專利名稱：一種單輥破碎機(jī)防堵控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燒結(jié)廠單輥破碎機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種單輥破碎機(jī)防堵控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
單輥破碎機(jī)是燒結(jié)廠的主要設(shè)備之一，主要用于破碎燒結(jié)礦。單輥破碎機(jī)工作環(huán)境惡劣，需要定期檢修，以保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。參見圖1，示出單輥破碎機(jī)，單輥破碎機(jī)5 位于燒結(jié)機(jī)2的機(jī)尾下方，當(dāng)燒結(jié)機(jī)臺車1運(yùn)動(dòng)到燒結(jié)2的機(jī)尾，燒結(jié)礦將從燒結(jié)機(jī)臺車1 經(jīng)擋料槽4滑落到單輥破碎機(jī)5上，由單輥破碎機(jī)5進(jìn)行破碎，破碎后進(jìn)入燒結(jié)礦緩沖礦槽 6，再由燒結(jié)礦緩沖礦槽6進(jìn)入環(huán)冷機(jī)7冷卻。原料經(jīng)燒結(jié)形成燒結(jié)礦后，有一定的強(qiáng)度，從燒結(jié)機(jī)臺車1上滑落到單輥破碎機(jī)5 上的是大塊燒結(jié)礦。生產(chǎn)過程中，單輥破碎機(jī)5 —直轉(zhuǎn)動(dòng)，隨時(shí)破碎滑落下來的大塊燒結(jié)礦。因燒結(jié)機(jī)臺車1的走速、原料的配比、燒結(jié)的終點(diǎn)、風(fēng)機(jī)風(fēng)量、點(diǎn)火爐狀態(tài)等諸多因素都會影響燒結(jié)礦的強(qiáng)度和單塊燒結(jié)礦的體積，所以單輥破碎機(jī)5待破碎的燒結(jié)礦硬度和體積如何，是難以預(yù)測的。如果大塊燒結(jié)礦的強(qiáng)度高，容易發(fā)生單輥破碎機(jī)5被燒結(jié)礦卡死，導(dǎo)致單輥破碎機(jī)5堵轉(zhuǎn)的故障出現(xiàn)。堵轉(zhuǎn)故障出現(xiàn)后，需要現(xiàn)場維護(hù)人員立即將燒結(jié)機(jī)2和單輥破碎機(jī)5停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并將單輥破碎機(jī)5反轉(zhuǎn)，松動(dòng)卡死的大塊燒結(jié)礦，再將單輥破碎機(jī)5正轉(zhuǎn)運(yùn)行，重新破碎燒結(jié)礦，待不再堵轉(zhuǎn)后，重新起動(dòng)燒結(jié)機(jī)2與單輥破碎機(jī)5。單輥破碎機(jī)5的堵轉(zhuǎn)是燒結(jié)生產(chǎn)中經(jīng)常發(fā)生的事故，如因現(xiàn)場維護(hù)人員疏忽，未能及時(shí)處理，將導(dǎo)致單輥破碎機(jī)5損壞和燒結(jié)生產(chǎn)中斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種單輥破碎機(jī)防堵控制方法，該方法可較為準(zhǔn)確地判斷出單輥破碎機(jī)的堵轉(zhuǎn)故障，并能夠自動(dòng)處理，提高故障處理效率。本發(fā)明一種單輥破碎機(jī)防堵控制方法，包括步驟1、檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；步驟2、判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障。優(yōu)選的，控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障具體為步驟21、指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行；步驟22、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)；步驟23、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)；步驟對、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。優(yōu)選的，指令單輥破碎機(jī)停止正轉(zhuǎn)之后，還包括步驟25、將排堵次數(shù)加1 ；判斷排堵次數(shù)是否大于設(shè)定數(shù)值，如是，停止控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障，發(fā)出故障警示，如否返回步驟1。優(yōu)選的，所述設(shè)定時(shí)間的范圍是3-5秒。
3
優(yōu)選的，所述設(shè)定次數(shù)為3。本發(fā)明還提供一種單輥破碎機(jī)防堵控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可較為準(zhǔn)確地判斷出單輥破碎機(jī)的堵轉(zhuǎn)故障，并能夠自動(dòng)處理，提高故障處理效率。本發(fā)明一種單輥破碎機(jī)防堵控制系統(tǒng)，其特征在于，在單輥破碎機(jī)上設(shè)置電流檢測裝置，該電流檢測裝置與控制器輸入端連接，控制器輸出端連接單輥破碎機(jī)，所述控制器包括運(yùn)行電流判斷模塊、維持時(shí)間判斷模塊和故障排除模塊運(yùn)行電流判斷模塊，用于檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊；維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)故障排除模塊； 故障排除模塊，用于控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障。優(yōu)選的，所述故障排除模塊包括停止子模塊、第一子模塊、第二子模塊和第三子模塊所述停止子模塊，用于指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行；所述第一子模塊，用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)；所述第二子模塊，用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)；所述第三子模塊，用于延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。優(yōu)選的，所述故障排除模塊還包括警示模塊，用于所述第三子模塊啟動(dòng)后，將排堵次數(shù)加1 ；判斷排堵次數(shù)是否大于設(shè)定數(shù)值，如是，停止控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障，發(fā)出故障警示；如否，啟動(dòng)運(yùn)行電流判斷模塊。優(yōu)選的，所述設(shè)定時(shí)間的范圍是3-5秒。優(yōu)選的，所述設(shè)定次數(shù)為3。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明直接選用單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流作為參考依據(jù)，判斷單輥破碎機(jī)的工況， 在該運(yùn)行電流超出過負(fù)荷基準(zhǔn)電流和一定時(shí)間后，確定單輥破碎機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并控制單輥破碎機(jī)排除故障。該方法可較為準(zhǔn)確地判斷出單輥破碎機(jī)的堵轉(zhuǎn)故障，并能夠自動(dòng)處理，避免單輥破碎機(jī)損壞和燒結(jié)生產(chǎn)中斷。


圖1為現(xiàn)有單輥破碎機(jī)示意圖；圖2為單輥破碎機(jī)運(yùn)行電流、實(shí)際電流、滿載電流、額定電流的關(guān)系圖；圖3為本發(fā)明單輥破碎機(jī)防堵控制方法第一實(shí)施例流程圖；圖4為本發(fā)明控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障過程流程圖；圖5為本發(fā)明單輥破碎機(jī)防堵控制方法第二實(shí)施例流程圖；圖6為本發(fā)明單輥破碎機(jī)防堵控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明故障排除模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。為適應(yīng)單輥破碎機(jī)的工作狀態(tài)，單輥破碎機(jī)的工作電流遠(yuǎn)低于額定電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容量參考單輥破碎機(jī)破碎大塊、高強(qiáng)度燒結(jié)礦的負(fù)荷情況來選取。而單輥破碎機(jī)大部分工況都在遠(yuǎn)低于這個(gè)負(fù)荷下工作，使單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流遠(yuǎn)低于額定電流。單輥破碎機(jī)運(yùn)行電流、實(shí)際電流、滿載電流、額定電流的關(guān)系見附圖2。實(shí)際運(yùn)行電流i的值在空載電流il和滿載電流i2之間波動(dòng)。如果電機(jī)的運(yùn)行電流大于滿載電流i2，表明單輥破碎機(jī)已經(jīng)處于過負(fù)荷狀態(tài)，而電機(jī)的額定電流i3還未達(dá)到。這種情況下，采用電機(jī)的工作電流顯然很難判斷單輥破碎機(jī)的工況，無法有效保護(hù)單輥破碎機(jī)。因此，本發(fā)明直接選用單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流作為參考依據(jù)，判斷單輥破碎機(jī)的工況，防止堵轉(zhuǎn)的故障。參見圖3，示出本發(fā)明單輥破碎機(jī)防堵控制方法第一實(shí)施例，具體步驟如下。步驟S301、檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流， 如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；如否，繼續(xù)檢測運(yùn)行電流；過負(fù)荷基準(zhǔn)電流依據(jù)單輥破碎機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)其工作電流的大小確定，一般略低于單輥破碎機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的工作電流。步驟S302、判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障，如否，將維持時(shí)間清零。設(shè)定時(shí)間一般為3-5秒。單輥破碎機(jī)在工作時(shí)，可能有瞬間運(yùn)行電流大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流，該瞬間運(yùn)行電流大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流的情況很可能是由于單輥破碎機(jī)破碎較大或較硬燒結(jié)礦所致，不代表單輥破碎機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)情況。若運(yùn)行電流過大且超過一定時(shí)間，則可確定該單輥破碎機(jī)難以破碎當(dāng)前的燒結(jié)礦，已發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障。本發(fā)明直接選用單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流作為參考依據(jù)，判斷單輥破碎機(jī)的工況， 在該運(yùn)行電流超出過負(fù)荷基準(zhǔn)電流和一定時(shí)間后，確定單輥破碎機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并控制單輥破碎機(jī)排除故障。該方法可較為準(zhǔn)確地判斷出單輥破碎機(jī)的堵轉(zhuǎn)故障，并能夠自動(dòng)處理，避免單輥破碎機(jī)損壞和燒結(jié)生產(chǎn)中斷。參見圖4，示出本發(fā)明控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障過程，具體步驟如下。步驟S401、指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。為防止單輥破碎機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下繼續(xù)工作導(dǎo)致自身損傷和無法繼續(xù)實(shí)施破碎，先停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。步驟S402、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)，該第一預(yù)設(shè)時(shí)間可為3秒。 反轉(zhuǎn)目的是為了調(diào)整難以破碎燒結(jié)礦的位置和破碎角度。步驟S403、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)，該第二預(yù)設(shè)時(shí)間可為5秒。步驟S404、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。該第三預(yù)設(shè)時(shí)間可為3秒。正傳的目的是在調(diào)整難以破碎燒結(jié)礦的位置和破碎角度后，繼續(xù)實(shí)施破碎。通過反轉(zhuǎn)后再正傳，調(diào)整難以破碎燒結(jié)礦的位置和破碎角度，一般情況下，可以將較大、較硬的燒結(jié)礦破碎，保證生產(chǎn)工作的繼續(xù)進(jìn)行。如果圖3和圖4所示步驟仍未能破碎該燒結(jié)礦，本發(fā)明可重復(fù)上述步驟，繼續(xù)對燒結(jié)礦實(shí)施破碎。 參見圖5，示出本發(fā)明單輥破碎機(jī)防堵控制方法第二實(shí)施例，具體步驟如下。步驟S501、檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流， 如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；如否，繼續(xù)檢測運(yùn)行電流；步驟S502、判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，轉(zhuǎn)到步驟S503，如否，將計(jì)時(shí)數(shù)清零。步驟S503、指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。步驟S504、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)。步驟S505、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)。步驟S506、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。步驟S507、將排堵次數(shù)加1，判斷排堵次數(shù)是否大于設(shè)定數(shù)值，如是，停止控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障，發(fā)出故障警示，如否，返回步驟S501。設(shè)定次數(shù)為3。本發(fā)明在單輥破碎機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，首先控制單輥破碎機(jī)有序反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)以排除故障，不能排除該故障時(shí)，重復(fù)多次控制單輥破碎機(jī)有序反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)，以便最大可能地破碎燒結(jié)礦，排除該堵轉(zhuǎn)故障。在多次實(shí)施仍無法排除該故障時(shí)，為防止單輥破碎機(jī)損傷，進(jìn)行故障警示，提醒現(xiàn)場維護(hù)人員人工作業(yè)。這樣，在可能的情況下，盡量考慮由單輥破碎機(jī)自己排除故障，以提高故障排除效率，在難以排除該故障時(shí)，再啟動(dòng)人工作業(yè)，有效防止故障損傷單輥破碎機(jī)?；谏鲜鰡屋伷扑闄C(jī)防堵控制方法，本發(fā)明還提供一種單輥破碎機(jī)防堵控制系統(tǒng)。參見圖6，該系統(tǒng)包括在單輥破碎機(jī)上設(shè)置電流檢測裝置61，該電流檢測裝置61與控制器62輸入端連接，控制器62輸出端連接單輥破碎機(jī)，所述控制器62包括運(yùn)行電流判斷模塊621、維持時(shí)間判斷模塊622和故障排除模塊623。運(yùn)行電流判斷模塊621檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊622 ；維持時(shí)間判斷模塊622判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)623，故障排除模塊623控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障。參見圖7，示出本發(fā)明故障排除模塊623的結(jié)構(gòu)，故障排除模塊623包括停止子模塊6231、第一子模塊6232、第二子模塊6233、第三子模塊6234和警示子模塊6235。停止模塊6231指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行，啟動(dòng)第一子模塊6232 ；第一子模塊6232延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)第二子模塊6233 ；第二子模塊6233延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)第三子模塊6234 ；第三子模塊 6234延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行，啟動(dòng)警示模塊6235。警示模塊 6235將排堵次數(shù)加1，判斷排堵次數(shù)是否大于設(shè)定數(shù)值，如是，停止控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障，發(fā)出故障警示，如否，啟動(dòng)運(yùn)行電流判斷模塊621。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種單輥破碎機(jī)防堵控制方法，其特征在于，包括步驟1、檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；步驟2、判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障具體為 步驟21、指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行；步驟22、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)； 步驟23、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)； 步驟M、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，指令單輥破碎機(jī)停止正轉(zhuǎn)之后，還包括 步驟25、將排堵次數(shù)加1 ；判斷排堵次數(shù)是否大于設(shè)定數(shù)值，如是，停止控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障，發(fā)出故障警示，如否返回步驟1。
4.如權(quán)利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定時(shí)間的范圍是3-5秒。
5.如權(quán)利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定次數(shù)為3。
6.一種單輥破碎機(jī)防堵控制系統(tǒng)，其特征在于，在單輥破碎機(jī)上設(shè)置電流檢測裝置，該電流檢測裝置與控制器輸入端連接，控制器輸出端連接單輥破碎機(jī)，所述控制器包括運(yùn)行電流判斷模塊、維持時(shí)間判斷模塊和故障排除模塊運(yùn)行電流判斷模塊，用于檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊；維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)故障排除模塊； 故障排除模塊，用于控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障排除模塊包括停止子模塊、第一子模塊、第二子模塊和第三子模塊所述停止子模塊，用于指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行； 所述第一子模塊，用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)； 所述第二子模塊，用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)； 所述第三子模塊，用于延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障排除模塊還包括警示模塊，用于所述第三子模塊啟動(dòng)后，將排堵次數(shù)加1 ；判斷排堵次數(shù)是否大于設(shè)定數(shù)值，如是，停止控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障，發(fā)出故障警示；如否，啟動(dòng)運(yùn)行電流判斷模塊。
9.如權(quán)利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定時(shí)間的范圍是3-5秒。
10.如權(quán)利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定次數(shù)為3。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單輥破碎機(jī)防堵控制方法，包括檢測單輥破碎機(jī)的運(yùn)行電流，判斷運(yùn)行電流是否大于過負(fù)荷基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；判斷維持時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間，如是，控制單輥破碎機(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障?？刂茊屋伷扑闄C(jī)排除堵轉(zhuǎn)故障具體為指令停止燒結(jié)機(jī)和單輥破碎機(jī)運(yùn)行，延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止反轉(zhuǎn)，延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令單輥破碎機(jī)停止正轉(zhuǎn)。本發(fā)明還提供一種單輥破碎機(jī)防堵控制系統(tǒng)。本發(fā)明可較為準(zhǔn)確地判斷出單輥破碎機(jī)的堵轉(zhuǎn)故障，并能夠自動(dòng)處理，提高故障處理效率。
文檔編號B02C25/00GK102225352SQ20111008526
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者劉相佩, 劉雁飛 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司