專利名稱：步行型割草機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步行型割草機，特別是涉及一種用于調(diào)節(jié)割草高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的改良技術(shù)。
背景技術(shù)：
步行型割草機具有配置有前輪和后輪且下面敞開的殼體；能夠旋轉(zhuǎn)地收納在殼體內(nèi)的刀片；和用于作業(yè)員一邊行駛一邊操縱的操作把手。根據(jù)該步行型割草機，能夠邊通過刀片割草邊行駛，適用于在家庭庭院等狹窄區(qū)域進行割草作業(yè)。為了調(diào)節(jié)割草高度，這種步行型割草機配置有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其能夠調(diào)節(jié)殼體和刀片相對于地面的高度。該高度調(diào)節(jié)機構(gòu)為調(diào)節(jié)相對于殼體的、前輪及后輪的相對高度的機構(gòu)，其具有2種調(diào)節(jié)方式。第1調(diào)節(jié)方式為分別調(diào)節(jié)相對于殼體的、前輪和后輪的相對高度。第2調(diào)節(jié)方式為聯(lián)動地調(diào)節(jié)相對于殼體的、前輪和后輪的相對高度。對于該第2調(diào)節(jié)方式，由于前輪和后輪聯(lián)動，因此能夠同時進行高度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)作業(yè)簡單，該第2調(diào)節(jié)方式得到廣泛應用。作為配置有第2調(diào)節(jié)方式的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的步行型割草機，公知有如下公報中所公開的結(jié)構(gòu)例如，日本實用新型注冊第2530377號公報、日本特許第2599658號公報、日本特開平6496414號公報以及日本特開昭58-U9908號公報。日本實用新型注冊第2530377號公報及日本特許第2599658號公報中公示的、步行型割草機的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)配置有前輪支撐部件和后輪支撐部件，其能夠上下擺動地連結(jié)于殼體的前后；高度調(diào)節(jié)板，其能夠上下擺動地連結(jié)于殼體的上部；前部桿和后部桿，其將高度調(diào)節(jié)板的擺動運動向前輪支撐部件及后輪支撐部件傳遞；以及鎖定機構(gòu)，其限制高度調(diào)節(jié)板的擺動運動。前輪支撐部件支撐前輪，后輪支撐部件支撐后輪。鎖定機構(gòu)包括多個卡定槽，其形成于高度調(diào)節(jié)板；鎖定銷，其能夠有選擇性地卡定于該多個卡定槽中的1個；以及操作把手(knob)，其以使該鎖定銷相對于多個卡定槽中的1個進出的方式進行操作。該操作把手能夠上下擺動。當作業(yè)員用一只手的手指將操作把手向上擺動操作時，鎖定銷從卡定槽中脫開， 由此高度調(diào)節(jié)板能夠進行上下擺動運動。作業(yè)員保持該狀態(tài)上提操作把手并用另一只手使殼體上下移動，由此，能夠調(diào)節(jié)殼體和刀片的高度。調(diào)節(jié)后，將手從操作把手拿開，操作把手自動恢復到原來的位置，由此，高度調(diào)節(jié)板的擺動被限制。日本特開平6496414號公報中公示的步行型割草機的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括前輪支撐部件和后輪支撐部件，其能夠上下擺動地連接于殼體的前后；連結(jié)部件，其將前輪支撐部件及后輪支撐部件彼此連結(jié)成能夠相互聯(lián)動；鎖定機構(gòu)，其限制后輪支撐部件的擺動運動。鎖定機構(gòu)包括多個卡定槽，其形成于后輪支撐部件；操作桿，其能夠有選擇性地卡定于該多個卡定槽中的1個。該操作桿從殼體的側(cè)部向上方延伸，且能夠在車寬方向上擺動。當作業(yè)員用一只手將操作桿向車寬中央側(cè)擺動操作時，操作桿會從卡定槽中脫開，由此，后輪支撐部件能夠進行上下擺動運動。作業(yè)員保持該狀態(tài)操作操作桿并另一只手使殼體上下移動，由此，能夠調(diào)節(jié)殼體及刀片的高度。調(diào)節(jié)后，將操作桿復原，由此，后輪支撐部件的擺動被限制。日本特開昭58-U9908號公報中公示的步行型割草機的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括平行聯(lián)桿，其用于將殼體懸架在具有前輪和后輪的框架上；鎖定機構(gòu)，其用于限制平行聯(lián)桿的前后移位。鎖定機構(gòu)包括板材，其從框架向上方延伸；多個卡定槽，其在該平板的上端前后成一列地形成；鎖定銷，其能夠有選擇性地卡定于該多個卡定槽中的1個；操作桿，其以使該鎖定銷相對于多個卡定槽中的1個進出的方式進行操作。該操作桿從殼體的上表面向上方延伸，并能夠在前后方向上擺動。鎖定銷以相對于操作桿能夠朝桿的長度方向相對移位的方式被安裝。平行連桿以相對于操作桿能夠聯(lián)動的方式被連結(jié)。當作業(yè)員將操作桿在前后方向上擺動操作時，平行聯(lián)桿在前后方向上移位，由此， 殼體上下移動。此時，鎖定銷與操作桿一起在前后方向上擺動，并且，與該擺動運動相對應， 鎖定銷相對于多個卡定槽依次進出。在鎖定銷卡定于多個卡定槽的1個的狀態(tài)下，殼體的上下移動被限制。根據(jù)日本實用新型注冊第2530377號公報、日本特許第2599658號公報、日本特開平6496414號公報以及日本特開昭58-U9908號公報中公示的技術(shù)可知，第2調(diào)節(jié)方式的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復雜。即使是這樣復雜的構(gòu)成，為了不受割草中產(chǎn)生的塵土的影響， 也要求進一步提高動作可靠性及耐用性。而且，由于作業(yè)員能夠根據(jù)割草作業(yè)狀況頻繁調(diào)整割草高度，因此要求進一步提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的操作性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種能夠提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作可靠性、耐用性以及操作性的步行型割草機。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種步行型割草機，其為邊割草邊借助于動力或人力而行駛的步行型割草機，所述步行型割草機具有殼體；刀片，其收容于所述殼體內(nèi)并割取所述草；以及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其調(diào)節(jié)所述殼體及所述刀片相對于地面的高度，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)具有前輪支撐部件，其能夠上下擺動地連結(jié)于所述殼體的前部，并對前輪進行支撐； 后輪支撐部件，其能夠上下擺動地連結(jié)于所述殼體的后部，并對后輪進行支撐；連結(jié)部件， 其以所述前輪支撐部件和所述后輪支撐部件能夠互相聯(lián)動的方式對二者進行連結(jié)，并且， 與所述前輪支撐部件和所述后輪支撐部件的擺動相對應地、向前后方向和上下方向移位； 以及鎖定機構(gòu)，其用于限制或解除所述連結(jié)部件的前后方向的移位，所述鎖定機構(gòu)具有多個卡定槽，其前后成一列地形成于所述連結(jié)部件；鎖定銷，其能夠有選擇性地卡定于所述多個卡定槽中的1個；銷引導部，其設(shè)置于所述殼體，在相對于所述多個卡定槽中的1個進出的方向上能夠滑動地對所述鎖定銷進行引導；以及操作部件，其設(shè)置于所述殼體，并對所述鎖定銷進行滑動操作。本發(fā)明中，當通過操作部件對鎖定銷進行滑動操作，鎖定銷被銷引導部引導并相對于多個卡定槽中的1個進出。即，在鎖定銷卡定于一個卡定槽中的狀態(tài)下，連結(jié)部件的前后方向的移位被限制。因此，前輪及后輪的支撐部件的擺動運動被限制，因此，不能調(diào)整殼體及刀片的相對于地面的高度。其后，在作業(yè)員通過操作部件對鎖定銷進行滑動操作并使鎖定銷從卡定槽脫開時，連結(jié)部件的前后方向的移位被允許。因此，由于前輪及后輪支撐部件的擺動被允許，所以能夠調(diào)整殼體及刀片相對于地面的高度。高度調(diào)節(jié)后，以再次將鎖定銷卡定于多個卡定槽中的1個的方式進行操作，由此連結(jié)部件的前后方向的移位被限制。這樣，銷引導部僅在相對于前后成一列地排列于連結(jié)部件的多個卡定槽中的1個進出的方向上以鎖定銷能夠滑動的方式對其進行引導。因此，不管操作部件的操作狀態(tài)或連結(jié)部件的移位狀態(tài)如何，都能夠使鎖定銷相對于多個卡定槽中的1個可靠地進出。而且，如上所述，由于銷引導部僅在相對于于多個卡定槽中的1個進出的方向上以鎖定銷能夠滑動的方式對其進行引導，因此容易將多個卡定槽的排列間距或槽寬設(shè)定為最合適的值。通過將排列間距或槽寬設(shè)定為最合適的值，由此，能夠使鎖定銷相對于卡定槽可靠地進出。其結(jié)果是，能夠提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作的可靠性。進而，將排列間距、槽寬設(shè)定為不輕易受到塵土的影響的最合適的值，由此，能夠提高卡定槽和鎖定銷的耐用性。其結(jié)果是，能夠提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的耐用性。進而，銷引導部能夠以鎖定銷總是能夠滑動的方式對其進行引導。不管操作部件的操作方式(推動操作、擺動操作等)如何，鎖定銷都能夠滑動。因此，能夠?qū)诓叫行透畈輽C的種類、大小來選擇操作性高的操作部件。其結(jié)果是，能夠提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的操作性。優(yōu)選的是，所述多個卡定槽均為以從所述連結(jié)部件的上端面向下方凹陷的方式上端敞開的U字狀的槽，所述連結(jié)部件的上端面為圓弧面，該圓弧面遍及所述多個卡定槽的上端所處的部分的整個范圍，形成為與所述連結(jié)部件的前后方向及上下方向的移位軌跡相對應的圓弧狀。多個卡定槽為，以從連結(jié)部件的上端面向下方凹陷的方式使上端敞開的U字狀的溝槽。因此，在將附著于割草機上的切割草(被刀片割掉的草)敲落時產(chǎn)生振動，即使這樣， 卡定于卡定槽的鎖定銷也難以脫開。進而，如上述那樣，連結(jié)部件為將前輪及后輪支撐部件彼此連結(jié)成能夠互相聯(lián)動的部件，其中，所述前輪及后輪支撐部件能夠上下擺動地連結(jié)于殼體。因此，與前輪及后輪的上下擺動相對應地，連結(jié)部件朝向前后方向移位同時也朝上下方向移位。前后成一列地配置于連結(jié)部件的多個卡定槽與連結(jié)部件一起在上下方向上移位。另一方面，通過操作部件操作的鎖定銷的滑動量，與多個卡定槽的上下方向的移位量無關(guān)。因此，根據(jù)多個卡定槽的上下方向的移位量，鎖定銷相對于多個卡定槽中的任何一個的卡定位置能夠變淺。與此相對，技術(shù)方案2涉及的發(fā)明中，所述連結(jié)部件的上端面為，遍及所述多個卡定槽的上端所處的部分的整個范圍、且形成為與所述連結(jié)部件的前后方向及上下方向的移位軌跡相對應的圓弧狀的圓弧面。因此，即使多個卡定槽的上端在前后方向及上下方向移位，也能夠使鎖定銷相對于所有的卡定槽充分地卡定。因此，卡定于卡定槽的鎖定銷不容易脫開，從而能夠進一步提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作的可靠性。優(yōu)選的是，形成所述多個卡定槽中的前端的卡定槽的邊緣的前表面、和形成所述多個卡定槽中的后端的卡定槽的邊緣的后表面中的至少一個面，具有從卡定槽的圓弧狀的底向面的上方連續(xù)并凹陷的階差部。因此，例如在形成后端的卡定槽的邊緣的后表面具有階差部的情況下，當在連結(jié)部件移位結(jié)束至最前端之前停止對操作鈕的按壓操作時，處于向后端的卡定槽滑動的途中的鎖定銷與傾斜的階差部接觸。其結(jié)果是，鎖定銷被后表面的階差部引導，由此，鎖定銷很容易進入并卡定于后端的卡定槽。因此，能夠更加容易且可靠地將鎖定銷卡定于后端的卡定槽中。在形成前端的卡定槽的邊緣的前表面具有臺階高差的情況也一樣。


以下，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明，圖中，圖1是本發(fā)明涉及的步行型割草機的立體圖。圖2是示出操作把手、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)及高度調(diào)節(jié)手柄相對于圖1所示的殼體的關(guān)系的立體圖。圖3是圖1所示的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)及高度調(diào)節(jié)手柄的立體圖。圖4是從側(cè)面觀察圖3所示的殼體的離地高度最小時的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)及高度調(diào)節(jié)手柄的剖視圖。圖5是圖4所示的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)及高度調(diào)節(jié)手柄的分解圖。圖6是圖4所示的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的后部的剖視圖。圖7是從下面觀察圖1所示的步行型割草機的后部的立體圖。圖8是圖3所示的鎖定機構(gòu)的重要部分的立體圖。圖9是從側(cè)面觀察圖8所示的鎖定機構(gòu)周圍的剖視圖。圖10是沿圖9的10-10線的剖視圖。圖11是沿圖9的11-11線的剖視圖。圖12A及圖12B是圖1所示的高度調(diào)節(jié)手柄的構(gòu)成圖兼作用圖。圖13是圖4所示的連結(jié)部件及多個卡定槽的放大圖。圖14是圖13所示的1個卡定槽的放大圖。圖15是示出圖8所示的鎖定機構(gòu)的解除狀態(tài)的立體圖。圖16是從側(cè)面觀察圖4所示的殼體的離地高度最大時的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)及高度調(diào)節(jié)手柄的剖視圖。圖17是示出圓弧部和窺視孔位于圖1所示的殼體的左前部的圖。圖18是圓弧部相對于圖3所示的左前輪支撐部件的關(guān)系的分解圖。圖19是從側(cè)面觀察圖17所示的殼體的左前部、圓弧部和窺視孔的側(cè)視圖。圖20是沿圖19的20-20線的剖視圖。
具體實施例方式如圖1所示，步行型割草機(以下，僅稱為割草機。)10為割草的步行型自行式作業(yè)機，并包括下面敞開的殼體(作業(yè)機主體)11 ；設(shè)置在殼體11前部的左右前輪12、12 ；設(shè)置在殼體11后部的左右后輪13、13 ；收納于殼體11的中央內(nèi)部的割草用的刀片14 ；設(shè)置在殼體11的上部的發(fā)動機(動力源)15 ；以及從殼體11的后部向后方延伸的操作把手16。殼體11例如由樹脂的成型品形成，兼有機體的作用，通過在上面疊放發(fā)動機15并進行螺栓固定，從而一體地組裝。發(fā)動機15為立式發(fā)動機，該發(fā)動機15具有從下端開始朝向下方的草坪La(圖4)延伸到殼體11內(nèi)的輸出軸15a。該輸出軸1 為相對于草坪(地面)La大體上垂直的驅(qū)動軸。刀片14在殼體11內(nèi)被安裝在輸出軸1 上。通過由發(fā)動機15驅(qū)動刀片14，刀片14在殼體11內(nèi)以輸出軸1 為中心進行旋轉(zhuǎn)。割草機10通過發(fā)動機15使刀片14旋轉(zhuǎn)，由此割取草并在殼體11內(nèi)產(chǎn)生空氣流動(回旋流)，通過該回旋流，將由刀片14割掉的草送入切割草收納體Bg內(nèi)來收納。如圖1及圖2所示，在從正面觀察割草機10時，操作把手16大致形成為倒U字狀。 操作把手16的左右一對的基端部16a、16a分別經(jīng)由支撐件(stay) 17、17安裝在殼體11的后部。支撐件17、17由螺栓緊固于殼體11的后部。如圖1所示，割草機10具有從殼體11的后端部垂下的后防護罩18。該后防護罩 18以使飛散物不向后方的作業(yè)員飛散的形式進行阻止。如圖1及圖3所示，割草機10在殼體11的左右一側(cè)(在圖1及圖3中為左側(cè)) 具有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20及高度調(diào)節(jié)手柄60。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20調(diào)節(jié)殼體11及刀片14(參照圖1)相對于地面的高度、即離地高度。圖4示出的是殼體11相對于地面La的高度、即殼體11的離地高度被設(shè)定為最小的情況。如圖3 圖5所示，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20包括左右的前輪支撐部件21L、21R ；左右的后輪支撐部件22L、22R ；前部連結(jié)桿23 ；后部連結(jié)桿M ；連結(jié)部件25 ；以及鎖定機構(gòu)50。左右的前輪支撐部件21L、21R由相對于殼體11的前部Ila能夠上下擺動地連結(jié)的板材形成，左右的前輪支撐部件21L、21R彼此面對面地設(shè)置。詳細而言，前部Ila經(jīng)由支承軸31、31將左右的前輪支撐部件21L、21R支撐為能夠上下擺動(能夠旋轉(zhuǎn))。左右的前輪支撐部件21L、21R通過前部連結(jié)桿23將從支撐軸31、31向前下方(參照圖4)偏移的部位彼此連結(jié)。因此，左右的前輪支撐部件21L、21R相互同步地擺動。進而，左右的前輪支撐部件21L、21R在從支撐軸31、31向前上方(參照圖4)偏移的部位具有車軸32、32。車軸32、32從左右的前輪支撐部件21L、21R向車寬方向外側(cè)延伸，并在端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有前輪12、12。因此，左右的前輪支撐部件21L、21R將前輪12、12支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。而且，左前輪支撐部件21L在從支撐軸32向后上方(參照圖 4)偏移的部位設(shè)有連結(jié)孔21a。如圖4所示那樣，在殼體11的離地高度最小時，該連結(jié)孔 21a位于比前輪12的車軸32靠上的位置。左右的后輪支撐部件22L、22R由相對于殼體11的后部lib能夠上下擺動地連結(jié)的板材形成，且左右的后輪支撐部件22L、22R彼此面對面地設(shè)置。詳細而言，殼體11在后部lib的左右側(cè)部分別經(jīng)由軸承41、41 (圖3中僅示出右邊。)將左右的后輪支撐部件22L、 22R的中央部ft·支撐為能夠上下擺動(能夠旋轉(zhuǎn))。該中央部ft·成為左右的后輪支撐部件22L、22R相對于殼體11的擺動中心ft·。左右的后輪支撐部件22L、22R通過后部連結(jié)桿M將從擺動中心ft·向前下方(圖 4)偏移的部位彼此連結(jié)。因此，左右的后輪支撐部件22L、22R互相同步地擺動。左右的后輪支撐部件22L、22R在從擺動中心ft·向前上方(圖4)偏移的部位設(shè)有車軸42、42。車軸42、42從左右的后輪支撐部件22L、22R向車寬方向外側(cè)延伸，且在端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有后輪13、13。因此，左右的后輪支撐部件22L、22R將后輪13、13支承為能夠旋轉(zhuǎn)。左后輪支撐部件22L在從擺動中心ft·向后上方(圖4)偏移的部位設(shè)有連結(jié)孔 22a，并且，左后輪支撐部件22L在從擺動中心ft·向后下方(圖4)偏移的部位設(shè)有彈簧掛銷22b。如圖4所示，在殼體11的離地高度最小時，連結(jié)孔2 位于比后輪13的車軸42靠
7上的位置。連接部件25為沿著殼體11在前后方向上延伸的細長板狀的橫梁(bar)，且將左前輪支撐部件21L和左后輪支撐部件22L連結(jié)成能夠相互聯(lián)動。詳細而言，連接部件25形成為，與左前輪支撐部件21L及左后輪支撐部件22L的各板面重合的縱板狀(縦板狀)。連結(jié)部件25的前端部2 通過連結(jié)銷33以能夠朝前后方向相對旋轉(zhuǎn)的方式連接于左前輪支撐部件21L的連結(jié)孔21a。連接部件25的后端部2 通過連結(jié)銷43以能夠朝前后方向相對旋轉(zhuǎn)的方式連接于左后輪支撐部件22L的連結(jié)孔22a。因此，連結(jié)部件25與前輪及后輪支撐部件21L、22L的擺動運動相對應地向前后方向及上下方向移位。此外，相對于殼體11而調(diào)節(jié)前輪12及后輪13的相對高度的調(diào)節(jié)方式為，使前、后輪12、13聯(lián)動并進行調(diào)節(jié)的方式。因此，與分別調(diào)節(jié)前、后輪12、13的調(diào)節(jié)方式相比，作業(yè)員為了上提殼體11所需要的上提力大。為了處理這個問題，如圖3 圖5所示，在殼體11 的后上部所具有的上部彈簧掛銷44與所述彈簧掛銷22b之間，懸掛有彈簧(施力部件)45。 該彈簧45朝殼體11的離地高度變高的方向?qū)ψ蠛筝喼尾考?2L施力，S卩，如圖4所示那樣，從左側(cè)觀察割草機10時，彈簧45對左后輪支撐部件22L朝繞反時針旋轉(zhuǎn)的方向施力， 彈簧45例如通過“拉伸螺旋彈簧”構(gòu)成。因此，作業(yè)員能夠輕松將殼體11上提。此外，彈簧45并不限定于拉伸螺旋彈簧，例如可以采用壓縮螺旋彈簧。這種情況下，在殼體11的離地高度最低時，壓縮螺旋彈簧處于最大程度被壓縮的狀態(tài)。通過提前設(shè)定成預先壓縮了壓縮螺旋彈簧的狀態(tài)，由此，能夠?qū)んw1的離地高度較低時的作用力設(shè)定得很大。通過這樣進行設(shè)定，即使是“彈性系數(shù)”小的壓縮螺旋彈簧，操作者也能夠輕松將殼體11上提。此外，可以采用氣體阻尼器來代替彈簧45。進而，如圖3、圖6及圖7所示，殼體11在后部lib配置有無級變速裝置46及傳動軸47。傳動軸47連接于無級變速裝置46，在擺動中心ft·處向車寬方向水平地延伸。該傳動軸47的兩端在左右的后輪13、13內(nèi)部經(jīng)由未圖示的齒輪傳動機構(gòu)連結(jié)于后輪13、13。 由發(fā)動機15 (圖1)經(jīng)由無級變速裝置46、傳動軸47及齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動后輪13、13正轉(zhuǎn)， 由此，能夠使割草機10向前方自行并進行割草作業(yè)。如圖4、圖8及圖9所示，鎖定機構(gòu)50為用于限制和解除連接部件25的前后方向的移位的機構(gòu)，鎖定機構(gòu)50包括多個卡定槽51、鎖定銷52、銷引導部53、操作部件M和支架55。如圖4及圖8所示，多個(例如7個)卡定槽51在連結(jié)部件25的長度方向中央部、沿著連結(jié)部件25的板面25c前后成一列地排列形成。詳細而言，在從板面25c的方向觀察連結(jié)部件25時，多個卡定槽51為U字狀的槽，并貫通板厚的方向。即，如圖8及圖9 所示，多個卡定槽51以從連結(jié)部件25的上端面25d向下方凹陷的方式將上端51a敞開，且底51b形成為圓弧狀。鎖定銷52為能夠有選擇性地卡定于多個卡定槽51中的1個的部件，鎖定銷52例如為圓桿或圓管的折彎成形品。如圖8及圖11所示，該鎖定銷52大致形成為J字狀，并由以下部分組成上部水平的被連結(jié)部52a ；從被連結(jié)部5 的一端向下方延伸的第1垂直部 52b ；從第1垂直部52b的下端開始橫向延伸的水平的卡定部52c ；和從卡定部52c的另一端向上方延伸的第二垂直部52d。
被連結(jié)部52a、第1垂直部52b、卡定部52c和第2垂直部52d全部位于同一平面上?？ǘú?2c與被連結(jié)部5 相對且平行，且與被連結(jié)部52a向相反側(cè)延伸。進而，該卡定部52c為卡定于多個卡定槽51中的1個的部分，且沿貫通卡定槽51的方向延伸。第2 垂直部52d與第1垂直部52b平行，且比第1垂直部52b短。如圖8 圖11所示，銷引導部53以引導鎖定銷52能夠朝相對于多個卡定槽51 中的1個進出的方向滑動的方式配置于殼體11。即，銷引導部53從下方安裝在殼體11的把手安裝部11c。如圖1所示，把手安裝部Ilc為從殼體11的上表面向上方鼓出的部分。銷引導部53由以下部分組成，基本部分53a，其從下方疊放在把手安裝部Ilc的下端面，并被螺栓緊固；和引導部分53b，其一體地形成于基本部分53a的側(cè)部。引導部分53b 包括第1槽53c，其以引導鎖定銷52的第1垂直部52b能夠上下滑動的方式上下貫通；第 2槽53d，其以引導第2垂直部52d能夠上下滑動的方式上下貫通；第3槽53e，其以使卡定部52c通過的方式貫通第1槽53c和第2槽53d之間；第4槽53f，其以引導連結(jié)部件25能夠前后滑動的方式前后貫通。第1槽53c朝著殼體11的寬度方向的外側(cè)敞開。第2槽53d朝著殼體11的寬度方向的內(nèi)側(cè)敞開。第3槽5 及第4槽53f朝著殼體11的下方敞開。鎖定銷52被第1槽53c及第2槽53d弓I導并能夠上下滑動。而且，多個卡定槽51 所處的部分被第4槽53f引導，從而連接部件25能夠前后滑動。因此，鎖定銷52的卡定部 52c能夠朝相對于通過第4槽53f的多個卡定槽51中的1個進出的方向滑動。第3槽53e 的深度設(shè)定成即使鎖定銷52上下滑動預定的滑動量，也不會與第3槽5 觸碰。如圖8 圖11所示，操作部件M以滑動操作鎖定銷52的方式配置于殼體11。艮口， 該操作部件M為能夠前后擺動地支撐于安裝于殼體11的支架陽的部件。詳細而言，在從側(cè)面觀察割草機10時，操作部件M大致形成為倒Y字狀，操作部件M是由位于后下部的被支撐部Ma、位于前下部的連接部Mb、和位于上部的操作鈕5 組成的一體成形品。被支撐部5 經(jīng)由支撐銷56能夠擺動地支撐于支架55。連接部54b能夠相對旋轉(zhuǎn)地與鎖定銷52的被連結(jié)部5 連結(jié)。操作鈕5 為能夠從割草機10的前方向后方按壓操作的操作部分。通過操作部件M進行擺動，由此鎖定銷52上下滑動。操作部件M被施力部件57 (復位彈簧)朝將鎖定銷52相對于多個卡定槽51中的1個進行卡定的方向、即向中立位置復原的方向施力。該施力部件57例如由“扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧”形成。通過對操作部件M的操作鈕5 進行按壓操作，能夠?qū)⒏叨日{(diào)節(jié)機構(gòu)20 (參照圖 4)的調(diào)節(jié)動作從限制狀態(tài)切換為允許狀態(tài)。限制狀態(tài)為，鎖定銷52相對多個卡定槽51中的1個卡定的狀態(tài)。允許狀態(tài)為，鎖定銷52從所有的卡定槽51脫開的狀態(tài)。如圖9及圖10所示，支架55從上方安裝于把手安裝部11c。具體而言，通過支架 55的底板5 和銷引導部53，夾著把手安裝部11c，并且通過螺栓58、58相互緊固，由此固定在殼體11上。如圖4及圖5所示，高度調(diào)節(jié)手柄60為能夠用手握住的細長部件，以在通過操作操作鈕5 而使高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的調(diào)節(jié)動作被允許時，對殼體11進行升降操作(上提操作、壓下操作)，高度調(diào)節(jié)手柄60例如由管形成。如上所述，該高度調(diào)節(jié)手柄60相對于殼體 11設(shè)置在左右一方的側(cè)部(圖1及圖3中為左側(cè)部)附近。詳細而言，高度調(diào)節(jié)手柄60的一個端部61與左支撐件17 (參照圖幻一同由螺栓緊固在殼體11的后部。高度調(diào)節(jié)手柄60的另一端部62固定于支架55。其結(jié)果是，高度調(diào)節(jié)手柄60被安裝在殼體11上。而且，操作部件M(除了操作鈕Mc)、支架55、和高度調(diào)節(jié)手柄60的另一端62(前端部62)，被罩70覆蓋。在此，對操作鈕5 及高度調(diào)節(jié)手柄60相對于殼體11的關(guān)系進行說明。圖12A 示出操作鈕5 及高度調(diào)節(jié)手柄60相對于殼體11的關(guān)系。圖12B放大示出圖12A所示的操作鈕5 和高度調(diào)節(jié)手柄60的關(guān)系。如圖12A及圖12B所示，高度調(diào)節(jié)手柄60相對于殼體11在前后方向上細長且前低后高地傾斜，并具有手柄部63，通過該手柄部63，能夠握住前低后高地傾斜的部位。即， 在從側(cè)面看割草機10時，高度調(diào)節(jié)手柄60大致形成為山形，前半部分形成為手柄部63。如圖4所示，高度調(diào)節(jié)手柄60的前低后高的傾斜角θ、即手柄部63的傾斜角θ， 設(shè)定為從20°到30°的范圍< θ <30° )。在此，關(guān)于前低后高的傾斜角θ進行如下定義。在前輪及后輪相對于地面La而著地時，將通過前輪12的著地點Qf和后輪13 的著地點Qr的直線HL稱為基準水平線HL?；鶞仕骄€HL與地面La平行。前低后高的傾斜角θ是說高度調(diào)節(jié)手柄60的手柄部63的中心線GC相對于基準水平線HL的傾斜角。如圖12Α及圖12Β所示，操作鈕5 通過握住高度調(diào)節(jié)手柄60的手Ha的手指 Fg(大拇指Fg)位于可操作范圍Ar內(nèi)。更具體而言，可操作范圍Ar為下述范圍，即，在手柄部63的中心線GC的線上，且為手柄部63的前端部分(另一端部62)的緊前方的位置及其附近。圖12B所示的例子中，可操作范圍Ar為下述范圍，S卩，在將握住手柄部63的前端部分的手Ha的大拇指Fg如假象線那樣向前方伸出時，將該大拇指Fg如實線那樣向內(nèi)側(cè)彎曲，由此能夠?qū)Σ僮麾oMc向手柄部63側(cè)進行按壓操作的范圍。高度調(diào)節(jié)手柄60相對于殼體11設(shè)置在左右一方的側(cè)部附近。因此，在對殼體11 進行升降操作時，能夠容易且牢牢(堅固)地握住高度調(diào)節(jié)手柄60。而且，操作鈕5 通過握住高度調(diào)節(jié)手柄60的手柄部63的手Ha的手指Fg位于可操作范圍。因此，通過牢牢地握住高度調(diào)節(jié)手柄60的手Ha的手指Fg，能夠容易地對操作鈕5 進行操作(按壓操作、 返回操作)。在操作操作鈕Mc時，也不需要使握住高度調(diào)節(jié)手柄60的手Ha離開或重握。 這樣，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的操作性進一步提高。作業(yè)員Mn僅通過單手就能調(diào)節(jié)殼體11及刀片14(參照圖1)相對于地面的高度。其結(jié)果是，能夠容易且輕松地調(diào)節(jié)割草高度。以按壓操作方向Pu與高度調(diào)節(jié)手柄60的手柄部63的中心線GC大致平行的方式設(shè)定操作鈕Mc的位置(例如，位于中心線GC上)。因此，相對于用手Ha牢牢地握住高度調(diào)節(jié)手柄60的方向，手Ha的大拇指Fg從大致正交的方向Pu按壓操作鈕Mc。該按壓方向Pu是握住高度調(diào)節(jié)手柄60的手Ha的大拇指Fg最容易施力的方向。因此，能夠容易且可靠地對操作鈕5 進行按壓操作。進而，由于割草機10為小型割草機，因此，在進行高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的調(diào)節(jié)作業(yè)時， 作業(yè)員Mn的姿勢為向前彎身。而且，作業(yè)員Mn站立在割草機的側(cè)面。例如，在高度調(diào)節(jié)手柄60設(shè)置在殼體11的左側(cè)部附近時，作業(yè)員Mn在割草機10的左側(cè)彎身站立，并用右手Ha 握住高度調(diào)節(jié)手柄60。在保持這樣的向前彎身的姿勢時，為了能夠用自然放下的手Ha輕松握住高度調(diào)節(jié)手柄60進行升降作業(yè)，相對于殼體11使高度調(diào)節(jié)手柄60在前后方向上細長、且前低后高地傾斜。而且，將前低后高的傾斜角θ設(shè)定在20°至30°的范圍內(nèi)，由此， 能夠更容易地握住高度調(diào)節(jié)手柄60。由于用手Ha容易握住高度調(diào)節(jié)手柄60，因此握住高度調(diào)節(jié)手柄60的手Ha的大拇指Fg也容易施力。因此，提高了高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的操作性。下面，對多個卡定槽51進行詳細說明。如圖13及圖14所示，多個卡定槽51相互平行，多個卡定槽51的排列間距Pi (間距Pi)固定。因此，連接部件25在前后移動時按固定的排列間距Pi被鎖定銷52鎖定。如上所述，多個卡定槽51為，以從連接部件25的上端面向下方凹陷的方式使上端 51a敞開的U字狀的槽。多個卡定槽51的槽寬為Gw，設(shè)定為比鎖定銷52的卡定部52c的直徑Dp稍大。例如，存在將附著在圖1所示的割草機10上的切割草(被刀片14割掉的草) 敲落的情況。即使是由于這種情況下產(chǎn)生的振動，卡定于卡定槽51中的鎖定銷52也不容易脫開。進而，多個卡定槽51相互平行，且向前側(cè)(圖4所示的連結(jié)部件25的前端部2 側(cè))傾斜。卡定槽51相對于垂線VL的傾斜角α被設(shè)定在3°至7°的范圍 (3° ( α (飛。)。在此，垂線VL為，相對于圖4所示的基準水平線HL沿上下方向正交的直線。S卩，卡定槽51的上端位于比卡定槽51的底51b還靠前的位置。如圖14所示，與卡定槽51的傾斜量相應地，傾斜相反側(cè)的槽壁51c的一部分51d向卡定槽51內(nèi)突出。艮口， 槽壁51c的一部分51d向卡定槽51內(nèi)突出，構(gòu)成用于防止脫開的突出部51d。突出部51d 的突出量為S?？ǘㄓ诳ǘú?1的鎖定銷52在沿著垂線VL向上方滑動時，與突出部51d 相抵觸。因此，卡定于卡定槽51的鎖定銷52不會因為振動等影響而從卡定槽51向外面飛出ο此外，如圖4所示，連接部件25為將前輪及后輪支撐部件21L、22L彼此連結(jié)成能夠互相聯(lián)動的部件，其中，所述前輪及后輪支撐部件21L、22L能夠上下擺動地連接于殼體 11。因此，與前輪及后輪支撐部件21L、22L的上下擺動相對應地，連接部件25朝前后方向移位并且也朝上下方向移位。本實施例中，連結(jié)部件25在比前輪12用的車軸32及后輪13用的車軸42還靠上的位置與前輪支撐部件21L及后輪支撐部件22L相連結(jié)。因此，與前輪支撐部件21L及后輪支撐部件22L的上下擺動相伴隨的連結(jié)部件25的移位軌跡Lt(參照圖13)，形成為向上凸起的圓弧狀的軌跡。因此，前后成一列地排列于連接部件25的多個卡定槽51的移位軌跡Lt，形成為向上凸起的圓弧狀的軌跡。這樣，前后成一列地排列于連接部件25的多個卡定槽51與連結(jié)部件25 —起在上下方向上移位。另一方面，被操作部件M操作的鎖定銷52的滑動量與多個卡定槽51的上下方向的移位量無關(guān)。因此，根據(jù)多個卡定槽51的上下方向的移位量，鎖定銷52相對于多個卡定槽51中的任何一個的卡定位置可以變淺。與此相對，在本實施例中，連結(jié)部件25的上端面25d為，遍及多個卡定槽51的上端51a(敞開端51a、開口 51a)所位于的部分2 的整個范圍、并形成為與連結(jié)部件25的前后方向及上下方向的移位軌跡Lt相對應的圓弧狀的圓弧面。實施例中，因為向上凸起的圓弧狀的移位軌跡Lt，所以連結(jié)部件25的上端面25d為，遍及多個卡定槽51的上端51a所位于的部分25e的整個范圍、且形成為向下凹陷的圓弧狀的圓弧面。由圓弧面構(gòu)成的上端面 25d的半徑為rs。因此，即使多個卡定槽51的上端51a在前后方向及上下方向上移位，也能夠相對所有的卡定槽51使鎖定銷52充分卡定。因此，卡定于卡定槽51的鎖定銷52難以脫開，從而能夠進一步提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的動作的可靠性。此外，如圖4、圖8及圖13所示，形成多個卡定槽51中的前端的卡定槽51F的邊緣的前表面51Fw、和形成多個卡定槽51中的后端的卡定槽51R的邊緣的后表面51Rw，向比前端的卡定槽51F的上端51a、及后端的卡定槽51R的上端51a靠上方的位置連續(xù)延伸。如圖13所示，前表面51Fw、后表面51Rw向上延伸的范圍Yl、Y2設(shè)定成；使前表面 5IFw或后表面5IRw與從前后的卡定槽51F、51R脫開的鎖定銷52相對。在連結(jié)部件25向前后方向最大限度地移位時，前端的卡定槽51F的上端51a或后端的卡定槽51R的上端51a面向鎖定銷52。在鎖定銷52進出卡定槽51F、51R時，鎖定銷 52被前表面5IFw或后表面5IRw引導。因此，鎖定銷52能夠相對于卡定槽5IF、5IR可靠地進出。因此，能夠進一步提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的動作的可靠性。而且，即使連結(jié)部件25欲朝前后方向很大地移位，由于鎖定銷52與前表面51Fw或后表面51Rw發(fā)生干涉，因此連結(jié)部件25不會進一步地移位。進而，如圖13所示，前表面51Fw具有傾斜的階差部51Fd，該階差部51Fd從前端的卡定槽51F的圓弧狀的底51b開始向前上方連續(xù)并凹陷。而且，后表面51Rw具有傾斜的階差部51Rd，該階差部51Rd從后端卡定槽51R的圓弧狀的底51b開始向后上方連續(xù)并凹陷。 這樣，前表面51Fw及后表面51Rw形成為帶臺階的面。更詳細而言，前后的階差部51Fd、51Rd位于卡定槽51F、51R的上端51a、51a附近。 而且，前后的階差部51Fd、51Rd由從上端51a向底51b緩緩地傾斜的傾斜面形成。該傾斜面中，除了平面以外，還包含形成為向下凹陷的圓弧狀的圓弧面。前階差部51Fd的臺階高差大小為df。后階差部51Rd的臺階高差大小為dr。在鎖定銷52進入前端的卡定槽51F 或后端的卡定槽51R并卡定時，這樣傾斜的前后階差部51Fd、51Rd起到對鎖定銷52進行引導以使其容易進入的作用。在此，對在前表面51Fw及后表面51Rw上沒有階差部51Fd、51Rd的情況(臺階高差的大小df = 0、dr = 0)進行考慮。當前，持續(xù)按壓操作鈕Mc (圖4)，從而為鎖定銷52 從所有的卡定槽51脫開的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通過連結(jié)部件25向前方移位，由此后端的卡定槽51R的上端51a(開口 51a)位于圖13的假象線所表示的鎖定銷52的正下方。在連結(jié)部件25向前方移位結(jié)束后，停止對操作鈕Mc的按壓操作，該情況下，鎖定銷52保持原狀態(tài)進入后端的卡定槽51R并卡定。然而，如圖4所示，后輪支撐部件22L經(jīng)由彈簧45與殼體11連接。彈簧45是用于減輕作業(yè)員Mn(圖12)上提殼體11時的上提力的施力部件。彈簧45的施力方向與通過高度調(diào)節(jié)手柄60上提殼體11的方向大體一致。如圖16所示，在將殼體11上提到最大限度時，殼體11的離地高度最大。彈簧45的作用力隨著殼體11上提而減小，在殼體11成為接近最大離地高度的狀態(tài)時，彈簧45的作用力極其小。一般而言，在作業(yè)員Mn有意識地將殼體11上提到最大離地高度時，會一鼓作氣地上提。在殼體11變成接近最大離地高度的狀態(tài)時，彈簧45收縮的速度有比作業(yè)員Mn上提的速度稍慢的傾向。因此，可能會存在下述情況，即，通過作業(yè)員Mn將殼體11上提到最大離地高度、并將手Ha的手指Fg從操作鈕5 放開而使鎖定銷52下降后，經(jīng)過稍微延遲，后端卡定槽51R的后表面51Rw從后方碰撞鎖定銷52。換而言之，能夠想到下述情況，即，在連結(jié)部件25向前方移位結(jié)束之前停止對操作鈕5 的按壓操作的情況(中途鎖定操作的情況)下，后表面51Rw與處于向后端卡定槽51R滑動的途中的鎖定銷52碰撞。S卩，后表面51Rw碰撞鎖定銷52。由于鎖定銷52能向前后方向進行少許的移位，因此鎖定銷52會向前方移位。令人滿意的是，即使在這種情況下也能夠抑制下述現(xiàn)象的發(fā)生，即，鎖定銷52進入比后端卡定槽51R靠前的卡定槽51的現(xiàn)象、即所謂飛齒現(xiàn)象。另一方面，如圖16所示，在殼體11處于最大離地高度的狀態(tài)下，作業(yè)員Mn按下殼體11的按下方向與彈簧45的施力方向相反。S卩，作業(yè)員Mn克服彈簧45的作用力而壓入殼體11。因此。彈簧45復原的速度與作業(yè)員Mn按下的速度大體一致。因此，即使作業(yè)員 Mn將殼體11壓下到最小離地高度并將手Ha的手指Fg從操作鈕5 放開而使得鎖定銷52 下降，也不會發(fā)生飛齒現(xiàn)象。與此相對，本實施例中，在后表面51Rw具有階差部51Rd。因此，在中途鎖定操作的情況下，處于向后端卡定槽51R滑動的途中的鎖定銷52與傾斜的后階差部51Rd相接觸。 其結(jié)果是，鎖定銷52被后階差部51Rd引導，由此，很容易進入后端卡定槽51R并卡定。因此，能夠更加容易且可靠地將鎖定銷52卡定于后端卡定槽51R。此外，對于彈簧45的作用力，以作業(yè)員Mn按下殼體11的按下力不會過大的方式進行設(shè)定。即，彈簧45的作用力按下述方式進行設(shè)定考慮作業(yè)員Mn上提殼體11時的上提力、和作業(yè)員Mn按下殼體11時的下按力雙方的平衡，以得到最佳值。例如，在將彈簧45的作用力設(shè)定得小時，可能存在如下情況。S卩，在作業(yè)員Mn — 鼓作氣地將殼體11按下到最小離地高度時，可能會發(fā)生與一鼓作氣地將殼體11上提到最大離地高度時相同的情況。在這種情況下，前表面51FW及后表面51RW具有階差部51Fd、51Rd (圖13)。由于在前后具有階差部51Fd、51Rd，由此，前階差部51Fd和鎖定銷52的關(guān)系與后階差部51Rd和鎖定銷52的關(guān)系相同。因此，能夠更容易且可靠地將鎖定銷52卡定在前端的卡定部51F 或后端的卡定槽51R中。如以上說明所表明那樣，本實施例中，在形成前端的卡定槽51F的邊緣的前表面 51Fw、和形成后端的卡定槽51R的邊緣的后表面51Rw中的至少一個面上，具有傾斜的階差部51Fd或傾斜的階差部51Rd。下面，對上述結(jié)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20及高度調(diào)節(jié)手柄60的作用進行說明。此外， 省略說明圖3所示的右前輪支撐部件21R、右后輪支撐部件22R、前部連結(jié)桿23、和后部連結(jié)桿對的作用。如上所述，圖4示出的是殼體11相對于地面La的高度、即殼體11的離地高度被設(shè)定為最小的情況。此時，如圖4及圖8所示，鎖定銷52卡定于前端的卡定槽51F。因此， 高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20處于調(diào)節(jié)動作受到限制的狀態(tài)。其后，如圖12A及圖12B所示，作業(yè)員Mn —邊握住高度調(diào)節(jié)手柄60、一邊用握住的手Ha的大拇指Fg將操作鈕Mc向按壓方向Pu按壓。這樣，如圖8所示，操作部件M以支撐銷56為中心繞圖中順時針方向(圖8的箭頭Cw方向)擺動，并使鎖定銷52向上方滑動。其結(jié)果是，鎖定銷52從前端的卡定槽51F中脫開，由此，解除高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20被限制的狀態(tài)。該結(jié)果表示在圖15中。
在該解除狀態(tài)下，如圖12A所示，作業(yè)員Mn—邊用握住高度調(diào)節(jié)手柄60的手Ha 的大拇指Fg按壓操作鈕Mc、一邊將高度調(diào)節(jié)手柄60上提到任意高度。殼體11和高度調(diào)節(jié)手柄60 —起上提。因此，如圖4所示，前輪支撐部件21L以車軸32為基準向反時針方向 (箭頭Al的方向)旋轉(zhuǎn)移位，同時，后輪支撐部件22L以車軸42為基準向反時針方向(箭頭A2的方向)旋轉(zhuǎn)移位。此時，前輪支撐部件21L的連結(jié)銷33向上方(箭頭Al的方向) 擺動，同時，后輪支撐部件22L的連結(jié)銷43向向上方(箭頭A2的方向)擺動。與前后連結(jié)銷33、43相連結(jié)的連接部件25向前方(箭頭Af的方向)移動。其后，如圖12B的假象線所示，將大拇指Fg從操作鈕5 放開(鎖定操作)。如圖 8所示，通過施力部件57 (圖9)的作用力，操作部件M以支撐銷56為中心向圖中反時針方向自動擺動，并恢復到原來的中立位置。鎖定銷52被操作部件M壓下并向下方滑動，進入與殼體11的離地高度相對應的卡定槽51。通過鎖定銷52進入1個卡定槽51并卡定，由此，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20再次被限制。這樣，通過對操作鈕5 進行鎖定操作，從而殼體11維持被調(diào)節(jié)后的離地高度。圖16中示出殼體11的離地高度變?yōu)樽畲蟮臓顟B(tài)。其后，在再次對操作鈕5 進行解鎖操作之后，降下高度調(diào)節(jié)手柄60，從而能夠降低殼體11的離地高度。由以上說明可知，通過操作部件M對鎖定銷52進行滑動操作時，鎖定銷52被銷引導部53引導，并相對于多個卡定槽51中的1個進出。S卩，在鎖定銷52卡定于1個卡定槽51的狀態(tài)下，連接部件25的前后方向的移位被限制。因此，前輪及后輪支撐部件21L、 22L的擺動運動被限制，因此不能調(diào)節(jié)殼體11及刀片14相對于地面La的高度。其后，在作業(yè)員Mn通過操作部件M滑動操作鎖定銷52、并使鎖定銷52從卡定槽51脫開時，連接部件25的前后方向的移位被允許。因此，由于前輪及后輪支撐部件21L、22L的擺動被允許， 因此，能夠調(diào)節(jié)殼體11及刀片14相對于地面La的高度。調(diào)節(jié)高度后，進行操作以再次將鎖定銷52卡定于多個卡定槽51中的1個，由此，連接部件25的前后方向的移位被限制。這樣，銷引導部53僅在相對于前后成一列地排列于連結(jié)部件25上的多個卡定槽 51中的1個進出方向上、以鎖定銷52能夠滑動的方式對其進行引導。因此，不管操作部件 54的操作狀態(tài)、連結(jié)部件25的移位狀態(tài)如何，都能夠使鎖定銷52相對于多個卡定槽51中的1個可靠地進出。而且，如上所述，銷引導部53僅在相對于多個卡定槽51中的1個進出的方向上、 以鎖定銷52能夠滑動的方式對其進行引導，因此容易將多個卡定槽51的排列間距Pi、槽寬 Gw設(shè)定為最合適的值。通過將排列間距Pi、槽寬Gw設(shè)定成最合適的值，由此，能夠使鎖定銷52相對于卡定槽51可靠地進出。其結(jié)果是，能夠提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的動作可靠性。進而，將排列間距Pi、槽寬Gw設(shè)定為難以受塵土影響的最合適的值，由此，能夠提高卡定槽51和鎖定銷52的耐用性。其結(jié)果是，能夠提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的耐用性。進而，銷引導部53能夠以鎖定銷52總是能夠滑動的方式對其進行引導。不管操作部件M的操作方式(推動操作、擺動操作等)如何，鎖定銷52都能夠滑動。因此，能夠?qū)诟畈輽C10的種類、大小來選擇操作性高的操作部件M。其結(jié)果是，能夠提高高度調(diào)節(jié)機構(gòu)20的操作性。此外，如圖17 圖20所示，左前輪支撐部件21L具有圓弧部81。該圓弧部81通過螺栓82被安裝在前輪支撐部件21L的板面(側(cè)面)，由此，能夠和前輪支撐部件21L —起
14上下擺動。圓弧部81從側(cè)面觀察割草機10時形成為扇形，且具有以前輪支撐部件21L相對于殼體11的上下擺動的中心Pf為基準的、圓弧狀的外周面81a。該外周面81a位于比殼體11的寬度方向的端Ild靠內(nèi)側(cè)的位置，且具有顯示部83。該顯示部83為顯示殼體11 及刀片14(圖1)的高度、即離地高度的部件。顯示部83的顯示方式設(shè)定成根據(jù)與前輪支撐部件21L—起擺動的圓弧部81的擺動量而變化。例如圖17所示，顯示部83由數(shù)量與多個卡定槽51的數(shù)量相對應的多個顯示刻度圖案83a的集合構(gòu)成。多個顯示刻度圖案83a相對于外周面81a等間距地排列在圓周方向上。此外，多個顯示刻度圖案83a也可以是將帶有數(shù)字(例如“1” “7”)或標記的顯示片貼在外周面81a上。殼體11具有能夠觀察顯示部83的窺視孔84。該窺視孔84位于將連結(jié)部件25連結(jié)于前輪支撐部件21L的連結(jié)銷33的附近，且由形成為殼體11的一部分的缺口部或貫通孔構(gòu)成。窺視孔84的大小設(shè)定為只能夠目視多個顯示刻度圖案83a中的1個的大小。多個顯示刻度圖案83a與前輪支撐部件21L的擺動運動對應地移位。從窺視孔84 只能目視1個顯示刻度圖案83a。作業(yè)員從上方透過窺視孔84目視顯示部83，由此，能夠可靠且容易地確認殼體11及刀片14(圖1)的離地高度。而且，由于是在設(shè)置于前輪支撐部件21L的圓弧部81的外周面81a具有顯示部83 的結(jié)構(gòu)，因此，即使連接部件25在上下方向上移位，從窺視孔84到顯示部83的距離也是固定的。能夠充分確保從窺視孔84目視顯示部83時的易看度。這樣，在設(shè)置于前輪支撐部件21L上的圓弧部81的外周面81a上具有表示部顯示部83，另一方面，在殼體11上具有能夠觀察顯示部83的窺視孔84，通過這樣的簡單的結(jié)構(gòu)，就能夠構(gòu)成殼體11及刀片14的高度顯示結(jié)構(gòu)。進而，由于圓弧部81的外周面81a位于比殼體11的寬度方向的端Ild相比靠內(nèi)側(cè)的位置，因此，外周面81a不會從殼體11的寬度方向的端Ild向外側(cè)突出。因此，無需在割草機10中設(shè)置用于配置圓弧部81的額外的空間。此外，本發(fā)明中，步行型割草機10并不限定于基于發(fā)動機15等驅(qū)動源的自行式割草機，只要是能夠借助于動力或人力而行駛的割草機即可。此外，具有顯示部83的圓弧部81設(shè)置在前輪及后輪支撐部件21L、22L的任何一方即可。此外，也可以為下述結(jié)構(gòu)圓弧部81 —體地形成于前輪及后輪支撐部件21L、22L 的任何一方。本發(fā)明的步行型作業(yè)機，優(yōu)選適用于旋轉(zhuǎn)式割草機。
權(quán)利要求
1.一種步行型割草機，其為邊割草邊借助于動力或人力而行駛的步行型割草機，該步行型割草機的特征在于，所述步行型割草機具有 殼體(11)；刀片(14)，其收容于所述殼體內(nèi)并割取所述草；以及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(20)，其調(diào)節(jié)所述殼體及所述刀片相對于地面的高度，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)00)具有前輪支撐部件(21L、21R)，其能夠上下擺動地連結(jié)于所述殼體(11)的前部(11a)，并對前輪(12、1 進行支撐；后輪支撐部件(22L、22R)，其能夠上下擺動地連結(jié)于所述殼體(11)的后部(11b)，并對后輪(13、13)進行支撐；連結(jié)部件(25)，其以所述前輪支撐部件(21L、21R)和所述后輪支撐部件(22L、22R)能夠互相聯(lián)動的方式對二者進行連結(jié)，并且，與所述前輪支撐部件(21L、21R)和所述后輪支撐部件(22L、22R)的擺動相對應地、向前后方向和上下方向移位；以及鎖定機構(gòu)(50)，其用于限制或解除所述連結(jié)部件05)的前后方向的移位， 所述鎖定機構(gòu)(50)具有多個卡定槽(51)，其前后成一列地形成于所述連結(jié)部件05)； 鎖定銷(52)，其能夠有選擇性地卡定于所述多個卡定槽(51)中的1個； 銷引導部(53)，其設(shè)置于所述殼體(11)，在相對于所述多個卡定槽(51)中的1個進出的方向上能夠滑動地對所述鎖定銷(5 進行引導；以及操作部件(M)，其設(shè)置于所述殼體(11)，對所述鎖定銷(52)進行滑動操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機，其特征在于，所述多個卡定槽(51)均為以從所述連結(jié)部件0 的上端面(25d)向下方凹陷的方式上端(51a)敞開的U字狀的槽，所述連結(jié)部件0 的上端面(25d)為圓弧面，該圓弧面遍及所述多個卡定槽(51)的上端(51a)所處的部分(25e)的整個范圍，形成為與所述連結(jié)部件0 的前后方向及上下方向的移位軌跡(Lt)相對應的圓弧狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機，其特征在于，形成所述多個卡定槽(51)中的前端的卡定槽(51F)的邊緣的前表面(51Fw)、和形成所述多個卡定槽(51)中的后端的卡定槽(51R)的邊緣的后表面(51Rw)中的至少一個面，具有從卡定槽的圓弧狀的底(51b)向面的上方連續(xù)并凹陷的階差部(51Fd、51Rd)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步行型割草機，其具有用于調(diào)節(jié)殼體(11)的離地高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(20)。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(20)具有能夠上下擺動地安裝于殼體的前輪支撐部件(21L)及后輪支撐部件(22L)；用于將所述前輪及后輪支撐部件彼此連結(jié)成能夠互相聯(lián)動的連接部件(25)；和用于限制及解除連結(jié)部件的前后方向的移位的鎖定機構(gòu)(50)。鎖定機構(gòu)(50)具有前后成一列地排列于連接部件(25)的多個卡定槽(51)；能夠有選擇性地卡定于多個卡定槽中的1個的鎖定銷(52)；將鎖定銷引導成能夠相對于多個卡定槽中的1個進出的銷引導部(53)；和滑動操作鎖定銷的操作部件(54)。
文檔編號A01D34/74GK102204449SQ201110076689
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者二宮雄介, 大庭麻衣, 廣瀬信之, 飯?zhí)镎苌?申請人:本田技研工業(yè)株式會社