專利名稱：用于從旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)移除物體的刮擦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于從旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)的地板表面移除物體的刮擦裝置，其中所述刮擦裝置包括刮擦器和適于支撐所述刮擦器的懸掛裝置。
背景技術(shù)：
通常，旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)被提供有圍欄構(gòu)件和儲(chǔ)存裝置，圍欄構(gòu)件形成用于待在平臺(tái)上擠奶的動(dòng)物的擠奶隔間，儲(chǔ)存裝置用于擠奶隔間中的奶杯和其它擠奶裝備。平臺(tái)上這些部件的存在使得難于找到用于從平臺(tái)移除糞便的刮擦器的空閑空間。通常，尤其是金屬平臺(tái)的地板表面由防止奶?；降膱D案結(jié)構(gòu)形成。與這種不平坦的地板表面接觸工作的刮擦器產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。如果刮擦器由細(xì)長(zhǎng)的支撐元件支撐，振動(dòng)和噪音可能會(huì)非常過度。
將水噴射到旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)的地板表面上以移除糞便是已知的。每次擠奶隔間到達(dá)預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置，水可被噴射到擠奶隔間的地板表面上。在這種情形下，即使地板表面上沒有糞便，水也被噴射到擠奶隔間中的地板表面上。替代地，以預(yù)定的間隔將水噴射到擠奶隔間的地板表面上。在這種情形下，具有的風(fēng)險(xiǎn)是擠奶隔間中的地板表面在后面的奶牛進(jìn)入時(shí)不是干凈的。此外，利用水的清潔過程需要高的水消耗量，以便以有效的方式從地板表面移除糞便。由于在世界許多地區(qū)水均為稀缺商品，所以期望減少水的消耗量。EP1523881示出一種用于旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)的清潔裝置。該清潔裝置包括清潔平臺(tái)的地板表面的四組不同的部件。所有這些部件沿徑向方向被能移動(dòng)地布置在環(huán)形平臺(tái)上。第一組部件包括適于使雜質(zhì)從平臺(tái)分離的糞便滑塊，第二組部件包括適于在平臺(tái)上噴灑或噴射清潔液體的能移動(dòng)的噴灑裝置，第三組部件包括適于刷洗平臺(tái)的能旋轉(zhuǎn)的清潔刷，并且第四組部件包括用于使平臺(tái)變干的并置的空氣噴嘴。該清潔裝置的安裝是復(fù)雜且昂貴的。此外，該清潔裝置需要大量空間和基本上沒有部件的平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)的自動(dòng)刮擦裝置，該自動(dòng)刮擦裝置具有相對(duì)簡(jiǎn)單的構(gòu)造，并且該自動(dòng)刮擦裝置以有效的方式從地板表面移除諸如糞便的物體，同時(shí)其在操作期間相對(duì)安靜。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過以下特征而被達(dá)到懸掛裝置適于將刮擦器支撐在鄰近平臺(tái)的地板表面的第一位置中，并且當(dāng)?shù)匕灞砻嫔系奈矬w撞擊刮擦器時(shí)適于將刮擦器從第一位置移動(dòng)至第二位置，刮擦器在第二位置中利用力擠壓抵靠地板表面。剛性安裝的刮擦器與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的地板表面的連續(xù)接觸產(chǎn)生許多次連續(xù)過度的振動(dòng)和噪音。在這種情形下，當(dāng)刮擦器必須被用于從平臺(tái)移除諸如糞便的物體時(shí)，刮擦器僅移動(dòng)至第二清潔位置。剩余時(shí)間中，刮擦器處于基本不產(chǎn)生振動(dòng)的第一位置中。刮擦器通常處于第一位置的時(shí)間長(zhǎng)于處于第二位置的時(shí)間。由此，刮擦器在擠奶平臺(tái)的大部分操作時(shí)間中將不產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。根據(jù)本發(fā)明，懸掛裝置適于將刮擦器支撐在與地板接觸的第一位置中。在這種情形下，刮擦器的下部可利用比處于第二位置時(shí)小的力擠壓抵靠地板表面。該力可基本上由刮擦器的重量得到。在第一位置中，刮擦器可從地板表面清潔輕的物體，輕的物體太輕而不能將刮擦器從第一位置移動(dòng)至第二清潔位置。替代地，懸掛裝置適于將刮擦器支撐在平臺(tái)的地板表面上方的第一位置中。在這種情形下，根本沒有在第一位置中產(chǎn)生振動(dòng)和噪音的風(fēng)險(xiǎn)。刮擦器可被支撐在地板表面上方小于2cm的高度處的第一位置中，優(yōu)選在地板表面上方小于Icm的高度處。當(dāng)平臺(tái)上的糞便或另外相對(duì)重的物體撞擊刮擦器時(shí)，刮擦器自動(dòng)移動(dòng)至利用力擠壓抵靠地板表面的第二位置，以使其能夠從平臺(tái)移除糞便。刮擦器的這種自動(dòng)激活是非?？煽康模⑶铱衫孟鄬?duì)簡(jiǎn)單的懸掛裝置來執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，懸掛裝置包括力傳遞機(jī)構(gòu)，該力傳遞機(jī)構(gòu)適于在平臺(tái)上的物體撞擊刮擦器時(shí)將來自平臺(tái)上物體的力轉(zhuǎn)換為使刮擦器擠壓抵靠地板表面的力。由此，刮擦器將在第二位置中利用與物體的重量相關(guān)的力擠壓抵靠地板表面。因而，如果必須從地板表面移除大量的糞便，與如果必須移除較少量的糞便相比，刮擦器利用更大的力擠壓在表面上。優(yōu)選地，懸掛裝置包括適于利用彈簧力將刮擦器保持在第一位置的彈簧構(gòu)件。這種彈簧構(gòu)件利用可縮力(yieldable force)反作用于刮擦器從第一位置到第二位置的移位。進(jìn)一步地，作用在刮擦器上的力一停止，彈簧構(gòu)件就將刮擦器移回第一位置。此外，彈·簧構(gòu)件提供刮擦器的彈性懸掛。刮擦器的彈性懸掛以有效的方式衰減振動(dòng)和噪音。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，懸掛裝置包括連接到刮擦器的第一元件、第二元件和第一元件與第二元件之間的能移動(dòng)的連接部，所述能移動(dòng)的連接部在所述能移動(dòng)的連接部從第一位置向第二位置移動(dòng)時(shí)限定刮擦器的移動(dòng)路徑。刮擦器可被固定連接到第一元件。在這種情形下，第一元件和刮擦器作為單元沿從第一位置到第二位置的移動(dòng)路徑移位。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述能移動(dòng)的連接部可限定刮擦器的移動(dòng)路徑，在刮擦器在第二位置被降低至地板表面的高度之前，該移動(dòng)路徑最初將刮擦器升高至地板表面上方比在第一位置中高的高度。如果刮擦器在第一位置中被布置在非?？拷匕灞砻娴母叨忍幓蛘呓佑|地板表面，具有的風(fēng)險(xiǎn)是刮擦器撞擊并陷入地板表面上諸如向上凸出部分的障礙物。根據(jù)該實(shí)施例，刮擦器將最初被移動(dòng)至較高的高度，以使刮擦器能夠移動(dòng)越過地板表面上這種可能的凸出部分。凸出部分與刮擦器之間的接觸一停止，刮擦器就將通過彈簧構(gòu)件被移回第一位置。在該實(shí)施例中，能移動(dòng)的連接部可包括兩個(gè)平行的臂，所述臂在一端部被樞轉(zhuǎn)地連接到第一元件，并在相反的端部被樞轉(zhuǎn)地連接到第二元件。這種能移動(dòng)的連接部導(dǎo)致刮擦器的移動(dòng)路徑為圓的一部分的形式。根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例，所述能移動(dòng)的連接部限定刮擦器的移動(dòng)路徑，該移動(dòng)路徑從第一位置到第二位置連續(xù)降低刮擦器。在這種情形下，刮擦器必須以一定的誤差幅度被安裝在地板表面上方的高度處，以使刮擦器不會(huì)冒與地板表面的凸出部分接觸的風(fēng)險(xiǎn)。在該實(shí)施例中，能移動(dòng)的連接部可包括在第一元件或在第二元件中的細(xì)長(zhǎng)凹部和在剩余元件中被能移位地布置在細(xì)長(zhǎng)凹部中的凸出構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，第二元件由固定布置在平臺(tái)的側(cè)部處的位置中的框架支撐。該框架可被固定布置在環(huán)形平臺(tái)的外緣部分徑向外側(cè)的位置中或環(huán)形平臺(tái)的內(nèi)緣部分的徑向內(nèi)側(cè)的位置中。這種框架通常必須為相對(duì)細(xì)長(zhǎng)的。在這種情形下，即使刮擦裝置被支撐在細(xì)長(zhǎng)框架中，也基本不具有振動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。替代地，該框架被固定布置在頂部元件中或在平臺(tái)上方具有延伸部的類似元件中。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，刮擦裝置包括至少一個(gè)噴嘴，該至少一個(gè)噴嘴適于將清潔液體供給到地板表面上位于刮擦器后側(cè)的區(qū)域。即使刮擦器在第二位置中利用相對(duì)大的力擠壓抵靠在地板表面，小部分糞便也可移動(dòng)越過刮擦器。這部分糞便將通過清潔液體從刮擦器后側(cè)的地板表面移除。清潔液體可為水或含有合適的洗滌劑的水。由于清潔液體僅被用于移除移動(dòng)越過刮擦器的小部分糞便，所以清潔液體的消耗量將為低的。優(yōu)選地，刮擦裝置包括控制工具，該控制工具用于當(dāng)刮擦器處于第二位置時(shí)自動(dòng)激活對(duì)所述區(qū)域的清潔液體的供給。由此，清潔液體僅在刮擦器被使用時(shí)被供給到平臺(tái)的地板表面。因而，清潔液體的消耗量將被進(jìn)一步減少。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，刮擦器具有布置在距平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心第一徑向距離處的第一端與布置在距平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心第二徑向距離處的第二端之間的延伸部，從而位于平臺(tái)的地板表面上在所述第一徑向距離與所述第二徑向距離之間的徑向距離處的物體與刮擦器接觸。刮擦器可具有端部之間的直線延伸部或適合的彎曲延伸部。始終具有的與平臺(tái)上的動(dòng)物的擠奶過程有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)是奶杯松開并跌落到地板上。由于衛(wèi)生的原因，重要的是刮擦裝置具有延伸部以使其能夠至少清潔擠奶隔間中的地板表面上奶杯具有跌落風(fēng)險(xiǎn)的部分。該部分地板表面位于在擠奶隔間中的擠奶位置站立的擠奶動(dòng)物后部和乳房之下。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，細(xì)長(zhǎng)的刮擦器相對(duì)于刮擦器的前側(cè)的地板表面上的物體移動(dòng)的方向具有傾角，從而刮擦器在地板表面上沿徑向方向朝向環(huán)形平臺(tái)的內(nèi)緣部分或外緣部分引導(dǎo)物體。優(yōu)選地，刮擦器將地板表面上的所有物體引導(dǎo)至平臺(tái)外側(cè)或內(nèi)側(cè)處的共同的位置。刮擦裝置可包括儲(chǔ)存裝置，該儲(chǔ)存裝置適于接納已被刮擦器從平臺(tái)移除的物體。儲(chǔ)存裝置可為容器或類似物。替代地，儲(chǔ)存裝置可包括輸送裝置，該輸送裝置將物體移動(dòng)至距平臺(tái)一定距離處的儲(chǔ)存單元。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，刮擦器在其端部中的一個(gè)處具有附加刮擦裝置，該附加刮擦裝置具有柔性特性。許多擠奶平臺(tái)在地板表面上的內(nèi)緣部分和/或外緣部分處被提供有柱元件。由于附加刮擦裝置的柔性特性，附加刮擦裝置能夠移動(dòng)越過這種柱元件并清潔柱元件之間的地板表面。此外，這種柔性刮擦裝置能夠?qū)⒌匕迳系奈矬w引導(dǎo)至布置在平臺(tái)的外側(cè)或內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)存裝置。


在下文中，參照附圖并作為示例描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖I示出根據(jù)本發(fā)明的布置在旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)上的刮擦裝置；圖2a_2c示出圖I中的刮擦裝置的側(cè)視圖，其中刮擦器處于不同的位置；圖3示出圖I中的刮擦裝置的從上方觀察的視圖；圖4a_4b示出根據(jù)第二實(shí)施例的刮擦裝置；以及圖5a_5b示出根據(jù)第三實(shí)施例的刮擦裝置。
具體實(shí)施例方式圖I示出用于為奶牛2擠奶的旋轉(zhuǎn)環(huán)形平臺(tái)I的一部分。環(huán)形平臺(tái)I具有內(nèi)緣部分Ia和外緣部分lb。平臺(tái)I圍繞旋轉(zhuǎn)中心3旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)式圍欄構(gòu)件4在此被用于將平臺(tái)
I分隔成用于接納單個(gè)奶牛2的擠奶隔間。通過使用能轉(zhuǎn)動(dòng)的圍欄構(gòu)件4，能夠?qū)⒛膛?在平臺(tái)I上定位為彼此非?？拷Ｔ谶@種情形下，每個(gè)圍欄構(gòu)件4被固定地連接到喂食槽5。喂食槽5吸引奶牛2并便于奶牛2在擠奶隔間中的定位。每個(gè)喂食槽5被安裝在平臺(tái)I上能旋轉(zhuǎn)的柱元件5a上。由此，圍欄構(gòu)件4和 喂食槽5作為平臺(tái)I上的單元能轉(zhuǎn)動(dòng)。臀部欄桿6被布置在平臺(tái)I的內(nèi)緣部分Ia的附近。臀部欄桿6適于將奶牛2的后部定位在擠奶隔間中。此外，臀部欄桿6適于防止奶牛2意外跌落或跨到平臺(tái)I之外。臀部欄桿6被安裝在柱構(gòu)件6a上，柱構(gòu)件6a在內(nèi)緣部分Ia的附近被固定連接到平臺(tái)I。在擠奶隔間中，奶牛2使它們的頭部位于平臺(tái)I的外緣部分Ib的附近，并使后部位于平臺(tái)I的內(nèi)緣部分Ib的附近。奶牛2在此以人字形圖案被布置。用于奶牛2的入口 7和出口 8位于平臺(tái)I的外緣部分Ib處。操作者到環(huán)形平臺(tái)I的內(nèi)部空間的通道9位于入口 7和出口 8之間。每個(gè)喂食槽5包括導(dǎo)向輪10，導(dǎo)向輪10適于沿圍繞平臺(tái)I延伸的壁12上的導(dǎo)軌11滾動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)向輪10沿導(dǎo)軌11滾動(dòng)時(shí)，圍欄構(gòu)件4和喂食槽5被轉(zhuǎn)動(dòng)到平臺(tái)I上的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置。另外的導(dǎo)向裝置(未示出)將圍欄構(gòu)件4和喂食槽5轉(zhuǎn)動(dòng)到入口 7和出口 8附近的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置，在該預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置，導(dǎo)向輪10不與導(dǎo)軌11接觸。待擠奶的奶牛2走到入口 7。被能移動(dòng)地布置在關(guān)閉位置與打開位置之間的門13控制平臺(tái)I的通路。當(dāng)奶牛2已到達(dá)平臺(tái)I的通路并進(jìn)入擠奶隔間時(shí)，操作者或擠奶機(jī)器人從環(huán)形平臺(tái)I的內(nèi)部空間將奶杯附接到奶牛2。此后，開始擠奶過程。當(dāng)完成擠奶過程時(shí)，奶杯被自動(dòng)從奶牛2移除。奶牛2離開平臺(tái)I并進(jìn)入出口 8。始終具有的與平臺(tái)I上的擠奶過程有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)是，奶杯松開并跌落在平臺(tái)的地板表面上。奶杯冒著許多次的風(fēng)險(xiǎn)跌落在地板表面上包含有來自先前擠奶的奶牛的糞便的區(qū)域上。因而，重要的是平臺(tái)I上的擠奶隔間在后面的奶牛2進(jìn)入時(shí)沒有糞便。為了從旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I上的擠奶隔間移除糞便，細(xì)長(zhǎng)的刮擦裝置14被布置在平臺(tái)上。刮擦裝置14被安裝在出口 8與入口 7之間的位置。因此，刮擦裝置14能夠在后面的奶牛進(jìn)入擠奶隔間之前清潔擠奶隔間。刮擦裝置14在第一端14a與第二端14b之間具有直線延伸部。然而，能夠在端部14a、14b之間為刮擦裝置14提供稍微彎曲的延伸部。第一端14a被布置在距平臺(tái)I的旋轉(zhuǎn)中心3第一徑向距離F1處，并且第二端14b被布置在距平臺(tái)I的旋轉(zhuǎn)中心3第二徑向距離r2處。因而，刮擦裝置14能夠接觸在第一徑向距離F1與第二徑向距離r2之間的徑向距離處位于平臺(tái)I上的糞便。刮擦裝置14在其第一端14a具有附加刮擦部分15。附加刮擦部分15由諸如橡膠的柔性材料制成。刮擦裝置14被安裝為相對(duì)于地板表面移動(dòng)的方向傾斜，從而撞擊刮擦裝置14的糞便被徑向向內(nèi)朝向平臺(tái)I的內(nèi)緣部分Ia引導(dǎo)。刮擦裝置14被固定框架16支撐。固定框架16可具有倒置U形形狀，該倒置的U形形狀具有被連接到刮擦裝置14的第一下端和被連接到平臺(tái)I外側(cè)的固定單元的第二下端。儲(chǔ)存裝置17被布置在環(huán)形平臺(tái)I的內(nèi)部空間中。儲(chǔ)存裝置17適于接納來自平臺(tái)I的糞便。在這種旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)中具有用于刮擦裝置14的相對(duì)大的安裝空間。用于刮擦裝置14的第一端14a的安裝空間被支撐臀部欄桿6的柱元件6a限制。用于刮擦裝置14的第二端14b的安裝空間被支撐圍欄構(gòu)件4和喂食槽5的柱元件5a限制。刮擦裝置14必須被安裝當(dāng)奶牛站立在擠奶位置時(shí)刮擦裝置14能夠至少清潔擠奶隔間中接納奶牛的后部的部分的空間中。此外，刮擦裝置14必須能夠?qū)⒓S便從擠奶隔間引導(dǎo)到位于環(huán)形平臺(tái)I的內(nèi)部空間中的儲(chǔ)存裝置17。柔性的附加刮擦部分15具有位于平臺(tái)的內(nèi)緣部分Ia處的自由端。由于附加刮擦裝置15的柔性特性，附加刮擦裝置15能夠移動(dòng)越過柱元件6并清潔柱元件6之間的地板表面。此外，柔性附加刮擦部分15能夠?qū)⒓S便從刮擦裝置14的第一端14a引導(dǎo)到儲(chǔ)存裝置17。圖2a_2c更詳細(xì)地示出刮擦裝置14。刮擦裝置14被安裝在固定框架16中。在這種情形下，平臺(tái)I由金屬制成，并且地板表面Ic包括防止奶牛2滑倒的圖案結(jié)構(gòu)。因此，地板表面Ic不是完全平坦的。刮擦裝置14包括刮擦器18。刮擦器18包括前表面18a，前表面18a適于接觸諸如糞便的物體并將諸如糞便的物體從地板表面Ic移除。刮擦器18包括下表面18b，下表面18b適于接觸地板表面lc。刮擦裝置14包括適于支撐刮擦器18的懸掛裝置。該懸掛裝置包括第一元件和第二元件，第一元件以L形元件19的形式被固定地連接到刮擦器18，第二元件以U形元件20的形式被固定地連接到固定元件16。第一元件19通過兩個(gè)平行的臂21被能移動(dòng)地連接到第二元件20。臂21在上端部分通過對(duì)應(yīng)的樞軸21a被連接到第一元件19，并在下端部分通過對(duì)應(yīng)的樞軸21b被連接到第二元件20。進(jìn)一步地，通過水平布置的彈簧構(gòu)件22將第一元件19連接到第二元件20。彈簧構(gòu)件22施加傾向于將第一元件19和刮擦器18相對(duì)于第二元件20移動(dòng)至第一位置的彈簧力。此外，通
過相對(duì)小的豎向布置的彈簧構(gòu)件22’將第一元件19連接到第二元件20。圖2a示出處于第一位置的第一元件19和連接的刮擦器18。在第一位置，臂21相對(duì)于豎向軸線傾斜。刮擦裝置14包括布置在刮擦裝置14的后側(cè)的許多噴嘴23。在圖2a-2c中示出這些噴嘴23中的一個(gè)。水管24被連接到噴嘴23。閥構(gòu)件25適于控制水從水源到噴嘴23的供給。噴嘴23被布置在刮擦裝置14上使其能夠?qū)⑺┙o到刮擦器18的后側(cè)的地板表面Ic的位置中。優(yōu)選地，噴嘴23將水供給到地板表面Ic上靠近刮擦器18的下表面18b的區(qū)域。傳感構(gòu)件26適于檢測(cè)第一元件19和刮擦器18已于何時(shí)從第一位置移動(dòng)到第二位置?？刂茊卧?7通過來自傳感構(gòu)件26的信號(hào)控制閥構(gòu)件25。在第一位置，刮擦器18的下表面18b接觸地板表面lc。在第一位置，彈簧構(gòu)件22的尺寸使其在第一元件與第二元件之間供給非常小的彈簧力。由此，使刮擦器的下表面18b抵靠平臺(tái)的地板表面Ic的力基本上為第一元件19和刮擦器18的重量與來自豎向彈簧構(gòu)件22’的彈簧力之間的差。當(dāng)刮擦器18撞擊移動(dòng)的平臺(tái)I的地板表面Ic上的物體時(shí)，力將被施加到刮擦器18。作用在刮擦器18上的力的大小與物體的重量有關(guān)。如果物體是輕的，作用在刮擦器18上的力太小而不能使刮擦器18移動(dòng)離開第一位置。在這種情形下，傾斜的刮擦器18引導(dǎo)物體徑向向內(nèi)朝向平臺(tái)I的內(nèi)緣部分Ia并進(jìn)入儲(chǔ)存裝置17中。如果刮擦器的前表面18a撞擊移動(dòng)的平臺(tái)I的地板表面Ic上較重的物體，較大的力將被施加到刮擦器18。該力沿平臺(tái)I移動(dòng)的方向抵抗刮擦器18的重量、第一元件19的重量和來自彈簧構(gòu)件22的力的作用而使第一兀件19和刮擦器18移位。刮擦器18和第一元件19的移位導(dǎo)致臂21的搖擺運(yùn)動(dòng)。在該搖擺運(yùn)動(dòng)期間，臂21的上樞軸21a由于下樞軸21b被固定安裝而將沿圓形路徑的一部分移位。臂21的長(zhǎng)度限定圓形路徑的半徑。在搖擺運(yùn)動(dòng)的最初部分期間，臂21提供逐漸增加的豎向范圍。上樞軸21a以及第一元件19和刮擦器18升高到連續(xù)變高的高度.如果物體具有比刮擦器18的最高的高度低的高度，刮擦器的下端部分18b將被提起至比物體的上部高的高度。圖2b示出處于這種最初升高位置的刮擦器18。在這種情形下，作用在刮擦器18的前表面18a上的力停止，并且彈簧構(gòu)件22和刮擦器18與第一元件19的重量使刮擦器18移回第一位置。例如，刮擦器18的最初升高運(yùn)動(dòng)防止刮擦器18陷入地板表面Ic構(gòu)造的圖案中的凹凸物中。如果刮擦器18的前表面18a撞擊位于地板表面Ic上的諸如糞便28的相對(duì)重的物體，根據(jù)上述，刮擦器18將通過作用在刮擦器的前表面18a上的力而最初被升高。刮擦器18被升高直到上樞軸21a達(dá)到對(duì)應(yīng)的下樞軸21a正上方的位置，在該位置中，臂21具有最佳的豎向范圍。刮擦器18被升高到在地板表面上方的最大高度，該最大高度比位于平臺(tái)I上基本上全部糞便的高度低。刮擦器18的最大高度可在平臺(tái)的地板表面Ic上方I至2cm。由于糞便比刮擦器的下表面18b的最高的高度高，所以作用在前表面18a上的力不會(huì)停止，并且臂21繼續(xù)搖擺運(yùn)動(dòng)。在接下來的搖擺運(yùn)動(dòng)期間，臂21提供 逐漸減小的豎向范圍。上樞軸21a以及第一元件19和刮擦器18被降低。下表面18b接觸地板表面lc。作用在刮擦器18的前表面18a上的力被傳遞為使刮擦器18的下表面18b擠壓抵靠平臺(tái)I的地板表面Ic的力?，F(xiàn)在刮擦裝置14處于第二位置。圖2c示出處于該位置的刮擦裝置。傳感構(gòu)件26檢測(cè)到刮擦器18已被移位到第二位置。傳感工具26將信號(hào)發(fā)送到控制單元27，控制單元27打開閥構(gòu)件25?？刂茊卧?7激活噴嘴23，以使水在刮擦器18的下表面18b附近噴射到刮擦器18的后側(cè)的地板表面Ic上。刮擦器18的傾斜引導(dǎo)刮擦器18的前側(cè)的糞便28徑向向內(nèi)朝向平臺(tái)I的內(nèi)緣部分Ia并進(jìn)入儲(chǔ)存裝置17中。糞便28中未被刮擦器18移除的可能的部分被來自噴嘴23的水移除。現(xiàn)在刮擦裝置14后側(cè)的地板表面Ic被完全清潔。當(dāng)糞便28已從平臺(tái)I被移除時(shí)，作用在刮擦器18的前表面18a上的力停止。豎向彈簧構(gòu)件22’提供刮擦器18的最初升高運(yùn)動(dòng)，并且彈簧構(gòu)件22將第一元件19和刮擦器18移回第一位置。傳感構(gòu)件26檢測(cè)刮擦器18已于何時(shí)從第二位置移位。傳感構(gòu)件26將信號(hào)發(fā)送到控制單元27，控制單元27關(guān)閉閥構(gòu)件25，并且地板表面Ic的水供給停止。因而，當(dāng)刮擦器18撞擊位于地板表面Ic上的諸如糞便的大物體時(shí)，刮擦器18和水供給被自動(dòng)激活。噴嘴23僅在刮擦器18被移動(dòng)至第二位置時(shí)將水供給到地板表面lc。此外，水僅被用于移除小部分移動(dòng)越過刮擦器18的糞便28。因此，這種刮擦裝置14的水消耗量非常低。因而，當(dāng)刮擦器18處于第一位置時(shí)，刮擦器的下部18b接觸平臺(tái)的地板表面lc。利用基本上由刮擦器18和第一元件19的重量得到的可縮力(yieldable force)使刮擦器被擠壓抵靠地板表面lc。當(dāng)刮擦器18撞擊地板表面Ic上的障礙物時(shí)，刮擦器18從地板表面Ic被向上提起。由此當(dāng)刮擦器18處于第一位置時(shí)，基本上沒有振動(dòng)從刮擦器18被傳遞到固定框架16。當(dāng)刮擦器18處于第二位置時(shí)，第一元件19與第二元件20之間的彈性懸掛裝置至少部分地減少?gòu)墓尾疗?8向框架16的振動(dòng)的傳遞。由此，刮擦裝置14在操作期間相對(duì)安靜。圖3示出刮擦裝置14的從上方觀察的視圖。在此，三個(gè)噴嘴23被布置在刮擦裝置14的后側(cè)。由此，能夠基本沿刮擦器18的后側(cè)的整個(gè)地板表面Ic供給水。第四噴嘴29被布置在刮擦裝置14的第一端14a。第四噴嘴29適于將水噴射到附加刮擦構(gòu)件15后側(cè)的地板表面Ic上。附加刮擦構(gòu)件15必須在其移動(dòng)越過平臺(tái)I的內(nèi)緣部分Ib附近的柱構(gòu)件6a時(shí)被彈性變形。部分糞便將移動(dòng)越過附加刮擦裝置15的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)大。因此，從噴嘴29到附加刮擦構(gòu)件15后面的地板表面Ic的水供給對(duì)于清潔該區(qū)域的地板表面Ic是重要的。
圖4a_4b示出根據(jù)圖2a_2c中的刮擦裝置的替代實(shí)施例的刮擦裝置14。在這種情形下，第二元件20包括限定第一元件19和刮擦器18的第一位置的止動(dòng)表面20a。當(dāng)刮擦器18處于第一位置時(shí)，刮擦器的下表面18b位于平臺(tái)的地板表面Ic上方的高度處。在刮擦器18處于平臺(tái)的地板表面Ic上方的第一位置的時(shí)間段內(nèi)，根本沒有振動(dòng)從刮擦器18傳遞到固定框架16。在刮擦器18處于第二位置的時(shí)間段內(nèi)，彈性懸掛裝置至少部分減少?gòu)墓尾疗?8向框架16的振動(dòng)的傳遞。在這種情形下，刮擦裝置14在操作期間同樣相對(duì)安靜。圖5a_5b示出包括進(jìn)一步的實(shí)施例的刮擦裝置14。在這種情形下，懸掛裝置包括被固定連接到刮擦器18的第一元件31和被固定連接到固定元件16的第二元件32。第一元件31包括連接到刮擦器18的第一部分31a和在自由端具有頭部分31c的細(xì)長(zhǎng)第二部分31b。第二元件32包括適于接納第一元件31的細(xì)長(zhǎng)部分31b的細(xì)長(zhǎng)凹部32a。凹部32a具有從形成止動(dòng)表面32c的內(nèi)端部分向下傾斜的直線延伸部。彈簧構(gòu)件33被布置在凹部32a中細(xì)長(zhǎng)部分31b的周圍。彈簧構(gòu)件33被布置在第一元件31的頭部分31c與第二元件32的凹部32a中的端面32b之間。彈簧構(gòu)件33施加傾向于將第一元件31和刮擦器18相 對(duì)于第二兀件32移動(dòng)至第一位置的力。凹部32a中用于頭部分31c的止動(dòng)表面32c限定刮擦器18的第一位置。刮擦裝置14包括布置在刮擦裝置14的后側(cè)的許多噴嘴23。在圖5a_5b中示出這些噴嘴23中的一個(gè)。水管24被連接到噴嘴23。閥構(gòu)件25適于控制從水源到噴嘴23的水供給。噴嘴23被布置在刮擦裝置14上使其能夠?qū)⑺┙o刮擦器18的后側(cè)的地板表面Ic的位置中。噴嘴23將水供給到地板表面Ic上位于靠近刮擦器18的下表面18b的區(qū)域。合適的傳感構(gòu)件26適于檢測(cè)第一元件31的頭部分31c和刮擦器18已于何時(shí)從第一位置移位至第二位置。控制單元27通過來自檢測(cè)構(gòu)件26的信號(hào)來控制閥構(gòu)件25。圖5a示出處于第一位置的第一元件31和刮擦器18。在第一位置，刮擦器18的下表面18b位于地板表面Ic的高度上方的高度處。由此，刮擦器的前表面18a不具有撞擊地板表面Ic中的低的障礙物的風(fēng)險(xiǎn)，諸如凹凸物。彈簧構(gòu)件33利用彈簧力將第一元件31和刮擦器18保持在第一位置。如果刮擦器18的前表面18a撞擊位于地板表面Ic上的糞便，力將被施加到刮擦器18。該力沿平臺(tái)I移動(dòng)的方向抵抗彈簧元件33的作用而使第一元件31和刮擦器18移位。因?yàn)榘疾?2從止動(dòng)表面32向下傾斜，所以頭部分31c和刮擦器18通過該力而沿向下傾斜的路徑移位。當(dāng)刮擦器與地板表面Ic接觸時(shí)，作用在刮擦器18的前表面18a上的力被傳遞為使刮擦器18的下表面18b擠壓抵靠地板表面Ic的力。刮擦裝置14現(xiàn)在處于第二位置，這在圖5b中示出。傳感構(gòu)件26檢測(cè)到頭部分31c不再處于第一位置。傳感裝置26將信號(hào)發(fā)送到控制單元27，控制單元27打開閥構(gòu)件25。控制單元激活噴嘴23、29，以使水在刮擦器18的下表面18b附近噴射到刮擦器18的后側(cè)的地板表面Ic上。刮擦器18和附加刮擦構(gòu)件15使糞便28朝向平臺(tái)I的內(nèi)緣部分Ia徑向向內(nèi)轉(zhuǎn)向并進(jìn)入儲(chǔ)存裝置17中。糞便28中未被刮擦器18移除的可能的部分通過來自噴嘴23、29的水而被移除。刮擦裝置后面的地板表面Ic的糞便現(xiàn)在被完全清潔。當(dāng)糞便28已從平臺(tái)I被移除時(shí)，作用在刮擦器18的前表面18a上的力停止，并且彈簧構(gòu)件33將刮擦器18移回第一位置。傳感構(gòu)件26檢測(cè)第一元件的頭部分31c已于何時(shí)返回第一位置。傳感構(gòu)件26將信號(hào)發(fā)送到控制單元27，控制單元27關(guān)閉閥構(gòu)件25，并且地板表面Ic的水供給停止。在該刮擦裝置14中，水的消耗量也將非常低。在刮擦器18處于平臺(tái)的地板表面Ic上方的第一位置的時(shí)間段內(nèi)，根本沒有振動(dòng)從刮擦器18傳遞到固定框架16。在刮擦器18處于第二位置的時(shí)間段內(nèi)，彈性懸掛裝置至少部分減少?gòu)墓尾疗?8向框架16的振動(dòng)的傳遞。因而，該刮擦裝置在操作期間也相對(duì)安靜。本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例，而是可在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)被改變和修改。所述刮擦裝置例如可被用于許多不同類型的擠奶平臺(tái)上。
權(quán)利要求
1.一種刮擦裝置(14)，用于從旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)(I)的地板表面(Ic)移除諸如糞便(28)的物體，其中所述刮擦裝置(14)包括刮擦器(18 )和適于支撐所述刮擦器(18)的懸掛裝置，其特征在于所述懸掛裝置適于將所述刮擦器(18)支撐在鄰近所述平臺(tái)的所述地板表面(Ic)的第一位置中，并且當(dāng)所述地板表面(Ic)上的物體撞擊所述刮擦器時(shí)適于將所述刮擦器(18)從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，所述刮擦器在所述第二位置中利用力擠壓抵靠所述地板表面(Ic)。
2.如權(quán)利要求I所述的刮擦裝置，其特征在于所述懸掛裝置適于將所述刮擦器(18)支撐在與所述地板表面(Ic)接觸的第一位置中。
3.如權(quán)利要求I所述的刮擦裝置，其特征在于所述懸掛裝置適于將所述刮擦器(18)支撐在所述地板表面(Ic)上方的第一位置中。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刮擦裝置，其特征在于所述懸掛裝置包括力傳遞機(jī)構(gòu)，該力傳遞機(jī)構(gòu)適于在所述平臺(tái)上的物體撞擊所述刮擦器(18)時(shí)將來自所述平臺(tái)上的 所述物體的力轉(zhuǎn)換成使所述刮擦器在所述第二位置中擠壓抵靠所述地板表面(Ic)的力。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刮擦裝置，其特征在于所述懸掛裝置包括彈簧構(gòu)件(22)，該彈簧構(gòu)件(22)適于利用彈簧力將所述刮擦器(18)保持在所述第一位置中。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刮擦裝置，其特征在于所述懸掛裝置包括連接到所述刮擦器(18)的第一元件(19、31)、第二元件(20、32)和所述第一元件(19、31)與所述第二元件(20、32)之間的能移動(dòng)的連接部，所述能移動(dòng)的連接部在所述能移動(dòng)的連接部從所述第一位置向所述第二位置移動(dòng)時(shí)限定所述刮擦器(18)的移動(dòng)路徑。
7.如權(quán)利要求6所沭的刮擦裝置，其特征在于所沭能移動(dòng)的連接部限定所沭刮擦器(18)的移動(dòng)路徑，在所述刮擦器(18)在所述第二位置中被降低至所述地板表面(Ic)的高度之前，所述移動(dòng)路徑最初將所述刮擦器(18)升高至所述地板表面(Ic)上方比在所述第一位置中高的高度。
8.如權(quán)利要求7所述的刮擦裝置，其特征在于所述能移動(dòng)的連接部包括兩個(gè)平行的臂(21)，所述臂(21)在一端部被樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一元件(19)，并在相反的端部被樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二元件(20 )。
9.如權(quán)利要求6所沭的刮擦裝置，其特征在于所沭能移動(dòng)的連接部限定所沭刮擦器(18)的移動(dòng)路徑，所述刮擦器(18)的所述移動(dòng)路徑從所述第一位置到所述第二位置連續(xù)降低所述刮擦器(18)的高度。
10.如權(quán)利要求9所沭的刮擦裝置，其特征在于所沭能移動(dòng)的連接部包括在所沭第一元件(31)或在所述第二元件(32)中的細(xì)長(zhǎng)凹部(32a)和在剩余元件(31、32)中的被能移位地布置在所述細(xì)長(zhǎng)凹部(32a)中的凸出構(gòu)件(31b)。
11.如權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的刮擦裝置，其特征在于所述第二元件(20、32)由固定布置在所述平臺(tái)(I)的側(cè)部處的位置中的框架(16)支撐。
12.如前沭權(quán)利要求中仟一頂所沭的刮擦裝置，其特征在于所沭刮擦裝置(14)包括至少一個(gè)噴嘴(23、29)，所述至少一個(gè)噴嘴(23、29)適于將清潔液體供給到所述地板表面(Ic)上位于所述刮擦器(18)的后側(cè)的區(qū)域。
13.如前沭權(quán)利要求中仟一頂所沭的刮擦裝置，其特征在于所沭刮擦裝置(14)包括控制工具，所述控制工具用于在所述刮擦器(18)處于所述第二位置時(shí)自動(dòng)激活對(duì)所述區(qū)域的所述清潔液體的供給。
14.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刮擦裝置，其特征在于所述刮擦器(18)具有在被布置在距所述平臺(tái)(I)的旋轉(zhuǎn)中心(3)第一徑向距離(F1)處的第一端(18a)與被布置在距所述平臺(tái)(I)的所述旋轉(zhuǎn)中心(3)第二徑向距離(r2)處的第二端(18b)之間的延伸部，從而位于所述平臺(tái)的所述地板表面(Ic)上在所述第一徑向距離G1)與所述第二徑向距離(r2)之間的徑向距離處的物體接觸所述刮擦器(18)。
15.如權(quán)利要求14所述的刮擦裝置，其特征在于所述刮擦器(18)相對(duì)于所述地板表面(Ic)上在所述刮擦器(18)的前方的物體的移動(dòng)方向具有傾角，從而所述刮擦器(18)在所述地板表面(Ic)上沿徑向方向朝向環(huán)形的所述平臺(tái)(I)的內(nèi)緣部分(Ia)或外緣部分(Ib)引導(dǎo)所述物體。
16.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刮擦裝置，其特征在于所述刮擦裝置包括儲(chǔ)存裝置(17)，所述儲(chǔ)存裝置(17)適于接納已被所述刮擦器(18)從所述平臺(tái)的所述地板表面 (Ic)上移除的物體。
17.如權(quán)利要求14至16中仟一頂所沭的刮擦裝置，其特征在于所沭刮擦器(18)在所述刮擦器(18)的端部(14a、14b)中的一個(gè)處具有附加刮擦部分(15)，所述附加刮擦部分(15)具有柔性特性。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刮擦裝置(14)，用于從旋轉(zhuǎn)擠奶平臺(tái)(1)的地板表面(1c)移除諸如糞便(28)的物體。所述刮擦裝置(14)包括刮擦器(18)和適于支撐所述刮擦器(18)的懸掛裝置。所述懸掛裝置適于將所述刮擦器(18)支撐在鄰近所述平臺(tái)的所述地板表面(1c)的第一位置中，并且當(dāng)所述地板表面(1c)上的物體撞擊所述刮擦器時(shí)適于將所述刮擦器(18)從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，所述刮擦器在所述第二位置中利用力擠壓抵靠所述地板表面(1c)。
文檔編號(hào)A01K1/01GK102958352SQ201180031571
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者賈恩·埃里克森 申請(qǐng)人:利拉伐控股有限公司