)入摘果清選裝置的內(nèi)部?；ㄉo蔓進(jìn)入在曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)6的內(nèi)側(cè)，并隨著隨曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)6的攪龍軸21做高速旋轉(zhuǎn)。由于離心作用，且花生莢果的質(zhì)量和密度相對(duì)比較大，所以花生莢果大部分都集中在曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)6的外部；在曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)6和凹板篩7的相互運(yùn)動(dòng)下，高速旋轉(zhuǎn)的花生莢果在甩捋作用下與 花生莢果的果柄分離，完成摘果作業(yè)，并落入凹板篩7下層的振動(dòng)篩8上。振動(dòng)篩8靠近風(fēng)機(jī)9的一端低于另一端，因此，在振動(dòng)篩8抖動(dòng)的過程中，一方面實(shí)現(xiàn)了泥土和短莖桿的篩落，另一方面也使花生果可向位于風(fēng)機(jī)9 一端的出果口滾動(dòng)，并從出國(guó)口流出而進(jìn)入升運(yùn)集果裝置；而花生葉、長(zhǎng)莖桿和較輕的雜質(zhì)在風(fēng)機(jī)9的作用下吹出機(jī)夕卜?；ㄉM(jìn)入升運(yùn)集果裝置的升運(yùn)板10上，隨著輸送鏈條II的運(yùn)行將花生果向上輸送并從升運(yùn)集果裝置底部的兩個(gè)卸料口 13流出；所述兩個(gè)卸料口 13之間裝有隔板，兩個(gè)卸料口 13之間可以進(jìn)行切換，即當(dāng)花生袋滿時(shí)關(guān)閉一個(gè)卸料口 13進(jìn)行換袋，不影響機(jī)器正常作業(yè)。實(shí)施例2
背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力裝置、撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置，所述動(dòng)力裝置分別與撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置相連；所述摘果清選裝置分別與撿拾輸送裝置、升運(yùn)集果裝置相連。所述動(dòng)力裝置為拖拉機(jī)1，所述拖拉機(jī)I靠近升運(yùn)集果裝置的一側(cè)還設(shè)有供收果人用的站立板11。所述撿拾輸送裝置包括撿拾裝置、撿拾底板3和輸送鏈條14，所述撿拾裝置和撿拾底板3的兩側(cè)均固定在輸送鏈條14上；所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置2，包括托板16和均勻分布在托板16同一個(gè)面上的三組彈性指桿15，所述彈性指桿15通過螺釘17和螺母18與托板16固定相連。所述每組彈性指桿15包括兩根彈性指桿15，所述彈性指桿15采用尼龍材料，所述彈性指桿15與托板16之間的夾角β為35°。所述彈性指桿15包括連接為一體的指桿端部19和指桿根部20,所述指桿端部19通過指桿根部29固定在托板16上；所述指桿端部19與指桿根部20之間的夾角α為172°。所述指桿端部19直線形，所述指桿根部20為圓弧狀，所述指桿根部20的弧度為1.1 rad。所述摘果清選裝置從上到下依次包括曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)6、凹板篩7和振動(dòng)篩8，所述振動(dòng)篩8靠近撿拾輸送裝置的一端高于靠近升運(yùn)集果裝置的一端；所述摘果清選裝置還包括上蓋板5和風(fēng)機(jī)9，所述風(fēng)機(jī)9位于振動(dòng)篩8上靠近升運(yùn)集果裝置的一端，所述風(fēng)機(jī)9的出風(fēng)口面向振動(dòng)篩8的另一端。所述摘果攪龍為曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)，包括攪龍軸21、兩組螺旋攪桿23和四根攪龍聯(lián)軸桿，所述每組螺旋攪桿23包括兩根螺旋攪桿23，所述兩根螺旋攪桿23的中間為攪龍板22。所述攪龍聯(lián)軸桿包括底桿24和頂桿25 ;所述底桿24的數(shù)量為兩根，所述底桿24的底端與攪龍軸21相連且兩根底桿24之間呈60°的夾角；所述頂桿25分別與兩根底桿24的頂端相連。所述四根攪龍聯(lián)軸桿分布在攪龍軸21的兩端，并沿?cái)圐堓S21中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布；所述螺旋攪桿23通過攪龍聯(lián)軸桿與攪龍軸21固定連接；每組螺旋攪桿23兩端的攪龍聯(lián)軸桿沿?cái)圐堓S21中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布。
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所述升運(yùn)集果裝置為包括升運(yùn)板10、輸送鏈條II和卸料口 13，所述升運(yùn)板10的兩側(cè)固定在輸送鏈條上，所述卸料口 13位于升運(yùn)集果裝置遠(yuǎn)離摘果清選裝置的一端。實(shí)施例3:
背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力裝置、撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置，所述動(dòng)力裝置分別與撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置相連；所述摘果清選裝置分別與撿拾輸送裝置、升運(yùn)集果裝置相連。所述動(dòng)力裝置為拖拉機(jī)1，所述拖拉機(jī)I靠近升運(yùn)集果裝置的一側(cè)還設(shè)有供收果人用的站立板11。所述撿拾輸送裝置包括撿拾裝置、撿拾底板3和輸送鏈條14，所述撿拾裝置和撿拾底板3的兩側(cè)均固定在輸送鏈條14上；所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置2，包括托板16和均勻分布在托板16同一個(gè)面上的三組彈性指桿15，所述彈性指桿15通過螺釘17和螺母18與托板16固定相連。所述每組彈性指桿15包括兩根彈性指桿15，所述彈性指桿15采用尼龍材料，所述彈性指桿15與托板16之間的夾角β為30°。所述彈性指桿15包括連接為一體的指桿端部19和指桿根部20,所述指桿端部19通過指桿根部29固定在托板16上；所述指桿端部19與指桿根部20之間的夾角α為165°。所述指桿端部19直線形，所述指桿根部20為圓弧狀，所述指桿根部20的弧度為O. 9 rad。所述摘果清選裝置從上到下依次包括曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)6、凹板篩7和振動(dòng)篩8，所述振動(dòng)篩8靠近撿拾輸送裝置的一端高于靠近升運(yùn)集果裝置的一端；所述摘果清選裝置還包括上蓋板5和風(fēng)機(jī)9，所述風(fēng)機(jī)9位于振動(dòng)篩8上靠近升運(yùn)集果裝置的一端，所述風(fēng)機(jī)9的出風(fēng)口面向振動(dòng)篩8的另一端。所述摘果攪龍為曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)，包括攪龍軸21、兩組螺旋攪桿23和四根攪龍聯(lián)軸桿，所述每組螺旋攪桿23包括兩根螺旋攪桿23，所述兩根螺旋攪桿23的中間為攪龍板22。所述攪龍聯(lián)軸桿包括底桿24和頂桿25 ;所述底桿24的數(shù)量為兩根，所述底桿24的底端與攪龍軸21相連且兩根底桿24之間呈50°的夾角；所述頂桿25分別與兩根底桿24的頂端相連。所述四根攪龍聯(lián)軸桿分布在攪龍軸21的兩端，并沿?cái)圐堓S21中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布；所述螺旋攪桿23通過攪龍聯(lián)軸桿與攪龍軸21固定連接；每組螺旋攪桿23兩端的攪龍聯(lián)軸桿沿?cái)圐堓S21中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布。所述升運(yùn)集果裝置為包括升運(yùn)板10 、輸送鏈條II和卸料口 13，所述升運(yùn)板10的兩側(cè)固定在輸送鏈條上，所述卸料口 13位于升運(yùn)集果裝置遠(yuǎn)離摘果清選裝置的一端。
權(quán)利要求
1.背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力裝置、撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置，所述動(dòng)力裝置分別與撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置相連；所述摘果清選裝置分別與撿拾輸送裝置、升運(yùn)集果裝置相連；所述撿拾輸送裝置包括撿拾裝置、撿拾底板(3)和輸送鏈條I (14)，所述撿拾裝置和撿拾底板(3)的兩側(cè)均固定在輸送鏈條I(14)上；所述摘果清選裝置從上到下依次包括摘果攪龍、凹板篩(7)和振動(dòng)篩(8)，所述振動(dòng)篩(8)靠近撿拾輸送裝置的一端高于靠近升運(yùn)集果裝置的一端，其特征在于所述摘果攪龍為曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)(6)，包括攪龍軸(21 )、螺旋攪桿(23)和攪龍聯(lián)軸桿，所述攪龍聯(lián)軸桿分布在攪龍軸(21)的兩端，所述螺旋攪桿(23)通過攪龍聯(lián)軸桿與攪龍軸(21)固定連接；所述攪龍聯(lián)軸桿的數(shù)量為偶數(shù)，并沿?cái)圐堓S(21)中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布；所述螺旋攪桿(23)的數(shù)量為偶數(shù)，每組螺旋攪桿(23)兩端的攪龍聯(lián)軸桿沿?cái)圐堓S(21)中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述每組螺旋攪桿(23 )包括兩根螺旋攪桿(23 )，所述兩根螺旋攪桿(23 )的中間為攪龍板(22 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述攪龍聯(lián)軸桿包括底桿(24)和頂桿(25);所述底桿(24)的數(shù)量為兩根，所述底桿(24)的底端與攪龍軸(21)相連且兩根底桿(24)之間呈一定的夾角；所述攪龍聯(lián)軸桿兩根底桿(24)之間的夾角為40° -60° ;所述頂桿(25)分別與兩根底桿(24)的頂端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的曲面無(wú)齒摘果機(jī)構(gòu)，其特征在于所述攪龍聯(lián)軸桿的數(shù)量為4個(gè)，所述攪龍軸(21)的兩端各有2個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置(2)，包括托板(16)和固定在托板(16)上的彈性指桿(15)，所述彈性指桿(15)與托板(16)之間的夾角β為20° -35°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述彈性指桿(15)包括連接為一體的指桿端部(19)和指桿根部(20)，所述指桿端部(19)通過指桿根部(20)固定在托板(16)上；所述指桿端部(19)為直線形，所述指桿根部(20)為圓弧狀；所述指桿端部(19)與指桿根部(20)之間的夾角α為158° -172°，所述指桿根部(20)的弧度為 O. 7 rad-1.1 rad。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述彈性指桿(15)通過螺釘(17)和螺母(18)與托板(16)固定相連；所述彈性指桿(15)的數(shù)量為3組，所述每組彈性指桿(15)包括兩根彈性指桿(15)，所述多組彈性指桿(15)均勻分布在托板(16)的同一個(gè)面上；所述彈性指桿(15)的材料為尼龍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述摘果清選裝置還包括風(fēng)機(jī)(9 )，所述風(fēng)機(jī)(9 )位于振動(dòng)篩(8 )上靠近升運(yùn)集果裝置的一端，所述風(fēng)機(jī)(9)的出風(fēng)口面向振動(dòng)篩(8)的另一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述升運(yùn)集果裝置為包括升運(yùn)板(10)、輸送鏈條II和卸料口( 13)，所述升運(yùn)板(10)的兩側(cè)固定在輸送鏈條II上，所述卸料口(13)位于升運(yùn)集果裝置遠(yuǎn)離摘果清選裝置的一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力裝置為拖拉機(jī)(I )，所述升運(yùn)集果裝置的一側(cè)還設(shè)有供收果人用的站立板(11)。
全文摘要
背負(fù)式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力裝置、撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運(yùn)集果裝置；所述撿拾輸送裝置包括撿拾裝置、撿拾底板和輸送鏈條I，所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置，包括托板和固定在托板上的彈性指桿。所述摘果清選裝置從上到下依次包括摘果攪龍、凹板篩和振動(dòng)篩；所述摘果攪龍包括攪龍軸、螺旋攪桿和攪龍聯(lián)軸桿，所述螺旋攪桿通過攪龍聯(lián)軸桿與攪龍軸固定連接；所述攪龍聯(lián)軸桿的數(shù)量為偶數(shù)，并沿?cái)圐堓S中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布；所述螺旋攪桿的數(shù)量為偶數(shù)，每組螺旋攪桿兩端的攪龍聯(lián)軸桿沿?cái)圐堓S中點(diǎn)以中心對(duì)稱的方式均勻排布。本發(fā)明最大程度上實(shí)現(xiàn)了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。
文檔編號(hào)A01D33/08GK103039179SQ20121051702
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者王東偉, 尚書旗, 王延耀, 連政國(guó), 王建剛, 王家勝, 王至秋, 殷元元, 韓坤 申請(qǐng)人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)