專利名稱：一種缽苗移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移栽缽苗的農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種適用于旱田作物移栽的缽苗移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
移栽是部分玉米生產(chǎn)和蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。長期以來，部分玉米、蔬菜生產(chǎn)，一直是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力成本占生產(chǎn)成本的50%以上。目前，約有60%蔬菜、甜糯玉米是采用育苗移栽方式種植的，并且，移栽作業(yè)仍以人工為主。采用人工移栽，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以實(shí)現(xiàn)大面積移栽，從而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低下，制約了育米.蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展，所以實(shí)現(xiàn)移栽作業(yè)機(jī)械化成為我國蔬菜種植迫切需要解決的問題。我國栽植機(jī)械的研究開發(fā)方面雖然已有四十年的歷史，隨著育苗技術(shù)的發(fā)展，以及勞動(dòng)力成本的上升，在移栽機(jī)的研制方面取得了較大的進(jìn)展，并逐步轉(zhuǎn)向自動(dòng)移栽機(jī)方面的研究，但目前仍然處于起步階段，研制的移栽機(jī)并都沒有得到大面積推廣應(yīng)用。申請(qǐng)?zhí)枮椤?01020117490”，名稱為“機(jī)動(dòng)缽苗移栽機(jī)”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)，以及申請(qǐng)?zhí)枮?“200710055753”，名稱為“水稻缽苗移栽機(jī)”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)，其所公開的移栽機(jī)均適用于水稻移栽，而無法適用于玉米、蔬菜等旱田作物的移栽，另外，上述發(fā)明申請(qǐng)完全是機(jī)械結(jié)構(gòu)，其自動(dòng)化程度也較低。目前，國內(nèi)常見的移栽機(jī)主要有以下幾種形式1)鉗夾式移栽機(jī)；幻鏈夾式移栽機(jī)；3)撓性圓盤式移栽機(jī)；4)吊杯式移栽機(jī)力)導(dǎo)苗管式移栽機(jī)6)缽苗傳輸帶式移栽機(jī)移機(jī)。上述移栽機(jī)都不同程度存在漏苗、缺苗、傷苗，直立性不好、株距不一致等問題?，F(xiàn)有移栽機(jī)大多是采用手工單苗喂入，限于人工的喂苗能力，一般移栽頻率不超過35-70株/分， 移栽的效率很低。一般采用移栽的種植的作物都要求地膜覆蓋，現(xiàn)有的移栽機(jī)都是先鋪膜， 再移栽。不能移栽與鋪膜同時(shí)進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于旱田作物移栽的缽苗移栽機(jī)， 且秧苗移栽時(shí)不漏苗，不傷苗，直立性好，移栽質(zhì)量高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種缽苗移栽機(jī)，其中，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的托架、移栽裝置、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述程序控制系統(tǒng)分別與所述液壓系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述移栽裝置分別與所述液壓系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)與所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接，所述程序控制系統(tǒng)包括程序控制盒和行走距離傳感器，所述行走距離傳感器通過控制電路與所述程序控制盒連接， 所述行走距離傳感器對(duì)應(yīng)所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，所述移栽裝置包括缽苗輸送部件及缽苗移栽部件，所述缽苗移栽部件設(shè)置于所述缽苗輸送部件的前端，所述缽苗移栽部件包括取苗部件和放苗部件，所述取苗部件及所述放苗部件分別與所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述取苗部件具有一取苗位置及返回位置，所述取苗位置對(duì)應(yīng)于所述缽苗輸送部件的前端設(shè)置， 所述放苗部件具有一夾苗位置及放苗位置，所述夾苗位置與所述返回位置重合設(shè)置。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，所述取苗部件包括取苗夾和取苗夾驅(qū)動(dòng)桿，所述取苗夾驅(qū)動(dòng)桿分別與所述取苗夾及所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接，所述取苗夾與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述放苗部件包括放苗夾和放苗夾四桿機(jī)構(gòu)，所述放苗夾與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述放苗夾四桿機(jī)構(gòu)分別與所述放苗夾及所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，所述缽苗輸送部件包括缽苗傳輸帶，所述缽苗傳輸帶與所述液壓系統(tǒng)連接，所述缽苗傳輸帶的后端高于其前端，所述缽苗傳輸帶的前端還對(duì)應(yīng)設(shè)置有擋苗部件，所述擋苗部件與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，所述缽苗移栽部件還設(shè)置有扶正部件，所述扶正部件對(duì)應(yīng)于所述放苗夾設(shè)置，所述扶正部件與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，還包括覆膜裝置，所述覆膜裝置包括地膜導(dǎo)向輥、壓膜輪、地膜架及覆土鏟，所述壓膜輪連接在所述機(jī)架下方并位于所述缽苗移栽部件前方，所述覆土鏟對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述壓膜輪后，所述地膜架及所述地膜導(dǎo)向輥設(shè)置在所述壓膜輪上方并安裝在所述機(jī)架上。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，所述覆膜裝置還包括膜打孔機(jī)構(gòu)，所述膜打孔機(jī)構(gòu)包括膜打孔器及打孔器四桿機(jī)構(gòu)，所述膜打孔器與所述打孔器四桿機(jī)構(gòu)連接，所述打孔器四桿機(jī)構(gòu)與所述液壓系統(tǒng)連接，所述膜打孔器對(duì)應(yīng)所述壓膜輪設(shè)置。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，還包括膜下開溝裝置，所述膜下開溝裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述壓膜輪前方。上述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，還包括鎮(zhèn)壓仿形裝置，所述鎮(zhèn)壓仿形裝置連接在所述機(jī)架前端下方。上述的缽苗移栽機(jī)，其中，所述托架包括秧盤儲(chǔ)存架和秧盤輸送架，所述秧盤儲(chǔ)存架設(shè)置所述機(jī)架上方，所述秧盤輸送架一端與所述秧盤儲(chǔ)存架連接，所述秧盤輸送架的另一端對(duì)應(yīng)所述缽苗傳輸帶的后端設(shè)置。本實(shí)用新型的有益功效在于本實(shí)用新型是集程控、液壓、氣動(dòng)、機(jī)械于一體的缽苗移栽機(jī)，秧苗移栽不漏苗，不傷苗，直立性好，移栽質(zhì)量好，移栽效率高，是現(xiàn)有移栽機(jī)的9 倍還多，并且可以鋪模移栽同時(shí)完成。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1未連接移栽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的傳動(dòng)示意圖。[0023]其中，附圖標(biāo)記[0024]1機(jī)架 11操作臺(tái)[0025]2移栽裝置 21缽苗輸送部件[0026]211缽苗傳輸帶212輸送架[0027]22缽苗移栽部件221取苗部件[0028]2211取苗夾2212取苗夾驅(qū)動(dòng)桿[0029]222放苗部件2221放苗夾[0030]2222放苗夾四桿機(jī)構(gòu)23擋苗部件[0031]24扶正部件3液壓系統(tǒng)[0032]31液壓泵32液壓管路[0033]33缽苗傳輸帶液壓馬達(dá)；34液壓控制閥[0034]35液壓油箱36液壓油散熱器[0035]37打孔液壓馬達(dá)38移栽液壓馬達(dá)[0036]4氣動(dòng)系統(tǒng)41氣泵[0037]42儲(chǔ)氣罐43氣壓控制閥[0038]44取苗夾氣缸45放苗夾氣缸[0039]46扶正活板氣缸47活動(dòng)秧門氣缸[0040]48氣動(dòng)管路5程序控制系統(tǒng)[0041]51程序控制盒52行走距離傳感器[0042]53控制電路6鎮(zhèn)壓仿形裝置[0043]61鎮(zhèn)壓輥62調(diào)節(jié)絲杠[0044]7膜下開溝裝置8覆膜裝置[0045]81地膜導(dǎo)向輥82壓膜輪[0046]83覆土鏟84地膜架[0047]85膜打孔器86打孔器四桿機(jī)構(gòu)[0048]9動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)91傳動(dòng)齒輪[0049]92動(dòng)力輸入軸93皮帶輪[0050]94缽苗傳輸帶驅(qū)動(dòng)輪10托架[0051]101秧盤儲(chǔ)存架102秧盤輸送架[0052]11行走機(jī)構(gòu)12操作臺(tái)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖1、圖2及圖3，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1未連接移栽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的左視圖。本實(shí)用新型的缽苗移栽機(jī)，其中，包括機(jī)架1及安裝在所述機(jī)架1上的托架10、移栽裝置2、液壓系統(tǒng)3、氣動(dòng)系統(tǒng)4、程序控制系統(tǒng) 5、行走機(jī)構(gòu)11及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)9，機(jī)架1支撐各工作部件。所述程序控制系統(tǒng)5分別與所述液壓系統(tǒng)3及所述氣動(dòng)系統(tǒng)4連接，所述移栽裝置2分別與所述液壓系統(tǒng)3及所述氣動(dòng)系統(tǒng)4連接，所述液壓系統(tǒng)3與所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)9連接。所述程序控制系統(tǒng)5包括程序控制盒51和行走距離傳感器52，所述行走距離傳感器52通過控制電路53與所述程序控制盒51連接，所述行走距離傳感器52對(duì)應(yīng)所述缽苗移栽機(jī)的行走地輪設(shè)置。程序控制系統(tǒng)5 還包括監(jiān)測(cè)元件、線路，電源等，因其設(shè)置和連接均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。利用程序控制盒51上面的觸點(diǎn)可以把移栽的株距調(diào)整到所要求的數(shù)值。行走距離傳感器52 在行走機(jī)構(gòu)11輪緣的摩擦下轉(zhuǎn)動(dòng)，將得到的移栽機(jī)的作業(yè)速度傳到程序控制盒51，程序控制系統(tǒng)5將行走距離傳感器52的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)換算成移栽機(jī)的作業(yè)行走的距離，程序控制盒51 把傳來的信息和需要的移栽株距加以處理，再把指令分別傳給液壓系統(tǒng)3和氣動(dòng)系統(tǒng)4的各相應(yīng)控制閥，讓液壓馬達(dá)帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)9完成打孔、取苗和放苗等工作，最終完成移栽。參見圖4，圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的移栽裝置結(jié)構(gòu)示意圖。所述移栽裝置2包括缽苗輸送部件21及缽苗移栽部件22，所述缽苗移栽部件22設(shè)置于所述缽苗輸送部件21 的前端，所述缽苗移栽部件22包括取苗部件221和放苗部件222，所述取苗部件221及所述放苗部件222分別與所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)9及所述氣動(dòng)系統(tǒng)4連接，所述取苗部件221具有一取苗位置及返回位置，所述取苗位置對(duì)應(yīng)于所述缽苗輸送部件21的前端設(shè)置，所述放苗部件222具有一夾苗位置及放苗位置，所述夾苗位置與所述返回位置重合設(shè)置。本實(shí)施例中，所述取苗部件221包括取苗夾2211和取苗夾驅(qū)動(dòng)桿2212，所述取苗夾驅(qū)動(dòng)桿2212分別與所述取苗夾2211及所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)9連接，所述取苗夾2211與所述氣動(dòng)系統(tǒng)4連接， 所述放苗部件222包括放苗夾2221和放苗夾四桿機(jī)構(gòu)2222，所述放苗夾2221與所述氣動(dòng)系統(tǒng)4連接，所述放苗夾四桿機(jī)構(gòu)2222分別與所述放苗夾2221及所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)9連接。本實(shí)施例中，所述缽苗輸送部件21采用缽苗傳輸帶211，所述缽苗傳輸帶211與所述液壓系統(tǒng)3連接，所述缽苗傳輸帶211的后端高于其前端，所述缽苗傳輸帶211的前端還對(duì)應(yīng)設(shè)置有擋苗部件23，所述擋苗部件23與所述氣動(dòng)系統(tǒng)4連接。本實(shí)施例中，該擋苗部件23優(yōu)選為活動(dòng)秧門。所述缽苗移栽部件22還設(shè)置有扶正部件M，所述扶正部件M對(duì)應(yīng)于所述放苗夾 2221設(shè)置，所述扶正部件M與所述氣動(dòng)系統(tǒng)4連接。本實(shí)施例中，該扶正部件M包括秧苗扶正定板及秧苗扶正活板，秧苗扶正定板是固定不動(dòng)的，當(dāng)放苗夾2221從取苗夾2211接過缽苗即將落苗時(shí)，秧苗扶正定板在放苗夾2221前正好與放苗夾2221夾苗處相貼。扶正活板在放苗夾2221取到缽苗時(shí)在氣缸46活塞的作用下，轉(zhuǎn)一個(gè)角度，正好與放苗夾2221 夾苗處相貼，這樣扶正活板在后，扶正定板在前，放苗夾2221兩夾板在左右，形成一個(gè)四方體，秧苗位于中間，秧苗成垂直于地面的狀態(tài)。使苗落于苗床時(shí)也是直立狀態(tài)。)。還可包括覆膜裝置8，所述覆膜裝置8包括地膜導(dǎo)向輥81、壓膜輪82、地膜架84及覆土鏟83，所述壓膜輪82連接在所述機(jī)架1下方并位于所述缽苗移栽部件22前方，所述覆土鏟83對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述壓膜輪82后，所述地膜架84及所述地膜導(dǎo)向輥81設(shè)置在所述壓膜輪82上方并安裝在所述機(jī)架1上。移栽機(jī)工作時(shí)，將膜沿地膜導(dǎo)向輥81拉下，讓壓膜輪 82壓住，隨著移栽機(jī)的前進(jìn)作業(yè)把膜覆蓋在垅上。所述覆膜裝置8還可包括膜打孔機(jī)構(gòu)，所述膜打孔機(jī)構(gòu)包括膜打孔器85及打孔器四桿機(jī)構(gòu)86，所述膜打孔器85與所述打孔器四桿機(jī)構(gòu)86連接，所述打孔器四桿機(jī)構(gòu)86與所述液壓系統(tǒng)3連接，所述膜打孔器85對(duì)應(yīng)所述壓膜輪82設(shè)置，壓膜輪82位于打孔器85的兩側(cè)，壓在膜的橫向兩邊。工作時(shí)，傳動(dòng)齒輪91在打孔液壓馬達(dá)37的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)打孔器四桿機(jī)構(gòu)86運(yùn)動(dòng)，膜打孔器85在打孔器四桿機(jī)構(gòu)86的帶動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將鋪好的地膜按所要求的株距打出孔。還包括膜下開溝裝置7，所述膜下開溝裝置7對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述壓膜輪82前方。本實(shí)施例中，該膜下開溝裝置7優(yōu)選膜下開溝器，膜下開溝器開溝做出苗床，位于膜下開溝器尾部的覆土鏟83，給缽體塊培土。還包括鎮(zhèn)壓仿形裝置，所述鎮(zhèn)壓仿形裝置連接在所述機(jī)架前端下方，位于拖拉機(jī)和移栽機(jī)之間。鎮(zhèn)壓仿形裝置6在移栽時(shí)起到仿形作用，包括鎮(zhèn)壓輥 61及調(diào)節(jié)絲杠62，鎮(zhèn)壓輥61鉸接在機(jī)架1上，調(diào)節(jié)絲杠62的一端與鎮(zhèn)壓輥61鉸接，調(diào)節(jié)絲杠62的另一端與機(jī)架1連接，當(dāng)調(diào)節(jié)絲杠62的長短時(shí)，鎮(zhèn)壓輥61以鉸接點(diǎn)為圓心擺動(dòng)， 從而改變鎮(zhèn)壓輥61與機(jī)架1的相對(duì)位置，達(dá)到所要求的移栽深度，從而可以調(diào)整移栽的深度。行走機(jī)構(gòu)11托架10用于放置裝有缽苗的秧盤，所述托架10包括秧盤儲(chǔ)存架101 和秧盤輸送架102，所述秧盤儲(chǔ)存架101設(shè)置所述機(jī)架1上方，所述秧盤輸送架102 —端與所述秧盤儲(chǔ)存架101連接，所述秧盤輸送架102的另一端對(duì)應(yīng)所述缽苗傳輸帶211的后端設(shè)置。托架10有足夠的存放缽苗的能力，在垅不是太長的情況下可以夠一個(gè)作業(yè)行程的量。參見圖5，圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的傳動(dòng)示意圖。液壓系統(tǒng)3包括液壓泵31、 缽苗傳輸帶液壓馬達(dá)33、打孔液壓馬達(dá)37、移栽液壓馬達(dá)38、液壓控制閥34和液壓管路 32、液壓油箱35和液壓油散熱器36。拖拉機(jī)帶動(dòng)液壓泵31工作。液壓系統(tǒng)3中的缽苗傳輸帶液壓馬達(dá)33通過缽苗傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪94帶動(dòng)缽苗傳輸帶211不停轉(zhuǎn)動(dòng)，將喂入的缽苗傳輸?shù)饺∶鐘A2211的取苗位置，以便取苗夾2211能夠取到缽苗。根據(jù)移栽株距的要求，程序控制系統(tǒng)5的指令讓液壓系統(tǒng)3的一個(gè)液壓控制閥34定時(shí)換向，讓打孔液壓馬達(dá)37運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。打孔液壓馬達(dá)37驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪91轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械桿件組成的膜打孔器85作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按株距要求，將薄膜打出孔。另一液壓控制閥34接受程序控制系統(tǒng)5傳來的指令，接通移栽液壓馬達(dá)38，移栽液壓馬達(dá)38帶動(dòng)另一組傳動(dòng)齒輪91轉(zhuǎn)動(dòng)，這一組傳動(dòng)齒輪91分別帶動(dòng)取苗夾驅(qū)動(dòng)桿2212和放苗夾四桿機(jī)構(gòu)2222運(yùn)動(dòng)，取苗夾驅(qū)動(dòng)桿2212帶動(dòng)取苗夾2211從取苗位置到返回位置作圓弧運(yùn)動(dòng)，完成從缽苗傳輸帶211取苗并送給放苗夾 2221的工作。放苗夾四桿機(jī)構(gòu)2222作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往上運(yùn)動(dòng)到夾苗位置(與返回位置重合)從取苗夾2211接過缽苗，往下運(yùn)動(dòng)到底端的放苗位置時(shí)放苗。氣動(dòng)系統(tǒng)4包括氣泵41、儲(chǔ)氣罐42、氣壓控制閥43、取苗夾氣缸44、放苗夾氣缸 45、扶正活板氣缸46、活動(dòng)秧門氣缸47和氣動(dòng)管路48。動(dòng)力輸入軸92通過皮帶輪93帶動(dòng)氣泵41運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生壓縮空氣，進(jìn)入儲(chǔ)氣罐42。通過二連體將壓力調(diào)節(jié)到適宜機(jī)械工作部分所需氣壓。程序控制系統(tǒng)5分別控制氣動(dòng)系統(tǒng)4的四個(gè)氣壓控制閥43，一個(gè)氣壓控制閥 43控制活動(dòng)秧門氣缸47，氣缸活塞桿伸縮，做到取苗夾2211取苗時(shí)活動(dòng)秧門打開，取苗夾 2211離開時(shí)活動(dòng)秧門關(guān)閉。一個(gè)氣壓控制閥43控制扶正活板氣缸46，當(dāng)取苗夾2211到接近放苗夾2221時(shí)，扶正活板在扶正活板氣缸46的作用下，一方面將缽苗推向放苗夾2221， 同時(shí)與扶正定板及放苗夾2221 —起將秧苗扶正，以保證秧苗放到苗床是直立狀態(tài)。一個(gè)氣壓控制閥43控制取苗夾氣缸44，取苗夾氣缸44的活塞桿伸縮時(shí)取苗夾2211的動(dòng)作隨之開合，取苗時(shí)，取苗夾2211由開到合，將缽體夾住，當(dāng)遞給放苗夾2221時(shí)，由合到開，讓放苗夾2221將苗取走。一個(gè)氣壓控制閥43控制放苗夾氣缸45，放苗夾氣缸45的動(dòng)作讓放苗夾 2221開合，合時(shí)，把取苗夾2211遞過來的缽苗夾住，開時(shí)，通過膜打孔器85打出的孔，把缽苗放到苗床上本實(shí)用新型工作時(shí)，由站在操作臺(tái)12上的工人將苗批量送入缽苗傳輸帶211，缽苗傳輸帶液壓馬達(dá)33帶動(dòng)缽苗傳輸帶驅(qū)動(dòng)輪94使缽苗傳輸帶211運(yùn)轉(zhuǎn)，將秧苗送到缽苗傳輸帶211前端。在取苗夾2211取苗之前，在活動(dòng)秧門氣缸47的作用下，活動(dòng)秧門是關(guān)閉的，將缽苗傳輸帶211下部擋住，缽苗掉不下來，取苗夾2211取到苗時(shí)，活動(dòng)秧門打開，將缽苗取走。活動(dòng)秧門在活動(dòng)秧門氣缸47的作用下回位，缽苗傳輸帶211中的秧苗被擋住，不會(huì)落下。取苗夾2211做圓弧運(yùn)動(dòng)回?cái)[，把缽苗遞給放苗夾2221，同時(shí)移栽液壓馬達(dá)38帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放苗夾四桿機(jī)構(gòu)2222工作，使放苗夾2221做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到上部時(shí)在放苗夾氣缸45的作用下做開合動(dòng)作，從取苗夾2211那接過缽苗。在放苗夾 2221取到缽苗時(shí)，扶正活板在扶正活板氣缸46的作用下作圓弧擺動(dòng)，與扶正定板及放苗夾 2221 —起，將秧苗擺正，保證缽苗落到苗床成直立狀態(tài)。當(dāng)放苗夾2221運(yùn)動(dòng)到下部最低點(diǎn)時(shí)，在放苗夾氣缸45的作用下，放苗夾2221打開，秧苗落到開溝器開好的苗床上，完成一株苗的移栽工作。上述動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，就是連續(xù)的移栽作業(yè)。本實(shí)用新型為鋪膜移栽機(jī)。主要適用于立方體形營養(yǎng)缽育的苗進(jìn)行移栽作業(yè)。具有結(jié)構(gòu)智能，維修使用方便，作業(yè)效率高，不傷苗，秧苗移栽直立度好、成活率高的優(yōu)點(diǎn)，并可集開溝、栽植、覆膜于一體。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種缽苗移栽機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的托架、移栽裝置、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及行走機(jī)構(gòu)，所述程序控制系統(tǒng)分別與所述液壓系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述移栽裝置分別與所述液壓系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)與所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接，所述程序控制系統(tǒng)包括程序控制盒和行走距離傳感器，所述行走距離傳感器通過控制電路與所述程序控制盒連接，所述行走距離傳感器對(duì)應(yīng)所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述移栽裝置包括缽苗輸送部件及缽苗移栽部件，所述缽苗移栽部件設(shè)置于所述缽苗輸送部件的前端，所述缽苗移栽部件包括取苗部件和放苗部件，所述取苗部件及所述放苗部件分別與所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述取苗部件具有一取苗位置及返回位置，所述取苗位置對(duì)應(yīng)于所述缽苗輸送部件的前端設(shè)置，所述放苗部件具有一夾苗位置及放苗位置，所述夾苗位置與所述返回位置重合設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述取苗部件包括取苗夾和取苗夾驅(qū)動(dòng)桿，所述取苗夾驅(qū)動(dòng)桿分別與所述取苗夾及所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接，所述取苗夾與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述放苗部件包括放苗夾和放苗夾四桿機(jī)構(gòu)，所述放苗夾與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述放苗夾四桿機(jī)構(gòu)分別與所述放苗夾及所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述缽苗輸送部件包括缽苗傳輸帶，所述缽苗傳輸帶與所述液壓系統(tǒng)連接，所述缽苗傳輸帶的后端高于其前端，所述缽苗傳輸帶的前端還對(duì)應(yīng)設(shè)置有擋苗部件，所述擋苗部件與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述缽苗移栽部件還設(shè)置有扶正部件，所述扶正部件對(duì)應(yīng)于所述放苗夾設(shè)置，所述扶正部件與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接。
6.如權(quán)利要求1、2、3或5所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，還包括覆膜裝置，所述覆膜裝置包括地膜導(dǎo)向輥、壓膜輪、地膜架及覆土鏟，所述壓膜輪連接在所述機(jī)架下方并位于所述缽苗移栽部件前方，所述覆土鏟對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述壓膜輪后，所述地膜架及所述地膜導(dǎo)向輥設(shè)置在所述壓膜輪上方并安裝在所述機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求6所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述覆膜裝置還包括膜打孔機(jī)構(gòu)， 所述膜打孔機(jī)構(gòu)包括膜打孔器及打孔器四桿機(jī)構(gòu)，所述膜打孔器與所述打孔器四桿機(jī)構(gòu)連接，所述打孔器四桿機(jī)構(gòu)與所述液壓系統(tǒng)連接，所述膜打孔器對(duì)應(yīng)所述壓膜輪設(shè)置。
8.如權(quán)利要求6所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，還包括膜下開溝裝置，所述膜下開溝裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述壓膜輪前方。
9.如權(quán)利要求6所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，還包括鎮(zhèn)壓仿形裝置，所述鎮(zhèn)壓仿形裝置連接在所述機(jī)架前端下方。
10.如權(quán)利要求4所述的缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述托架包括秧盤儲(chǔ)存架和秧盤輸送架，所述秧盤儲(chǔ)存架設(shè)置所述機(jī)架上方，所述秧盤輸送架一端與所述秧盤儲(chǔ)存架連接，所述秧盤輸送架的另一端對(duì)應(yīng)所述缽苗傳輸帶的后端設(shè)置。
專利摘要一種缽苗移栽機(jī)，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的托架、移栽裝置、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及行走機(jī)構(gòu)，所述程序控制系統(tǒng)分別與所述液壓系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述移栽裝置分別與所述液壓系統(tǒng)及所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)與所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接，所述程序控制系統(tǒng)包括程序控制盒和行走距離傳感器，所述行走距離傳感器通過控制電路與所述程序控制盒連接，所述行走距離傳感器對(duì)應(yīng)所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置。本實(shí)用新型集程控、液壓、氣動(dòng)、機(jī)械于一體，秧苗移栽不漏苗，不傷苗，直立性好，移栽質(zhì)量好，移栽效率高，并且可以鋪模移栽同時(shí)完成。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201957437SQ201120047209

公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者蘭寧, 宋寅東, 李長健, 王建吾, 王長會(huì), 路璐, 邵合勇, 陳偉, 陳堯, 韓榮 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司