專(zhuān)利名稱(chēng)：揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種揭膜機(jī)在壟間工作的壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
由于田壟壟形的不規(guī)則，絕大部分的農(nóng)用機(jī)械受壟形的影響較大，目前的大部分農(nóng)用機(jī)械沒(méi)有一個(gè)行之有效的適應(yīng)壟形的工作裝置，剛性結(jié)構(gòu)的工作裝置無(wú)法根據(jù)壟形壟壁的形狀變化實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)機(jī)器作業(yè)部件傾斜角度，保證其與壟壁的契合度。在田間工作的農(nóng)用機(jī)械，特別是地膜揭膜機(jī)，其揭膜部件常常會(huì)因?yàn)樘飰诺牟黄秸谛羞M(jìn)工作中常常會(huì)與壟壁分離，導(dǎo)致揭膜不到位，工作效率大打折扣。以煙草揭膜機(jī)為 例，壟溝和壟壁的不平整會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)身行進(jìn)過(guò)程中的左右傾斜，因此揭膜過(guò)程中揭膜輥與壟壁的相對(duì)位置會(huì)有大幅度跳動(dòng)，從而有可能出現(xiàn)起膜齒無(wú)法接觸到地膜或者起膜齒陷入壟壁太深阻礙起膜輥正常運(yùn)作的情況，這兩種情況都對(duì)連續(xù)揭膜帶來(lái)了極大的不便，甚至可能使得揭膜失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)因?yàn)樘镩g壟形的不平整導(dǎo)致的揭膜機(jī)的揭膜效率降低，提供了一種能夠針對(duì)田間的壟形進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)架13，在機(jī)架13下方設(shè)置有限深輪10，揭膜部件I通過(guò)支撐掛耳5鉸接固定在機(jī)架13的一側(cè)或兩側(cè)，在所述揭膜部件I下方設(shè)有仿形輪16 ;所述機(jī)架13下方還設(shè)有動(dòng)力輸入軸9通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8驅(qū)動(dòng)所述揭膜部件I動(dòng)作，所述萬(wàn)向節(jié)8可沿動(dòng)力輸入軸9的軸向滑移。所述動(dòng)力輸入軸9為空心軸，所述萬(wàn)向節(jié)8的一端軸插裝在動(dòng)力輸入軸9內(nèi)，萬(wàn)向節(jié)8與動(dòng)力輸入軸9通過(guò)花鍵或六邊形配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。在本發(fā)明中，所述壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置還包括有懸掛裝置。所述懸掛裝置包括懸掛短臂2、收縮掛臂3和收縮掛臂支撐支架4，所述懸掛短臂2固設(shè)在揭膜部件I的上方，所述收縮掛臂3 —端鉸接在懸掛短臂2上，另一端通過(guò)與固設(shè)在機(jī)架13上的收縮掛臂支撐支架4連接。所述懸掛裝置還包括一卸力彈簧22，所述卸力彈簧22 —端與懸掛短臂2鉸接，另外一端鉸接在收縮掛臂支撐支架4上。所述限深輪10與機(jī)架13之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)器。所述高度調(diào)節(jié)器包括套筒11、支桿19和高度調(diào)節(jié)螺栓20，所述套筒11固設(shè)在機(jī)架13上，所述限深輪10通過(guò)支桿19設(shè)置于機(jī)架13下方，所述套筒11套裝在所述支桿19上，在所述套筒11上設(shè)有高度調(diào)節(jié)螺栓20。在所述機(jī)架13上設(shè)有與牽引機(jī)連接的連接孔14。本發(fā)明中所述的揭膜部件可以替換成其他的需要在田間壟壁上行走作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械。當(dāng)揭膜機(jī)只行走不作業(yè)時(shí)，通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)的收縮掛臂3上的掛鉤，將收縮掛臂3鉤掛在收縮掛臂支撐支架4上，萬(wàn)向節(jié)8沿動(dòng)力輸入軸9的軸向向外滑移，左右兩邊的揭膜部件傾斜掛起，不影響機(jī)器的行進(jìn)。機(jī)器駛進(jìn)壟溝準(zhǔn)備行進(jìn)作業(yè)時(shí)，將收縮掛臂3從收縮掛臂支撐支架4上取下，固定在設(shè)置于揭膜部件上的收縮掛臂固定扣15上，則左右兩邊的揭膜部件繞支撐掛耳5鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)落下的過(guò)程通過(guò)卸力彈簧22卸去大部分自身重力，同時(shí)通過(guò)高度調(diào)節(jié)器套筒11上的高度調(diào)節(jié)螺栓20調(diào)整好機(jī)架13的高度位置，使得機(jī)架13側(cè)邊的揭膜部件的作業(yè)面由于余下的向下作用力貼合在傾斜的壟壁上。機(jī)器前進(jìn)作業(yè)的過(guò)程中，仿形輪16保證了揭膜部件的作業(yè)面可以隨著傾斜壟壁的不平整通過(guò)支撐掛耳5的鉸接點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證了揭膜部件的作業(yè)面與壟壁都是處于貼合狀態(tài)。揭膜部件的起膜輥軸與動(dòng)力輸入軸9采用萬(wàn)向節(jié)8或其他柔性的聯(lián)軸器連接，并且萬(wàn)向節(jié)8與動(dòng)力輸入軸9之間存在一定位置的軸向滑移，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置在一定范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)調(diào)整，同時(shí)保證動(dòng)力的正常傳遞。
由上所述，本發(fā)明公開(kāi)的揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低，并且能夠應(yīng)用于大部分在壟間工作的農(nóng)用機(jī)械上，有效的提高了農(nóng)機(jī)的工作效率。


圖I為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的左視圖(拆除一側(cè)的揭膜部件)。圖3為本發(fā)明的俯視圖。圖4為動(dòng)力輸入軸和萬(wàn)向節(jié)的連接方式。圖5為動(dòng)力輸入軸的側(cè)視圖。圖中標(biāo)號(hào)1_揭膜部件，2-懸掛短臂，3-收縮掛臂，4-收縮掛臂支撐支架，5-支撐掛耳，6-支撐掛耳固定支架，7-起膜輥軸，8-萬(wàn)向節(jié)，9-動(dòng)力輸入軸，10-限深輪，11-高度調(diào)節(jié)器套筒，12-軸承座，13-機(jī)架，14-連接孔，15-收縮掛臂固定扣，16-仿形輪，17-仿形輪軸，18-仿形輪固定支架，19-限深輪支桿，20-高度調(diào)節(jié)螺栓，21-回位彈簧，22-卸力彈簧。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例
本實(shí)施例以煙草揭膜機(jī)為例。結(jié)合參見(jiàn)圖I、圖2和圖3，限深輪10設(shè)置在機(jī)架13下方，揭膜機(jī)的揭膜部件I上焊接有支撐掛耳5，在機(jī)架上焊接有支撐掛耳固定支架6，揭膜部件I通過(guò)支撐掛耳5鉸接固定在機(jī)架13的兩側(cè)，仿形輪固定支架18由螺栓固定在揭膜部件I的底部，仿形輪軸17與仿形輪固定支架18由軸承連接，兩個(gè)仿形輪16通過(guò)軸承固定在仿形輪軸17的兩端。參見(jiàn)圖4和圖5，機(jī)架13下方還設(shè)有動(dòng)力輸入軸9通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8連接揭膜部件I的起膜輥軸7，動(dòng)力輸入軸9為內(nèi)六邊形空心軸，兩側(cè)的萬(wàn)向節(jié)8的一端軸為外六邊形，分別插裝在動(dòng)力輸入軸9的兩側(cè)，兩側(cè)的萬(wàn)向節(jié)在動(dòng)力輸入軸9沿軸向滑移，動(dòng)力輸入軸9內(nèi)設(shè)有回位彈簧21分別連接兩側(cè)的萬(wàn)向節(jié)。具體參見(jiàn)圖1至圖3，在揭膜部件1上還焊接有收縮掛臂固定扣15和懸掛短臂2，收縮掛臂支撐支架4焊接到機(jī)架13上，揭膜部件I與機(jī)架13通過(guò)收縮掛臂3連接。收縮掛臂3的一端與懸掛短臂2由銷(xiāo)釘鉸接，另外一端可鉤掛在收縮掛臂支撐支架4上，也可由收縮掛臂固定扣15固定。卸力彈簧22 —端與懸掛短臂2鉸接，另外一端鉸接在收縮掛臂支撐支架4上。在機(jī)架13上固設(shè)有高度調(diào)節(jié)器套筒11，限深輪10通過(guò)限深輪支桿19設(shè)置于機(jī)架13下方，高度調(diào)節(jié)器套筒11套裝在限深輪支桿19上，在高度調(diào)節(jié)器套筒11上設(shè)有高度調(diào)節(jié)螺栓20。在機(jī)架13上設(shè)有與牽引機(jī)連接的連接孔14。使用時(shí)，拖拉機(jī)通過(guò)連接孔14牽引機(jī)架行進(jìn)，將揭膜部件I上的收縮掛臂3從收縮掛臂支撐支架4上取下，固定在設(shè)置于工作裝置上的收縮掛臂固定扣15上，則機(jī)架13左右兩側(cè)的揭膜部件I繞支撐掛耳5鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)落下的過(guò)程通過(guò)卸力彈簧22卸去大部分自身重力，同時(shí)通過(guò)高度調(diào)節(jié)器套筒11上的高度調(diào)節(jié)螺栓20調(diào)整好機(jī)架13的高度位置，使得揭膜部件I的作業(yè)面由于余下的向下作用力通過(guò)支撐掛耳5鉸接點(diǎn)適應(yīng)調(diào)整，并且起膜輥軸7與動(dòng)力輸入軸9通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8的角度調(diào)整和直線滑移，保證揭膜部件始終貼合在傾斜的壟壁進(jìn)行地膜的揭膜作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括機(jī)架(13)，在機(jī)架(13)下方設(shè)置有限深輪(10)，揭膜機(jī)的揭膜部件(I)通過(guò)支撐掛耳(5)鉸接固定在機(jī)架(13)的一側(cè)或兩側(cè)，在所述揭膜部件(I)下方設(shè)有仿形輪(16);所述機(jī)架(13)下方還設(shè)有動(dòng)力輸入軸(9)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(8)驅(qū)動(dòng)所述揭膜部件(I)動(dòng)作，所述萬(wàn)向節(jié)(8)可沿動(dòng)力輸入軸(9)的軸向滑移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸入軸(9)為空心軸，所述萬(wàn)向節(jié)(8)的一端軸插裝在動(dòng)力輸入軸(9)內(nèi)，萬(wàn)向節(jié)(8)與動(dòng)力輸入軸(9)通過(guò)花鍵或六邊形配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置還包括有懸掛裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述懸掛裝置包括懸掛短臂(2)、收縮掛臂(3)和收縮掛臂支撐支架(4)，所述懸掛短臂(2)固設(shè)在揭膜部件(I)的上方，所述收縮掛臂(3 ) 一端鉸接在懸掛短臂(2 )上，另一端通過(guò)與固設(shè)在機(jī)架(13)上的收縮掛臂支撐支架(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述懸掛裝置還包括一卸力彈簧(22)，所述卸力彈簧(22) —端與懸掛短臂(2)鉸接，另外一端鉸接在收縮掛臂支撐支架(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述限深輪(10)與機(jī)架(13)之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述高度調(diào)節(jié)器包括套筒(11)、支桿(19)和高度調(diào)節(jié)螺栓(20)，所述套筒(11)固設(shè)在機(jī)架(13)上，所述限深輪(10)通過(guò)支桿(19)設(shè)置于機(jī)架(13)下方，所述套筒(11)套裝在所述支桿(19)上，在所述套筒(11)上設(shè)有高度調(diào)節(jié)螺栓(20 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在所述機(jī)架(13)上設(shè)有與牽引機(jī)連接的連接孔(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)架(13)，在機(jī)架(13)下方設(shè)置有限深輪(10)，揭膜機(jī)的揭膜部件鉸接固定在機(jī)架(13)的一側(cè)或兩側(cè)，在揭膜部件下方設(shè)有仿形輪(16)；機(jī)架(13)下方還設(shè)有動(dòng)力輸入軸(9)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(8)驅(qū)動(dòng)揭膜部件動(dòng)作，萬(wàn)向節(jié)(8)可沿動(dòng)力輸入軸(9)的軸向滑移。本裝置通過(guò)拖拉機(jī)牽引進(jìn)入壟溝，限深輪(10)在壟間行走，兩側(cè)的仿形輪(16)在壟壁上行走，保證揭膜部件的作業(yè)面針對(duì)不平整的壟壁進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，作業(yè)面貼合壟壁工作。本發(fā)明公開(kāi)的揭膜機(jī)壟形自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，極大的提高了揭膜機(jī)的工作效率。
文檔編號(hào)A01B43/00GK102884965SQ20121041587
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者蔣蘋(píng), 姚杰, 肖名濤, 胡日升, 胡文武, 吳畏, 戴寧湘 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)