專利名稱：組合便攜式谷物聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，屬農(nóng)業(yè)機械領域。
背景技術(shù)：
在我國平原地區(qū)，隨著我國農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，特別是近年來國家出臺的一系列農(nóng)機購機補貼政策，使得小麥、水稻等谷物的機械化收獲得以迅速普及，根據(jù)中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院的統(tǒng)計，2008年，我國平原地區(qū)小麥機收率已達到90%以上，水稻機收率達70%。然而，在占我國國土面積30%的丘陵山區(qū) ，也廣泛種植著小麥、水稻等作物。但這些地區(qū)路況復雜，道路狹窄，地塊狹小且不規(guī)則，現(xiàn)有谷物收獲機械由于體積較大，難以在這些地區(qū)展開作業(yè)，使得這些地區(qū)基本還是依靠人力進行收獲，谷物機械化收獲率非常低，嚴重制約著我國農(nóng)業(yè)機械化水平的全面提高。近年來，為了適應丘陵地區(qū)的谷物機械化收獲，出現(xiàn)了ー些與手扶拖拉機配套的小型背負式谷物聯(lián)合收割機，如中國專利CN2817362Y公開了ー種與手扶拖拉機配套的微型谷物聯(lián)合收割機，該收割機的機架上前后依次安裝有割臺喂入裝置、脫粒裝置、揚谷器和清選系統(tǒng)，割臺喂入裝置的出料ロ通過輸送槽與脫粒裝置的喂入口相連，脫粒裝置的出口與揚谷器的進料ロ相連，揚谷器的出料ロ通過揚谷通道與清選系統(tǒng)的旋風分離筒的入料ロ相連，收割機的各機構(gòu)與手扶拖拉機配套裝配，并由手扶拖拉機提供動カ；由于割臺喂入裝置設置在脫粒裝置的前面，脫粒裝置的喂入口開設在脫粒室殼體的前端面上，脫粒滾筒和籽粒輸送攪龍的轉(zhuǎn)動中心線與左右方向一致。該收割機大多沿用傳統(tǒng)收割機的工作部件，基本上是對大型收割機按一定比例進行的縮小，而且從使用情況看，主要存在以下問題
①由于采用大中型收割機上普遍采用的割臺喂入裝置，割臺喂入裝置又必須安裝在脫離裝置前面，造成收割機長度較長、體積較大，導致整機通過性差，難以在丘陵地區(qū)展開作業(yè)；
②脫離裝置在脫粒作業(yè)時，割臺喂入裝置直接將谷物秸桿割斷，谷物穗頭、秸桿完全進入脫粒室殼體內(nèi)，由于秸桿隨著穗頭在脫粒室殼體內(nèi)進行脫粒，導致脫粒效果不佳，脫粒損失較大，而且谷物穗頭、秸桿產(chǎn)生的斷穗、端秸桿較多，籽粒含雜率過高由于脫粒損失大，含雜率高，増加了脫粒和清選系統(tǒng)的負荷，導致清選效果差，同時整機能率較大，油耗較高，増加了農(nóng)民的收獲成本，加大了對環(huán)境的污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，用以解決現(xiàn)有小型谷物聯(lián)合收割機普遍采用大中型聯(lián)合收割機采用的割臺喂入裝置，造成整機體積龐大而無法滿足丘陵地區(qū)作業(yè)以及脫粒損失大、籽粒含雜率過高的問題。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，包括機架，機架上前后依次安裝有脫粒裝置、揚谷器和清選系統(tǒng)，所述脫粒裝置包括脫粒室殼體以及轉(zhuǎn)動裝配在脫粒室殼體內(nèi)的脫粒滾筒，脫粒室殼體內(nèi)位于脫粒滾筒的下方轉(zhuǎn)動裝配有軸線方向與脫粒滾筒的軸線方向一致的籽粒輸送攪龍，籽粒輸送攪龍與脫粒滾筒之間設有凹板，脫粒室殼體的對應脫粒滾筒的側(cè)下筒壁位置具有喂入口、對應籽粒輸送攪龍的推料末端具有與揚谷器的進料口連通的出料口，喂入口處設有喂入裝置，所述脫粒滾筒的軸線和喂入口均沿前后方向延伸，所述喂入裝置包括轉(zhuǎn)動裝配在喂入口處的沿前后方向延伸的上圓柱攪龍，上圓柱攪龍的下方靠外位置并列轉(zhuǎn)動裝配有下圓柱攪龍，上、下圓柱攪龍的一個內(nèi)公切線伸入喂入口內(nèi)，上圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有水平朝向下圓柱攪龍一側(cè)張開的上圓錐攪龍，下圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有水平朝向上圓柱攪龍一側(cè)張開的下圓錐攪龍。所述上、下圓柱攪龍的軸線的水平距離小于兩者的半徑之和。所述上圓柱攪龍的內(nèi)側(cè)邊緣伸入喂入口內(nèi)，喂入口的上緣具有與上圓柱攪龍 間隙配合的內(nèi)翻沿。所述脫粒室殼體包括上殼體，上殼體與所述凹板配合形成側(cè)壁具有開口的筒體，所述喂入口為筒體側(cè)壁上的開口。所述喂入口的下緣具有與所述凹板一體設置的傾斜朝上的外翻沿。所述機架上位于下圓柱攪龍的下方轉(zhuǎn)動裝配有用于將谷物秸桿割斷的圓盤割刀，圓盤割刀位于喂入口的后面。所述脫粒裝置的出料口通過設置在揚谷器上面的復脫揚谷器與揚谷器的進料口連通，復脫揚谷器的進料口與脫粒裝置的出料口相連、出料口與揚谷器的進料口相連。所述上、下圓錐攪龍的前端伸出脫粒室殼體的前端面。采用上述結(jié)構(gòu)的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，由于脫粒裝置的脫粒滾筒軸線沿前后方向延伸，脫粒裝置的喂入口必須設置在脫粒室殼體的側(cè)部，相應的喂入裝置也必須安裝在脫粒裝置的側(cè)部與喂入口對應，使整機長度不至于過長，而喂入裝置包括并列布置的沿前后方向延伸的上、下圓柱攪龍，結(jié)構(gòu)簡單，基本不占用整機的有效體積，使整機的體積明顯減小，克服了現(xiàn)有小型谷物聯(lián)合收割機不能滿足丘陵地區(qū)作業(yè)的問題；在上圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有上圓錐攪龍，上圓錐攪龍水平朝向下圓柱攪龍的一側(cè)張開，在下圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有下圓錐攪龍，下圓錐攪龍水平朝向上圓柱攪龍一側(cè)張開，這樣上、下圓錐攪龍形成朝向前方的張角，在上、下圓柱攪龍轉(zhuǎn)動時，上、下圓錐攪龍也一起轉(zhuǎn)動，收割作業(yè)時，上、下圓錐攪龍對前方的谷物扶持引導，使谷物由張角依次進入上、下圓柱攪龍之間的間隙內(nèi)，由于下圓柱攪龍位于上圓柱攪龍的下方靠外位置，在上、下圓柱攪龍的相對轉(zhuǎn)動作用下谷物秸桿被壓彎，使谷物穗頭進入脫粒室殼體內(nèi)進行脫粒作業(yè)，同時上、下圓柱攪龍的螺旋葉片帶動谷物秸桿后移，由于谷物在后移過程中，谷物秸桿并未被割斷，因此谷物秸桿不會影響谷物穗頭的脫粒，脫粒效果好，而且由于谷物秸桿并未被割斷，在脫粒作業(yè)產(chǎn)生的脫出物中只含有籽粒、穎糠以及少量斷穗、短秸桿，籽粒含雜率低；籽粒含雜率低，相應的就可以減小后面的揚谷器和清選系統(tǒng)的吸雜風機的轉(zhuǎn)速，從而降低了揚谷器和清選系統(tǒng)的工作負荷，提高清選系統(tǒng)的清選效果；上圓錐攪龍轉(zhuǎn)動時其螺旋葉片還能將朝向下圓柱攪龍一側(cè)倒伏的谷物秸桿扶正，下圓錐攪龍轉(zhuǎn)動時其螺旋葉片還能將朝向上圓柱攪龍一側(cè)倒伏的谷物秸桿扶正，因此保證了谷物最大程度的送入脫粒裝置，降低了脫粒損失。脫粒裝置喂入口的上緣具有傾斜朝下的內(nèi)翻沿、下緣具有傾斜朝上的外翻沿，內(nèi)翻沿和外翻沿能夠減少籽粒由喂入口落出，降低脫粒損失。
所述下圓柱攪龍的下方水平轉(zhuǎn)動由圓盤割刀，圓盤割刀位于喂入口后面，谷物在脫粒之后，谷物秸桿被切斷。所述揚谷器的下面設有復脫揚谷器，復脫揚谷器的進料ロ與脫粒裝置的出料ロ相連、出料ロ與揚谷器的進料ロ相連，脫粒裝置產(chǎn)生的脫出物中的斷穗可以進入復脫揚 谷器內(nèi)進行~■次脫粒，從而進一步提聞脫粒效果。


圖I為本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I的俯視 圖3為圖I的左視 圖4為本發(fā)明的傳動原理圖。
具體實施例方式本發(fā)明組合便攜式谷物聯(lián)合收割機的實施例如圖1-3所示，收割機的機架16上前后依次安裝有脫粒裝置、揚谷器和清選系統(tǒng)，脫粒裝置的喂入口處安裝有喂入裝置，揚谷器10和清選系統(tǒng)均為現(xiàn)有技術(shù)或通過現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)，清選系統(tǒng)包括旋風分離筒6，旋風分離筒6上的排雜ロ連有吸雜風機7、入料ロ通過揚谷通道5與揚谷器10的出料ロ相連。脫粒裝置包括脫粒室殼體1，脫粒室殼體I由上殼體和下殼體構(gòu)成，上殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動裝配有軸線沿前后方向延伸的脫粒滾筒2，脫粒滾筒2上具有脫離原件，轉(zhuǎn)動時，在脫離原件的梳刷作用下可以對谷物穗頭進行脫粒，下殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動裝配有軸線方向與脫粒滾筒2的軸線方向一致的籽粒輸送攪龍18，在脫粒室殼體I的右側(cè)壁上開設有沿前后方向延伸的開ロ，該開ロ為脫粒裝置的喂入ロ，在下殼體的后端面上對應籽粒輸送攪龍的推料末端位置開設有開ロ，該開ロ為脫粒裝置的出料ロ。籽粒輸送攪龍18與脫粒滾筒2之間設有開ロ朝上的凹板17，這樣由喂入口進入的谷物穗頭完成脫粒后，脫出物經(jīng)凹板17下落至下殼體內(nèi)，并由籽粒輸送攪龍18輸送至下殼體的后端，凹板17的右側(cè)面與脫粒室殼體I的右側(cè)壁固連、左側(cè)面與喂入口的下緣固連，且凹板17與上殼體配合形成筒體。所述喂入口的上緣固定有傾斜朝下的內(nèi)翻沿20、下緣設有傾斜朝上的與凹板17一體設置的外翻沿19，在脫粒作業(yè)時，內(nèi)翻沿20和外翻沿19可以防止脫出物中的部分籽粒由喂入口彈出，從而降低脫粒損失。所述喂入裝置包括轉(zhuǎn)動裝配在喂入口處的上圓柱攪龍3，上圓柱攪龍3的內(nèi)側(cè)邊緣伸入喂入口內(nèi)并與內(nèi)翻沿20間隙配合，在上圓柱攪龍3的下方靠外位置轉(zhuǎn)動裝配有與上圓柱攪龍并列設置的下圓柱攪龍4，上圓柱攪龍3和下圓柱攪龍4沿前后方向延伸，且上圓柱攪龍3與下圓柱攪龍4的軸線的水平距離小于兩者的半徑之和。上圓柱攪龍3的前端通過軟軸傳動連接有水平向左張開的上圓錐攪龍8，下圓柱攪龍4的前端通過軟軸固定有水平向右張開的下圓錐攪龍9，這樣上圓錐攪龍8與下圓錐攪龍9交叉設置并形成一定的張角，在上圓柱攪龍3和下圓柱攪龍4轉(zhuǎn)動時分別帶動上圓錐攪龍8和下圓錐攪龍9轉(zhuǎn)動。喂入裝置工作吋，上圓錐攪龍8和下圓錐攪龍9的螺旋葉片將谷物秸桿引入上圓柱攪龍3和下圓柱攪龍4的之間的間隙處；上圓柱攪龍3與下圓柱攪龍4的相對轉(zhuǎn)動將谷物秸桿壓彎，使谷物穗頭由喂入口進入脫粒室殼體I內(nèi)，同時依靠上圓柱攪龍3和下圓柱攪龍4的螺旋葉片推動谷物稻桿后移。機架16上位于下圓柱攪龍4的下方轉(zhuǎn)動裝配有圓盤割刀11，當谷物秸桿后移至圓盤割刀11位置時，谷物秸桿被圓盤割刀11割斷， 為了使谷物秸桿在脫粒作業(yè)之后被割斷，所述圓盤割刀11位于喂入口的后面。機架16上位于揚谷器10下面安裝有復脫揚谷器12，復脫揚谷器12為現(xiàn)有裝置，復脫揚谷器12的進料口與脫粒裝置的出料口相連、出料口與揚谷器10的進料口相連，這樣脫粒裝置完成脫粒作業(yè)后產(chǎn)生的脫出物，由脫粒裝置的出料口進入復脫揚谷器12內(nèi)，在復脫揚谷器12內(nèi)完成二次脫粒，以進一步提高脫粒效果。所述機架16上安裝有發(fā)動機15，發(fā)動機15通過銷軸與脫粒室殼體I固連，便于拆裝。發(fā)動機15的動力經(jīng)齒輪變速箱14輸出各工作部件及驅(qū)動輪13所需動力，如圖4所示，發(fā)動機15的輸出軸帶動圓柱齒輪Gl和圓錐齒輪G8轉(zhuǎn)動，動力依次經(jīng)齒輪G1-G2-G3-G4-G5-G6 (G7)帶動兩驅(qū)動半軸轉(zhuǎn)動，進而帶動驅(qū)動輪13工作；動力依次經(jīng)齒輪G1-G8-G9-皮帶輪B1-B2帶動吸雜風機7旋轉(zhuǎn)；動力依次經(jīng)齒輪G1-G2-G12-G11-皮帶輪B3-B4帶動揚谷器10旋轉(zhuǎn)；動力依次經(jīng)齒輪G1-G2-鏈輪C1-C4帶動籽粒輸送攪龍18旋轉(zhuǎn)；動力依次經(jīng)齒輪G1-G2-鏈輪C5-C6帶動脫粒滾筒2旋轉(zhuǎn)；動力依次經(jīng)齒輪G1-G2-鏈輪C2-C3帶動上圓柱攪龍旋轉(zhuǎn)，上圓柱攪龍3通過齒輪帶動下圓柱攪龍4同步反向轉(zhuǎn)動。上述實施例中，上圓柱攪龍3與下圓柱攪龍4的軸線的水平距離小于兩者的半徑之和，該水平距離決定谷物的收割行數(shù)，因此，在其它實施例中，上圓柱攪龍和下圓柱攪龍軸線的水平距離可以根據(jù)實際收割情況調(diào)節(jié)。在其它實施例中，也可以不設置內(nèi)翻沿和外翻沿，只是會造成脫粒損失，并不影響收割機的正常工作。在其它實施例中，也可以不設置圓盤割刀，只要將谷物穗頭脫粒即可。上述實施例的谷物收割機在工作時，驅(qū)動輪13帶動整個收割機向前移動，谷物依次進入上圓錐攪龍8和下圓錐攪龍9之間的張角內(nèi)，在上圓柱攪龍3和下圓柱攪龍4的相對轉(zhuǎn)動作用下，谷物秸桿被壓彎，谷物穗頭由喂入口進入脫粒室殼體I內(nèi)，與此同時，上圓柱攪龍3和下圓柱攪龍4的螺旋葉片推動谷物秸桿后移，通過脫粒滾筒I上的脫離原件的梳刷作用完成對谷物穗頭的脫粒，脫粒產(chǎn)生的籽粒、穎糠、斷穗和短頸桿等脫出物經(jīng)凹板17下落至下殼體內(nèi)，籽粒輸送攪龍18再將脫出物輸送至復脫揚谷器12內(nèi)，復脫揚谷器12對脫出物中的斷穗進行二次復脫，復脫后的脫出物被揚送至揚谷器10內(nèi)，揚谷器10以較高的速度將復脫后的脫出物送入旋風分離筒6內(nèi)進行清選。
權(quán)利要求
1.一種組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，包括機架，機架上前后依次安裝有脫粒裝置、揚谷器和清選系統(tǒng)，所述脫粒裝置包括脫粒室殼體以及轉(zhuǎn)動裝配在脫粒室殼體內(nèi)的脫粒滾筒，脫粒室殼體內(nèi)位于脫粒滾筒的下方轉(zhuǎn)動裝配有軸線方向與脫粒滾筒的軸線方向一致的籽粒輸送攪龍，籽粒輸送攪龍與脫粒滾筒之間設有凹板，脫粒室殼體的對應脫粒滾筒的側(cè)下筒壁位置具有喂入口、對應籽粒輸送攪龍的推料末端具有與揚谷器的進料口連通的出料口，喂入口處設有喂入裝置，其特征在于所述脫粒滾筒的軸線和喂入口均沿前后方向延伸，所述喂入裝置包括轉(zhuǎn)動裝配在喂入口處的沿前后方向延伸的上圓柱攪龍，上圓柱攪龍的下方靠外位置并列轉(zhuǎn)動裝配有下圓柱攪龍，上、下圓柱攪龍的一個內(nèi)公切線伸入喂入口內(nèi)，上圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有水平朝向下圓柱攪龍一側(cè)張開的上圓錐攪龍，下圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有水平朝向上圓柱攪龍一側(cè)張開的下圓錐攪龍。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，其特征在于所述上、下圓柱攪龍的軸線的水平距離小于兩者的半徑之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，其特征在于所述上圓柱攪龍的內(nèi)側(cè)邊緣伸入喂入口內(nèi)，喂入口的上緣具有傾斜朝下的與上圓柱攪龍間隙配合的內(nèi)翻沿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，其特征在于所述脫粒室殼體包括上殼體，上殼體與所述凹板配合形成側(cè)壁具有開口的筒體，所述喂入口為筒體側(cè)壁上的開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，其特征在于所述喂入口的下緣具有與所述凹板一體設置的傾斜朝上的外翻沿。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，其特征在于所述機架上位于下圓柱攪龍的下方轉(zhuǎn)動裝配有用于將谷物秸桿割斷的圓盤割刀，圓盤割刀位于喂入口的后面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，其特征在于所述脫粒裝置的出料口通過設置在揚谷器上面的復脫揚谷器與揚谷器的進料口連通，復脫揚谷器的進料口與脫粒裝置的出料口相連、出料口與揚谷器的進料口相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，其特征在于所述上、下圓錐攪龍的前端伸出脫粒室殼體的前端面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種組合便攜式谷物聯(lián)合收割機，包括機架，機架上前后依次安裝有脫粒裝置、揚谷器和清選系統(tǒng)，脫粒裝置的脫粒室殼體內(nèi)上下轉(zhuǎn)動裝配有脫離滾筒和籽粒輸送攪龍，脫粒滾筒的軸線和喂入口均沿前后方向延伸，喂入裝置包括轉(zhuǎn)動裝配在喂入口處的上圓柱攪龍，上圓柱攪龍的下方靠外位置并列轉(zhuǎn)動裝配有下圓柱攪龍，上、下圓柱攪龍的內(nèi)公切線伸入喂入口內(nèi)，上圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有水平朝向下圓柱攪龍一側(cè)張開的上圓錐攪龍，下圓柱攪龍的前端通過軟軸傳動連接有水平朝向上圓柱攪龍一側(cè)張開的下圓錐攪龍。該收割機克服了現(xiàn)有小型谷物聯(lián)合收割機不能滿足丘陵地區(qū)作業(yè)的問題，而且脫粒效果好、籽粒含雜率低。
文檔編號A01D41/04GK102668805SQ201110422430
公開日2012年9月19日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者倪長安, 劉師多, 劉玉, 周浩, 師清翔, 李心平, 王升升, 王國欣, 耿令新, 馬萌 申請人:河南科技大學