專利名稱：一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的插秧機(jī)中所采用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、插秧機(jī)構(gòu)大多是機(jī)械結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件繁多，實(shí)際使用條件非?？量?，固存在著傳動(dòng)效率低、故障率高、制造成本及維護(hù)費(fèi)用高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有插秧機(jī)中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率低、故障率高的不足， 提供一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案
一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)，包括與拖拉機(jī)機(jī)頭連接的機(jī)架上設(shè)置的傳動(dòng)裝置、插秧裝置、 秧箱裝置和船板組成。所述傳動(dòng)裝置包括機(jī)架前側(cè)設(shè)置的變速箱，變速箱的輸入端與拖拉機(jī)機(jī)頭的動(dòng)力聯(lián)接，變速箱的輸出端聯(lián)接驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)有一個(gè)軸承與機(jī)架固定聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪；機(jī)架兩端分別設(shè)有軸承，軸承內(nèi)各設(shè)有一段短軸，其中一個(gè)短軸上設(shè)有鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪對應(yīng)聯(lián)接；每個(gè)短軸端部分別設(shè)有曲柄，其中一曲柄的反向設(shè)有平衡塊作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的配重，兩曲柄之間設(shè)有連桿軸，連桿軸上設(shè)有擺動(dòng)軸承，擺動(dòng)軸承固定端聯(lián)接有插秧裝置；
所述插秧裝置包括與軸承座聯(lián)接的插秧架，插秧架上分布有秧爪，秧爪前端設(shè)有活動(dòng)秧爪，活動(dòng)秧爪后部設(shè)有半圓形簧片，秧箱架上設(shè)有與簧片對應(yīng)的擋塊，當(dāng)秧爪向上方的秧箱運(yùn)動(dòng)取苗時(shí)，擋塊壓下簧片使秧爪張開，擋塊離開簧片后秧爪閉合；
每個(gè)秧爪下方設(shè)有可活動(dòng)的推桿，推桿前端翹曲舌頭置于兩片秧爪之間，各推桿的后端共同連在推桿架上；插秧架上固定設(shè)有一對氣缸，每個(gè)氣缸的活塞桿與推桿架固定聯(lián)接， 氣缸依次通過在機(jī)架上設(shè)置的控制閥和油水分離器與氣源聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有凸輪，控制閥的開關(guān)置于凸輪面上，控制氣閥的開啟，當(dāng)秧爪向下方運(yùn)動(dòng)插秧時(shí)，由氣缸來控制推桿向前將苗從秧爪內(nèi)推出；
機(jī)架與插秧架間設(shè)有擺桿，在擺桿與插秧架的聯(lián)接端連有可調(diào)拉桿，拉桿的可調(diào)端聯(lián)接在機(jī)架上，以防止插秧裝置取秧后的慣性反轉(zhuǎn)。所述擋塊25采用的是滾動(dòng)軸承，可減少零件間的磨損。采用本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理適用，取秧、插秧動(dòng)作穩(wěn)定可靠，故障率大大降低， 達(dá)到了高效低成本的目的。


圖1是本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)的立體示意圖； 圖2是圖1的傳動(dòng)裝置示意圖3是圖1的插秧裝置示意圖； 圖4是圖3插秧裝置的推桿裝置示意圖； 圖5是圖1的拉桿平衡裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明
如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)，由與拖拉機(jī)連接的機(jī)架2及其上設(shè)置的傳動(dòng)裝置、插秧裝置、秧箱裝置組成。如圖1、圖2所示，所述傳動(dòng)裝置包括機(jī)架2為矩形框架，其前側(cè)設(shè)置的變速箱6， 其動(dòng)力來自于拖拉機(jī)。變速箱6的輸出端聯(lián)接驅(qū)動(dòng)軸9的一端，驅(qū)動(dòng)軸9的另一側(cè)與軸承 14連接，軸承14通過其軸承座與機(jī)架2固定聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸9的右部還設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪15。機(jī)架2兩側(cè)分別設(shè)有軸承17，軸承17內(nèi)各設(shè)有一個(gè)短軸18，其中右側(cè)的一個(gè)短軸上設(shè)有鏈輪16通過鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪15對應(yīng)聯(lián)接；每個(gè)短軸相對的一端分別聯(lián)有一個(gè)曲柄 19，其中左側(cè)一個(gè)曲柄的反向設(shè)有平衡塊1作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的配重，所述兩曲柄19之間設(shè)有連桿軸13，連桿軸13上設(shè)有兩個(gè)軸承5，軸承5通過其下部的軸承座與插秧裝置中的插秧架4固定連接。如圖1、圖3所示，所述插秧裝置包括與軸承5聯(lián)接的插秧架4，插秧架4上固定連接有六個(gè)秧爪25 (秧爪前端為尖爪形，其數(shù)量可以根據(jù)機(jī)型參數(shù)具體設(shè)置)。秧爪25前部用銷軸連接有尖爪形的活動(dòng)秧爪22，活動(dòng)秧爪22后部聯(lián)有半圓形簧片23，半圓形簧片23 的尾端與秧爪25固接。秧箱架21上設(shè)有與半圓形簧片23對應(yīng)的擋塊(可用滾動(dòng)軸承)26， 當(dāng)秧爪25向上方的秧箱運(yùn)動(dòng)抓取秧苗時(shí)，擋塊26壓下簧片23使活動(dòng)秧爪22張開，當(dāng)秧苗進(jìn)入秧爪25與活動(dòng)秧爪22之間后，擋塊26離開簧片23后活動(dòng)秧爪22閉合，即秧爪25與活動(dòng)秧爪22形成鉗式開閉抓取配合。如圖1、圖4所示，每個(gè)秧爪25下方設(shè)有活動(dòng)的推桿20，推桿20前端的翹曲舌頭 (20a)位于秧爪25與活動(dòng)秧爪22之間，各推桿的后端共同連在推桿架27上。插秧架4上固定有兩個(gè)氣缸24，每個(gè)氣缸24的活塞桿與推桿架27固定聯(lián)接。氣缸24通過氣管IOa與機(jī)架2上設(shè)置的控制閥10和油水分離器12聯(lián)接，控制閥10與拖拉機(jī)上的壓縮機(jī)(常規(guī)部件，圖中未畫出)連接。如圖1、圖4所示，驅(qū)動(dòng)軸9上設(shè)有凸輪11，它與控制閥10開關(guān)形成配合。當(dāng)秧爪 25抓取秧苗后向下方運(yùn)動(dòng)插秧時(shí)，凸輪11打開控制閥10開關(guān)，使兩氣缸24充氣，通過氣缸活塞桿來控制推桿20向前，由推桿20前端的翹曲舌頭(20a)將秧苗從秧爪25內(nèi)推出插入田中；該動(dòng)作完畢后，凸輪11已經(jīng)轉(zhuǎn)過一定角度，使控制閥10開關(guān)換向，缸24帶動(dòng)活塞桿及推桿20收回還原等待下一次動(dòng)作。如圖1、圖5所示，設(shè)置一個(gè)拉桿平衡裝置，其中的擺桿8的一端與機(jī)架2上的支架 2a鉸接、另一端與插秧架4上的支架鉸接。插秧架4的支架上還鉸接一個(gè)可調(diào)拉桿7，可調(diào)拉桿7的中部與限位板7a中的通孔滑動(dòng)配合，限位板7a聯(lián)接在機(jī)架2上。可調(diào)拉桿7端部設(shè)有可調(diào)限位螺栓7b與限位板7a配合，由可調(diào)拉桿7及擺桿8的共同作用，以防止插秧裝置取秧后的慣性反轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)，包括與拖拉機(jī)連接的機(jī)架(2)，機(jī)架(2)上設(shè)有傳動(dòng)裝置、 插秧裝置、秧箱裝置，其特征在于a、傳動(dòng)裝置包括機(jī)架(2)前側(cè)設(shè)置的變速箱(6)，變速箱(6)的輸入端與拖拉機(jī)的動(dòng)力聯(lián)接，變速箱(6)的輸出端聯(lián)接一根驅(qū)動(dòng)軸(9)，驅(qū)動(dòng)軸(9)的通過軸承(14)與機(jī)架(2) 固定聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸(9)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪(15)；機(jī)架(2)兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)軸承(17)，每個(gè)軸承(17)內(nèi)各聯(lián)有一個(gè)短軸(18)，其中一個(gè)短軸上設(shè)有鏈輪(16)并通過鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪 (15)對應(yīng)聯(lián)接；每個(gè)短軸相對的一端分別連接一個(gè)曲柄(19)，兩個(gè)曲柄之間連接一根連桿軸(13)，連桿軸(13)上間隔一定距離連接一對擺動(dòng)軸承(5)并呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，擺動(dòng)軸承(5)的固定端與插秧裝置固接；b、插秧裝置包括與軸承(5)固定端聯(lián)接的插秧架(4)，插秧架(4)上均布設(shè)有一組秧爪(25)，每個(gè)秧爪(25)前端聯(lián)有活動(dòng)秧爪(22)形成開閉的鉗式配合，活動(dòng)秧爪(22)后部聯(lián)有半圓形簧片(23)，半圓形簧片的另一端與秧爪(25)固接，秧箱架(21)上設(shè)有一組擋塊 (26)，每個(gè)擋塊(26)分別與對應(yīng)位置的半圓形簧片(23)形成配合，當(dāng)秧爪(25)向上方的秧箱運(yùn)動(dòng)取苗時(shí)，擋塊(26)壓下半圓形簧片(23)使活動(dòng)秧爪(22)張開，擋塊(26)離開半圓形簧片(23)后活動(dòng)秧爪(22)閉合；每個(gè)秧爪(25)下方設(shè)有活動(dòng)的推桿(20)，推桿(20)前端向上的翹曲舌頭(20a)位于秧爪(25)與活動(dòng)秧爪(22)之間，每個(gè)推桿的后端共同連在推桿架(27)上；插秧架(4)上固定兩個(gè)氣缸(24)，每個(gè)氣缸(24)的活塞桿與推桿架(27)固定聯(lián)接，氣缸(24)通過氣管與拖拉機(jī)上設(shè)置的控制閥(10)連接，控制閥(10)與拖拉機(jī)上的壓縮機(jī)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)軸(9)上設(shè)有凸輪(11)與控制閥(10)的開關(guān)配合，以控制氣缸在規(guī)定位置打開或關(guān)閉控制閥，使氣缸活塞桿伸出或收回；c、設(shè)置一個(gè)擺桿(8)，擺桿(8)的兩端分別與機(jī)架(2)及插秧架(4)鉸接，插秧架(4)還鉸接一個(gè)可調(diào)拉桿(7)，可調(diào)拉桿(7)與聯(lián)接在機(jī)架(2)上的限位板(7a)中的通孔配合，可調(diào)拉桿(7)端部設(shè)有可調(diào)限位螺栓(7b)與限位板(7a)配合，以防止插秧裝置取秧后的慣性反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)，其特征在于連桿軸(13)設(shè)有平衡塊(1)，平衡塊伸出的方向與秧爪(25)伸出的方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述平衡塊(1)設(shè)置在一個(gè)曲柄(19)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述擋塊(26)可采用滾動(dòng)軸承。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置的變速箱(6)的輸出端聯(lián)接驅(qū)動(dòng)軸(9)，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪(15)，驅(qū)動(dòng)鏈輪與短軸(18)上鏈輪(16)聯(lián)接，短軸間設(shè)有連桿軸(13)，連桿軸下聯(lián)插秧架(4)；插秧架設(shè)有秧爪(25)，秧爪前端設(shè)有活動(dòng)秧爪(22)，活動(dòng)秧爪后部設(shè)有簧片(23)，秧箱架(21)上設(shè)有與簧片對應(yīng)的擋塊(26)，秧爪下方設(shè)有推桿(13)，推桿架(27)與氣缸(24)聯(lián)接；機(jī)架(2)與插秧架間設(shè)有連桿(8)，機(jī)架與連桿間設(shè)有可調(diào)拉桿(7)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理、適用，插秧動(dòng)作穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了高效低成本的目的。
文檔編號A01C11/02GK102150499SQ201110132098
公開日2011年8月17日 申請日期2011年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月21日
發(fā)明者陳邦善 申請人:陳邦善