專利名稱:植物栽培智能補(bǔ)光方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種植物栽培智能補(bǔ)光方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近些年來,光質(zhì)對(duì)植物生長與形態(tài)的影響已經(jīng)越來越多地被人重視和研究,植物的生長發(fā)育需要光照,通常依賴太陽光,但蔬菜、花卉等其他經(jīng)濟(jì)作物的工廠化生產(chǎn)、組織培養(yǎng)及試管苗的繁殖等還需人造光源進(jìn)行補(bǔ)充光照,晚秋、冬、春季節(jié),光照時(shí)間較短時(shí),植物生長嚴(yán)重缺光,作物不能正常生長,如連遇陰天、霧天、雨雪天,對(duì)作物的生長更會(huì)帶來嚴(yán)重的影響,因此,采用人工光源在棚室內(nèi)直接給作物補(bǔ)光是促進(jìn)植物生長的有效途徑,利用科學(xué)有效的植物補(bǔ)光方法提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量是解決農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀的一個(gè)有效途徑,但目前人工補(bǔ)光只能在有限范圍內(nèi)實(shí)施,不能很好地?cái)U(kuò)展,在補(bǔ)光過程中一次性補(bǔ)足植物所缺少的光量,這樣補(bǔ)光強(qiáng)度的跳變對(duì)植物帶來的刺激較大,也不能對(duì)需光強(qiáng)度不同的作物進(jìn)行區(qū)別補(bǔ)光,因此,一種依照植物生長的自然規(guī)律,擬合太陽光照的變化,為植物生長發(fā)育提供充足、合理光照強(qiáng)度的智能補(bǔ)光系統(tǒng),是現(xiàn)代種植技術(shù)亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可擴(kuò)展性好、靈活性強(qiáng)的,基于梯度漸變方式補(bǔ)光的植物栽培智能補(bǔ)光方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)植物栽培智能補(bǔ)光方法,它包括以下步驟
(1)光照強(qiáng)度采集光照探測器按預(yù)定時(shí)間間隔采集光照強(qiáng)度;
(2)判斷是否需要補(bǔ)光智能補(bǔ)光控制器將光照探測器采集的光照強(qiáng)度與智能補(bǔ)光控制器內(nèi)預(yù)置的植物當(dāng)前所需最佳光照強(qiáng)度進(jìn)行比較判斷,如需補(bǔ)光,則按以下一種或幾種相結(jié)合的補(bǔ)光模式,對(duì)該智能補(bǔ)光控制器控制范圍內(nèi)的植物進(jìn)行補(bǔ)光
A、自動(dòng)模式補(bǔ)光當(dāng)植物需要補(bǔ)光時(shí),智能補(bǔ)光控制器驅(qū)動(dòng)第一組植物補(bǔ)光燈Li,當(dāng)光照探測器檢測到光照仍不足時(shí),則驅(qū)動(dòng)第二組植物補(bǔ)光燈L2,以此類推,直到補(bǔ)光后的光照強(qiáng)度達(dá)到預(yù)置的最佳光照強(qiáng)度;
B、時(shí)段模式補(bǔ)光將一天內(nèi)太陽光照強(qiáng)度分為兩個(gè)時(shí)段組,每個(gè)時(shí)段組包括至少四個(gè)時(shí)段,在每個(gè)時(shí)段組內(nèi)以梯度漸變的方式擬合太陽光照的變化,以梯度遞增方式開啟一組或幾組植物補(bǔ)光燈,或者以梯度遞減方式關(guān)閉一組或幾組植物補(bǔ)光燈,避免補(bǔ)光強(qiáng)度的跳變使植物產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng);
C、手動(dòng)模式補(bǔ)光根據(jù)智能補(bǔ)光控制器液晶屏上顯示的當(dāng)前光照強(qiáng)度,人為判斷手動(dòng)開啟或關(guān)閉植物補(bǔ)光燈組;
D、被控模式補(bǔ)光當(dāng)采用小功率燈管植物補(bǔ)光燈進(jìn)行精細(xì)控制且需要的補(bǔ)光燈的數(shù)目大于單個(gè)智能補(bǔ)光控制器能驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)光燈的數(shù)量時(shí),中央控制器協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)智能補(bǔ)光控制器進(jìn)行組合補(bǔ)光;(3)重復(fù)步驟(1)和步驟(2)。植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng),它包括至少一個(gè)智能補(bǔ)光控制器、至少一個(gè)植物補(bǔ)光燈組、至少一個(gè)光照探測器,智能補(bǔ)光控制器通過總線與光照探測器連接,并通過燈光驅(qū)動(dòng)接口與植物補(bǔ)光燈組連接;它還包括一個(gè)中央控制器,中央控制器通過總線與智能補(bǔ)光控制器連接;所述的總線包括RS485總線。本發(fā)明的有益效果是采用可擴(kuò)展的補(bǔ)光系統(tǒng),可同時(shí)對(duì)大面積作物進(jìn)行補(bǔ)光,也可根據(jù)不同植物對(duì)光照強(qiáng)度的不同需求,選擇不同數(shù)量的植物補(bǔ)光燈,進(jìn)行區(qū)別性補(bǔ)光,智能補(bǔ)光控制器還可獨(dú)立運(yùn)行,減少了設(shè)備成本,可模擬太陽光照變化并實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境光照強(qiáng)度,可提前預(yù)防和提前補(bǔ)光,采用梯度補(bǔ)光,避免補(bǔ)光過度造成能源浪費(fèi)和補(bǔ)光不足影響植物生長等問題。
圖1為植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為植物栽培智能補(bǔ)光方法的流程圖。圖4為擬合的太陽光照強(qiáng)度曲線圖。圖5為梯度補(bǔ)光曲線圖。圖6為自動(dòng)模式補(bǔ)光流程圖。圖7為被控模式補(bǔ)光流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。實(shí)施例1 如圖1、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示,植物栽培智能補(bǔ)光方法,它包括以下步驟
(1)光照強(qiáng)度采集光照探測器按預(yù)定時(shí)間間隔采集光照強(qiáng)度;
(2)判斷是否需要補(bǔ)光智能補(bǔ)光控制器將光照探測器采集的光照強(qiáng)度與智能補(bǔ)光控制器內(nèi)預(yù)置的植物當(dāng)前所需最佳光照強(qiáng)度進(jìn)行比較判斷,如需補(bǔ)光,則按以下一種或幾種相結(jié)合的補(bǔ)光模式,對(duì)該智能補(bǔ)光控制器控制范圍內(nèi)的植物進(jìn)行補(bǔ)光
A、自動(dòng)模式補(bǔ)光當(dāng)植物需要補(bǔ)光時(shí),智能補(bǔ)光控制器驅(qū)動(dòng)第一組植物補(bǔ)光燈Li,當(dāng)光照探測器檢測到光照仍不足時(shí),則驅(qū)動(dòng)第二組植物補(bǔ)光燈L2,以此類推,直到補(bǔ)光后的光照強(qiáng)度達(dá)到預(yù)置的最佳光照強(qiáng)度,適合于晴朗的天氣環(huán)境;
B、時(shí)段模式補(bǔ)光在光照較弱的陰天,可采用本模式,模擬太陽光照的變化對(duì)植物補(bǔ)光,其具體方法是將一天內(nèi)太陽光照強(qiáng)度分為兩個(gè)時(shí)段組,即遞增時(shí)段組和遞減時(shí)段組,遞增時(shí)段組主要應(yīng)用于一天的上午,遞減時(shí)段組應(yīng)用于下午,每個(gè)時(shí)段組包括至少四個(gè)時(shí)段 如T1、T2、T3和Τ4,各個(gè)時(shí)間段光照強(qiáng)度T1<T2<T3<T4,在每個(gè)時(shí)段組內(nèi)以梯度漸變的方式擬合太陽光照的變化,在遞增時(shí)段組,以梯度遞增方式開啟一組或幾組植物補(bǔ)光燈,即當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于Tl,植物補(bǔ)光燈組Ll啟動(dòng),進(jìn)行補(bǔ)光,當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于Τ2,植物補(bǔ)光燈組Ll與L2同時(shí)啟動(dòng),當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于Τ3,植物補(bǔ)光燈組L1、L2和L3同時(shí)啟動(dòng),當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于T4,植物補(bǔ)光燈組L1、L2、L3和L4同時(shí)啟動(dòng);在遞減時(shí)段組,以梯度遞減方式關(guān)閉一組或幾組植物補(bǔ)光燈,即當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于(T3+T4)/2,植物補(bǔ)光燈組L4關(guān)閉,當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于(Τ2+Τ3) /2,植物補(bǔ)光燈組L4與L3關(guān)閉,當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于(Τ1+Τ2) /2,植物補(bǔ)光燈組L4、L3和L2關(guān)閉,當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于T1/2,植物補(bǔ)光燈組L4、L3、L2和 Ll關(guān)閉,植物進(jìn)入睡眠周期,避免補(bǔ)光強(qiáng)度的跳變使植物產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng)。結(jié)合擬合的太陽光照變化曲線和梯度補(bǔ)光,設(shè)計(jì)出分時(shí)段梯度補(bǔ)光包括上午8 :00—9 :00開啟第一組植物補(bǔ)光燈組,9 00—10 00開啟第一組和第二組植物補(bǔ)光燈組,11 =00—12 00開啟第一、二、三組植物補(bǔ)光燈組,12 00-15 00開啟第一、二、三、四組植物補(bǔ)光燈組,15 00-17 00開啟第一、二、三組植物補(bǔ)光燈組,17 00-18 00開啟第一組和第二組植物補(bǔ)光燈組,18 00-19 00 開啟第一組植物補(bǔ)光燈組,19 00到第二天早上的8 00關(guān)閉所有植物補(bǔ)光燈組;
C、手動(dòng)模式補(bǔ)光可單獨(dú)使用,也可與其它補(bǔ)光模式結(jié)合使用,具體方法是根據(jù)智能補(bǔ)光控制器液晶屏上顯示的當(dāng)前光照強(qiáng)度,人為判斷手動(dòng)開啟或關(guān)閉植物補(bǔ)光燈組;
D、被控模式補(bǔ)光當(dāng)采用小功率燈管植物補(bǔ)光燈進(jìn)行精細(xì)控制且需要的補(bǔ)光燈的數(shù)目大于單個(gè)智能補(bǔ)光控制器能驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)光燈的數(shù)量時(shí),中央控制器協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)智能補(bǔ)光控制器進(jìn)行組合補(bǔ)光,具體方法是智能補(bǔ)光控制器Ql按預(yù)定時(shí)間間隔采集當(dāng)前光照強(qiáng)度, 當(dāng)檢測到光照強(qiáng)度比最佳的光照強(qiáng)度弱時(shí),智能補(bǔ)光控制器根據(jù)需求開啟指定的一組植物補(bǔ)光燈組,再進(jìn)行光照采集和檢測,以此循環(huán)直到滿足植物的補(bǔ)光需求或當(dāng)前智能補(bǔ)光控制器的8組植物補(bǔ)光燈組均開啟,當(dāng)智能補(bǔ)光控制器Ql的8組植物補(bǔ)光燈組均開啟后,如若還不能滿足植物生長的光照強(qiáng)度需求,中央控制器將發(fā)送指令給智能補(bǔ)光控制器Q2,使其根據(jù)環(huán)境光照,依次開啟其管轄的植物補(bǔ)光燈組,以此類推,直到滿足植物的補(bǔ)光需求;
(3)重復(fù)步驟(1)和步驟(2)。植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng),它包括至少一個(gè)智能補(bǔ)光控制器、至少一個(gè)植物補(bǔ)光燈組、至少一個(gè)光照探測器,智能補(bǔ)光控制器通過RS485總線與光照探測器連接,并通過燈光驅(qū)動(dòng)接口與植物補(bǔ)光燈組連接,每個(gè)智能補(bǔ)光控制器與不超過32臺(tái)光照探測器相連,每臺(tái)智能補(bǔ)光控制器有8組燈光驅(qū)動(dòng)接口,可與不超過8組植物補(bǔ)光燈組相連。實(shí)施例2 如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示,植物栽培智能補(bǔ)光方法,它包括以下步驟
(1)光照強(qiáng)度采集光照探測器按預(yù)定時(shí)間間隔采集光照強(qiáng)度;
(2)判斷是否需要補(bǔ)光智能補(bǔ)光控制器將光照探測器采集的光照強(qiáng)度與智能補(bǔ)光控制器內(nèi)預(yù)置的植物當(dāng)前所需最佳光照強(qiáng)度進(jìn)行比較判斷,如需補(bǔ)光,則按以下一種或幾種相結(jié)合的補(bǔ)光模式,對(duì)該智能補(bǔ)光控制器控制范圍內(nèi)的植物進(jìn)行補(bǔ)光
A、自動(dòng)模式補(bǔ)光當(dāng)植物需要補(bǔ)光時(shí),智能補(bǔ)光控制器驅(qū)動(dòng)第一組植物補(bǔ)光燈Li,當(dāng)光照探測器檢測到光照仍不足時(shí),則驅(qū)動(dòng)第二組植物補(bǔ)光燈L2,以此類推,直到補(bǔ)光后的光照強(qiáng)度達(dá)到預(yù)置的最佳光照強(qiáng)度,適合于晴朗的天氣環(huán)境;
B、時(shí)段模式補(bǔ)光在光照較弱的陰天,可采用本模式,模擬太陽光照的變化對(duì)植物補(bǔ)光,其具體方法是將一天內(nèi)太陽光照強(qiáng)度分為兩個(gè)時(shí)段組,即遞增時(shí)段組和遞減時(shí)段組,遞增時(shí)段組主要應(yīng)用于一天的上午,遞減時(shí)段組應(yīng)用于下午,每個(gè)時(shí)段組包括至少四個(gè)時(shí)段 如T1、T2、T3和Τ4,各個(gè)時(shí)間段光照強(qiáng)度T1<T2<T3<T4,在每個(gè)時(shí)段組內(nèi)以梯度漸變的方式擬合太陽光照的變化,在遞增時(shí)段組,以梯度遞增方式開啟一組或幾組植物補(bǔ)光燈,即當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于Tl,植物補(bǔ)光燈組Ll啟動(dòng),進(jìn)行補(bǔ)光,當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于T2,植物補(bǔ)光燈組Ll與L2同時(shí)啟動(dòng),當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于T3,植物補(bǔ)光燈組L1、L2和L3同時(shí)啟動(dòng),當(dāng)所需光照強(qiáng)度大于T4,植物補(bǔ)光燈組L1、L2、L3和L4同時(shí)啟動(dòng);在遞減時(shí)段組,以梯度遞減方式關(guān)閉一組或幾組植物補(bǔ)光燈,即當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于(T3+T4)/2,植物補(bǔ)光燈組L4關(guān)閉,當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于(Τ2+Τ3) /2,植物補(bǔ)光燈組L4與L3關(guān)閉,當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于(Τ1+Τ2) /2,植物補(bǔ)光燈組L4、L3和L2關(guān)閉,當(dāng)所需光照強(qiáng)度小于T1/2,植物補(bǔ)光燈組L4、L3、L2和 Ll關(guān)閉,植物進(jìn)入睡眠周期,避免補(bǔ)光強(qiáng)度的跳變使植物產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng)。結(jié)合擬合的太陽光照變化曲線和梯度補(bǔ)光,設(shè)計(jì)出分時(shí)段梯度補(bǔ)光包括上午8 :00-9 :00開啟第一組植物補(bǔ)光燈組,9 00—10 00開啟第一組和第二組植物補(bǔ)光燈組,11 =00—12 00開啟第一、二、三組植物補(bǔ)光燈組,12 00-15 00開啟第一、二、三、四組植物補(bǔ)光燈組,15 00-17 00開啟第一、二、三組植物補(bǔ)光燈組,17 00-18 00開啟第一組和第二組植物補(bǔ)光燈組,18 00-19 00 開啟第一組植物補(bǔ)光燈組,19 00到第二天早上的8 00關(guān)閉所有植物補(bǔ)光燈組;
C、手動(dòng)模式補(bǔ)光可單獨(dú)使用,也可與其它補(bǔ)光模式結(jié)合使用,具體方法是根據(jù)智能補(bǔ)光控制器液晶屏上顯示的當(dāng)前光照強(qiáng)度,人為判斷手動(dòng)開啟或關(guān)閉植物補(bǔ)光燈組;
D、被控模式補(bǔ)光當(dāng)采用小功率燈管植物補(bǔ)光燈進(jìn)行精細(xì)控制且需要的補(bǔ)光燈的數(shù)目大于單個(gè)智能補(bǔ)光控制器能驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)光燈的數(shù)量時(shí),中央控制器協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)智能補(bǔ)光控制器進(jìn)行組合補(bǔ)光,具體方法是智能補(bǔ)光控制器Ql按預(yù)定時(shí)間間隔采集當(dāng)前光照強(qiáng)度, 當(dāng)檢測到光照強(qiáng)度比最佳的光照強(qiáng)度弱時(shí),智能補(bǔ)光控制器根據(jù)需求開啟指定的一組植物補(bǔ)光燈組,再進(jìn)行光照采集和檢測,以此循環(huán)直到滿足植物的補(bǔ)光需求或當(dāng)前智能補(bǔ)光控制器的8組植物補(bǔ)光燈組均開啟,當(dāng)智能補(bǔ)光控制器Ql的8組植物補(bǔ)光燈組均開啟后,如若還不能滿足植物生長的光照強(qiáng)度需求,中央控制器將發(fā)送指令給智能補(bǔ)光控制器Q2,使其根據(jù)環(huán)境光照,依次開啟其管轄的植物補(bǔ)光燈組,以此類推,直到滿足植物的補(bǔ)光需求;
(3)重復(fù)步驟(1)和步驟(2)。
植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng),它包括至少一個(gè)智能補(bǔ)光控制器、至少一個(gè)植物補(bǔ)光燈組、至少一個(gè)光照探測器,智能補(bǔ)光控制器通過RS485總線與光照探測器連接,并通過燈光驅(qū)動(dòng)接口與植物補(bǔ)光燈組連接,它還包括一個(gè)中央控制器,中央控制器通過RS485總線與智能補(bǔ)光控制器連接,每個(gè)智能補(bǔ)光控制器與不超過32臺(tái)光照探測器相連,每臺(tái)智能補(bǔ)光控制器有8組燈光驅(qū)動(dòng)接口,可與不超過8組植物補(bǔ)光燈組相連。
權(quán)利要求
1.植物栽培智能補(bǔ)光方法,其特征在于它包括以下步驟(1)光照強(qiáng)度采集光照探測器按預(yù)定時(shí)間間隔采集光照強(qiáng)度;(2)判斷是否需要補(bǔ)光智能補(bǔ)光控制器將光照探測器采集的光照強(qiáng)度與智能補(bǔ)光控制器內(nèi)預(yù)置的植物當(dāng)前所需最佳光照強(qiáng)度進(jìn)行比較判斷,如需補(bǔ)光,則按以下一種或幾種相結(jié)合的補(bǔ)光模式,對(duì)該智能補(bǔ)光控制器控制范圍內(nèi)的植物進(jìn)行補(bǔ)光A、自動(dòng)模式補(bǔ)光當(dāng)植物需要補(bǔ)光時(shí),智能補(bǔ)光控制器驅(qū)動(dòng)第一組植物補(bǔ)光燈Li,當(dāng)光照探測器檢測到光照仍不足時(shí),則驅(qū)動(dòng)第二組植物補(bǔ)光燈L2,以此類推,直到補(bǔ)光后的光照強(qiáng)度達(dá)到預(yù)置的最佳光照強(qiáng)度;B、時(shí)段模式補(bǔ)光將一天內(nèi)太陽光照強(qiáng)度分為兩個(gè)時(shí)段組,每個(gè)時(shí)段組包括至少四個(gè)時(shí)段,在每個(gè)時(shí)段組內(nèi)以梯度漸變的方式擬合太陽光照的變化,以梯度遞增方式開啟一組或幾組植物補(bǔ)光燈,或者以梯度遞減方式關(guān)閉一組或幾組植物補(bǔ)光燈,避免補(bǔ)光強(qiáng)度的跳變使植物產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng);C、手動(dòng)模式補(bǔ)光根據(jù)智能補(bǔ)光控制器液晶屏上顯示的當(dāng)前光照強(qiáng)度,人為判斷手動(dòng)開啟或關(guān)閉植物補(bǔ)光燈組;D、被控模式補(bǔ)光當(dāng)采用小功率燈管植物補(bǔ)光燈進(jìn)行精細(xì)控制且需要的補(bǔ)光燈的數(shù)目大于單個(gè)智能補(bǔ)光控制器能驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)光燈的數(shù)量時(shí),中央控制器協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)智能補(bǔ)光控制器進(jìn)行組合補(bǔ)光;(3)重復(fù)步驟(1)和步驟(2)。
2.植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng),其特征在于它包括至少一個(gè)智能補(bǔ)光控制器、至少一個(gè)植物補(bǔ)光燈組、至少一個(gè)光照探測器,智能補(bǔ)光控制器通過總線與光照探測器連接,并通過燈光驅(qū)動(dòng)接口與植物補(bǔ)光燈組連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng),其特征在于它還包括一個(gè)中央控制器,中央控制器通過總線與智能補(bǔ)光控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng),其特征在于所述的總線包括RS485 總線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種植物栽培智能補(bǔ)光方法及系統(tǒng),所述的補(bǔ)光方法包括以下步驟(1)光照強(qiáng)度采集;(2)判斷是否需要補(bǔ)光,如需補(bǔ)光,則按自動(dòng)模式補(bǔ)光、時(shí)段模式補(bǔ)光、手動(dòng)模式補(bǔ)光、被控模式補(bǔ)光中的一種或幾種相結(jié)合的補(bǔ)光模式進(jìn)行補(bǔ)光;所述的補(bǔ)光系統(tǒng)包括至少一個(gè)智能補(bǔ)光控制器、至少一個(gè)植物補(bǔ)光燈組、至少一個(gè)光照探測器,智能補(bǔ)光控制器通過總線和燈光驅(qū)動(dòng)接口分別與光照探測器和植物補(bǔ)光燈組連接。本發(fā)明可以針對(duì)不同植物的不同光照強(qiáng)度需求進(jìn)行補(bǔ)光,也可以模擬太陽光照變化對(duì)植物采用梯度漸變方式補(bǔ)光,具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、易于擴(kuò)展等優(yōu)勢。
文檔編號(hào)A01G9/20GK102283052SQ201110162508
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者余健洲, 唐享華, 李云鵬, 楊柳, 范時(shí)君 申請(qǐng)人:成都誠欣特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司