專利名稱：一種智能仿生驅(qū)鳥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及仿生領(lǐng)域，尤其涉及一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，適用于機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)民航機(jī)場(chǎng)常用的驅(qū)鳥設(shè)備和措施主要有人工驅(qū)鳥，用車輛巡邏，用獵槍獵殺；使用欄鳥網(wǎng)，使用仿真人和恐怖服；使用固定設(shè)備驅(qū)鳥，利用語(yǔ)言驅(qū)鳥器，超聲波驅(qū)鳥器，煤氣炮等驅(qū)鳥裝置進(jìn)行驅(qū)鳥。這些措施和設(shè)備對(duì)機(jī)場(chǎng)為鳥害防治起到一定的很好作用，但在使用多年后，驅(qū)鳥工作人員觀察到鳥類對(duì)靜止的驅(qū)鳥設(shè)施，設(shè)備逐漸有些適應(yīng)，有關(guān)人員曾拍攝到小鳥站在驅(qū)鳥王的音響上，還觀察到有些鳥類在煤氣槍周圍覓食，充耳不聞?wù)饎?dòng)聲。并且經(jīng)常出入機(jī)場(chǎng)的一些鳥類在看到驅(qū)鳥人員駕車巡邏時(shí)，往往在槍支射程之外，就迅速飛離機(jī)場(chǎng)，驅(qū)鳥效^^^ ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，使用方便，綜合驅(qū)鳥效果好，自動(dòng)化驅(qū)鳥不需要人工操作。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，包括平移動(dòng)車板和設(shè)置在平移動(dòng)車板下方的軌道，還包括仿生猛禽，所述的仿生猛禽包括仿生猛禽本體、設(shè)置在仿生猛禽本體兩側(cè)并均與仿生猛禽本體活動(dòng)連接的第一仿生翅和第二仿生翅及設(shè)置在仿生猛禽本體下方的連接座，連接座通過(guò)連接座套與豎軸的一端連接，豎軸的另一端設(shè)置在豎軸座上，豎軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑套和移動(dòng)滑套，旋轉(zhuǎn)滑套與移動(dòng)滑套連接且能以豎軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于移動(dòng)滑套進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)滑套通過(guò)第一撐桿與第一仿生翅連接，移動(dòng)滑套還通過(guò)第二撐桿與第二仿生翅連接， 平移動(dòng)車板與軌道之間設(shè)置有滾輪，豎軸座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)豎軸以豎軸軸線為中心進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，豎軸座和平移動(dòng)車板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑套沿豎軸往返運(yùn)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行滾動(dòng)的總驅(qū)動(dòng)裝置。如上所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一端與豎軸座連接的連接件、與連接件另一端連接的渦輪箱、套設(shè)并固定在豎軸上的第一鏈輪和設(shè)置在移動(dòng)車板上的轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)設(shè)置在其上的第三皮帶輪帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱上的第四皮帶輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第四皮帶輪帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱上的第二鏈輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪通過(guò)鏈條或者皮帶帶動(dòng)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)。如上所述的總驅(qū)動(dòng)裝置包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過(guò)皮帶或者鏈條與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的渦輪桿、與渦輪桿嚙合的渦輪、穿過(guò)渦輪中心并與渦輪連接的傳動(dòng)桿、套設(shè)在傳動(dòng)桿上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、穿過(guò)第二齒輪并與第二齒輪連接的偏心輪桿、套設(shè)在偏心輪桿上的偏心輪和一端與偏心輪連接的傳動(dòng)連接桿，偏心輪桿的軸線偏離偏心輪的中心，傳動(dòng)連接桿另一端與移動(dòng)滑套連接。
如上所述的偏心輪包括分別設(shè)置在偏心輪桿兩端的第一偏心輪和第二偏心輪，傳動(dòng)連接桿包括第一傳動(dòng)連接桿和第二傳動(dòng)連接桿，第一傳動(dòng)連接桿一端與第一偏心輪活動(dòng)連接，另一端與移動(dòng)滑套活動(dòng)鏈接，第二傳動(dòng)連接桿一端與第二偏心輪活動(dòng)連接，另一端與移動(dòng)滑套活動(dòng)鏈接。該裝置還包括用于控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的行走驅(qū)動(dòng)變頻器，用于控制轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)變頻器。該裝置還包括用于驅(qū)鳥的煤氣炮和語(yǔ)音驅(qū)鳥器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、本發(fā)明供電采用安全滑觸線，供電接觸可靠，移動(dòng)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高；
2、本發(fā)明綜合驅(qū)鳥能力強(qiáng)，智能仿生效果好；
3、本發(fā)明活動(dòng)驅(qū)鳥范圍大，節(jié)省人力物力；
4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)方便。


圖1是一種智能仿生驅(qū)鳥裝置的右視圖。圖2是一種智能仿生驅(qū)鳥裝置的主視圖。圖3是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是總驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-仿生猛禽；101-第一仿生翅；102-第二仿生翅；103-連接座；104-連接座套；105-仿生猛禽本體；201-第一撐桿；202-第二撐桿；3-豎軸；4-旋轉(zhuǎn)滑套；5-移動(dòng)滑套；6-連桿；601-第一傳動(dòng)連接桿；602-第二傳動(dòng)連接桿；7-豎軸座；8-機(jī)箱；801-第一皮帶輪；802-渦輪桿；803-渦輪；804-第一齒輪；805-第二齒輪；806-第一偏心輪；807-第二偏心輪；808-偏心輪桿；809-傳動(dòng)桿；9-行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；901-第二皮帶輪；10-移動(dòng)車板； 11-渦輪箱；1101-第四皮帶輪；1102-第二鏈輪；12-第三皮帶輪；13-滾輪；14-轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15-第一鏈輪；16-連接件。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述 實(shí)施例1
如圖1、圖2所示，一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，包括平移動(dòng)車板10和設(shè)置在平移動(dòng)車板10 下方的軌道，還包括仿生猛禽1，所述的仿生猛禽1包括仿生猛禽本體105、設(shè)置在仿生猛禽本體105兩側(cè)并均與仿生猛禽本體105活動(dòng)連接的第一仿生翅101和第二仿生翅102及設(shè)置在仿生猛禽本體105下方的連接座103，連接座103通過(guò)連接座套104與豎軸3的一端連接，豎軸3的另一端設(shè)置在豎軸座7上，豎軸3上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑套4和移動(dòng)滑套5，旋轉(zhuǎn)滑套 4與移動(dòng)滑套5連接且能以豎軸3為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于移動(dòng)滑套5進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)滑套4 通過(guò)第一撐桿201與第一仿生翅101連接，移動(dòng)滑套5還通過(guò)第二撐桿202與第二仿生翅 102連接，平移動(dòng)車板10與軌道之間設(shè)置有滾輪13，豎軸座7設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)豎軸3以豎軸3軸線為中心進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，豎軸座7和平移動(dòng)車板10之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑套5沿豎軸3往返運(yùn)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)滾輪13進(jìn)行滾動(dòng)的總驅(qū)動(dòng)裝置。
如圖1、圖3所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一端與豎軸座7連接的連接件16、與連接件 16另一端連接的渦輪箱11、套設(shè)并固定在豎軸3上的第一鏈輪15和設(shè)置在移動(dòng)車板10上的轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)設(shè)置在其上的第三皮帶輪12帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱 11上的第四皮帶輪1101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第四皮帶輪1101帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱11上的第二鏈輪 1102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪1102通過(guò)鏈條或者皮帶帶動(dòng)第一鏈輪15旋轉(zhuǎn)。如圖1、圖4所示，總驅(qū)動(dòng)裝置包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、通過(guò)皮帶或者鏈條與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接的渦輪桿802、與渦輪桿802嚙合的渦輪803、穿過(guò)渦輪803中心并與渦輪803 連接的傳動(dòng)桿809、套設(shè)在傳動(dòng)桿809上的第一齒輪804、與第一齒輪804嚙合的第二齒輪 805、穿過(guò)第二齒輪805并與第二齒輪805連接的偏心輪桿808、套設(shè)在偏心輪桿808上的偏心輪和一端與偏心輪連接的傳動(dòng)連接桿，偏心輪桿808的軸線偏離偏心輪的中心，傳動(dòng)連接桿另一端與移動(dòng)滑套5連接。偏心輪包括分別設(shè)置在偏心輪桿808兩端的第一偏心輪806和第二偏心輪807，傳動(dòng)連接桿包括第一傳動(dòng)連接桿601和第二傳動(dòng)連接桿602，第一傳動(dòng)連接桿601—端與第一偏心輪806活動(dòng)連接，另一端與移動(dòng)滑套5活動(dòng)鏈接，第二傳動(dòng)連接桿602 —端與第二偏心輪807活動(dòng)連接，另一端與移動(dòng)滑套5活動(dòng)鏈接。該裝置還包括用于控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的行走驅(qū)動(dòng)變頻器，用于控制轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)變頻器。該裝置還包括用于驅(qū)鳥的煤氣炮和語(yǔ)音驅(qū)鳥器。本發(fā)明的供電采用DHG和DHGJ安全滑接輸電裝置(安全滑觸線)。DHG和DHGJ設(shè)置在半封閉工程塑料導(dǎo)管或鋁合金導(dǎo)管內(nèi)，嵌有多極電銅導(dǎo)軌或帶絕緣槽板的銅導(dǎo)軌作為輸電母線，導(dǎo)管內(nèi)裝有配合緊湊、移動(dòng)靈活的集電器，能在移動(dòng)受電設(shè)備的拖動(dòng)下，同步移動(dòng)， 同時(shí)通過(guò)在集電器上配置的多極電刷在導(dǎo)軌上滑動(dòng)接觸，將導(dǎo)軌上的電源信號(hào)可靠地輸送給本發(fā)明。安全滑接輸電裝置外殼防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP23級(jí)，防雨雪冰凍、防異物觸及，經(jīng)過(guò)多種試驗(yàn)環(huán)境，絕緣性能的嚴(yán)格考核、操作，維護(hù)人員觸及導(dǎo)管的外部無(wú)任何危害。安全滑接輸電裝置置集電器在導(dǎo)管內(nèi)行走，導(dǎo)管銅軌在導(dǎo)管中，所以集電器行走軌道與導(dǎo)電軌道相對(duì)位置確定，集電器碳刷與銅導(dǎo)軌始終在恒壓狀況下接觸，保證了接觸的可靠性。導(dǎo)電刷由具有高導(dǎo)電性能，變耐磨性能的陶瓷材料制成。集電器移動(dòng)靈活，定向性能好，能有效控制接觸電弧和串弧現(xiàn)象。DHG與DHGJ裝置集多極母線于一根導(dǎo)管中，安裝簡(jiǎn)便，其固定支架， 連接、懸吊裝置、裝拆、調(diào)整、維修十分方便。本發(fā)明在廠區(qū)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行3個(gè)月。廠區(qū)附近經(jīng)常有很多鳥群光顧，當(dāng)智能仿生驅(qū)鳥裝置實(shí)驗(yàn)運(yùn)行開始，廠區(qū)附近范圍內(nèi)基本沒有小鳥出現(xiàn)，星期日休息智能仿生驅(qū)鳥裝置停止工作，小鳥又飛回來(lái)。實(shí)踐證明智能仿生驅(qū)鳥裝置只要啟動(dòng)，驅(qū)鳥效果非常明顯。同時(shí)針對(duì)鳥類適應(yīng)能力較強(qiáng)的特點(diǎn)，智能仿生驅(qū)鳥裝置中的仿生猛禽是活動(dòng)的可以更換的，同時(shí)該裝置還備有可以更換的大型鷹等的仿生模型，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音驅(qū)鳥器可以發(fā)出鷹捕食時(shí)候的嘶叫聲。仿生猛禽在軌道上運(yùn)行時(shí)，呈波浪型和不規(guī)則的平行移動(dòng)。打破鳥類適應(yīng)力，達(dá)到更佳驅(qū)鳥效果，最大程度上保證機(jī)場(chǎng)飛機(jī)安全起降，并且本裝置得到機(jī)場(chǎng)方面的認(rèn)可。本裝置整體高1. 8米，兩翅展開1. 7米，運(yùn)行時(shí)翅膀上下擺動(dòng)，仿生猛禽的姿態(tài)與運(yùn)行方向一致，到達(dá)設(shè)定的終點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)設(shè)置在其上的第三皮帶輪12帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱11上的第四皮帶輪1101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第四皮帶輪1101帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱11上的第二鏈輪1102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪1102通過(guò)鏈條或者皮帶帶動(dòng)第一鏈輪15旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪15通過(guò)豎軸3帶動(dòng)仿生猛禽1旋轉(zhuǎn)180°，同時(shí)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)設(shè)置在平移動(dòng)車板10和軌道之間的滑輪返回行駛。仿生猛禽1在軌道上運(yùn)行，速度可調(diào)，往返終點(diǎn)停止時(shí)間也可以任意設(shè)定。煤氣炮可以通過(guò)設(shè)定開、關(guān)時(shí)間和延時(shí)發(fā)炮時(shí)間，即能精確的打開和關(guān)閉，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)開啟煤氣炮，自動(dòng)延時(shí)發(fā)炮，定時(shí)自動(dòng)關(guān)閉煤氣炮。語(yǔ)音驅(qū)鳥器也在運(yùn)行中定時(shí)發(fā)出仿猛禽嘶叫聲。本裝置中行走驅(qū)動(dòng)變頻器可以選用臺(tái)達(dá)DVFD/AC380V/2. 2KW的交流變頻器，轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)變頻器可以選用臺(tái)達(dá)DVFD/AC380V/0. 75KW。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，包括平移動(dòng)車板(10)和設(shè)置在平移動(dòng)車板(10)下方的軌道，其特征在于還包括仿生猛禽(1 )，所述的仿生猛禽(1)包括仿生猛禽本體(105)、設(shè)置在仿生猛禽本體(105)兩側(cè)并均與仿生猛禽本體(105)活動(dòng)連接的第一仿生翅(101)和第二仿生翅(102)及設(shè)置在仿生猛禽本體(105)下方的連接座(103)，連接座(103)通過(guò)連接座套(104)與豎軸(3)的一端連接，豎軸(3)的另一端設(shè)置在豎軸座(7)上，豎軸(3)上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑套(4)和移動(dòng)滑套(5)，旋轉(zhuǎn)滑套(4)與移動(dòng)滑套(5)連接且能以豎軸(3)為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于移動(dòng)滑套(5)進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)滑套(4)通過(guò)第一撐桿(201)與第一仿生翅(101)連接，移動(dòng)滑套(5)還通過(guò)第二撐桿(202)與第二仿生翅(102)連接，平移動(dòng)車板 (10)與軌道之間設(shè)置有滾輪(13)，豎軸座(7)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)豎軸(3)以豎軸(3)軸線為中心進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，豎軸座(7)和平移動(dòng)車板(10)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑套(5)沿豎軸(3)往返運(yùn)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)滾輪(13)進(jìn)行滾動(dòng)的總驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一端與豎軸座(7)連接的連接件(16)、與連接件(16)另一端連接的渦輪箱(11)、套設(shè)并固定在豎軸(3)上的第一鏈輪(15)和設(shè)置在移動(dòng)車板(10)上的轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)通過(guò)設(shè)置在其上的第三皮帶輪(12)帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱(11)上的第四皮帶輪 (1101)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第四皮帶輪(1101)帶動(dòng)設(shè)置在渦輪箱(11)上的第二鏈輪(1102)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪(1102)通過(guò)鏈條或者皮帶帶動(dòng)第一鏈輪(15)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的總驅(qū)動(dòng)裝置包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、通過(guò)皮帶或者鏈條與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)連接的渦輪桿(802)、與渦輪桿(802)嚙合的渦輪(803)、穿過(guò)渦輪(803)中心并與渦輪(803)連接的傳動(dòng)桿(809)、套設(shè)在傳動(dòng)桿(809)上的第一齒輪(804)、與第一齒輪(804)嚙合的第二齒輪(805)、穿過(guò)第二齒輪(805 )并與第二齒輪(805 )連接的偏心輪桿(808 )、套設(shè)在偏心輪桿(808 )上的偏心輪和一端與偏心輪連接的傳動(dòng)連接桿，偏心輪桿(808)的軸線偏離偏心輪的中心，傳動(dòng)連接桿另一端與移動(dòng)滑套(5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的偏心輪包括分別設(shè)置在偏心輪桿(808 )兩端的第一偏心輪(806 )和第二偏心輪(807 )，傳動(dòng)連接桿包括第一傳動(dòng)連接桿(601)和第二傳動(dòng)連接桿(602)，第一傳動(dòng)連接桿(601)—端與第一偏心輪 (806)活動(dòng)連接，另一端與移動(dòng)滑套(5)活動(dòng)鏈接，第二傳動(dòng)連接桿(602) —端與第二偏心輪(807)活動(dòng)連接，另一端與移動(dòng)滑套(5)活動(dòng)鏈接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于還包括用于控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的行走驅(qū)動(dòng)變頻器，用于控制轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)電機(jī) (14)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)身驅(qū)動(dòng)變頻器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于還包括用于驅(qū)鳥的煤氣炮和語(yǔ)音驅(qū)鳥器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，包括平移動(dòng)車板、仿生猛禽，仿生猛禽包括仿生猛禽本體、第一仿生翅、第二仿生翅及連接座，連接座通過(guò)連接座套與豎軸的一端連接，豎軸的另一端設(shè)置在豎軸座上，豎軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑套和移動(dòng)滑套，旋轉(zhuǎn)滑套通過(guò)第一撐桿與第一仿生翅連接，移動(dòng)滑套還通過(guò)第二撐桿與第二仿生翅連接，平移動(dòng)車板下方設(shè)置有滾輪，豎軸座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)豎軸以豎軸軸線為中心進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，豎軸座和平移動(dòng)車板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑套沿豎軸往返運(yùn)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行滾動(dòng)的總驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明綜合驅(qū)鳥能力強(qiáng)，智能仿生效果好；活動(dòng)驅(qū)鳥范圍大，節(jié)省人力物力；結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)方便。
文檔編號(hào)A01M29/06GK102388859SQ20111035679
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者尤凱, 張少華, 王少虎, 王新 申請(qǐng)人:王新