專(zhuān)利名稱：穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置。
背景技術(shù)：
穴盤(pán)育苗播種機(jī)是工廠化農(nóng)業(yè)的重要裝備，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是對(duì)蔬菜、花卉秧苗的需求越來(lái)越大，研制適用不同品系、不同種粒大小的蔬菜、花卉種子的穴盤(pán)育苗播種機(jī)，為蔬菜、花卉的自動(dòng)化播種育苗提供整套設(shè)備是工廠化育苗的需求。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)為CNM69671Y，名稱為 “工廠化穴盤(pán)育苗流水線播種機(jī)構(gòu)”的專(zhuān)利，該播種機(jī)構(gòu)采用氣吸式播種針頭吸種，但普遍存在吸種針頭容易堵塞的問(wèn)題，造成漏播率較高，使用及維護(hù)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置， 該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、安裝與使用方便、通用性好，能夠適應(yīng)不同規(guī)格穴盤(pán)和不同種粒大小的種子。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)本實(shí)用新型提供的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置包括固定組件、活動(dòng)組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件、種子接收組件和種子盛放組件，其中活動(dòng)組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件、種子接收組件和種子盛放組件均與固定組件連接，活動(dòng)組件分別與播種組件和感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件連接。所述固定組件包括機(jī)架、安裝支架和曲柄機(jī)構(gòu)安裝板，其中安裝支架分別與機(jī)架和曲柄機(jī)構(gòu)安裝板連接，機(jī)架分別與種子接收組件、種子盛放組件和感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件，安裝支架與種子接收組件連接，曲柄機(jī)構(gòu)安裝板分別與感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件和活動(dòng)組件連接。所述曲柄機(jī)構(gòu)安裝板上分別設(shè)有從動(dòng)限位開(kāi)關(guān)和主動(dòng)限位開(kāi)關(guān)。所述活動(dòng)組件包括從動(dòng)曲柄、主動(dòng)曲柄和連桿，其中連桿分別與從動(dòng)曲柄、主動(dòng)曲柄和播種組件連接，從動(dòng)曲柄與固定組件連接，主動(dòng)曲柄與感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件連接。所述感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和光電發(fā)送接收器，其中光電發(fā)送接收器與固定組件的機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與固定組件的曲柄機(jī)構(gòu)安裝板和活動(dòng)組件連接。所述播種組件包括播種安裝板和若干個(gè)真空集氣組件，其中播種安裝板分別與若干個(gè)真空集氣組件和活動(dòng)組件的連桿連接。播種安裝板上能夠安裝若干個(gè)真空集氣組件，以適應(yīng)不同穴盤(pán)規(guī)格。所述真空集氣組件包括集氣管、牽引電磁鐵、播種針頭和防堵針頭，其中牽引電磁鐵設(shè)置于集氣管內(nèi)部且與之固定連接，播種針頭與集氣管連接，集氣管與所述播種組件的播種安裝板固定連接，防堵針頭與牽引電磁鐵連接。所述防堵針頭外徑小于播種針頭內(nèi)徑且防堵針頭與播種針頭同軸。防堵針頭運(yùn)動(dòng)可對(duì)播種針頭進(jìn)行疏通。[0013]所述種子接收組件包括種子導(dǎo)向槽、輸送帶和若干個(gè)穴盤(pán)，其中若干個(gè)穴盤(pán)設(shè)置于輸送帶上，輸送帶和種子導(dǎo)向槽均與固定組件連接。所述種子盛放組件包括種粒盒和振動(dòng)電機(jī)，其中振動(dòng)電機(jī)設(shè)置于種粒盒外側(cè)， 種粒盒與固定組件固定連接。機(jī)架上的光電發(fā)送接收器，當(dāng)輸送帶將穴盤(pán)傳送到播種機(jī)構(gòu)下面，光電發(fā)送接收器被遮擋，發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，開(kāi)始一次播種控制作業(yè)過(guò)程。播種作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，播種針頭組件運(yùn)動(dòng)到種粒盒上方，主動(dòng)曲柄觸碰驅(qū)動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，控制集氣管負(fù)壓吸氣，種子吸附到播種針頭上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)到種子導(dǎo)向槽上方， 同時(shí)從動(dòng)曲柄觸碰從動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，控制集氣管正壓吹氣進(jìn)行播種，同時(shí)播種針頭組件中的牽引電磁鐵產(chǎn)生推力帶動(dòng)防堵針頭運(yùn)動(dòng)，疏通播種針頭，牽引電磁鐵斷電后無(wú)推力，防堵針頭在牽引電磁鐵自身彈簧作用下復(fù)位，回到集氣管內(nèi)。作業(yè)過(guò)程中，可開(kāi)啟種粒盒上的振動(dòng)電機(jī)，能夠防止種子粘結(jié)。調(diào)節(jié)氣吸壓力，一次播種作業(yè)能夠同時(shí)播種多粒種子的精量播種。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，播種針頭防堵塞，具有維護(hù)、使用方便及種子精量播種率高的特點(diǎn)，機(jī)構(gòu)通用性好，能夠適應(yīng)不同穴盤(pán)規(guī)格，更換播種針頭或加裝吸管后，能夠適應(yīng)不同品系的種粒大小，實(shí)現(xiàn)精量播種，是綠葉蔬菜或花卉穴盤(pán)育苗播種機(jī)的主要配套機(jī)構(gòu)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為播種組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例包括固定組件1、活動(dòng)組件2、播種組件3、感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件4、 種子接收組件5和種子盛放組件6，其中活動(dòng)組件2、播種組件3、感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件4、種子接收組件5和種子盛放組件6均與固定組件1連接，活動(dòng)組件2分別與播種組件3和感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件4連接。所述固定組件1包括機(jī)架7、安裝支架8和曲柄機(jī)構(gòu)安裝板9，其中安裝支架8 分別與機(jī)架7和曲柄機(jī)構(gòu)安裝板9連接，機(jī)架7分別與種子接收組件5、種子盛放組件6和感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件4，安裝支架8與種子接收組件5連接，曲柄機(jī)構(gòu)安裝板9分別與感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件4和活動(dòng)組件2連接。所述曲柄機(jī)構(gòu)安裝板9上分別設(shè)有從動(dòng)限位開(kāi)關(guān)10和主動(dòng)限位開(kāi)關(guān)11。所述活動(dòng)組件2包括從動(dòng)曲柄12、主動(dòng)曲柄13和連桿14，其中連桿14分別與從動(dòng)曲柄12、主動(dòng)曲柄13和播種組件3連接，從動(dòng)曲柄12與固定組件1的曲柄機(jī)構(gòu)安裝板 9連接，主動(dòng)曲柄13與感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15連接。所述感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和光電發(fā)送接收器16，其中光電發(fā)送接收器16與固定組件1的機(jī)架7連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15分別與固定組件1的曲柄機(jī)構(gòu)安裝板9 和活動(dòng)組件2連接。所述播種組件3包括播種安裝板17和若干個(gè)真空集氣組件18，其中播種安裝板17分別與若干個(gè)真空集氣組件18和活動(dòng)組件2的連桿14連接。播種安裝板17上能夠安裝若干個(gè)真空集氣組件18，以適應(yīng)不同穴盤(pán)25規(guī)格。如圖2所示，所述真空集氣組件18包括集氣管19、牽引電磁鐵20、播種針頭21 和防堵針頭22，其中牽引電磁鐵20設(shè)置于集氣管19內(nèi)部且與之固定連接，播種針頭21與集氣管19連接，集氣管19與播種安裝板17固定連接，防堵針頭22與牽引電磁鐵20連接。所述防堵針頭22外徑小于播種針頭21內(nèi)徑且防堵針頭22與播種針頭21同軸。 防堵針頭22運(yùn)動(dòng)可對(duì)播種針頭21進(jìn)行疏通。所述播種針頭21外設(shè)置有吸管觀，該吸管觀直徑大于播種針頭21的外徑。如圖1所示，所述種子接收組件5包括種子導(dǎo)向槽23、輸送帶M和若干個(gè)穴盤(pán) 25，其中若干個(gè)穴盤(pán)25設(shè)置于輸送帶M上，輸送帶M與固定組件1的機(jī)架7連接，種子導(dǎo)向槽23與安裝支架8連接。 所述種子盛放組件6包括種粒盒沈和振動(dòng)電機(jī)27，其中振動(dòng)電機(jī)27設(shè)置于種粒盒沈外側(cè)，種粒盒沈與固定組件1的機(jī)架7固定連接。機(jī)架7上的光電發(fā)送接收器16，當(dāng)輸送帶M將穴盤(pán)25傳送到播種機(jī)構(gòu)下面，光電發(fā)送接收器16被遮擋，發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，開(kāi)始一次播種控制作業(yè)過(guò)程。播種作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)曲柄13運(yùn)動(dòng)，播種組件4運(yùn)動(dòng)到種粒盒26上方，主動(dòng)曲柄13觸碰主動(dòng)限位開(kāi)關(guān)11，控制集氣管19負(fù)壓吸氣，種子吸附到播種針頭21上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)曲柄13運(yùn)動(dòng)到種子導(dǎo)向槽23上方，同時(shí)從動(dòng)曲柄12觸碰從動(dòng)限位開(kāi)關(guān)10，控制集氣管19正壓吹氣進(jìn)行播種，同時(shí)播種組件4中的牽引電磁鐵20產(chǎn)生推力帶動(dòng)防堵針頭22運(yùn)動(dòng)，疏通播種針頭21，牽引電磁鐵20斷電后無(wú)推力，防堵針頭22在牽引電磁鐵20自身彈簧作用下復(fù)位，回到集氣管19內(nèi)。作業(yè)過(guò)程中，能夠開(kāi)啟種粒盒沈上的振動(dòng)電機(jī)27，能夠防止種子粘結(jié)。調(diào)節(jié)氣吸壓力，一次播種作業(yè)能夠同時(shí)播種多粒種子的精量播種。本實(shí)用新型的播種組件3在活動(dòng)組件2的作用下在種粒盒沈與種子導(dǎo)向槽23間往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸種、播種作業(yè)，播種過(guò)程中，播種組件3能夠自動(dòng)進(jìn)行針頭疏通，防止發(fā)生堵塞，造成漏播現(xiàn)象。本播種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、安裝與使用方便、通用性好，能夠適應(yīng)不同盤(pán)穴規(guī)格，更換播種針頭21或者在播種針頭21外加裝吸管觀，能夠適應(yīng)不同品系的種粒大小， 實(shí)現(xiàn)精量播種，是綠葉蔬菜或花卉穴盤(pán)25育苗播種機(jī)的主要配套機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，包括固定組件、活動(dòng)組件、播種組件、 感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件、種子接收組件和種子盛放組件，其中活動(dòng)組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件、 種子接收組件和種子盛放組件均與固定組件連接，活動(dòng)組件分別與播種組件和感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述固定組件包括 機(jī)架、安裝支架和曲柄機(jī)構(gòu)安裝板，其中安裝支架分別與機(jī)架和曲柄機(jī)構(gòu)安裝板連接，機(jī)架分別與種子接收組件、種子盛放組件和感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件，安裝支架與種子接收組件連接，曲柄機(jī)構(gòu)安裝板分別與感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件和活動(dòng)組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述曲柄機(jī)構(gòu)安裝板上分別設(shè)有從動(dòng)限位開(kāi)關(guān)和主動(dòng)限位開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述活動(dòng)組件包括 從動(dòng)曲柄、主動(dòng)曲柄和連桿，其中連桿分別與從動(dòng)曲柄、主動(dòng)曲柄和播種組件連接，從動(dòng)曲柄與固定組件連接，主動(dòng)曲柄與感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和光電發(fā)送接收器，其中光電發(fā)送接收器與固定組件的機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與固定組件的曲柄機(jī)構(gòu)安裝板和活動(dòng)組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述播種組件包括 播種安裝板和若干個(gè)真空集氣組件，其中播種安裝板分別與若干個(gè)真空集氣組件和活動(dòng)組件的連桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述真空集氣組件包括集氣管、牽引電磁鐵、播種針頭和防堵針頭，其中牽引電磁鐵設(shè)置于集氣管內(nèi)部且與之固定連接，播種針頭與集氣管連接，集氣管與所述播種組件的播種安裝板固定連接，防堵針頭與牽引電磁鐵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述防堵針頭外徑小于播種針頭內(nèi)徑且防堵針頭與播種針頭同軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述種子接收組件包括種子導(dǎo)向槽、輸送帶和若干個(gè)穴盤(pán)，其中若干個(gè)穴盤(pán)設(shè)置于輸送帶上，輸送帶和種子導(dǎo)向槽均與固定組件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，其特征在于，所述種子盛放組件包括種粒盒和振動(dòng)電機(jī)，其中振動(dòng)電機(jī)設(shè)置于種粒盒外側(cè)，種粒盒與固定組件固定連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的穴盤(pán)育苗自動(dòng)化播種裝置，包括固定組件、活動(dòng)組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件、種子接收組件和種子盛放組件，活動(dòng)組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件、種子接收組件和種子盛放組件均與固定組件連接，活動(dòng)組件分別與播種組件和感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、安裝與使用方便、通用性好，能夠適應(yīng)不同規(guī)格穴盤(pán)和不同種粒大小的種子。
文檔編號(hào)A01C7/04GK202222127SQ201120330098

公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者呂恬生, 張培艷, 徐惠忠, 董德禮, 黃丹楓 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)