專利名稱：農(nóng)作物全自動彈性夾取苗移栽機(jī)及配套u槽缽苗育苗盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物全自動彈性夾取苗移栽機(jī)及配套U槽缽苗育苗盤，應(yīng)用于農(nóng)作物栽培。
背景技術(shù)：
目前農(nóng)作物移栽，大多數(shù)為人工移栽，勞動強(qiáng)度大，移栽質(zhì)量難保證；采取機(jī)械移栽的，移栽蔬菜、烤煙、油菜等作物不能全自動送苗，依靠人工喂入缽苗；移栽水稻大部分采取毯狀密植秧切塊取秧移栽，秧苗素質(zhì)差、移栽植傷重、移栽深度難控制，影響水稻前期早生快發(fā)；采取缽苗移栽的，由于育苗盤不配套，插秧時取苗難度大，缽苗泥團(tuán)破碎脫落，部分缽苗根系粘連，插秧機(jī)送苗不規(guī)范，造成推廣困難。本發(fā)明可以解決農(nóng)作物缽苗全自動機(jī)械 移栽的規(guī)則有序取苗、自動有序送苗難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)方案，一是制成自動有序取苗的全自動彈性夾取苗移栽機(jī)，二是適應(yīng)有序取苗的配套U槽缽苗育苗盤。在移栽時，從育苗場地整盤取苗，裝到移栽機(jī)艙內(nèi)設(shè)置的載苗架[7]上，按每傳送一個育苗盤的間隔，再續(xù)裝一個育苗盤到傳送帶[8]上，傳送帶[8]表面與育苗盤下部[6]形狀相吻合，方便帶動已育苗的整盤育苗盤準(zhǔn)確移動。在移栽機(jī)傳送帶[8]兩旁分別設(shè)置與傳送帶[8]同軸同步運行的鏈條[9]，其中一旁的鏈條中間固定可轉(zhuǎn)動套筒[10]，套筒[10]內(nèi)裝有活動滾珠球頭推拉桿[11]，活動滾珠球頭推拉桿[11]通過設(shè)置在旁邊的推拉軌道[12]可以實現(xiàn)穿插運動，另一旁鏈條節(jié)[13]中間為空心?？總魉蛶栽O(shè)置頭方底圓形狀，從而可以實現(xiàn)活動滾珠球頭推拉桿[11]插入育苗盤行與行之間的U槽通道[I]后，再插入傳送帶另一旁同步運行鏈條節(jié)[13]中，形成一個受力整體。傳送帶[8]上方設(shè)置適當(dāng)力度的彈性壓體[14]，壓住移栽苗體，彈性壓體[14]前方設(shè)置順苗刷[15]，保證苗體葉片一致性地向前傾斜，防止傷苗。開始提苗，兩側(cè)鏈條[9]通過鏈輪[16]抬起鏈條節(jié)套筒內(nèi)[10]的活動滾珠球頭推拉桿[11]，使活動滾珠球頭推拉桿[11]從育苗盤U槽通道[I]上方的搭片[2]中擠出抬起，與設(shè)置在傳送帶上方的彈性壓體[14]相碰，壓住移栽苗體，繼續(xù)抬起一定距離，實現(xiàn)取苗和苗、盤分離。取苗后，彈性壓體[14]和活動滾珠球頭推拉桿[11]同時解除壓力，幼苗自動落入快速傳送帶[17]上，傳送到移栽機(jī)尾部梯度跌落板[18]上，利用凸輪使傳送帶[17]上并排的2-4個缽苗分步依次落入一個跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽機(jī)一側(cè)為開溝突[20]，幼苗通過跌落通道[19]拋入淺溝中，跌落通道[19]底部靠后為空，避兔絆倒移栽后的幼苗，再后方兩側(cè)設(shè)置護(hù)泥突[21]，培土扶正幼苗，實現(xiàn)全自動移栽。同時可以同步溝施肥料和澆水，確保移栽質(zhì)量?？沼绫P由兩側(cè)壓條[22]壓住壓邊[4]與傳送帶[8]同步運動至快速送苗傳送帶[17]下方的空間，自動碼放。配套U槽缽苗育苗盤。整盤設(shè)計。單個缽體呈直線排列，方便成行取苗，在育苗盤面行與行之間適當(dāng)增加間距，間距位置從盤面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用兩邊各伸出一半以上的軟硬適度的蓋片[2]，將U槽通道[I]蓋住，以便在播種、裝土?xí)r種子和營養(yǎng)土不落入U槽通道[I]中，同時確保在U槽通道[I]插入活動滾珠球頭推拉桿[11]時能夠從分離的兩個蓋片[2]中擠向盤面上方。U槽通道[I]兩端采用頭方、底圓的喇叭口 [3]設(shè)計，直接與U槽通道[I]連接，方便設(shè)置在移栽機(jī)傳送帶[8]旁邊的活動滾珠球頭推拉桿[11]能夠準(zhǔn)確定位插入育苗盤U槽通道[I]。育苗盤U槽通道[I]兩側(cè)各設(shè)置壓邊[4]，以確?；顒訚L珠球頭推拉桿[11]與設(shè)置在傳送帶[8]上方的彈壓體[14]相夾取苗時只提取苗子而不提取育苗盤，實現(xiàn)盤與苗順利分離。單個缽體。上部為倒立圓臺形[5]，并且倒立圓臺形下底部留有漏水小孔，下部為正立圓臺形[6]，下底比上方的倒立圓臺上底直徑略小，以便在育苗盤多層碼放時能卡住下方育苗盤不能滑動，并且給下方已播種裝土的缽體在室內(nèi)浸種催芽后有發(fā)芽長幼苗的生長空間，有利于立體催芽育幼苗。
經(jīng)農(nóng)業(yè)專利檢索，目前在作物生產(chǎn)上尚無相關(guān)報道。


圖I農(nóng)作物全自動彈性夾取苗移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)立面圖)圖2農(nóng)作物全自動彈性夾取苗移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(俯視平面圖)圖3農(nóng)作物全自動彈性夾取苗移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(后立面圖)整盤取育苗盤，裝到移栽機(jī)艙內(nèi)設(shè)置的載苗架[7]上，按每傳送一個育苗盤的間隔，再續(xù)裝一個育苗盤到傳送帶[8]上，傳送帶[8]表面與育苗盤下部[6]形狀相吻合，在移栽機(jī)傳送帶[8]兩旁分別設(shè)置與傳送帶[8]同軸同步運行的鏈條[9]，其中一旁的鏈條節(jié)中間為可轉(zhuǎn)動套筒[10]，套筒[10]內(nèi)裝有活動滾珠球頭推拉桿[11]，活動滾珠球頭推拉桿[11]通過設(shè)置在旁邊的推拉軌道[12]可以實現(xiàn)穿插運動，另一旁鏈條節(jié)[13]中間為空心?？總魉蛶栽O(shè)置頭方底圓形狀，從而可以實現(xiàn)活動滾珠球頭推拉桿[11]插入育苗盤行與行之間的U槽通道[I]后，再插入傳送帶另一旁同步運行鏈條節(jié)[13]中，形成一個受力整體。傳送帶[8]上方設(shè)置適當(dāng)力度的彈性壓體[14]，壓住移栽苗體，彈性壓體[14]前方設(shè)置順苗刷[15]，保證苗體葉片一致性地向前傾斜，防止傷苗。開始提苗，兩側(cè)鏈條[9]通過鏈輪[16]抬起鏈條節(jié)套筒內(nèi)[10]的活動滾珠球頭推拉桿[11]，使活動滾珠球頭推拉桿[11]從育苗盤U槽通道[I]上方的搭片[2]中擠出抬起，與設(shè)置在傳送帶上方的彈壓體[14]相碰，壓住移栽苗體，繼續(xù)抬起一定距離，實現(xiàn)取苗和苗、盤分離。取苗后，彈性壓體和活動滾珠球頭推拉桿[11]同時解除壓力，幼苗自動落入快速傳送帶[17]上，傳送到移栽機(jī)尾部梯度跌落板[18]上，使傳送帶[17]上并排的2-4個缽苗分步依次落入一個跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽機(jī)一側(cè)為開溝突[20]，幼苗通過跌落通道[19]拋入淺溝中，跌落通道[19]底部靠后為空，避兔絆倒移栽后的幼苗，再后方兩側(cè)設(shè)置護(hù)泥突[21]，培土扶正幼苗，實現(xiàn)全自動移栽。同時可以同步溝施肥料和澆水，確保移栽質(zhì)量?？沼绫P由兩側(cè)壓條[22]壓住壓邊[4]與傳送帶[8]同步運動至快速送苗傳送帶[17]下方的空間，自動碼放。圖4配套U槽缽苗育苗盤(俯視平面圖)圖5配套U槽缽苗育苗盤(側(cè)立面圖)
圖6配套U槽缽苗育苗盤(后立面圖)單個缽體呈直線排列，在行與行間距位置從盤面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用兩邊各伸出一半以上的軟硬適度的蓋片[2]，將U槽通道[I]蓋住，U槽通道兩端采用頭方、底圓的喇叭口 [3]設(shè)計，直接與U槽通道[I]連接，育苗盤兩側(cè)各設(shè)置壓邊[4]。單個缽體。上部為倒立圓臺形[5]，并且倒立圓臺形下底部留有漏水小孔，下部為正立圓臺形[6]，下底比上方的倒立圓臺上底直徑略小。要解決的技術(shù)問題 該發(fā)明要解決的技術(shù)問題有三個，一是適應(yīng)自動取苗的育苗盤，為實現(xiàn)無植傷、無苗齡限制取苗和聞質(zhì)量、聞效率機(jī)械移栽創(chuàng)造了條件，有利于減輕勞動強(qiáng)度，提聞移栽質(zhì)量，提高作物單產(chǎn)水平。二是工廠化精量播種。采用此缽苗育苗盤，播種后的育苗盤層疊碼放裝箱，節(jié)省育秧盤堆放空間，可以利用在正常播種前的農(nóng)閑季節(jié)采用干種子干營養(yǎng)土在室內(nèi)進(jìn)行工廠化精量播種，便于轉(zhuǎn)移部分農(nóng)民進(jìn)廠務(wù)工，改善農(nóng)民的工作條件，提高勞動效率、提高播種均勻程度和技術(shù)精度，節(jié)省用種。三是解決移栽機(jī)自動送苗、取苗、栽苗，確保移栽質(zhì)量，減輕勞動強(qiáng)度。本發(fā)明沒有環(huán)保障礙、技術(shù)原理障礙。本發(fā)明的有益效果該發(fā)明的有益效果，一是有利于實行工廠化播種。于泥土、干種子播種，不受季節(jié)限制，提高機(jī)械使用效率，改變千百年來大田作物田間播種的傳統(tǒng)栽培習(xí)慣，將作物栽培中最復(fù)雜、最重要的育苗環(huán)節(jié)從田間部分轉(zhuǎn)移到室內(nèi)，從而實行育苗工廠化、機(jī)械化、自動化，提高播種質(zhì)量和精準(zhǔn)程度；二是有利于控制出苗環(huán)境，提高種子出苗率，減少自然風(fēng)險 三是有利于高質(zhì)量、高效率機(jī)械移栽，確保種植密度，減少植傷，促進(jìn)早生快發(fā)，提高作物產(chǎn)量。四是實現(xiàn)大苗移栽。有利于緩解作物搭配的季節(jié)矛盾。五是減輕勞動強(qiáng)度。由于采用工廠化播種和催芽育幼苗，采用全自動機(jī)械移栽，改善工作條件，減輕勞動強(qiáng)度，在目前勞動力價格大幅度上升的情況下更有實用價值。
權(quán)利要求
1.自動有序取苗的全自動彈性夾取苗移栽機(jī)。在移栽時，從育苗場地整盤取苗，裝到移栽機(jī)艙內(nèi)設(shè)置的載苗架[7]上，按每傳送一個育苗盤的間隔，再續(xù)裝一個育苗盤到傳送帶[8]上，傳送帶[8]表面與育苗盤下部[6]形狀相吻合，方便帶動已育苗的整盤育苗盤準(zhǔn)確移動。在移栽機(jī)傳送帶[8]兩旁分別設(shè)置與傳送帶[8]同軸同步運行的鏈條[9]，其中一旁的鏈條上設(shè)置可轉(zhuǎn)動套筒[10]，套筒[10]內(nèi)裝有活動滾珠球頭推拉桿[11]，活動滾珠球頭推拉桿[11]通過設(shè)置在旁邊的推拉軌道[12]可以實現(xiàn)穿插運動，另一旁鏈條節(jié)[13]中間為空心。靠傳送帶旁設(shè)置頭方底圓形狀，從而可以實現(xiàn)活動滾珠球頭推拉桿[11]插入育苗盤行與行之間的U槽通道[I]后，再插入傳送帶另一旁同步運行鏈條節(jié)[13]中，形成一個受力整體。傳送帶[8]上方設(shè)置適當(dāng)力度的彈性壓體[14]，壓住移栽苗體，彈性壓體[14]前方設(shè)置順苗刷[15]，保證苗體葉片一致性地向前傾斜，防止傷苗。開始提苗，兩側(cè)鏈條[9]通過鏈輪[16]抬起鏈條節(jié)套筒內(nèi)[10]的活動滾珠球頭推拉桿[11]，使活動滾珠球頭推拉桿[11]從育苗盤U槽通道[I]上方的搭片[2]中擠出抬起，與設(shè)置在傳送帶上方的彈壓體[14]相碰，壓住移栽苗體，繼續(xù)抬起一定距離，實現(xiàn)取苗和苗、盤分離。取苗后，彈性壓體[14]和活動滾珠球頭推拉桿[11]同時解除壓力，幼苗自動落入快速傳送帶[17]上，傳送到移栽機(jī)尾部梯度跌落板[18]上，利用凸輪使傳送帶[17]上并排的2-4個缽苗分步依次落入一個跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽機(jī)一側(cè)為開溝突[20]，幼苗通過跌落通道[19]拋入淺溝中，跌落通道[19]底部靠后為空，避兔絆倒移栽后的幼苗，再后方兩側(cè)設(shè)置護(hù)泥突[21]，培土扶正幼苗，實現(xiàn)全自動移栽。同時可以同步溝施肥料和澆水，確保移栽質(zhì)量?？沼绫P由兩側(cè)壓條[22]壓住壓邊[4]與傳送帶[8]同步運動至快速送苗傳送帶[17]下方的空間，自動碼放。
2.適應(yīng)有序取苗的配套U槽缽苗育苗盤。U槽缽苗育苗盤。整盤設(shè)計。單個缽體呈直線排列，方便成行取苗，在育苗盤面行與行之間適當(dāng)增加間距，間距位置從盤面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用兩邊各伸出一半以上軟硬適度的蓋片[2]，將U槽通道[I]蓋住，以便在播種、裝土?xí)r種子和營養(yǎng)土不落入U槽通道[I]中，同時確保在U槽通道[I]插入活動滾珠球頭推拉桿[11]時能夠從分離的兩個蓋片[2]中擠向盤面上方。U槽通道[I]兩端采用頭方、底圓的喇叭口 [3]設(shè)計，直接與U槽通道[I]連接，方便設(shè)置在移栽機(jī)傳送帶[8]旁邊的活動滾珠球頭推拉桿[11]能夠準(zhǔn)確定位插入育苗盤U槽通道[I]。育苗盤U槽通道[I]兩側(cè)各設(shè)置壓邊[4]，以確?；顒訚L珠球頭推拉桿[11]與設(shè)置在傳送帶[8]上方的彈壓體[14]相夾取苗時只提取苗子而不提取育苗盤，實現(xiàn)盤與苗順利分離。單個缽體。上部為倒立圓臺形[5]，并且倒立圓臺形下底部留有漏水小孔，下部為正立圓臺形[6]，下底比上方的倒立圓臺上底直徑略小，以便在育苗盤多層碼放時能卡住下方育苗盤不能滑動，并且給下方已播種裝土的缽體在室內(nèi)浸種催芽后有發(fā)芽長幼苗的生長空間，有利于立體催芽育幼苗。
全文摘要
本發(fā)明制成全自動彈性夾取苗移栽機(jī)和適應(yīng)有序取苗的U槽缽苗育苗盤。U槽缽苗育苗盤，在行與行間留U槽通道，兩端喇叭口，兩側(cè)各設(shè)置壓邊。單個缽體為兩個反扣共底的圓臺形，底部留有漏水小孔。育苗后，將育苗盤裝到移栽機(jī)傳送帶上，傳送帶兩旁分別設(shè)置與傳送帶同步運行的鏈條，其中一旁的鏈條上固定可轉(zhuǎn)動套筒，套筒內(nèi)裝有活動滾珠球頭推拉桿，通過設(shè)置在旁邊的推拉軌道實現(xiàn)穿插，另一旁鏈條節(jié)中間為空心，穿插后形成受力整體。傳送帶上方設(shè)置彈性壓體，前方設(shè)置順苗刷，兩側(cè)鏈條通過鏈輪抬起活動滾珠球頭推拉桿，與彈壓體相碰，取苗后解除壓力，幼苗落入快速傳送帶上，傳送到尾部梯度跌落板上，利用凸輪分步依次落入跌落通道，拋入淺溝中。
文檔編號A01C11/02GK102612905SQ201210045930
公開日2012年8月1日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者任思遠(yuǎn) 申請人:任思遠(yuǎn)