專利名稱：一種聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)的作用是將作物切割并將割下的作物輸送到脫谷部分，現(xiàn)有的割臺(tái)通過(guò)油缸支撐，并由控制室內(nèi)的操縱桿通過(guò)液壓系統(tǒng)控制油缸的伸縮從而控制割臺(tái)的升降，以適應(yīng)割茬高度和地隙要求。聯(lián)合收割機(jī)的割茬高度是影響收獲工作質(zhì)量和效率重要因素，一般在100 150mm。由于地塊不平，地壟較多等原因，加之割臺(tái)自重較大，齒輪泵、 換向閥內(nèi)泄時(shí)，油缸的活塞桿伸出導(dǎo)致割臺(tái)會(huì)慢慢下降，這些都直接影響了割茬高度，尤其在晚上收割時(shí)視線差，駕駛員看不清割臺(tái)離地高度無(wú)法使割臺(tái)降在正確位置而影響收割效果，而且影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠有效控制割臺(tái)升降高度的聯(lián)合收割機(jī)，用以解決駕駛員因油缸的活塞桿伸出導(dǎo)致割臺(tái)下降而影響收割效果的問題。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)采用如下技術(shù)方案一種聯(lián)合收割機(jī)，包括割臺(tái)和用于控制割臺(tái)升降的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)割臺(tái)升降的油缸和用于控制油缸的活塞桿伸縮的操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)包括與油缸控制連接的手動(dòng)閥，所述控制系統(tǒng)還包括用于采集活塞桿伸縮量的傳感器和監(jiān)視器，所述監(jiān)視器包括一個(gè)控制器，控制器輸入采樣端與所述傳感器的信號(hào)輸出端相連，控制器輸出控制端與一個(gè)用于顯示傳感器采集信息的顯示器相連。所述傳感器為磁感應(yīng)傳感器，所述油缸活塞桿的末端固定有與所述磁感應(yīng)傳感器感應(yīng)配合的磁鐵。所述操作機(jī)構(gòu)還包括與所述油缸控制連接的電磁閥以及實(shí)現(xiàn)電磁閥或手動(dòng)閥與油缸的通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述電磁閥與所述控制器控制連接。采用上述結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)，該收割機(jī)的控制系統(tǒng)包括用于采集油缸活塞桿伸縮量的傳感器和設(shè)在控制室內(nèi)的監(jiān)視器，該監(jiān)視器包括控制器，控制器輸入采樣連接傳感器信號(hào)輸出端、輸出控制連接顯示器，通過(guò)控制器記錄傳感器采集油缸伸縮量的信號(hào)，并以數(shù)值顯示在顯示器上，由于割臺(tái)的升降高度與油缸的伸縮量一致，因此，通過(guò)顯示器就能了解割臺(tái)的升降高度，當(dāng)齒輪泵、換向閥出現(xiàn)內(nèi)泄導(dǎo)致油缸活塞桿收縮時(shí)，駕駛員根據(jù)顯示器上的數(shù)值變化操作手動(dòng)閥，控制割臺(tái)上升，保證割臺(tái)的高度。

圖1為本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0009]本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)的實(shí)施例如圖1所示，包括割臺(tái)1和控制割臺(tái)1升降的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)割臺(tái)升降的油缸4和控制油缸4的活塞桿伸縮的操作機(jī)構(gòu)， 所述操作機(jī)構(gòu)包括通過(guò)油路與油缸4連接的手動(dòng)閥5，通過(guò)操作室內(nèi)的操作桿控制手動(dòng)閥4 的通斷從而控制油缸4的活塞桿伸縮，該部分內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。所述控制系統(tǒng)還包括用于采集油缸4的活塞桿伸縮量的磁感應(yīng)傳感器2和一個(gè)監(jiān)視器，具體操作時(shí)， 所述磁感應(yīng)傳感2器固定在油缸4的外壁上，油缸4的活塞桿末端固定一個(gè)與所述磁感應(yīng)傳感器2感應(yīng)配合的磁鐵，所述監(jiān)視器包括控制器(圖中未顯示)，控制器輸入采樣端與磁感應(yīng)傳感器2的信號(hào)輸出端相連，控制器的輸出控制端與一個(gè)顯示器3相連，活塞桿在伸縮過(guò)程中帶動(dòng)磁鐵移動(dòng)，磁感應(yīng)傳感器2將感應(yīng)的磁鐵的位置變化以電信號(hào)形式記錄在控制器中，控制器再以數(shù)值的形式顯示在顯示器3上。上述實(shí)施例中，所述操作機(jī)構(gòu)還包括通過(guò)油路與油缸4連接的電磁閥(圖中未顯示)，所述電磁閥與控制器連接，控制器能夠通過(guò)磁鐵的位置變化控制電磁閥的通斷，從而控制油缸4的伸縮。為了使電磁閥和手動(dòng)閥5的控制互不影響，所述操作機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)油路轉(zhuǎn)換開關(guān)(圖中未顯示)，該油路轉(zhuǎn)換開關(guān)用于控制電磁閥或手動(dòng)閥5與油缸4的油路通斷轉(zhuǎn)換，即手動(dòng)閥5工作時(shí)電磁閥卸載，電磁閥工作時(shí)手動(dòng)閥5卸載，該部分內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)，不再詳細(xì)贅述。在其它實(shí)施例中，也可以不設(shè)置電磁閥。上述實(shí)施例在操作時(shí)，駕駛員在聯(lián)合收割機(jī)的操作室內(nèi)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)使電磁閥卸載，向前推動(dòng)操縱桿，油缸4的活塞桿伸出，割臺(tái)1上升，反之下降，割臺(tái)1升降的高度與油缸4的活塞桿的伸縮量始終是一致的，磁感應(yīng)傳感器2將油缸4的活塞桿伸縮量通過(guò)控制器以數(shù)值形式顯示在顯示器3上，駕駛員通過(guò)顯示器3上的數(shù)值就可以調(diào)整割臺(tái)1的高度。 當(dāng)油缸4出現(xiàn)活塞桿自動(dòng)收縮導(dǎo)致割臺(tái)1下降時(shí)，駕駛員可以根據(jù)顯示器3的數(shù)值變化操作操作桿，使割臺(tái)上升；也可以在手動(dòng)調(diào)整好割臺(tái)1高度后，操作轉(zhuǎn)換開關(guān)使手動(dòng)閥5卸載， 控制器根據(jù)活塞桿的伸出量控制電磁閥，電磁閥自動(dòng)控制割臺(tái)1上升。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機(jī)，包括割臺(tái)和用于控制割臺(tái)升降的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)割臺(tái)升降的油缸和用于控制油缸的活塞桿伸縮的操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)包括與油缸控制連接的手動(dòng)閥，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括用于采集活塞桿伸縮量的傳感器和監(jiān)視器，所述監(jiān)視器包括一個(gè)控制器，控制器輸入采樣端與所述傳感器的信號(hào)輸出端相連，控制器輸出控制端與一個(gè)用于顯示傳感器采集信息的顯示器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述傳感器為磁感應(yīng)傳感器，所述油缸活塞桿的末端固定有與所述磁感應(yīng)傳感器感應(yīng)配合的磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述操作機(jī)構(gòu)還包括與所述油缸控制連接的電磁閥以及實(shí)現(xiàn)電磁閥或手動(dòng)閥與油缸的通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述電磁閥與所述控制器控制連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種聯(lián)合收割機(jī)，包括割臺(tái)和用于控制割臺(tái)升降的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)割臺(tái)升降的油缸和用于控制油缸的活塞桿伸縮的操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)包括與油缸控制連接的手動(dòng)閥，所述控制系統(tǒng)還包括用于采集活塞桿伸縮量的傳感器和監(jiān)視器，所述監(jiān)視器包括一個(gè)控制器，控制器輸入采樣端與所述傳感器的信號(hào)輸出端相連，控制器輸出控制端與一個(gè)用于顯示傳感器采集信息的顯示器相連。駕駛員通過(guò)顯示器就能了解割臺(tái)的升降高度，當(dāng)齒輪泵、換向閥出現(xiàn)內(nèi)泄導(dǎo)致油缸活塞桿收縮時(shí)，駕駛員根據(jù)顯示器上的數(shù)值變化操作手動(dòng)閥，控制割臺(tái)上升，保證割臺(tái)的高度。
文檔編號(hào)A01D41/127GK202232167SQ2011203260
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
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