專利名稱：多軸粉碎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過固定在多個旋轉(zhuǎn)軸上的多個旋轉(zhuǎn)刀對被粉碎物進(jìn)行粉碎的多軸粉碎機。
背景技術(shù)：
為了解決環(huán)境污染或工業(yè)廢棄物的增加等問題，形成循環(huán)型社會變得越來越重要。例如，在使用以塑料為代表的合成樹脂來制造成型品或成型部件的注塑成型工廠中， 對成型時所產(chǎn)生的被稱作“注道流道(sprue runner)”的不需要的部分或成型不合格產(chǎn)品等進(jìn)行回收，通過粉碎機將所回收的注道流道粉碎為規(guī)定大小的粉碎材料，并將其作為再生資源。在這樣的粉碎機中，為了使粉碎刀容易切入從投入料斗投入的注道流道(被粉碎物)，首先用粗粉碎刀進(jìn)行粗粉碎，然后，用粉碎刀將粗粉碎后的材料粉碎為規(guī)定的粒狀的粉碎材料。對于將粗粉碎刀和粉碎刀等的旋轉(zhuǎn)刀固定在一個旋轉(zhuǎn)軸上的單軸式粉碎機，由于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動部件少且結(jié)構(gòu)也簡單，因此，在以工廠內(nèi)再生循環(huán)為目的的多個作業(yè)現(xiàn)場中使用。另一方面，在進(jìn)行大型的吹塑成型或真空成型等的情況下，為了粉碎溢料、成型不合格壞料或成型不合格產(chǎn)品等的大型被粉碎物，還可以使用將固定有旋轉(zhuǎn)刀的兩個或三個以上的旋轉(zhuǎn)軸以適當(dāng)?shù)拈g隔平行地配置并使被粉碎物絞入旋轉(zhuǎn)刀之間的多軸粉碎機。在該多軸粉碎機中，通過減速機將固定有旋轉(zhuǎn)刀的第一旋轉(zhuǎn)軸直接連接在馬達(dá)的馬達(dá)軸上，并且，在第一旋轉(zhuǎn)軸與其它第二旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置齒輪。而且，當(dāng)啟動馬達(dá)時， 通過減速機使第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，通過齒輪使第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(例如，參照日本特開 2002-1139號公報、日本特開2004-105794號公報)。在以往的多軸粉碎機中，由于用一臺馬達(dá)使兩個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，因此，第一旋轉(zhuǎn)軸不僅受到由固定在自身的旋轉(zhuǎn)刀進(jìn)行粉碎時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，還受到由固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)刀進(jìn)行粉碎時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。即，第一旋轉(zhuǎn)軸所受的轉(zhuǎn)矩，是第二旋轉(zhuǎn)軸所受轉(zhuǎn)矩的近兩倍。因此，需要將第一旋轉(zhuǎn)軸的軸強度和扭曲的剛性等設(shè)置成第二旋轉(zhuǎn)軸的兩倍，而且，馬達(dá)也需要使用額定輸出大的馬達(dá)。另外，在用于從第一旋轉(zhuǎn)軸向第二旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)的齒輪上也產(chǎn)生很大的外伸負(fù)荷(over hang load，作用于軸的懸垂負(fù)荷，S卩，使軸彎曲的力)。若粉碎較輕負(fù)荷的被粉碎物(例如，汽車的保險杠、儀表盤等)，則沒有太大的問題，但是，當(dāng)粉碎重負(fù)荷的被粉碎物(例如，樹脂制汽油箱、圓筒罐等的大型厚壁樹脂制品等)時， 需要額定輸出大的馬達(dá)，并且，還需要加大旋轉(zhuǎn)軸的軸徑和軸承等以提高強度，從而存在著粉碎機整體的形狀、尺寸變大而重量也變大，成為價格高昂的機器的問題。另外，還存在著超出用于從第一旋轉(zhuǎn)軸向第二旋轉(zhuǎn)軸傳遞轉(zhuǎn)矩的齒輪的允許傳遞轉(zhuǎn)矩的問題。因此，本發(fā)明人等嘗試了用馬達(dá)驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸，并且利用另外的馬達(dá)驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸，使第一旋轉(zhuǎn)軸所受的轉(zhuǎn)矩減半的方法。但是，如果在由固定于第一旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)刀粉碎被粉碎物時，固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)刀沒有正在粉碎被粉碎物，則第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸所受的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生差。該轉(zhuǎn)矩的差作用于使第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)同步的齒輪上，對齒輪帶來很大的應(yīng)力，導(dǎo)致齒輪破損。為此，需要能夠承受大轉(zhuǎn)矩的大型齒輪。然而，使用大型齒輪，則意味著需要加大第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的軸間距離，且增大旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)刀的尺寸，存在著粉碎機大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間的多軸粉碎機。本發(fā)明第一技術(shù)方案的多軸粉碎機，具有框體，由分別設(shè)置在基臺上的相向的兩個側(cè)壁和相向的兩個軸壁構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，與上述側(cè)壁平行地橫向配置，而且兩端固定在上述軸壁上，在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸上固定有多個旋轉(zhuǎn)刀，上述多個旋轉(zhuǎn)刀在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸的軸向上相互分離， 各旋轉(zhuǎn)刀沿著該旋轉(zhuǎn)刀的周方向形成有刀刃部，其特征在于，具有沿著一個側(cè)壁在上述基臺上排列設(shè)置的第一電動機和對該第一電動機的電動機軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第一減速機， 沿著另一個側(cè)壁在上述基臺上排列設(shè)置的第二電動機和對該第二電動機的電動機軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第二減速機，第一傳動部和第二傳動部，分別具有多個鏈輪和掛設(shè)在該鏈輪上的鏈條，而且上述多個鏈輪沿著一個軸壁和另一個軸壁排列設(shè)置；在上述第一傳動部中， 上述鏈輪與上述第一減速機和第一旋轉(zhuǎn)軸相連接，在上述第二傳動部中，上述鏈輪與上述第二減速機和第二旋轉(zhuǎn)軸相連接。本發(fā)明第二技術(shù)方案的多軸粉碎機，其特征在于，在第一技術(shù)方案中，上述第一傳動部和第二傳動部具有大鏈輪和小鏈輪，將上述小鏈輪安裝在上述第一減速機和上述第二減速機上，將上述大鏈輪安裝在上述第一旋轉(zhuǎn)軸和上述第二旋轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明第三技術(shù)方案的多軸粉碎機，其特征在于，在第一技術(shù)方案或第二技術(shù)方案中，上述第一減速機和第二減速機設(shè)置在上述框體的角部附近。在第一技術(shù)方案中，框體由分別設(shè)置在基臺上的相向的兩個側(cè)壁和相向的兩個軸壁構(gòu)成。與側(cè)壁平行地橫向配置有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，且該第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在軸壁上。將第一電動機和使第一電動機的電動機軸的轉(zhuǎn)速減速的第一減速機沿著一個側(cè)壁排列設(shè)置在基臺上。另外，將第二電動機和使第二電動機的電動機軸的轉(zhuǎn)速減速的第二減速機沿著另一個側(cè)壁排列設(shè)置在基臺上。第一傳動部和第二傳動部分別具有多個鏈輪和掛設(shè)在鏈輪上的鏈條，以沿著一個軸壁排列設(shè)置鏈輪的方式，設(shè)置該第一傳動部，并且，以沿著另一個軸壁排列設(shè)置鏈輪的方式，設(shè)置該第二傳動部。另外，在第一傳動部中，將鏈輪連接在第一減速機和第一旋轉(zhuǎn)軸上，在第二傳動部中，將鏈輪連接在第二減速機和第二旋轉(zhuǎn)軸上。即，通過第一電動機、第一減速機和第一傳動部來驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸，通過第二電動機、第二減速機和第二傳動部來驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸，從而兩個旋轉(zhuǎn)軸分別獨立地被驅(qū)動，由此，可使用額定輸出小的電動機，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化、小型化。另外，沿著框體的各側(cè)壁排列設(shè)置電動機和減速機，沿著各軸壁排列設(shè)置傳動部，由此，在框體的周圍以點對稱(180度點對稱)的方式布置兩個電動機、減速機和傳動部，例如，與旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置減速機和電動機的情形相比，能夠縮短粉碎機在旋轉(zhuǎn)軸方向的尺寸，可實現(xiàn)小型化且節(jié)省空間。
在第二技術(shù)方案中，第一傳動部和第二傳動部分別具有大鏈輪和小鏈輪，并將小鏈輪安裝在第一減速機和第二減速機上，將大鏈輪安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸上。由于傳動部具有大鏈輪和小鏈輪，所以能夠通過傳動部使轉(zhuǎn)速減速，由此能夠減小減速機的輸出轉(zhuǎn)矩，能夠采用輕量小型的減速機，從而能夠使粉碎機進(jìn)一步小型化、輕量化。在第三實施方案中，將第一減速機和第二減速機設(shè)置在框體的角部附近。由此，能夠減小與減速機連接的鏈輪的側(cè)面與軸壁的間隔距離，能夠減小大鏈輪和小鏈輪上的外伸負(fù)荷(作用于軸的懸垂負(fù)荷，即使軸彎曲的力)。而且，能夠減小作用于旋轉(zhuǎn)軸或軸承上的轉(zhuǎn)矩，因此，在無需增加軸徑或軸承等的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機的小型化、輕量化。根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，以點對稱(180度點對稱)的方式在框體的周圍布置兩個電動機、減速機和傳動部，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間。根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，能夠減小減速機的輸出轉(zhuǎn)矩，可采用輕量小型的減速機，由此能夠使粉碎機進(jìn)一步小型化、輕量化。根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，能夠減小作用于旋轉(zhuǎn)軸和軸承上的轉(zhuǎn)矩，因此，在無需增加軸徑或軸承等的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機的小型化、輕量化。


圖1是表示實施方式的多軸粉碎機的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分立體圖。圖2是表示實施方式的多軸粉碎機的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分側(cè)視圖。圖3是表示實施方式的多軸粉碎機的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分主視圖。圖4是表示實施方式的多軸粉碎機的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分俯視圖。圖5是表示實施方式的多軸粉碎機的旋轉(zhuǎn)刀的配置例的示意圖。圖6是表示實施方式的多軸粉碎機的旋轉(zhuǎn)刀的配置例的主要部分立體圖。圖7是表示由實施方式的多軸粉碎機粉碎被粉碎物的一個例子的示意圖。圖8是表示由實施方式的多軸粉碎機粉碎被粉碎物的一個例子的示意圖。
具體實施例方式下面，基于表示實施方式的

本發(fā)明。圖1是表示本實施方式的多軸粉碎機100的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分立體圖；圖2是表示實施方式的多軸粉碎機100的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分側(cè)視圖；圖3是表示本實施方式的多軸粉碎機100的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分主視圖；圖4是表示本實施方式的多軸粉碎機100的結(jié)構(gòu)的一個例子的主要部分俯視圖。對于多軸粉碎機(以下，也稱作“粉碎機”)100，在金屬制且在中央部設(shè)置有開口部(未圖示)的基臺1上，用螺栓等固定粉碎機主體。粉碎機主體具有上側(cè)和下側(cè)開口的框體50。S卩，框體50由圍繞基臺1上設(shè)置的所述開口部而設(shè)置在基臺1上的相向的兩個側(cè)壁51、52和相向的兩個軸壁5354構(gòu)成，且俯視呈矩形(參照圖4)。粉碎機100具有與側(cè)壁51、52平行地橫向配置且兩端安裝在軸壁5354的兩端上的第一旋轉(zhuǎn)軸10和第二旋轉(zhuǎn)軸20。在第一旋轉(zhuǎn)軸10上，固定有以適當(dāng)間隔在旋轉(zhuǎn)軸10的方向上相分離的多個旋轉(zhuǎn)刀15(在圖4的例中為五個)。同樣地，在第二旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)軸20方向上，以與旋轉(zhuǎn)刀15的間隔尺寸相同的間隔尺寸，固定有多個旋轉(zhuǎn)刀16 (在圖4的例中為五個)。沿著一個側(cè)壁51，在基臺1上排列設(shè)置有馬達(dá)(第一電動機)11和使馬達(dá)11的馬達(dá)軸(電動機軸)的轉(zhuǎn)速減速的第一減速機12。另外，沿著另一個側(cè)壁52，在基臺1上排列設(shè)置有馬達(dá)(第二電動機)21和使馬達(dá)21的馬達(dá)軸(電動機軸)的轉(zhuǎn)速減速的第二減速機22。沿著軸壁53排列設(shè)置第一傳動鏈13，該第一傳動鏈13具有小鏈輪131、大鏈輪 132和掛設(shè)在各鏈輪131、132上的鏈條133。另外，沿著軸壁M排列設(shè)置第二傳動鏈23，該第二傳動鏈23具有小鏈輪231、大鏈輪232和掛設(shè)在各鏈輪231、232上的鏈條233。第一傳動鏈13將第一減速機12的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一旋轉(zhuǎn)軸10上，第二傳動鏈23 將第二減速機22的旋轉(zhuǎn)傳遞到第二旋轉(zhuǎn)軸20。S卩，第一馬達(dá)11、減速機12、傳動鏈13和第二馬達(dá)21、減速機22、傳動鏈23是以框體50為中心設(shè)置在點對稱的位置上。另外，在上述例中，將傳動鏈13的大鏈輪132連接在旋轉(zhuǎn)軸10上，將傳動鏈23的大鏈輪232連接在旋轉(zhuǎn)軸20上，但也可以將大鏈輪132連接在旋轉(zhuǎn)軸20上，將傳動鏈23 的大鏈輪232連接在旋轉(zhuǎn)軸10上。由此，能夠擴大大鏈輪和小鏈輪的間隔距離，能夠進(jìn)一步擴大由大小鏈輪形成的減速比，從而能夠采用更輕量且小型的減速機。在基臺1的下側(cè)，配置有用于收容由粉碎機100粉碎(切斷)的粉碎物的收容箱 (未圖示)。在框體50的上方，設(shè)置有用于投入被粉碎物的投入料斗2。投入料斗2的內(nèi)部是開放的，從投入口投入的被粉碎物供給至粉碎機主體的框體50內(nèi)。在基臺1上，設(shè)置有用于控制粉碎機100(也包含馬達(dá)11、21)的動作的控制盤30。 控制盤30具有用于控制粉碎機100的動作的各種操作開關(guān)、顯示粉碎機100的動作狀態(tài)的顯示燈(均未圖示)等。圖5是表示本實施方式的多軸粉碎機100的旋轉(zhuǎn)刀15、16的配置例的示意圖。在構(gòu)成框體50的側(cè)壁51、52的內(nèi)側(cè)，平行地橫向設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)軸10、20。通過減速機12、 22、傳動鏈13、23，并利用馬達(dá)11、21分別單獨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸10、20，以使旋轉(zhuǎn)軸10、20向圖5 中箭頭所示的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸10上，沿著旋轉(zhuǎn)軸10的軸向以規(guī)定的間隔尺寸配置有多個(例如五個) 大徑的旋轉(zhuǎn)刀15。在旋轉(zhuǎn)軸10的相鄰的旋轉(zhuǎn)刀15之間，嵌入有小徑的圓筒狀的軸環(huán)(圓筒部)153。旋轉(zhuǎn)刀15沿著周方向(旋轉(zhuǎn)刀15的旋轉(zhuǎn)方向)形成有多個(在圖5的例中為四個)刀刃部151。同樣地，在旋轉(zhuǎn)軸20上，沿著旋轉(zhuǎn)軸20的軸向以規(guī)定的間隔尺寸設(shè)置有多個(例如五個)大徑的旋轉(zhuǎn)刀16。在旋轉(zhuǎn)軸20的相鄰的旋轉(zhuǎn)刀16之間，嵌入有小徑的圓筒狀的軸環(huán)(圓筒部)163。旋轉(zhuǎn)刀16沿著周方向(旋轉(zhuǎn)刀16的旋轉(zhuǎn)方向)形成有多個(在圖5 的例中為四個)刀刃部161。刀刃部151形成為其前端部(刀尖)從旋轉(zhuǎn)刀15的刀根部152向旋轉(zhuǎn)方向彎曲的臂狀。從圖5可知，當(dāng)將軸環(huán)(圓筒部)153的半徑(例如，從旋轉(zhuǎn)軸10的中心開始的半徑)作為R1，將刀刃部151的前端部(刀尖)的旋轉(zhuǎn)半徑作為R2，將刀根部152的半徑作為RO時，成為Rl < RO < R2的關(guān)系。同樣地，刀刃部161形成為其前端部(刀尖)從旋轉(zhuǎn)刀16的刀根部162向旋轉(zhuǎn)方向彎曲的臂狀。從圖5可知，當(dāng)將軸環(huán)(圓筒部)163的半徑(例如，從旋轉(zhuǎn)軸20中心開始的半徑)作為R1，將刀刃部161的前端部(刀尖)的旋轉(zhuǎn)徑作為R2，將刀根部162的徑作為RO時，成為Rl < RO < R2的關(guān)系。沿著旋轉(zhuǎn)刀15的周方向等間距地設(shè)置刀刃部151。即，一個旋轉(zhuǎn)刀15的相鄰的刀刃部151與旋轉(zhuǎn)軸10的軸中心所構(gòu)成的角度為90度。同樣地，沿著旋轉(zhuǎn)刀16的周方向等間距地設(shè)置刀刃部161。即，一個旋轉(zhuǎn)刀16的相鄰的刀刃部161與旋轉(zhuǎn)軸20的軸中心所構(gòu)成的角度為90度。如圖5所示，固定在旋轉(zhuǎn)軸16上的相鄰旋轉(zhuǎn)刀16的刀刃部161，設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)軸20的軸中心僅錯開角度θ。例如，當(dāng)旋轉(zhuǎn)刀16的數(shù)量為五個且在一個旋轉(zhuǎn)刀16上以90度的間隔設(shè)置有四個刀刃部161時，角度θ為18度(360度+ (5X4))。在圖5的例中，為了簡化并沒有圖示其他的旋轉(zhuǎn)刀15、16的刀刃部，但其他的刀刃部也相同。在側(cè)壁51、52的內(nèi)側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)壁154、164。在引導(dǎo)壁154的下側(cè)設(shè)置有刮板 (scraper) 155。刮板155以能夠滑動的方式抵接在軸環(huán)153的外周，并且與旋轉(zhuǎn)刀15的旋轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)，其前端形成為梳狀。另外，在引導(dǎo)壁164的下側(cè)設(shè)置有刮板165。刮板165 以能夠滑動的方式抵接在軸環(huán)163的外周，并且與旋轉(zhuǎn)刀16的旋轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)，其前端形成為梳狀。圖6是表示本實施方式的多軸粉碎機100的旋轉(zhuǎn)刀15、16的配置例的主要部分立體圖。在圖6的例中，為了簡化，僅分別示出了兩個旋轉(zhuǎn)刀15、16。在連接兩個旋轉(zhuǎn)軸10、 20的軸中心的假想直線上，旋轉(zhuǎn)刀15的刀刃部151的刀尖的旋轉(zhuǎn)軌道與軸環(huán)(圓筒部)163 的外周最接近。另外，同樣地，在連接兩個旋轉(zhuǎn)軸10、20的軸中心的假想直線上，旋轉(zhuǎn)刀16 的刀刃部161的刀尖的旋轉(zhuǎn)軌道與軸環(huán)(圓筒部)153的外周最接近。為了便于說明，可將此時的刀刃部151、161的旋轉(zhuǎn)角度作為0度。刀刃部151、161與所對應(yīng)的軸環(huán)(圓筒部)163、153協(xié)作，使刀刃部151、161切入被粉碎物，而將被粉碎物切斷(剪斷、剪切)為所需尺寸。因剪切而產(chǎn)生的負(fù)荷僅在切斷時產(chǎn)生，其不連續(xù)且具有峰值，表現(xiàn)為作用于各個刀刃部的轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)刀15的刀根部152的外周(旋轉(zhuǎn)軌道)與軸環(huán)(圓筒部)163的外周具有適當(dāng)?shù)拈g隔。同樣地，旋轉(zhuǎn)刀16的刀根部162的外周(旋轉(zhuǎn)軌道)與軸環(huán)(圓筒部)153的外周具有適當(dāng)?shù)拈g隔。雖然該間隔也依賴于粉碎機自身的大小，但例如為25 40mm等。而且，并不限定為該尺寸。刀根部152、162與所對應(yīng)的軸環(huán)(圓筒部)163、153協(xié)作，將被粉碎物卷入兩個旋轉(zhuǎn)軸10、20之間而進(jìn)行軋制。例如，可將60mm左右厚度的被粉碎物軋制為 25mm左右的厚度。因軋制而產(chǎn)生的負(fù)荷表現(xiàn)為基本上連續(xù)作用于所有旋轉(zhuǎn)刀上的轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)刀15與相鄰的旋轉(zhuǎn)刀16之間具有適當(dāng)?shù)拈g隔尺寸。旋轉(zhuǎn)刀15與相鄰的旋轉(zhuǎn)刀16設(shè)置成各自的側(cè)面彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)，由此在長度方向上切斷(縱向剪切)寬度寬的被粉碎物。因縱向剪切而產(chǎn)生的負(fù)荷表現(xiàn)為基本上連續(xù)作用于所有旋轉(zhuǎn)刀上的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)從框體50上方的開口部投入被粉碎物時，通過旋轉(zhuǎn)刀15、16、軸環(huán)153、163的協(xié)作，對被粉碎物分別進(jìn)行剪切、軋制、縱向剪切的加工。被粉碎的粉碎片隨著旋轉(zhuǎn)刀15、16 的旋轉(zhuǎn)向框體50的下方排出。圖7和圖8是表示由本實施方式的多軸粉碎機100粉碎被粉碎物的一個例子的示意圖。另外，在圖7、圖8中，為了便于說明，僅示出了一個旋轉(zhuǎn)刀16和與之對應(yīng)的軸環(huán)153。
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例如，當(dāng)從投入料斗投入樹脂制的汽油箱或圓筒罐等的被粉碎物(也稱作“被加工件(Work)”)90時，如圖7所示，以規(guī)定的轉(zhuǎn)速(例如5rpm)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀16的刀刃部 161的刀尖切入被粉碎物，通過刀刃部161和軸環(huán)153的協(xié)作開始對被粉碎物進(jìn)行剪切加工。同時，通過刀根部162和軸環(huán)153的協(xié)作，開始進(jìn)行軋制加工。另外，通過旋轉(zhuǎn)刀16與相鄰的旋轉(zhuǎn)刀15(未圖示)的協(xié)作，開始進(jìn)行縱向剪切加工。進(jìn)而，隨著旋轉(zhuǎn)的進(jìn)行，如圖8所示，被粉碎物90被軋制成所需厚度，并且被切斷成所需的大小，從而成為粉碎物91，并被收容于設(shè)置在框體50下方的收容箱。如上所述，框體50由分別設(shè)置在基臺1上的相向的兩個側(cè)壁51、52和相向的兩個軸壁5354構(gòu)成。與側(cè)壁51、52平行地橫向配置第一旋轉(zhuǎn)軸10和第二旋轉(zhuǎn)軸20，且第一旋轉(zhuǎn)軸10和第二旋轉(zhuǎn)軸20的兩端固定在軸壁5354上。將第一馬達(dá)11和用于使第一馬達(dá) 11的馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速減速的第一減速機12沿著一個側(cè)壁51排列設(shè)置于基臺1上。另外，將第二馬達(dá)21和用于使第二馬達(dá)21的馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速減速的第二減速機22沿著另一個側(cè)壁 52排列設(shè)置在基臺1上。第一傳動鏈13和第二傳動鏈23分別具有多個鏈輪131、132和掛在鏈輪131、132上的鏈條133，以沿著一個軸壁53排列設(shè)置鏈輪132、131的方式，設(shè)置該第一傳動鏈13 ；以沿著另一個軸壁M排列設(shè)置鏈輪232、231的方式，設(shè)置第二傳動鏈23。 而且，在第一傳動鏈13中，鏈輪131、132連接在第一減速機12和第一旋轉(zhuǎn)軸10上，在第二傳動鏈23中，鏈輪231、232連接在第二減速機22和第二旋轉(zhuǎn)軸20上。S卩，由第一馬達(dá)11、第一減速機12和第一傳動鏈13來驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸10，由第二馬達(dá)21、第二減速機22和第二傳動鏈23來驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸20，由于兩個旋轉(zhuǎn)軸10、20分別獨立地被驅(qū)動，因此，可使用額定輸出小的馬達(dá)11、21，可實現(xiàn)輕量化、小型化。另外，分別沿著框體50的側(cè)壁51、52排列設(shè)置馬達(dá)11、21和減速機12、22，并且分別沿著軸壁53、54 排列設(shè)置傳動鏈13、23，因此，兩個馬達(dá)11、21、減速機12、22以及傳動鏈13、23在框體50 的周圍以點對稱(180度點對稱)的方式被布置，例如，與旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置減速機和馬達(dá)的情形相比，能夠縮短粉碎機在旋轉(zhuǎn)軸方向上的尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間。另外，第一傳動鏈13和第二傳動鏈23分別具有大鏈輪132、232、小鏈輪131、231， 并將小鏈輪131、231安裝在第一和第二減速機12、22上，將大鏈輪132、232安裝在第一和第二旋轉(zhuǎn)軸10、20上。通過具有大鏈輪132、232、小鏈輪131、231的傳動鏈13、23，能夠通過傳動鏈降低轉(zhuǎn)速，因此，能夠減少減速機的輸出轉(zhuǎn)矩，能夠使用輕量小型的減速機，由此能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機的小型化、輕量化。另外，將第一和第二減速機12、22設(shè)置在框體50的角部附近。所謂角部附近，例如，是指減速機12、22與小鏈輪131、231連接的連接側(cè)的面與軸壁53、54的外側(cè)的面處于大致同一面的位置。由此，能夠減小與減速機12、22連接的小鏈輪131、231的側(cè)面和軸壁 53,54的間隔距離，同樣能夠減小掛設(shè)了鏈條133、233的大鏈輪132、232的側(cè)面與軸壁53、 54的間隔距離，從而能夠減小大小鏈輪131、132、231、232上的外伸負(fù)荷(作用于軸的懸垂負(fù)荷，即使軸彎曲的力)。而且，能夠減小作用于旋轉(zhuǎn)軸或軸承上的轉(zhuǎn)矩，因此，在無需增大軸徑和軸承等的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)粉碎機的小型化、輕量化。在上述實施方式中，說明了具有兩個旋轉(zhuǎn)軸的多軸粉碎機，但本發(fā)明不僅適用于雙軸粉碎機，而且還適用于三軸以上的其它軸粉碎機中。
權(quán)利要求
1.一種多軸粉碎機， 具有框體，由設(shè)置在基臺上的相向的兩個側(cè)壁和相向的兩個軸壁構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，與上述側(cè)壁平行地橫向配置，而且兩端固定在上述軸壁上；在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸上固定有多個旋轉(zhuǎn)刀，上述多個旋轉(zhuǎn)刀在該第一旋轉(zhuǎn)軸和該第二旋轉(zhuǎn)軸各自的旋轉(zhuǎn)軸的軸向上相互分離，各旋轉(zhuǎn)刀沿著該旋轉(zhuǎn)刀的周方向形成有刀刃部， 其特征在于， 具有沿著一個側(cè)壁在上述基臺上排列設(shè)置的第一電動機和對該第一電動機的電動機軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第一減速機，沿著另一個側(cè)壁在上述基臺上排列設(shè)置的第二電動機和對該第二電動機的電動機軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速的第二減速機，第一傳動部和第二傳動部，分別具有多個鏈輪和掛設(shè)在該鏈輪上的鏈條，而且上述多個鏈輪分別沿著一個軸壁和另一個軸壁排列設(shè)置；在上述第一傳動部中，上述鏈輪與上述第一減速機及上述第一旋轉(zhuǎn)軸相連接， 在上述第二傳動部中，上述鏈輪與上述第二減速機及上述第二旋轉(zhuǎn)軸相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸粉碎機，其特征在于，上述第一傳動部和第二傳動部分別具有大鏈輪和小鏈輪， 上述小鏈輪安裝在上述第一減速機和上述第二減速機上， 上述大鏈輪安裝在上述第一旋轉(zhuǎn)軸和上述第二旋轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多軸粉碎機，其特征在于，上述第一減速機和第二減速機設(shè)置在上述框體的角部附近。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠?qū)崿F(xiàn)小型化且節(jié)省空間的多軸粉碎機。將第一馬達(dá)(11)和第一減速機(12)分別沿著一個側(cè)壁(51)排列設(shè)置在基臺(1)上。另外，將第二馬達(dá)(21)和第二減速機(22)分別沿著另一個的側(cè)壁(52)排列設(shè)置在基臺(1)上。以沿著一個軸壁(53)排列設(shè)置鏈輪(132、131)的方式，設(shè)置第一傳動鏈(13)，并以沿著另一個軸壁(54)排列設(shè)置鏈輪(232、231)的方式，設(shè)置第二傳動鏈(23)。在第一傳動鏈(13)中將鏈輪(131、132)連接在第一減速機(12)和第一旋轉(zhuǎn)軸(10)上，在第二傳動鏈(23)中將鏈輪(231、232)連接在第二減速機(22)和第二旋轉(zhuǎn)軸(20)上。
文檔編號B02C18/24GK102397808SQ201110281940
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者山下宰司, 春稔 申請人:株式會社松井制作所