專利名稱：手扶式自平衡微耕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種土壤耕整農(nóng)機(jī)具，具體地講是手扶式自平衡微耕機(jī)。
背景技術(shù)：
微耕機(jī)，主要應(yīng)用于水田、旱地、園藝、設(shè)施農(nóng)業(yè)等土地的耕耘作業(yè)，因其具有切土效果好、碎土能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在我國(guó)應(yīng)用十分廣泛。微耕機(jī)推動(dòng)了土地狹小分散、缺乏機(jī)耕道、機(jī)具田間轉(zhuǎn)移困難的丘陵山區(qū)的耕作機(jī)械化，在一定程度上解決了農(nóng)村勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。但目前的微耕機(jī)工作時(shí)存在振動(dòng)大、操作控制難等問(wèn)題，農(nóng)村有句俗語(yǔ)“解放了牛，累死了人”就生動(dòng)形象地反映出目前微耕機(jī)控制上的不容易，這不僅增加操作者的工作強(qiáng)度， 還降低生產(chǎn)效率。另外，目前的微型旋耕機(jī)的耕深一般都在12 20cm，長(zhǎng)期使用這樣的微耕機(jī)耕作土地，會(huì)形成板結(jié)的犁底層，影響作物根系生長(zhǎng)，造成產(chǎn)量下降。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有微耕機(jī)存在的上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種控制容易、兼具深耕效果的手扶式自平衡微耕機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的手扶式自平衡微耕機(jī)，包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動(dòng)主旋耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置，其特征在于本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀，所述輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削，從而達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸主要有兩種布置關(guān)系-平行和垂直。一、所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸平行并位于主旋耕刀刀軸后下方，以對(duì)主旋耕刀未耕作到的下層土壤進(jìn)行深耕。所述輔旋耕刀刀軸和主旋耕刀軸旋轉(zhuǎn)方向相反或相同。所述輔旋耕刀的橫向長(zhǎng)度小于主旋耕刀的橫向長(zhǎng)度。 二、所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸垂直且輔旋耕刀的刀軸同時(shí)垂直于地面。所述輔旋耕刀的刀軸為兩根且平行對(duì)稱布置，兩根刀軸上的輔旋耕刀旋轉(zhuǎn)方向相反以互相抵消橫向分力。所述輔旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，以對(duì)主旋耕刀未耕作到的下層土壤進(jìn)彳T深耕。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果
I、通過(guò)增設(shè)的輔旋耕刀的切土作用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主旋耕刀耕作帶來(lái)的震動(dòng)進(jìn)行平衡的效果，改善了目前小型、微型旋耕機(jī)的振動(dòng)程度和操作控制難度。
2、改變了目前小型、微型旋耕機(jī)的耕整效果，本手扶式自平衡微耕機(jī)可實(shí)現(xiàn)淺耕和部分深松，且淺耕和深松分層作業(yè)但同時(shí)完成，耕深可達(dá)30cm以上。3、深松的深度可以通過(guò)調(diào)整輔旋耕刀與主旋耕刀的上下偏移距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，靈活方便。


圖I-本發(fā)明第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-本發(fā)明第一種實(shí)施方式輔旋耕刀與主旋耕刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖3-本發(fā)明第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖4-本發(fā)明作業(yè)后的土壤剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。參見圖I、圖2和圖3，從圖上可以看出，本發(fā)明的手扶式自平衡微耕機(jī)，包括內(nèi)燃機(jī)I、變速箱2和主旋耕刀3，內(nèi)燃機(jī)I的輸出軸接變速箱2，變速箱2的輸出通過(guò)齒輪傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主旋耕刀3轉(zhuǎn)動(dòng),主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置。本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀4，所述輔旋耕刀4位于主旋耕刀3的后方，輔旋耕刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)同樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削。驅(qū)動(dòng)輔旋耕刀4的動(dòng)力既可以與主旋耕刀共用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力，即內(nèi)燃機(jī)I通過(guò)變速箱2輸出的動(dòng)力，此時(shí)變速箱2同時(shí)通過(guò)齒輪傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)或帶傳動(dòng)與輔旋耕刀4連接，也可以由單獨(dú)設(shè)置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。本微耕機(jī)沒有專門的行走驅(qū)動(dòng)輪，其前行主要靠主旋耕刀的切土反力推動(dòng)。輔旋耕刀4旋轉(zhuǎn)切割土壤所產(chǎn)生的反作用力與主旋耕刀3切割土壤所產(chǎn)生的反作用力相互平衡，使得機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，故稱之為自平衡微耕機(jī)。輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸主要有兩種布置關(guān)系-平行和垂直。下面分別對(duì)此詳細(xì)說(shuō)明。一、平行布置，見圖I和圖2。即輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸平行并位于主旋耕刀刀軸后下方，以對(duì)主旋耕刀未耕作到的下層土地進(jìn)行深耕。輔旋耕刀4采用平行軸方式時(shí)，輔旋耕刀4刀軸旋轉(zhuǎn)方向通常與主旋耕刀旋向相反，使深耕機(jī)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)力不至于過(guò)大，以利深松和控制微耕機(jī)行進(jìn)速度，如在旱地和淺泥腳水田作業(yè)時(shí)。當(dāng)其用于深泥腳水田耕作時(shí)，輔旋耕刀4刀軸旋轉(zhuǎn)方向可以與主旋耕刀旋向相同，以控制耕深和起到前行雙驅(qū)動(dòng)的效果。即輔旋耕刀刀軸和主旋耕刀軸旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)實(shí)際需要可以相反或相同。所述輔旋耕刀的橫向長(zhǎng)度小于主旋耕刀的橫向長(zhǎng)度，使得輔旋耕刀4的耕作幅寬小于主旋耕刀3的耕作幅寬，實(shí)現(xiàn)對(duì)主旋耕刀3耕作后的土壤進(jìn)行部分深松，使得本微耕機(jī)耕作后出現(xiàn)淺耕寬深松窄的效果，見圖4。對(duì)平行軸的輔旋耕刀4，改變輔旋耕刀4的刀軸與主旋耕刀3刀軸在豎直方向的偏移量，或改變輔旋耕刀4的半徑，可以改變深松的深度。所述主旋耕刀3和輔旋耕刀4均由位于變速箱2左右兩側(cè)且對(duì)稱設(shè)置的旋耕刀組構(gòu)成，見圖2。二、垂直布置,見圖3。垂直布置時(shí)，輔旋耕刀的刀軸既可垂直于地面也可不垂直于地面。但以垂直于地面為優(yōu)。
輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀刀軸采用垂直交錯(cuò)布置時(shí)，為了避免單把刀具切土產(chǎn)生的橫向分力會(huì)導(dǎo)致機(jī)器橫向偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題，輔旋耕刀的刀軸為兩根且平行對(duì)稱布置，兩根刀軸上的輔旋耕刀旋轉(zhuǎn)方向相反以互相抵消橫向分力。垂直布置時(shí)，輔旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，輔旋耕刀切土所到達(dá)的耕層深于主旋耕刀作業(yè)耕層，以對(duì)主旋耕刀未耕作到的下層土壤進(jìn)行深耕。改變刀具的入土深度，可以改變深松的深度。使用本微耕機(jī)一次作業(yè)實(shí)現(xiàn)土壤淺耕、深松分層耕作的效果如圖4所示，標(biāo)號(hào)5是未耕作土地，標(biāo)號(hào)6是深松后的土地，標(biāo)號(hào)7是淺耕后的土地。具有輔旋耕刀的微耕機(jī)相比其它微耕機(jī)，工作時(shí)的振動(dòng)程度和操作控制難度大大降低，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。在直線行駛時(shí)，甚至無(wú)需微耕機(jī)操作者用力推、拉、抬、壓，大大減輕微耕機(jī)操作使用的勞動(dòng)強(qiáng)度。有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輔旋耕刀除了可有效減小微耕機(jī)振動(dòng)，還可以根據(jù)需要對(duì)土壤進(jìn)行局部深松，改善現(xiàn)有微耕機(jī)只能淺耕的缺陷，有利于打破板結(jié)的犁底層， 恢復(fù)土壤地力，提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.手扶式自平衡微耕機(jī)，包括內(nèi)燃機(jī)(I)、變速箱(2)和主旋耕刀(3 )，內(nèi)燃機(jī)(I)通過(guò)變速箱(2 )連接主旋耕刀(3 )以驅(qū)動(dòng)主旋耕刀(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋耕刀(3 )的刀軸平行于地面橫向設(shè)置，其特征在于本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀(4)，所述輔旋耕刀(4)位于主旋耕刀(3)的后方，輔旋耕刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手扶式自平衡微耕機(jī)，其特征在于所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸平行并位于主旋耕刀刀軸后下方，以對(duì)主旋耕刀未耕作到的下層土壤進(jìn)行深耕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手扶式自平衡微耕機(jī)，其特征在于所述輔旋耕刀刀軸和主旋耕刀軸旋轉(zhuǎn)方向相反或相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手扶式自平衡微耕機(jī)，其特征在于所述輔旋耕刀(4)的橫向長(zhǎng)度小于主旋耕刀(3)的橫向長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手扶式自平衡微耕機(jī)，其特征在于所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸垂直且輔旋耕刀的刀軸同時(shí)垂直于地面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手扶式自平衡微耕機(jī)，其特征在于所述輔旋耕刀的刀軸為兩根且平行對(duì)稱布置，兩根刀軸上的輔旋耕刀旋轉(zhuǎn)方向相反以互相抵消橫向分力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的手扶式自平衡微耕機(jī)，其特征在于所述輔旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，以對(duì)主旋耕刀未耕作到的下層土壤進(jìn)行深耕。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手扶式自平衡微耕機(jī)，包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀，主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置，本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀，所述輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削，從而達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。本發(fā)明通過(guò)增設(shè)的輔旋耕刀的切土作用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主旋耕刀耕作帶來(lái)的震動(dòng)進(jìn)行平衡的效果，改善了目前小型、微型旋耕機(jī)的振動(dòng)程度和操作控制難度。同時(shí)也改變了目前微型旋耕機(jī)的耕整效果，本手扶式自平衡微耕機(jī)可實(shí)現(xiàn)淺耕和部分深松，且淺耕和深松分層作業(yè)但同時(shí)完成，耕深可達(dá)30cm以上。
文檔編號(hào)A01B33/10GK102612872SQ20121011771
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者葉進(jìn), 楊仕 申請(qǐng)人:西南大學(xué)