專利名稱：便攜式紅松球果采集裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于林業(yè)機械技術領域，具體涉及ー種便攜式紅松球果采集裝置。
背景技術：
近年來紅松冠下造林、紅松果材兼用林、紅松果林營造面積數以千計(畝)，紅松母樹林、種子園、果材兼用林及果林球果采集作業(yè)量逐年加大。目前，紅松球果的采摘主要是靠人力上樹并借助簡易長桿或類似采摘工具進行球果采集作業(yè)。由于球果采集區(qū)地形復雜、交通不暢、紅松球果又多結于樹頂部，這種作業(yè)方式不僅工人勞動強度大，生產效率低下，更主要的是作業(yè)安全性極差，在毎年秋季紅松球果采集作業(yè)過程中，致傷甚至致死情況時有發(fā)生；同時，過度敲打、砍枝對樹體結構造成極大傷害，嚴重影響翌年結實。根據前期的市場調研結果可知，國內市場采種設備主要分為以下幾種，振動式采摘、梳齒式采摘、剪割式采摘，而這幾種采摘方式均存在ー些不足，他們大都體積較大、不適 于森林或山上作業(yè)，采種效率較低，對母樹有較大的損傷，因此沒有被廣泛的投入生產。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種可以直接立于樹下地面，利用聯(lián)動式升降機構將球果采集頭升至紅松球果生長區(qū)域，摘果自如的紅松球果采集裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于它包括采集單元(I)、伸縮單元(2)、支撐單元(3)，上述支撐單元(3)通過鎖地銷(4)固定在地面上，主要是對伸縮單元(2)和采集單元(I)起到支撐的作用，伸縮單元(2)通過滑套(5)和底座(12)安裝在支撐單元
(3)的上方，采集單元(I)通過軸套￠)固定在伸縮單元(2)的ニ級升降桿(10)上，軸套通過轉動副(7)將橫向采摘桿(8)和ニ級升降桿(10)連接在一起，使橫向采摘桿(8)可以在一定的角度范圍內進行擺轉。所述支撐単元(3)中支撐桿(11)以ー級升降桿(9)為軸心均布固定在滑套(5)和底座(12)上，并且滑套(5)可以在ー級升降桿(9)上進行上下移動，實現(xiàn)支撐桿(11)的折疊，支撐桿(11)的數量彡3個。所述底座(12)內部有推力軸承(13)，能實現(xiàn)ー級升降桿(9)的360°旋轉。所述伸縮単元⑵中ー級升降桿(9)、ニ級升降桿(10)均是由若干節(jié)相同的伸縮桿(23)嵌套組成，鋼絲繩(17)繞過每ー節(jié)伸縮桿(23)，拖動鋼絲繩(17)使伸縮桿(23)有ー個向上的動力，由于鋼絲繩(17)的一端固定在最下面的ー節(jié)伸縮桿(23)上，ー節(jié)伸縮桿
(23)上升時其它幾節(jié)伸縮桿(23)也同時上升，實現(xiàn)多級聯(lián)動式升降。所述采集単元(I)中橫向采摘桿(8)的伸縮方式采用電動式，升降方式采用多級聯(lián)動式升降，采摘頭(19)固定橫向采摘桿(8)的最前端。所述采摘頭(19)通過驅動電機(20)高速旋轉帶動柔性錘(22)進行離心敲打將松果打下，其采摘方式也可采用圓刀盤、振動棒的采摘方式。[0012]所述的便攜式紅松球果采集裝置具有視頻采集功能。本實用新型涉及ー種便攜式紅松球果采集裝置，屬于采摘器具類，用于紅松球果采集的小型化作業(yè)，其特點是采用分體式模塊化設計，結構緊湊、體積小，便于攜?。粩z像頭監(jiān)控，三自由度全方位采摘松果，保證松果的采收率和作業(yè)效率；快速聯(lián)結接ロ的設計、聯(lián)動式升降原理的運用，減少了作業(yè)準備時間，縮短了采摘周期。
圖I為便攜式紅松球果采集裝置實施例的結構示意圖；圖2為采集裝置伸縮結構示意圖。圖中1_采集單元；2_伸縮單元；3_支撐單元；4_鎖地銷；5_滑套；6-軸套；7-轉動副；8_橫向采摘桿；9_級升降桿；10_ ニ級升降桿；11_支撐桿；12_底座；13_推力軸承；14-搭接軸套；15_手輪；16-顯示器；17-鋼絲繩；18_攝像頭；19_采摘頭；20_驅動電機；21-俯仰調節(jié)繩；22_柔性錘；23_伸縮桿。
具體實施方式
下面通過附圖和實例對本實用新型作進ー步描述。參見圖I、圖2，便攜式紅松球果采集裝置是由三個工作單元組成的，分別是采集単元(I)、伸縮單元(2)、支撐單元(3)，首先將便攜式紅松球果采集裝置的ニ級升降桿(10)通過搭接軸套(14)搭接在ー級升降桿(9)上，將裝置豎直放在地面上，再將支撐単元(3)中的三角支撐架展開到一定角度，用鎖地銷(4)將裝置固定在地面上。用手搖動ニ級升降桿(10)上的手輪(15)將ニ級升降桿升到最大高度時，再搖動ー級升降桿(9)的手輪使ニ級升降桿(10)升到與紅松球果相持平的位置上，其中在搖動ー級升降桿(9)的手輪時，通過顯示器(16)定位松塔，從而確定ー級升降桿(9)的升降高度，使橫向采摘桿(8)與松塔的位置大致相平。所述支撐単元(3)中支撐桿(11)以ー級升降桿(9)為軸心均布固定在滑套(5)和底座(12)上，并且滑套(5)可以在ー級升降桿(9)上進行上下移動，實現(xiàn)支撐桿(11)的折疊，支撐桿(11)的數量彡3個。所述底座(12)內部有推力軸承(13)，能實現(xiàn)ー級升降桿(9)的360°旋轉。所述伸縮単元⑵中ー級升降桿(9)、ニ級升降桿(10)均是由若干節(jié)相同的伸縮桿(23)嵌套組成，鋼絲繩(17)繞過每ー節(jié)伸縮桿(23)，拖動鋼絲繩(17)使伸縮桿(23)有ー個向上的動力，由于鋼絲繩(17)的一端固定在最下面的ー節(jié)伸縮桿(23)上，ー節(jié)伸縮桿(23)上升時其它幾節(jié)伸縮桿(23)也同時上升，實現(xiàn)多級聯(lián)動式升降。所述采集単元(I)中橫向采摘桿(8)的伸縮方式采用電動式，升降方式采用多級聯(lián)動式升降，采摘頭(19)固定橫向采摘桿(8)的最前端。所述采摘頭(19)通過驅動電機(20)高速旋轉帶動柔性錘(22)進行離心敲打將松果打下，其采摘方式也可采用圓刀盤、振動棒的采摘方式。所述的便攜式紅松球果采集裝置具有視頻采集功能。本實用新型的工作原理當橫向采摘桿⑶與松塔的位置大致相平時，通過攝像頭(18)采集到的松塔信息確定松塔的位置，然后通過手動拉動俯仰調節(jié)繩(21)使橫向采摘桿(8)處于與松塔相対的位置，再根據采摘頭(19)與松塔的距離來調節(jié)橫向采摘桿(8)的伸縮長度，調節(jié)橫向采摘桿⑶是通過驅動電機(20)的正反轉使橫向采摘桿⑶伸縮，當其達到一定的長度時，再通過驅動電機(20)高速旋轉帶動柔性錘(22)進行離心敲打將松果打下。在采摘松塔時可根據需要，將采摘頭(19)換成其他適合環(huán)境的采摘工具，不僅局限于柔性錘離心敲打的方式，還可以采用圓刀盤，或是振動棒的方式將松塔割下。
權利要求1.一種便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于它包括采集單元(I)、伸縮單元(2)、支撐單元(3)，上述支撐單元(3)通過鎖地銷(4)固定在地面上，主要是對伸縮單元(2)和采集單元⑴起到支撐的作用，伸縮單元⑵通過滑套(5)和底座(12)安裝在支撐單元(3)的上方，采集單元(I)通過軸套￠)固定在伸縮單元(2)的二級升降桿(10)上，軸套(6)通過轉動副(7)將橫向采摘桿(8)和二級升降桿(10)連接在一起，使橫向采摘桿(8)可以在一定的角度范圍內進行擺轉。
2.按權利要求I所述便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于所述支撐單元(3)中支撐桿(11)以一級升降桿(9)為軸心均布固定在滑套(5)和底座(12)上，并且滑套(5)可以在一級升降桿(9)上進行上下移動，實現(xiàn)支撐桿(11)的折疊，支撐桿(11)的數量> 3個。
3.按權利要求I所述便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于所述底座(12)內部有推力軸承(13)，能實現(xiàn)一級升降桿(9)的360°旋轉。
4.按權利要求I所述便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于所述伸縮單元(2)中一級升降桿(9)、二級升降桿(10)均是由若干節(jié)相同的伸縮桿(23)嵌套組成，鋼絲繩(17)繞過每一節(jié)伸縮桿(23)，拖動鋼絲繩(17)使伸縮桿(23)有一個向上的動力，由于鋼絲繩(17)的一端固定在最下面的一節(jié)伸縮桿(23)上，一節(jié)伸縮桿(23)上升時其它幾節(jié)伸縮桿(23)也同時上升，實現(xiàn)多級聯(lián)動式升降。
5.按權利要求I所述便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于所述采集單元(I)中橫向采摘桿(8)的伸縮方式采用電動式，升降方式采用多級聯(lián)動式升降，采摘頭(19)固定橫向采摘桿(8)的最前端。
6.按權利要求5所述便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于所述采摘頭(19)通過驅動電機(20)高速旋轉帶動柔性錘(22)進行離心敲打將松果打下，其采摘方式也可采取圓刀盤、振動棒的采摘方式。
7.按權利要求I所述便攜式紅松球果采集裝置，其特征在于在所述的裝置中，具有視頻采集功能。
專利摘要本實用新型屬于林業(yè)機械技術領域，具體涉及一種用于紅松果實采摘的便攜式紅松球果采集裝置。主要結構由采集單元、伸縮單元、支撐單元組成。支撐單元通過鎖地銷固定在地面上，主要是對伸縮單元和采集單元起到支撐的作用；伸縮單元通過滑套和底座安裝在支撐單元的上方，采集單元通過軸套固定在伸縮單元的二級升降桿上；軸套通過轉動副將橫向采摘桿和二級升降桿連接在一起，使橫向采摘桿可以在一定的角度范圍內進行擺轉。本實用新型采用分體式模塊化設計，結構緊湊、體積小，便于攜帶；運用快速聯(lián)結接口及聯(lián)動式升降，減少了作業(yè)準備時間，縮短了采摘周期。
文檔編號A01D46/26GK202385506SQ2011204217
公開日2012年8月22日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權日2011年10月31日
發(fā)明者尹慶娟, 戚繼忠, 李建永, 楊麗麗, 王龍, 臧靜 申請人:北華大學