專利名稱：一種組合式采摘機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收獲機(jī)構(gòu)上的采摘機(jī)構(gòu)，尤其是一種與農(nóng)作物收獲機(jī)上的具有限深裝置及壓實(shí)裝置的采摘機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)加工番茄等農(nóng)作物的種植面積不斷擴(kuò)大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業(yè)，生產(chǎn)效率低，隨著社會(huì)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)械收獲逐漸代替人工收獲。目前使用的收獲機(jī)械多用于收割番茄、水稻，小麥、大豆等農(nóng)作物，采摘頭便成為收獲機(jī)械的關(guān)鍵部件。中國(guó)專利申請(qǐng)201110176010. 7公開了一種用于番茄收獲機(jī)上的采摘頭，包括機(jī)架、分秧器、仿形輪、輸送機(jī)構(gòu)、割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架上設(shè)有機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)， 所述機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含安裝于機(jī)架后部的回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架后部?jī)啥朔謩e設(shè)有圓弧形連接板，所述機(jī)架通過(guò)回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸與支架連接，所述支架為機(jī)架與機(jī)車主機(jī)架的連接構(gòu)件，所述支架中部與機(jī)車主機(jī)架鉸接，支架兩端分別與機(jī)架所設(shè)圓弧形連接板鉸接，并且支架兩端分別又與機(jī)車主機(jī)架通過(guò)固定座相連接。所述的撥叉機(jī)構(gòu)由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)組成，，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成，所述連接件包含連接板及兩側(cè)的連接桿，所述撥桿通過(guò)夾板與連接件的連接板相連接，連接件兩側(cè)的連接桿再分別與所述撥叉軸兩側(cè)的偏心軸套相連接，所述連接件兩側(cè)分別通過(guò)軸承II與機(jī)架鉸接。所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包含叉組驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、撥叉軸及在撥叉軸兩端所設(shè)的兩組撥叉偏心軸裝置，所述每組撥叉偏心軸裝置包含偏心軸、 與偏心軸兩端相連接的兩組偏心軸套及軸承I，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置的偏心軸套相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機(jī)構(gòu)上方位置。上述結(jié)構(gòu)的采摘頭，存在著以下不足當(dāng)收獲機(jī)在地里進(jìn)行收獲作業(yè)時(shí)，通過(guò)采摘頭將番茄等農(nóng)作物莖桿切斷，并將收獲的作物果實(shí)連同作物莖桿一同向后輸送，通常情況下，采摘頭后方的傳輸機(jī)構(gòu)沒有壓實(shí)裝置，在輸送過(guò)程中，因?qū)嶋H地況不同，有時(shí)會(huì)碰到雜草較多的地塊，這時(shí)，雜草會(huì)夾帶在作物莖桿中，由于傳輸機(jī)構(gòu)與主機(jī)架之間的空間有限， 時(shí)常出現(xiàn)作物莖桿在傳輸過(guò)程中被主機(jī)架的橫桿阻擋、輸送不暢的情況，在實(shí)際作業(yè)中，需要停機(jī)人工清理，給連續(xù)收獲作業(yè)帶來(lái)了不便。
另外，上述的采摘頭在實(shí)際操作使用當(dāng)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)行進(jìn)在不平整的土地上，尤其是在帶有壟溝的地塊收獲作業(yè)時(shí)，采摘頭前端過(guò)低，造成割刀及撥叉容易插入土中，割刀極易損壞，影響了收獲工作的順利進(jìn)行，所以上述采摘頭需要配套一種限深裝置，能夠使采摘頭適應(yīng)各種地形、保質(zhì)保量地完成收獲作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，方便番茄收獲作業(yè)的組合式采摘機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明公開了一種組合式采摘機(jī)構(gòu)，主要包括采摘頭機(jī)架I，采摘頭機(jī)架I設(shè)有割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機(jī)架I上設(shè)有壓實(shí)裝置，所述壓實(shí)裝置主要包括固定支架7、“τ”型壓實(shí)支架9、壓實(shí)傳送帶8、傳動(dòng)軸20，所述固定支架7兩側(cè)設(shè)有固定立板5，所述傳動(dòng)軸20設(shè)于兩側(cè)的固定立板5之間，所述“Τ”型壓實(shí)支架9主要由兩側(cè)的鉸接架36、小支架38及回轉(zhuǎn)架37構(gòu)成，所述兩側(cè)的鉸接架36分別與傳動(dòng)軸20相鉸接，所述的壓實(shí)傳送帶8設(shè)于所述“Τ”型壓實(shí)支架9 一周，通過(guò)傳動(dòng)軸20傳動(dòng)，所述“Τ”型壓實(shí)支架9中部與固定立板5之間設(shè)有拉簧4，“Τ”型壓實(shí)支架9上部設(shè)有壓簧6。所述壓實(shí)傳送帶9由兩側(cè)皮帶33及固定于皮帶33之間的柵欄式橫桿32組成。所述“Τ”型壓實(shí)支架9上固定設(shè)有漲緊調(diào)節(jié)板27，漲緊調(diào)節(jié)板27上設(shè)有漲緊輪 26，且漲緊調(diào)節(jié)板27上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)安裝孔28。漲緊輪可以安裝不同調(diào)節(jié)安裝孔的位置， 用以調(diào)節(jié)漲緊輪26高度，能夠有效調(diào)節(jié)壓實(shí)傳送帶8的漲緊程度。所述壓簧6安裝于壓力調(diào)節(jié)桿22上，所述壓力調(diào)節(jié)桿22上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔23。 調(diào)節(jié)孔23插入銷子固定，可以用來(lái)調(diào)節(jié)壓簧6的松緊程度，進(jìn)一步調(diào)節(jié)壓實(shí)傳送帶8的高度和壓緊程度。所述傳動(dòng)軸20由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21帶動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21通過(guò)固定支板24與固定立板5連接，所述固定支板24與固定立板5之間連接時(shí)留出一定間隙。在工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)引起機(jī)架震動(dòng)，當(dāng)所述固定支板24與固定立板5之間留出一定間隙時(shí)，可有效起到緩沖作用。所述固定支板24上設(shè)有長(zhǎng)孔25，通過(guò)螺栓與固定立板5連接，所述長(zhǎng)孔25與螺栓之間留有間隙。在螺栓連接時(shí)，螺栓插入長(zhǎng)孔時(shí)，會(huì)與長(zhǎng)孔邊緣上下留有間隙，這樣在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作時(shí)，也可起到緩沖震動(dòng)力的作用。所述傳動(dòng)軸20由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21帶動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21通過(guò)固定支板24與固定立板5連接，所述固定支板24與固定立板5之間連接時(shí)留出一定間隙，所述固定支板24上設(shè)有長(zhǎng)孔25，通過(guò)螺栓與固定立板5連接，所述長(zhǎng)孔25與螺栓之間留有間隙。所述“Τ”型壓實(shí)支架9在安裝時(shí)，其上的小支架38朝下設(shè)置。上述的壓實(shí)裝置，可以和收獲機(jī)上的傳輸機(jī)構(gòu)相配合使用，可以將所述壓實(shí)裝置安裝與采摘頭的傳輸裝置上方，與采摘頭機(jī)架固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)壓實(shí)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，其中“Τ”型壓實(shí)支架因一端是鉸接，所以可以根據(jù)實(shí)際情況上下調(diào)整高度，與拉簧與壓簧相配合使用起到向下壓實(shí)的作用，所述壓實(shí)裝置整體機(jī)構(gòu)可以有效對(duì)較厚的作物秸桿進(jìn)行壓實(shí)，有效解決了雜草夾帶在作物莖桿中，傳輸過(guò)程易阻塞的問題，方便了后續(xù)工序正常進(jìn)行，其結(jié)構(gòu)合理、安裝維護(hù)方便。所述的組合式采摘機(jī)構(gòu)，在所述采摘頭機(jī)架下方還可以設(shè)有限深裝置，所述限深裝置主要包括橫梁17、限深輥筒14，所述橫梁17與采摘頭分機(jī)架2絞接，限深輥筒14通過(guò)連接臂16與橫梁17相連接，橫梁17兩側(cè)設(shè)有拐臂18，拐臂18通過(guò)調(diào)節(jié)油缸19與采摘頭分機(jī)架2相連，所述限深輥筒14設(shè)有輥筒馬達(dá)43，為限深輥筒14配有輥筒馬達(dá)43，是為了防止限深輥筒14在行進(jìn)過(guò)程中，雜草與泥土混在一起會(huì)阻擋限深輥筒14轉(zhuǎn)動(dòng)的情況發(fā)生。所述的限深輥筒14設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)限深輥筒14兩側(cè)分別設(shè)有連接臂16與橫梁17 相連接，輥筒馬達(dá)43設(shè)于限深輥筒14之間。所述輥筒馬達(dá)43上最好設(shè)有防塵罩15。所述的限深輥筒14上最好設(shè)有刮土板42。所述的拐臂18、連接臂16與橫梁17均為固定連接，并且與采摘頭分機(jī)架2鉸接。所述的撥叉機(jī)構(gòu)中的撥叉桿13上設(shè)有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。所述的撥叉機(jī)構(gòu)中的撥叉桿13上設(shè)有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相同，所述的撥叉機(jī)構(gòu)由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成。所述撥叉桿13分為兩種，一種為長(zhǎng)撥叉桿44，一種為短撥叉桿46，所述的限深桿12分為兩種，一種為長(zhǎng)限深桿45，一種為短限深桿47，分別與上述長(zhǎng)撥叉桿44、短撥叉桿46前端固定連接。所述限深輥筒14主軸51上設(shè)有鏈輪49，鏈輪49通過(guò)鍵與限深輥筒14的主軸51 連接，兩個(gè)限深輥筒14之間設(shè)有連接軸50，連接軸50兩端也設(shè)有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個(gè)鏈輪49之間通過(guò)雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成，一根鏈條連接于其中一個(gè)鏈輪49上，一根鏈條連接于另一個(gè)鏈輪49之上，由于兩個(gè)鏈輪49并排設(shè)置，所以所述雙鏈條即起到傳動(dòng)作用。如圖14所示，所述兩個(gè)限深輥筒14之間設(shè)有輥筒馬達(dá)，兩個(gè)限深輥筒14的主軸上均設(shè)有鏈輪，當(dāng)輥筒馬達(dá)通過(guò)減速器直接帶動(dòng)其中一個(gè)限深輥筒，而另一個(gè)則通過(guò)連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設(shè)閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機(jī)架I上。當(dāng)拉緊軟管內(nèi)的閘線時(shí)，可以限定下方的限深裝置上下活動(dòng)的幅度，由于限深輥筒14隨連接臂上下活動(dòng)時(shí)， 很容易碰到上方采摘頭的傳送裝置，所以設(shè)有軟軸41的松與緊可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)限深裝置的運(yùn)動(dòng)幅度。在沒有安裝所述限深裝置時(shí)，仿形輪經(jīng)常行走在壟的側(cè)面，加上地面不平整，造成駕駛員需要及時(shí)調(diào)整仿形輪的高度，如果調(diào)整不及時(shí)，則撥桿與割刀容易插入土太深，造成撥桿割刀的損壞，也影響番茄秸桿的分離效果，根據(jù)地形不斷高速防形輪的過(guò)程中，無(wú)形中加大了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度；而使用限深裝置時(shí)，限深機(jī)構(gòu)一般情況會(huì)行走在壟頂平面上，因?yàn)榍懊娣岩咽崭钔瓿桑ＷC了限深輥行走在壟頂平面上，改善收割效果，大大降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，如果收到效果不能滿足要求，還可以對(duì)限深輥筒進(jìn)行微調(diào)。所述的撥叉機(jī)構(gòu)中的撥叉桿13上設(shè)有限深桿12，與所述撥叉桿13前端部焊合。 這樣，撥叉桿上所設(shè)限深桿，可以在實(shí)際使用過(guò)程中，有效增加撥叉桿距離地面的高度，防止撥叉桿插入土中，上述結(jié)構(gòu)與所述限深裝置配合使用，有效減少了駕駛員人為調(diào)整的工作量，有效提高了工作效率。上述限深裝置，其結(jié)構(gòu)合理、可有效防止前端的割刀及撥叉容易插入土中，割刀易損壞的缺陷，大大提高收獲作業(yè)質(zhì)量與進(jìn)度。本發(fā)明提供的組合式采摘機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，所述的壓實(shí)裝置與限深裝置，兩種裝置可以單獨(dú)使用，也可以組合使用，在與現(xiàn)有采摘頭配套使用壓實(shí)裝置的基礎(chǔ)上，再設(shè)置限深裝置，可從上方壓實(shí)與下方限深兩個(gè)角度來(lái)解決實(shí)際收獲作業(yè)過(guò)程中所遇到的麻煩，提 高收獲效率，是ー種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的組合式采摘機(jī)構(gòu)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例中主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中壓實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例中壓實(shí)裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例中壓實(shí)裝置俯視的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例中“T”型壓實(shí)支架結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖8為圖7俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖7側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明實(shí)施例壓實(shí)裝置中主機(jī)架與固定機(jī)架的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明實(shí)施例中壓實(shí)裝置工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中箭頭方向?yàn)閴簩?shí) 傳送帶運(yùn)動(dòng)方向、“T”型壓實(shí)支架上下調(diào)節(jié)方向。圖13為本發(fā)明實(shí)施例中限深裝置的連接關(guān)系主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為發(fā)明實(shí)施例中限深裝置俯視的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明實(shí)施例中限深裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為限深裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖17、圖18為實(shí)施例中長(zhǎng)撥叉桿與長(zhǎng)限深桿的結(jié)構(gòu)示意圖及其連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示 意圖。圖19、圖20為實(shí)施例中短撥叉桿與短限深桿的結(jié)構(gòu)示意圖及其連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示 意圖。圖21為實(shí)施例中限深裝置的兩個(gè)限深輥筒之間傳動(dòng)的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為采摘頭機(jī)架，2為采摘頭分機(jī)架，3為撥叉馬達(dá)，4為拉簧，5為固定 立板，6為壓簧，7為固定支架，8為壓實(shí)傳送帯，9為“T”型壓實(shí)支架，10為分秧器，11為防 形輪，12為限深桿，13為撥叉，14為限深輥筒，15為防塵罩，16為連接臂，17為橫梁，18為拐 臂，19為調(diào)節(jié)油缸，20為傳動(dòng)軸，21為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，22為壓カ調(diào)節(jié)桿，23為調(diào)節(jié)孔，24為固定 支板，25為長(zhǎng)孔，26為漲緊輪，27為漲緊調(diào)節(jié)板，28為調(diào)節(jié)安裝孔，29為傳動(dòng)輪，30為割刀， 31為主動(dòng)輪，32為橫桿，33為皮帯，34為減速器，35為傳動(dòng)軸孔，36為鉸接架，37為回轉(zhuǎn)架， 38為小支架,39為撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu),41為軟軸,42為刮土板,43為棍筒馬達(dá),44為長(zhǎng)撥叉桿， 45為長(zhǎng)限深桿，46為短撥叉桿，47為短限深桿，48為雙鏈條，49為鏈輪，50為連接軸，51為 主軸。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I :參照?qǐng)DI ー圖12，本發(fā)明實(shí)施例為ー種組合式采摘機(jī)構(gòu)，主要包括采摘 頭機(jī)架1，采摘頭機(jī)架I設(shè)有割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機(jī)架I上設(shè)有壓實(shí)裝置，所述壓實(shí)裝置主要包括固定支架7、“T”型壓實(shí)支架9、壓實(shí)傳送帶8、傳動(dòng)軸20，所述固定支架7兩側(cè)設(shè)有固定立板5，所述傳動(dòng)軸20設(shè)于兩側(cè)的固定立板5之間，所述“Τ”型壓實(shí)支架9主要由兩側(cè)的鉸接架36、小支架38及回轉(zhuǎn)架37構(gòu)成，所述兩側(cè)的鉸接架36分別與傳動(dòng)軸20相鉸接，所述的壓實(shí)傳送帶8設(shè)于所述“Τ”型壓實(shí)支架9 一周，通過(guò)傳動(dòng)軸20傳動(dòng)，所述“Τ”型壓實(shí)支架9中部與固定立板5之間設(shè)有拉簧4，“Τ”型壓實(shí)支架 9上部設(shè)有壓簧6。所述壓實(shí)傳送帶9由兩側(cè)皮帶33及固定于皮帶33之間的柵欄式橫桿32組成。所述“Τ”型壓實(shí)支架9在安裝時(shí)，其上的小支架38朝下設(shè)置。上述的組合式采摘機(jī)構(gòu)，是將所述壓實(shí)裝置安裝與采摘頭的傳輸裝置上方，與采摘頭機(jī)架固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)壓實(shí)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，其中“Τ”型壓實(shí)支架因一端是鉸接，所以可以根據(jù)實(shí)際情況上下調(diào)整高度，與拉簧與壓簧相配合使用起到向下壓實(shí)的作用， 所述壓實(shí)裝置整體機(jī)構(gòu)可以有效對(duì)較厚的作物秸桿進(jìn)行壓實(shí)，有效解決了雜草夾帶在作物莖桿中，傳輸過(guò)程易阻塞的問題，方便了后續(xù)工序正常進(jìn)行，其結(jié)構(gòu)合理、安裝維護(hù)方便。實(shí)施例2 :與實(shí)施例I相比，其不同地方在于所述“Τ”型壓實(shí)支架9上固定設(shè)有漲緊調(diào)節(jié)板27，漲緊調(diào)節(jié)板27上設(shè)有漲緊輪26，且漲緊調(diào)節(jié)板27上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)安裝孔28。實(shí)施例3 :與實(shí)施例2相比，其不同地方在于所述壓簧6安裝于壓力調(diào)節(jié)桿22上， 所述壓力調(diào)節(jié)桿22上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔23。實(shí)施例4 :與實(shí)施例3相比,其不同地方在于所述傳動(dòng)軸20由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21帶動(dòng)， 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21通過(guò)固定支板24與固定立板5連接,所述固定支板24與固定立板5之間連接時(shí)留出一定間隙。實(shí)施例5 :與實(shí)施例4相比，其不同地方在于所述固定支板24上設(shè)有長(zhǎng)孔25，通過(guò)螺栓與固定立板5連接，所述長(zhǎng)孔25與螺栓之間留有間隙。實(shí)施例6 :與實(shí)施例I相比，其不同地方在于所述采摘頭機(jī)架I下方設(shè)有限深裝置，主要包括橫梁17、限深輥筒14，所述橫梁17與采摘頭分機(jī)架2絞接，限深輥筒14通過(guò)連接臂16與橫梁17相連接，橫梁17兩側(cè)設(shè)有拐臂18，拐臂18通過(guò)調(diào)節(jié)油缸19與采摘頭分機(jī)架2相連，所述限深輥筒14設(shè)有輥筒馬達(dá)43。所述的限深輥筒14設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)限深輥筒14兩側(cè)分別設(shè)有連接臂16與橫梁17 相連接，輥筒馬達(dá)43設(shè)于限深輥筒14之間。所述的拐臂18、連接臂16與橫梁17均為固定連接，并且與采摘頭分機(jī)架2鉸接。實(shí)施例7 :與實(shí)施例6相比，其不同地方在于所述輥筒馬達(dá)43上設(shè)有防塵罩15。實(shí)施例8 :與實(shí)施例7相比，其不同地方在于所述的限深輥筒14上設(shè)有刮土板42。實(shí)施例9 :與實(shí)施例6相比，其不同地方在于所述的撥叉機(jī)構(gòu)中的撥叉桿13上設(shè)有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。實(shí)施例10 :與實(shí)施例9相比,其不同地方在于所述撥叉桿13分為兩種,一種為長(zhǎng)撥叉桿44，一種為短撥叉桿46，所述的限深桿12分為兩種，一種為長(zhǎng)限深桿45，一種為短限深桿47，分別與上述長(zhǎng)撥叉桿44、短撥叉桿46前端固定連接。實(shí)施例11 :與實(shí)施例6相比，其不同地方在于所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設(shè)閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機(jī)架I上。
實(shí)施例12 :與實(shí)施例9相比，其不同地方在于所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設(shè)閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機(jī)架I上。實(shí)施例13 :如圖14所示，與實(shí)施例6相比，其不同地方在于所述限深輥筒14主軸51上設(shè)有鏈輪49，鏈輪49通過(guò)鍵與限深輥筒14的主軸51連接，兩個(gè)限深輥筒14之間設(shè)有連接軸50，連接軸50兩端也設(shè)有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個(gè)鏈輪 49之間通過(guò)雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。如圖14 所示，所述兩個(gè)限深輥筒14之間設(shè)有輥筒馬達(dá)，兩個(gè)限深輥筒14的主軸上均設(shè)有鏈輪，當(dāng)輥筒馬達(dá)通過(guò)減速器直接帶動(dòng)其中一個(gè)限深輥筒，而另一個(gè)則通過(guò)連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。實(shí)施例14 :如圖14所示，與實(shí)施例12相比，其不同地方在于所述限深輥筒14主軸51上設(shè)有鏈輪49，鏈輪49通過(guò)鍵與限深輥筒14的主軸51連接，兩個(gè)限深輥筒14之間設(shè)有連接軸50，連接軸50兩端也設(shè)有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個(gè)鏈輪 49之間通過(guò)雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。如圖14 所示，所述兩個(gè)限深輥筒14之間設(shè)有輥筒馬達(dá)，兩個(gè)限深輥筒14的主軸上均設(shè)有鏈輪，當(dāng)輥筒馬達(dá)通過(guò)減速器直接帶動(dòng)其中一個(gè)限深輥筒，而另一個(gè)則通過(guò)連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種組合式采摘機(jī)構(gòu)，主要包括采摘頭機(jī)架(1)，采摘頭機(jī)架(I)設(shè)有割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機(jī)架(I)上設(shè)有壓實(shí)裝置，所述壓實(shí)裝置主要包括固定支架(7)、“τ”型壓實(shí)支架(9)、壓實(shí)傳送帶(8)、傳動(dòng)軸(20)，所述固定支架(7)兩側(cè)設(shè)有固定立板(5)，所述傳動(dòng)軸(20)設(shè)于兩側(cè)的固定立板(5)之間，所述“Τ”型壓實(shí)支架(9) 主要由兩側(cè)的鉸接架(36 )、小支架(38 )及回轉(zhuǎn)架(37 )構(gòu)成，所述兩側(cè)的鉸接架(36 )分別與傳動(dòng)軸(20)相鉸接，所述的壓實(shí)傳送帶(8)設(shè)于所述“Τ”型壓實(shí)支架(9) 一周，通過(guò)傳動(dòng)軸(20)傳動(dòng)，所述“Τ”型壓實(shí)支架(9)中部與固定立板(5)之間設(shè)有拉簧(4)，“Τ”型壓實(shí)支架(9)上部設(shè)有壓簧(6)。
2.如權(quán)利要求I所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述壓實(shí)傳送帶(9)由兩側(cè)皮帶(33 )及固定于皮帶(33 )之間的柵欄式橫桿(32 )組成。
3.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述“Τ”型壓實(shí)支架 (9)上固定設(shè)有漲緊調(diào)節(jié)板(27)，漲緊調(diào)節(jié)板(27)上設(shè)有漲緊輪(26)，且漲緊調(diào)節(jié)板(27) 上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)安裝孔(28)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述壓簧(6)安裝于壓力調(diào)節(jié)桿(22)上，所述壓力調(diào)節(jié)桿(22)上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(23)。
5.如權(quán)利要求3所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述壓簧(6)安裝于壓力調(diào)節(jié)桿(22)上，所述壓力調(diào)節(jié)桿(22)上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(23)。
6.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)軸(20)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)帶動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)通過(guò)固定支板(24)與固定立板(5)連接，所述固定支板(24)與固定立板(5)之間連接時(shí)留出一定間隙。
7.如權(quán)利要求6所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述固定支板(24)上設(shè)有長(zhǎng)孔(25)，通過(guò)螺栓與固定立板(5)連接，所述長(zhǎng)孔(25)與螺栓之間留有間隙。
8.如權(quán)利要求5所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)軸(20)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)帶動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)通過(guò)固定支板(24)與固定立板(5)連接，所述固定支板(24)與固定立板(5)之間連接時(shí)留出一定間隙，所述固定支板(24)上設(shè)有長(zhǎng)孔(25)，通過(guò)螺栓與固定立板(5)連接，所述長(zhǎng)孔(25)與螺栓之間留有間隙。
9.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機(jī)構(gòu)上的壓實(shí)裝置，其特征在于所述“Τ”型壓實(shí)支架(9)上的小支架(38)朝下設(shè)置。
10.如權(quán)利要求I所述的組合式采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機(jī)架(I)下方設(shè)有限深裝置，主要包括橫梁(17)、限深輥筒(14)，所述橫梁(17)與采摘頭分機(jī)架(2)絞接，限深輥筒(14)通過(guò)連接臂(16)與橫梁(17)相連接，橫梁(17)兩側(cè)設(shè)有拐臂(18)，拐臂(18)通過(guò)調(diào)節(jié)油缸(19)與采摘頭分機(jī)架(2)相連，所述限深輥筒(14)設(shè)有輥筒馬達(dá)(43)。
11.如權(quán)利要求10所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的限深輥筒(14) 設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)限深輥筒(14)兩側(cè)分別設(shè)有連接臂(16)與橫梁(17)相連接，輥筒馬達(dá)(43) 設(shè)于限深輥筒(14)之間。
12.如權(quán)利要求11所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輥筒馬達(dá)(43)上設(shè)有防塵罩(15)。
13.如權(quán)利要求10、11或12所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的限深輥筒(14)上設(shè)有刮土板(42)。
14.如權(quán)利要求10、11或12所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拐臂 (18 )、連接臂(16 )與橫梁(17 )均為固定連接，并且與采摘頭分機(jī)架(2 )鉸接。
15.如權(quán)利要求13所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拐臂(18)、連接臂(16 )與橫梁(17 )均為固定連接，并且與采摘頭分機(jī)架(2 )鉸接。
16.如權(quán)利要求10、11或12所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機(jī)構(gòu)中的撥叉桿(13)上設(shè)有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13) 前端固定連接。
17.如權(quán)利要求13所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機(jī)構(gòu)中的撥叉桿(13)上設(shè)有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13)前端固定連接。
18.如權(quán)利要求15所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機(jī)構(gòu)中的撥叉桿(13)上設(shè)有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13)前端固定連接。
19.如權(quán)利要求18所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述撥叉桿(13)分為兩種，一種為長(zhǎng)撥叉桿(44)，一種為短撥叉桿(46)，所述的限深桿(12)分為兩種，一種為長(zhǎng)限深桿(45)，一種為短限深桿(47)，分別與上述長(zhǎng)撥叉桿(44)、短撥叉桿(46)前端固定連接。
20.如權(quán)利要求18所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限深輥筒(14)主軸(51)上設(shè)有鏈輪(49)，鏈輪(49)通過(guò)鍵與限深輥筒(14)的主軸(51)連接，兩個(gè)限深輥筒(14 )之間設(shè)有連接軸(50 )，連接軸(50 )兩端也設(shè)有鏈輪(49 )，連接軸(50 )與主軸(51) 的相鄰的兩個(gè)鏈輪(49)之間通過(guò)雙鏈條(48)連接，所述雙鏈條(48)的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。
21.如權(quán)利要求18所述的具有限深裝置的采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述拐臂(18)上連接有軟軸(41)，所述軟軸(41)結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設(shè)閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂(18) 上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機(jī)架(I)上。
全文摘要
發(fā)明涉及一種收獲機(jī)構(gòu)上的采摘機(jī)構(gòu)，尤其是一種與農(nóng)作物收獲機(jī)上的具有限深裝置及壓實(shí)裝置的采摘機(jī)構(gòu)。一種組合式采摘機(jī)構(gòu)，主要包括采摘頭機(jī)架，采摘頭機(jī)架設(shè)有割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)，所述采摘頭機(jī)架上設(shè)有壓實(shí)裝置，所述壓實(shí)裝置主要包括固定支架、“T”型壓實(shí)支架、壓實(shí)傳送帶、傳動(dòng)軸，所述固定支架兩側(cè)設(shè)有固定立板，所述傳動(dòng)軸設(shè)于兩側(cè)的固定立板之間，所述的壓實(shí)傳送帶設(shè)于所述“T”型壓實(shí)支架一周，通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)，所述“T”型壓實(shí)支架中部與固定立板之間設(shè)有拉簧，“T”型壓實(shí)支架上部設(shè)有壓簧。其結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，方便番茄收獲作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D46/00GK102598955SQ20121005650
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者王曉斌, 王玲玲, 程蘭蘭, 鄧成偉, 鄒邦權(quán), 高治國(guó), 齊偉 申請(qǐng)人:石河子貴航農(nóng)機(jī)裝備有限責(zé)任公司