專(zhuān)利名稱(chēng)：一種適用于植質(zhì)缽育秧盤(pán)的旱田移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種旱田移栽機(jī)具上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的旱地移栽機(jī)移栽的秧苗多為裸苗或單株的缽苗，要完成這類(lèi)無(wú)序秧苗的全自動(dòng)移栽，就必須提高移栽的自身要求或移栽機(jī)構(gòu)處理不同情況的能力，從而使自動(dòng)化喂苗實(shí)現(xiàn)的困難度增加。塑料秧盤(pán)雖然使秧苗具有有序性，但塑料秧盤(pán)的不可破壞性使得完成移栽動(dòng)作的取秧和送秧軌跡更加復(fù)雜，增加了機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的難度。為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，近年來(lái)，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)以作物秸稈為主要生產(chǎn)原料制成的植質(zhì)缽育秧盤(pán)研發(fā)成功，該秧盤(pán)不僅能夠使秧苗具有有序性，而且在移栽過(guò)程中被切割后能夠直接隨秧苗進(jìn)入到泥土中，并在作物生長(zhǎng)期間分解和氧化，達(dá)到了秸稈還田的目的。這大大減小了自動(dòng)化給苗的難度。但現(xiàn)今還沒(méi)有一種適合此種植質(zhì)缽育秧盤(pán)的全自動(dòng)化旱地移栽機(jī)，所以需要研制出一種適合植質(zhì)秧盤(pán)的全自動(dòng)化移栽機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)植質(zhì)缽育秧盤(pán)在旱田移栽作業(yè)中的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)提供一種適用于植質(zhì)缽育秧盤(pán)的旱田移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，達(dá)到提高旱田移栽作業(yè)效率、保證作業(yè)質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、促進(jìn)植質(zhì)缽育秧盤(pán)新技術(shù)推廣應(yīng)用的目的。本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在左箱體中心孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝法蘭軸套，太陽(yáng)齒輪固裝在法蘭軸套上，右箱體與左箱體相對(duì)固裝成一體，傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插配在法蘭軸套內(nèi)，傳動(dòng)軸一端部插裝在右箱體中心孔內(nèi)，楔形銷(xiāo)插裝在右箱體中心孔與傳動(dòng)軸之間將右箱體與傳動(dòng)軸固定連接，在左箱體和右箱體上、位于法蘭軸套對(duì)稱(chēng)地兩側(cè)部位處均與法蘭軸套軸心線(xiàn)相互平行地安裝中間軸和行星軸，所述的行星軸在左箱體和右箱體上轉(zhuǎn)動(dòng)配合，中間齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在中間軸上，中間齒輪與太陽(yáng)齒輪嚙合，行星齒輪固裝在行星軸上，行星齒輪與中間齒輪嚙合，凸輪桿插配在行星軸中心孔內(nèi)，所述的太陽(yáng)齒輪與行星齒輪之間的傳動(dòng)比為1 1，至此構(gòu)成一種適用于植質(zhì)缽育秧盤(pán)的旱田移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造滿(mǎn)足和適應(yīng)了植質(zhì)缽育秧盤(pán)秧苗旱田移栽作業(yè)使用要求，實(shí)現(xiàn)了旱田秧苗的有序取秧和栽秧操作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、尺寸緊湊、使用可靠、作業(yè)效率高、作業(yè)質(zhì)量好、適用范圍廣的特點(diǎn)。

附圖是一種適用于植質(zhì)缽育秧盤(pán)的旱田移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中件號(hào)說(shuō)明1、左箱體、2、凸輪桿、3、行星齒輪、4、中間齒輪、5、中間軸、6、法蘭軸套、7、傳動(dòng)軸、 8、太陽(yáng)齒輪、9、楔形銷(xiāo)、10、行星軸、11、右箱體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。一種適用于植質(zhì)缽育秧盤(pán)的旱田移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在左箱體ι中心孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝法蘭軸套6，太陽(yáng)齒輪8固裝在法蘭軸套6上，右箱體11與左箱體1相對(duì)固裝成一體，傳動(dòng)軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)地插配在法蘭軸套6內(nèi)， 傳動(dòng)軸7 —端部插裝在右箱體11中心孔內(nèi)，楔形銷(xiāo)9插裝在右箱體11中心孔與傳動(dòng)軸7 之間將右箱體11與傳動(dòng)軸7固定連接，在左箱體1和右箱體11上、位于法蘭軸套6對(duì)稱(chēng)地兩側(cè)部位處均與法蘭軸套6軸心線(xiàn)相互平行地安裝中間軸5和行星軸10，所述的行星軸10 在左箱體1和右箱體11上轉(zhuǎn)動(dòng)配合，中間齒輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在中間軸5上，中間齒輪4 與太陽(yáng)齒輪8嚙合，行星齒輪3固裝在行星軸10上，行星齒輪3與中間齒輪4嚙合，凸輪桿 2插配在行星軸10中心孔內(nèi)，所述的太陽(yáng)齒輪8與行星齒輪3之間的傳動(dòng)比為1 1。作業(yè)使用時(shí)，通過(guò)法蘭軸套6將本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體固裝在機(jī)架上，栽植臂固裝在行星軸10外端部上，傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)楔形銷(xiāo)9帶動(dòng)左、右箱體1、11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右箱體1、11內(nèi)，固定在法蘭軸套6上的太陽(yáng)齒輪8通過(guò)中間齒輪4傳動(dòng)行星齒輪3，當(dāng)行星齒輪3帶動(dòng)行星軸10相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在行星軸10上的栽植臂隨行星輪軸10轉(zhuǎn)動(dòng)， 完成取秧、拋秧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)旱地缽苗的機(jī)械化移栽。栽植臂部件的運(yùn)動(dòng)為行星齒輪3帶動(dòng)行星軸10相對(duì)箱體的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和箱體繞法蘭軸套6的圓周運(yùn)動(dòng)，以及法蘭軸套6隨機(jī)車(chē)前進(jìn)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。箱體轉(zhuǎn)一圈，栽植臂完成一次栽植動(dòng)作。利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化參數(shù)，如改變?cè)灾脖鄣霓D(zhuǎn)動(dòng)半徑、機(jī)車(chē)的前進(jìn)速度、行星輪角速度和裝配參數(shù)的起始安裝角，可以使秧針的工作軌跡、取秧和插秧角度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿(mǎn)足不同株高的旱地缽苗的栽植要求。
權(quán)利要求1. 一種適用于植質(zhì)缽育秧盤(pán)的旱田移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在左箱體(1)中心孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝法蘭軸套(6)，太陽(yáng)齒輪(8)固裝在法蘭軸套(6)上，右箱體(11)與左箱體 (1)相對(duì)固裝成一體，傳動(dòng)軸(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插配在法蘭軸套(6)內(nèi)，傳動(dòng)軸(7) —端部插裝在右箱體(11)中心孔內(nèi)，楔形銷(xiāo)(9)插裝在右箱體(11)中心孔與傳動(dòng)軸(7)之間將右箱體(11)與傳動(dòng)軸(7)固定連接，在左箱體(1)和右箱體(11)上、位于法蘭軸套(6)對(duì)稱(chēng)地兩側(cè)部位處均與法蘭軸套(6)軸心線(xiàn)相互平行地安裝中間軸( 和行星軸(10)，所述的行星軸(10)在左箱體(1)和右箱體(11)上轉(zhuǎn)動(dòng)配合，中間齒輪(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在中間軸 (5)上，中間齒輪(4)與太陽(yáng)齒輪(8)嚙合，行星齒輪(3)固裝在行星軸(10)上，行星齒輪 (3)與中間齒輪⑷嚙合，凸輪桿⑵插配在行星軸(10)中心孔內(nèi)，所述的太陽(yáng)齒輪⑶與行星齒輪(3)之間的傳動(dòng)比為1 1。
專(zhuān)利摘要一種適用于植質(zhì)缽育秧盤(pán)的旱田移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在左箱體中心孔內(nèi)配裝法蘭軸套，太陽(yáng)齒輪固裝在法蘭軸套上，右箱體與左箱體固裝成一體，傳動(dòng)軸插配在法蘭軸套內(nèi)，其一端部利用楔形銷(xiāo)與右箱體固接，在左、右箱體上、位于法蘭軸套兩側(cè)部位處均安裝中間軸和行星軸，中間齒輪套裝在中間軸上，行星齒輪固裝在行星軸上，太陽(yáng)齒輪與中間齒輪、中間齒輪與行星齒輪分別嚙合，凸輪桿插配在行星軸中心孔內(nèi)，太陽(yáng)齒輪與行星齒輪之間的傳動(dòng)比為1∶1；本機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足和適應(yīng)了植質(zhì)缽育秧盤(pán)秧苗旱田移栽作業(yè)使用要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、尺寸緊湊、使用可靠、作業(yè)效率高、作業(yè)質(zhì)量好、適用范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202285539SQ2011203248
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者付曉明, 刁海豐, 張偉, 張新洋, 牛釗君, 胡軍 申請(qǐng)人:黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)