專利名稱：草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪園林草坪的草坪割草機(jī)， 尤其是造價(jià)較廉的非機(jī)加工的特別是注塑的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的齒輪箱。
背景技術(shù)：
草坪割草機(jī)被廣泛用于按人們的喜好所選擇的有時(shí)自走有時(shí)不自走的方式來割草。操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動(dòng)來離合?，F(xiàn)有技術(shù)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合塊，是只靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，需較大的軸向結(jié)合力，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象不時(shí)發(fā)生；圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，需要齒輪箱內(nèi)加潤滑油；且圓錐面間有摩擦有相對(duì)滑動(dòng)，消耗功率。為了克服草坪割草機(jī)現(xiàn)有技術(shù)的的后輪驅(qū)動(dòng)減速器內(nèi)的離合機(jī)構(gòu)所致工作狀態(tài)的不足，同時(shí)也為了發(fā)明幾種不同類型的草坪割草機(jī)用離合器和減速器，本發(fā)明人作了多種設(shè)計(jì)和改良，恰如人類追求發(fā)明的完美是永不停歇的；以下就多種逐步改進(jìn)和完善的實(shí)用方案結(jié)合多種圖示而加以詳細(xì)解說。第一個(gè)方案是提供一種草坪割草機(jī)自走機(jī)構(gòu)的后驅(qū)減速離合器的改良，也可稱為正弦波式離合塊，一能使內(nèi)壓墊片不易斷裂，二能使離合件間相對(duì)滑動(dòng)消耗功率及摩擦發(fā)熱的工作狀態(tài)有所改善。第一個(gè)方案解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案的依據(jù)是機(jī)械式離合器的接合件的接合方式有摩擦和剛性兩大類，摩擦類可用于較高速但易滑動(dòng)和發(fā)熱；而剛性類例如牙嵌離合器等較高速接合時(shí)有沖擊和振動(dòng)；為此，本發(fā)明構(gòu)思既有側(cè)面圓錐摩擦離合又有端面正弦波半剛性離合，或許從機(jī)械式離合器的跟本上可以說，這是離合器接合件的剛性和摩擦兩類接合方式的巧妙組合。第一個(gè)方案解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案的方程式及建模方法是采用PRO/ENGINEER WILDFIRE繪圖軟件，新設(shè)工作目錄，新建零件，草繪2個(gè)同心圓。打開可變截面掃描(Var Sect Swe印)指令，選取以上2圓為掃描軌跡和參考軌跡。繪制一條平行2圓平面的直線，長度L = (D-d)/2，且對(duì)應(yīng)圓邊沿投影線。建立參數(shù)(PARAMETER) 1 =C實(shí)數(shù)(real number)，可跟據(jù)具體工況在0. 01-1之間賦值，例如0.3。建立參數(shù)(PARAMETER) 2 =N整數(shù)(integer)，可跟據(jù)具體工況在2-100之間選值， 例如13。建立關(guān)系(RELATION)，即本發(fā)明的正弦波方程式是SDi = C*SIN(TRAJPAR*360*N)
上式中，i是尺寸數(shù)字序列號(hào)；SIN = SINE，正弦函數(shù)；TRAJPAR，軌跡函數(shù)。再接著，采用旋轉(zhuǎn)，合并，實(shí)體化等指令即可。特別需要指出的是，本發(fā)明構(gòu)思的波形也可采用其它的波形，例如其它多種數(shù)學(xué)函數(shù)或其它的非陡峭折線的略為圓滑的波形。第一個(gè)方案所采取的技術(shù)方案是一種草坪割草機(jī)后驅(qū)減速離合器正弦波式離合塊，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速器內(nèi)的離合裝置的正弦波式離合塊，由設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的原有的側(cè)面圓錐離合塊及新設(shè)有的端面正弦波式離合塊所組成，其特征在于所述的設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的側(cè)面圓錐離合塊的端面是正弦波式離合塊。 而與本發(fā)明相關(guān)離合的部件仍是齒輪內(nèi)部的側(cè)斜圓錐面以及新增的可與正弦波式離合塊相配合的波型面或是其它可與正弦波式離合塊離合的面例如多點(diǎn)凸起包絡(luò)等。第一個(gè)方案的有益效果是本設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有的減速離合器殼及大部分零件，僅改動(dòng)離合塊及與之相配件等少數(shù)零件，既改進(jìn)低速牙嵌離合器為正弦波式離合塊以使其可用于較高速的場合，同時(shí)利用端面和側(cè)面共同分擔(dān)負(fù)載又改善了側(cè)面圓錐離合塊的磨擦發(fā)熱工況，從而可改進(jìn)現(xiàn)有割草機(jī)后齒輪箱內(nèi)壓離合塊墊片經(jīng)常斷裂的現(xiàn)象，或許從機(jī)械式離合器的跟本上來說，是接合件的剛性和磨擦兩類接合方式的巧妙組合。操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿，使離合塊(Ia)沿軸向移動(dòng)來接合。本技術(shù)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合塊(la)，不但靠離合塊側(cè)面的圓錐來接合，而且有端面的波形來輔助接合。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿彈性復(fù)位，使離合塊(Ia)沿軸向移動(dòng)來離開。由于端面是圓滑的正弦波形較之牙嵌離合塊更易離開。第二種方案提供一種草坪割草機(jī)自走機(jī)構(gòu)的后驅(qū)減速離合器的改良，也可稱為正弦波式離合齒輪，一能使內(nèi)壓墊片不易斷裂，二能使離合件間相對(duì)滑動(dòng)消耗功率及摩擦發(fā)熱的工作狀態(tài)有所改善。第二種方案所采取的技術(shù)方案是一種草坪割草機(jī)后驅(qū)減速離合器正弦波式離合齒輪，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速器內(nèi)的離合裝置的正弦波形離合齒輪，由設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的內(nèi)側(cè)面圓錐正弦波形離合內(nèi)壁和小突起及齒輪所組成，其特征在于所述的設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的內(nèi)部內(nèi)側(cè)面是圓錐或是有波形特別是正弦波形的配裝離合塊的內(nèi)壁以及多個(gè)小突起，即與相關(guān)離合塊配裝的是齒輪內(nèi)部的側(cè)斜圓錐面和正弦波形相配合的波型面或是其它可與波式離合塊離合的面例如多點(diǎn)凸起包絡(luò)等。第二種方案的有益效果是本設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有的減速離合器殼及大部分零件，僅改動(dòng)離合齒輪及與之相配件等少數(shù)零件，既改良低速牙嵌離合器為正弦波式離合齒輪以使其可用于較高速的場合，同時(shí)利用端面和側(cè)面共同分擔(dān)負(fù)載又改善了內(nèi)側(cè)圓錐離合齒輪的磨擦發(fā)熱工況，從而可改進(jìn)現(xiàn)有割草機(jī)后齒輪箱內(nèi)壓離合塊墊片經(jīng)常斷裂的現(xiàn)象，或許從機(jī)械式離合器的根本上來說，是接合件的剛性和磨擦兩類接合方式的巧妙組合。操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動(dòng)來接合。 本技術(shù)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪，不但靠離合齒輪內(nèi)側(cè)面的圓錐來接合，而且有變形的即波形特別是正弦波內(nèi)壁以及多個(gè)小微突起來輔助接合。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿彈性復(fù)位，使離合塊沿軸向移動(dòng)來離開本離合齒輪。由于內(nèi)壁是圓滑的正弦波形較之牙嵌離合塊更易離開。第三種方案所采取的技術(shù)方案是—種草坪割草機(jī)齒輪離合減速器撥叉，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)的齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置的撥叉，由上撥叉頭(Ic)，下?lián)懿骖^(2c)，弧形臂(3c)，短軸((9c) 所組成，所述的撥叉的上端和下端均有同軸線的短軸(9c)；所述的短軸由弧形臂(3c)來固定連結(jié)，同時(shí)分別連結(jié)的是上撥叉頭(Ic)和下?lián)懿骖^(2c)，其特征是所述的上撥叉頭(Ic) 和下?lián)懿骖^Oc)是關(guān)于主軸線(7c)對(duì)稱的；從圖3撥叉的俯視圖可看出，特別是所述的上撥叉頭(Ic)和下?lián)懿骖^Oc)的最外端是沿著主軸線(7c)凸出的，相對(duì)于短軸(9c)的軸心線及相對(duì)于弧形臂(3c)的中部弧線所在的平面而言。從圖3撥叉的俯視圖還可看出，上撥叉頭(1)和下?lián)懿骖^Oc)的俯視投影落在主軸線(7c)上且凸出；所述的短軸(9c)的軸心線不在相對(duì)于弧形臂(3c)的中部弧線所在的平面，也不在主軸線(7c)上。主軸線(7c) 是齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置的主軸線，也是自走式草坪割草機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)主軸線。上端短軸還設(shè)有雙槽及螺紋以便安放拉桿及通過拉線來操縱；這樣使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。第三種方案的有益效果是本設(shè)計(jì)的所述的上撥叉頭和下?lián)懿骖^是對(duì)稱的及凸出的，由原來的一個(gè)撥點(diǎn)改進(jìn)為均衡的兩個(gè)撥點(diǎn)，使原來的單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關(guān)部件的改進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命，從而提升草坪割草機(jī)的品質(zhì)。操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及拉桿，使通過螺紋及兩槽而連結(jié)的并且通過已安裝于齒輪減速離合器殼體如下殼體(8c)的上下端的短軸(9c)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并通過弧形臂(3c)連動(dòng)上撥叉頭(Ic)和下?lián)懿骖^(2c)，推動(dòng)滑動(dòng)撥套Ge)并推動(dòng)離合軸承墊片(5c)和離合塊沿軸向移動(dòng)，從而接合自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪即交錯(cuò)軸斜齒輪(6c)來進(jìn)行自走。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過鋼絲繩及拉桿使撥叉彈性復(fù)位，使離合塊沿軸向移動(dòng)來離開離合齒輪。也就是說， 離合齒輪減速器撥叉實(shí)質(zhì)掌控著草坪割草機(jī)的自走。第四種方案所采取的技術(shù)方案是一種自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)的齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置的單邊撥滑套，也就是草坪割草機(jī)齒輪離合減速器單邊撥滑套(4d)，由滑套Gld)，單撥邊G2d)，內(nèi)錐凸緣(43d)所組成；其特征是所述的單邊撥滑套Gd)的滑套(41d)上設(shè)有圓盤狀的單撥邊(42d)；在所述的單邊撥滑套的單撥邊(42d)上設(shè)有內(nèi)錐凸緣G3d)，特別是內(nèi)錐凸緣 (43d)的內(nèi)側(cè)面是圓錐面，最好是與軸向夾角不大于30度。由于所述的單邊撥滑套Gd)是套裝并滑動(dòng)在主軸上，因此所述的單邊撥滑套Gd)的軸線(7d)重合于草坪割草機(jī)齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置的主軸線(7d)，這也是自走式草坪割草機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)主軸線。所述的單邊撥滑套Gd)的滑套Gld)的外面活動(dòng)套裝有撥叉；撥叉可與所述的單邊撥滑套Gd) 的單撥邊(42d)相接觸并撥動(dòng)之，即由所述的單撥邊(42d)的內(nèi)錐凸緣(43d)接觸推力軸承墊片，從而使離合裝置工作。所述的單邊撥滑套Gd)的單撥邊(42d)呈圓盤狀；所述的單撥邊(42d)的圓盤的背面和所述的內(nèi)錐凸緣(43d)均可接觸推力軸承墊片。撥叉的上端短軸還設(shè)有雙槽及螺紋以便安放拉桿及通過拉線來操縱，從而使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
第四種方案的有益效果是本設(shè)計(jì)的所述的草坪割草機(jī)齒輪離合減速器單邊撥滑套 (4d)，使原來的單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關(guān)部件的改進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命，從而提升草坪割草機(jī)的品質(zhì)。
第四種方案的一種草坪割草機(jī)齒輪離合減速器單邊撥滑套，由滑套Gld)，單撥邊 G2d)，內(nèi)錐凸緣(43d)所組成；其特征是所述的單邊撥滑套的滑套(41d)上設(shè)有單撥邊 (42d)；在所述的單邊撥滑套的單撥邊(42d)上設(shè)有內(nèi)錐凸緣G3d)。特別是所述的單邊撥滑套Gd)的滑套(41d)上設(shè)有圓盤狀的單撥邊G2d)。
操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及拉桿，使通過螺紋及兩槽而連結(jié)的并且通過已安裝于齒輪減速離合器殼體如下殼體8的帶有上下端的短軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并通過弧形臂3連動(dòng)上撥叉頭1和下?lián)懿骖^2，由所述的2個(gè)撥叉頭同步接觸和推動(dòng)滑動(dòng)撥套4 的單撥邊42，并由所述的滑動(dòng)撥套的滑套41及單撥邊42的背面和設(shè)在單撥邊42上的內(nèi)錐凸緣43上的內(nèi)圓錐面共同推動(dòng)離合軸承墊片5和離合塊沿主軸線7軸向移動(dòng)，從而接合自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪即交錯(cuò)軸斜齒輪6來進(jìn)行自走。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過鋼絲繩及拉桿使撥叉彈性復(fù)位，使離合塊沿軸向移動(dòng)來離開離合齒輪。也就是說，離合齒輪減速器撥叉和本實(shí)用新型單邊撥滑套4實(shí)質(zhì)共同掌控著草坪割草機(jī)的自走。第五種方案所采取的技術(shù)方案是一種草坪割草機(jī)減速器油口，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速器的側(cè)面放置的油口，由設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器的下殼體側(cè)面的側(cè)平臺(tái)(4e)，設(shè)在減速器側(cè)面而不是底面的螺紋孔Oe)以及設(shè)在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口(3e)所組成，其特征在于所述的設(shè)在減速器的螺紋孔是在殼體側(cè)面的，也就是說，特別是所述的螺紋孔Oe)的軸線是不垂直于底面的。為了方便脫模即不用側(cè)抽芯，放螺蚊孔的側(cè)平臺(tái)Ge)是與上部大弧形構(gòu)件直接相連的而不是中間有低凹的。所述的螺紋孔是為擰入油口螺絲的， 故盡可能使螺紋線的外徑貼近底內(nèi)面，以便泄油時(shí)少滯留油。所述的設(shè)在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口(3e)可以是圓柱形，長方形或其它形的淺缺口，是為了防止螺絲不觸及而設(shè)的。第五種方案被采用的原因是草坪割草機(jī)被廣泛用于按人們的喜好所選擇的有時(shí)自走有時(shí)不自走的方式來割草。操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動(dòng)來離合?，F(xiàn)有技術(shù)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合塊，是只靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，需較大的軸向結(jié)合力，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象不時(shí)發(fā)生；圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，需要齒輪箱內(nèi)加潤滑油。而原有的泄油口設(shè)在減速器的下殼的底部，如圖1的下油口(Ie)所示。下油口有2個(gè)缺點(diǎn)，一個(gè)是殼體外部下方的高高凸出的墊片和螺帽易碰調(diào)高裝置的軸；另一個(gè)是殼體內(nèi)部的凸出的有內(nèi)螺紋的高臺(tái)高于底面，致使泄油時(shí)在所述的下油口的高臺(tái)的上部平面以下的殼內(nèi)滯留油很多。為了克服草坪割草機(jī)現(xiàn)有技術(shù)的的后輪驅(qū)動(dòng)減速器即減速器下部油口所致的底部易碰，泄油滯留的不足，本發(fā)明設(shè)想提供一種草坪割草機(jī)自走機(jī)構(gòu)的后驅(qū)減速離合器即減速器的油口的改良，也可稱為側(cè)面放置的減速器的油口，一能使底部不碰，，二能使泄油滯留較少。第五種方案的改良油口的有益效果是本次設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有的減速離合器殼及大部分零件，僅改動(dòng)下殼體及與之相配的少數(shù)零件，例如螺絲的長短，既改良了減速器外部的按裝不碰，又改良了其內(nèi)部的油滯留的問題。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)第五種方案作進(jìn)一步說明第五種方案是一種草坪割草機(jī)減速器油口，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速器的側(cè)面放置的油口，它主要包括設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器的下殼體側(cè)面的側(cè)平臺(tái)(4e)，設(shè)在減速器側(cè)面而不是底面的作油口的螺紋孔Qe)以及設(shè)在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口 C3e)，其特征在于所述的設(shè)在減速器的螺紋孔是在殼體側(cè)面的， 也就是說，特別是所述的螺紋孔Oe)的軸線是不垂直于底面的。為了方便脫模即不用側(cè)抽芯，放螺蚊孔的側(cè)平臺(tái)Ge)是與上部大弧形構(gòu)件直接相連的而不是中間有低凹的。所述的螺紋孔是為擰入油口螺絲的，故盡可能使螺紋線的外徑貼近底內(nèi)面，以便泄油時(shí)少滯留油。 所述的設(shè)在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口(3e)可以是圓柱形，長方形或其它形的淺缺口，是為了防止螺絲不觸及而設(shè)的。一種草坪割草機(jī)減速器油口，主要包括設(shè)在減速器的下殼體側(cè)面的側(cè)平臺(tái)Ge) 和其上作油口的螺紋孔Oe)以及設(shè)在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口 C3e)， 其特征在于所述的設(shè)在減速器的螺紋孔是在殼體側(cè)面的，也就是說，特別是所述的螺紋孔 (2e)的軸線是不垂直于底面的。放螺蚊孔的側(cè)平臺(tái)Ge)是與上部大弧形構(gòu)件直接相連的而不是中間有低凹的。所述的螺紋孔的螺紋線的外徑貼近底內(nèi)面。所述的設(shè)在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口(3e)可以是圓柱形，長方形或其它形的淺缺口。所述的螺紋孔Oe)是在殼體側(cè)面的，也就是說，特別是所述的螺紋孔Oe)的軸線是不垂直于底面的。 且所述的放螺蚊孔的側(cè)平臺(tái)Ge)是與上部大弧形構(gòu)件直接相連的而不是中間有低凹的。在具體實(shí)施時(shí)，在所述的作側(cè)面油口的螺紋孔Qe)，裝配墊片和螺絲即可。當(dāng)要泄出潤滑油時(shí)，擰下螺絲，由于流出口較低，且有所述的缺口(3e)，油就少滯留。由于所述的作側(cè)面油口的螺紋孔Oe)的從底面到側(cè)面的新設(shè)計(jì)，解決了原殼底的易碰問題。人類追求技術(shù)進(jìn)步是不斷的，第六種方案是不要內(nèi)離合而用轉(zhuǎn)動(dòng)的外離合的方法。一般草坪割草機(jī)被廣泛用于按人們的喜好所選擇的有時(shí)自走有時(shí)不自走的方式來割草。操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動(dòng)來離合。 現(xiàn)有技術(shù)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合塊，是只靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，需較大的軸向結(jié)合力，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象不時(shí)發(fā)生；圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，需要齒輪箱內(nèi)加潤滑油；且圓錐面間有摩擦有相對(duì)滑動(dòng)，消耗功率。無論怎樣，齒輪減速離合器內(nèi)的離合器總要發(fā)熱，能否不要齒輪減速離合器內(nèi)的離合器，而把離合機(jī)構(gòu)放到齒輪箱的外邊？這樣不但減少發(fā)熱，而且可以減低齒輪箱的造價(jià)；所以，第六種方案亦稱為草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱就應(yīng)運(yùn)而生了。若用粉末冶金傘齒則變速比小且不耐用；若無支架，離合時(shí)特別是分離，有時(shí)粘住而不可靠。粘住是指皮帶和大皮帶輪有時(shí)在需要分離時(shí)卻偏偏有連帶的現(xiàn)象。為了追求完美，進(jìn)一步改良一般草坪割草機(jī)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置，根除靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，消耗功率，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象的發(fā)生；同時(shí)為了減低齒輪箱的造價(jià)，本發(fā)明在多次改進(jìn)的基礎(chǔ)上，提供一種變比大，且不要齒輪減速離合器內(nèi)的離合器，而把拉轉(zhuǎn)離合機(jī)構(gòu)放到齒輪箱的外邊的齒輪箱，亦稱為草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱。草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，由依支架(62)，機(jī)身定架(63)，拉線(68)，拉簧(66)，動(dòng)拉板(69)，輔助托板(65)，主后軸(64)，齒輪箱體(61)，皮帶輪(67)， 箱蓋(70)，多個(gè)螺絲(79)，大密封墊(73)，設(shè)有(71f)槽的交錯(cuò)齒輪(71)，交錯(cuò)蝸桿(72)， 后軸承座(74)，圓墊片(75)，粗圓柱銷(76)，細(xì)圓柱銷(78)，彈簧(77)，所組成，其特征是所述的依支架(6 的一端用螺栓和機(jī)身定架(6 固定連接，所述的機(jī)身定架(63)通過另一螺拴與草坪割草機(jī)機(jī)身的后墻相固聯(lián)，而所述的依支架(62)的另一端設(shè)有開口槽 (62f)；所述的拉線(68)活動(dòng)地套入所述的依支架(6 的另一端所設(shè)有的開口槽(62f) 內(nèi)，并與所述的拉簧(66)的收口端連接，而所述的拉簧(66)的另一端也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板(69)相連；所述的動(dòng)拉板(69)通過多個(gè)螺釘(79)與齒輪箱體(61)，箱蓋(70)及大密封墊(7 相固定連接；所述的依支架(6 的中部設(shè)有大孔，且所述的主后軸(64)動(dòng)配合地穿過所述的依支架(6 中部的大孔。所述的依支架(62)的另一端設(shè)有開口槽(62f)，參看圖32，其設(shè)有的開口槽(62f) 的特征是其開口的窄槽是有轉(zhuǎn)折的，最少1個(gè)，或者多個(gè)；窄槽的內(nèi)部與圓孔相連；以便所述的拉線(68)的鋼絲繩可從側(cè)面套入有轉(zhuǎn)折的窄槽而進(jìn)入圓孔；而拉線的外層的端部則與所述的依支架(6 的另一端設(shè)有開口槽(62f)的上表面相接觸，但不得通過；而只有所述的拉線(6 的鋼絲繩可通過之，且與所述的拉簧(66)的收口端連接，并且通過所述的拉簧(66)的另一端也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板(69)相連。所述的機(jī)身定架(6 的特征是，參看圖33，有兩個(gè)夾角大于直角的平板，第一個(gè)平板上設(shè)有螺紋孔或螺母，而在另一個(gè)平板上設(shè)有長圓孔，以利螺栓的裝配與調(diào)節(jié)。所述的拉簧(66)的特征是其一端有收口端，而所述的拉簧(66)的另一端是開口的鉤端。參看圖34，所述的動(dòng)拉板(69)的特征是，其上設(shè)有輔助托板(65)，還設(shè)有弧形板和多個(gè)孔位，以利所述的動(dòng)拉板(69)通過多個(gè)螺釘(79)與齒輪箱體(61)，箱蓋(70)及大密封墊(7 相固定連接；而所述的動(dòng)拉板(69)上設(shè)有的輔助托板(6 上設(shè)有孔位，以便通過適當(dāng)?shù)膹椈啥c機(jī)身的適合部位相連而起到輔助托起的作用，依機(jī)型而定，有些機(jī)型需要。參看圖35，所述的主后軸(64)上設(shè)有互垂的孔，以便安放粗圓柱銷(76)，細(xì)圓柱銷(78)，以及在二銷之間套裝彈簧(77)；所述的彈簧(77)的特征是其兩端是并緊和磨平的。參看圖28，所述的設(shè)有(71f)槽的交錯(cuò)齒輪(71)，套在已安裝在所述的主后軸 (64)上的互垂的孔上的粗圓柱銷(76)，細(xì)圓柱銷(78)，以及在二銷之間套裝的彈簧(77)的外面；并與所述的交錯(cuò)蝸桿相嚙合；所述的設(shè)有(71f)槽的交錯(cuò)齒輪(71)的特征是其(71f)槽至少有一槽，或多槽，例如二槽，特別是二槽是互垂的，且是一大一小的，以便于與所述的粗圓柱銷(76)，細(xì)圓柱銷(78)，以及在二銷之間套裝的彈簧(77)相互配合。這樣作的好處不但是利用原有的零部件，縮短齒輪(71)的軸向長度(否則的話要在齒輪的外部加長一段來打安裝孔，齒輪面上打孔會(huì)影響嚙合)，而且二銷一簧配合默契有益于齒輪的緩沖嚙合及防咬死，尤其是在離合的瞬間，再則亦便于裝配，不用砸銷，套入即可。參看圖31，所述的齒輪箱體(61)設(shè)有安放軸承位，以利安放交錯(cuò)蝸桿(72)；所述的齒輪箱體(61)還設(shè)有安放主后軸軸承座(74)的座位(61f)，其特征是所述的座位(61f) 的中心不是象通常的齒輪箱那樣在分型面上，而是呈U型，也就是說，其中心遠(yuǎn)深于分型面，足以放入包括全主后軸徑的后軸承座(74)后，還不會(huì)高出分型面，還可剛好便于放置平面形的大密封墊(7 。其有益之處是克服了過去，如圖12及圖14所示，軸中心在分型面上所致的無法放平密封墊而涂膠既費(fèi)工又難勻的弊端。如圖2114所示，所述的皮帶輪(67)安裝在交錯(cuò)蝸桿(72)的一端；并通過皮帶而被發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端的小帶輪所拖動(dòng)。如圖四及圖35所示，所述的交錯(cuò)蝸桿(7 的一端接皮帶輪；且交錯(cuò)蝸桿(72)通過軸承安裝在所述的齒輪箱體(61)內(nèi)，并與所述的交錯(cuò)齒輪(71)嚙合；其特征是所述的交錯(cuò)蝸桿m的另一端的端部呈圓錐形，以便柔性地與箱蓋(70)的錐坑適配。如圖四及圖35所示，所述的交錯(cuò)蝸桿(7 的一端接皮帶輪。其連接的方式有2 種；第1種是用銷釘；所述的銷釘是用彈簧鋼板圈成的，且中間大而兩頭略?。幌劝惭b交錯(cuò)蝸桿(72)到齒輪箱，再安裝皮帶輪并打入銷釘；第2種連接方式是用鍵并在軸端攻螺絲。如圖四及圖25所示，箱蓋(70)的特征是所述的箱蓋(70)上設(shè)有周邊大平面， 且在周邊大平面上設(shè)有多個(gè)孔，以便通過多個(gè)螺絲(79)與大密封墊(7 及齒輪箱體(61) 相連接；而且在箱蓋的突起部設(shè)有錐坑，以便與交錯(cuò)蝸桿(7 的另一端的端部的圓錐形柔性地適配。如圖36及圖14所示，所述的后軸承座(74)的特征是有D形的外型，其內(nèi)孔是圓的，以利放主后軸，而外部是D形的，以便與大密封墊(7 及齒輪箱體(61)相連，而不再是如圖14所示的全圓的后軸承座。如圖30所示，所述的大密封墊(7 的特征是有大平面及多個(gè)孔，以便與齒輪箱體 (61)和后軸承座(74)及箱蓋(70)相接。所述的不要齒輪減速離合器內(nèi)的離合器，而把拉轉(zhuǎn)離合機(jī)構(gòu)放到齒輪箱的外邊的齒輪箱，亦稱為草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的有益效果是，進(jìn)一步改良了一般草坪割草機(jī)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置，根除靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，消耗功率，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象的發(fā)生；同時(shí)減低了齒輪箱的造價(jià)。但是，齒輪箱外的支架增加了，其也有成本，故總成本只是略有降低，而齒輪箱內(nèi)無離合則減少摩擦熱的功效是肯定的。第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的實(shí)施例如下所述操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩及拉桿，使拉線動(dòng)作而收緊；因?yàn)樗龅睦€68活動(dòng)地套入所述的依支架62的另一端所設(shè)有的開口槽62f內(nèi)，并與所述的拉簧 66的收口端連接，而所述的拉簧66的另一端也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板69相連；且所述的動(dòng)拉板69通過多個(gè)螺釘79與齒輪箱體61，箱蓋70及大密封墊73相固定連接；所述的依支架62的中部設(shè)有大孔，且所述的主后軸64動(dòng)配合地穿過所述的依支架62中部的大孔， 而拉線的外層的端部則與所述的依支架62的另一端設(shè)有開口槽62f的上表面相接觸，所以形成一個(gè)力點(diǎn)，其相對(duì)于草坪割草機(jī)的機(jī)身是不動(dòng)的；不用原來的由內(nèi)圓錐面推動(dòng)離合軸承墊片5和離合塊沿主軸線7軸向移動(dòng)，從而接合自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置，而是由鋼絲繩拉動(dòng)所述的拉簧66的另一端也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板69，從而使整個(gè)齒輪箱依后軸心而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得皮帶輪后移而使皮帶張緊，而使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的小帶輪的動(dòng)力傳動(dòng)過來而自走。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過鋼絲繩無拉力， 則使之復(fù)位，使皮帶松開，而不自走；也就是說，草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，由依支架62和齒輪箱的轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶松緊，而實(shí)質(zhì)共同掌控著草坪割草機(jī)的自走。因?yàn)椴萜簷C(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，由依支架62，機(jī)身定架63，拉線68，拉簧66，動(dòng)拉板69，輔助托板65，主后軸64，齒輪箱體61，皮帶輪67，箱蓋70，多個(gè)螺絲79，大密封墊73，設(shè)有71f槽的交錯(cuò)齒輪71，交錯(cuò)蝸桿72，后軸承座74，圓墊片75，粗圓柱銷76，細(xì)圓柱銷78，彈簧77，所組成，又因?yàn)槠涮卣魇撬龅囊乐Ъ?2的一端用螺栓和機(jī)身定架63固定連接，所述的機(jī)身定架63通過另一螺拴與草坪割草機(jī)機(jī)身的后墻相固聯(lián)， 所以就有了固定支點(diǎn)。又因?yàn)樗龅囊乐Ъ?2的另一端設(shè)有開口槽62f;所述的拉線68活動(dòng)地套入所述的依支架62的另一端所設(shè)有的開口槽62f內(nèi)，并與所述的拉簧66的收口端連接，而所述的拉簧66的另一端也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板69相連；所述的動(dòng)拉板(69) 通過多個(gè)螺釘79與齒輪箱體61，箱蓋70及大密封墊73相固定連接；所述的依支架(62) 的中部設(shè)有大孔，且所述的主后軸64動(dòng)配合地穿過所述的依支架62中部的大孔，所以使得拉線有了動(dòng)拉點(diǎn)。又因?yàn)樗龅囊乐Ъ?2的另一端設(shè)有開口槽62f，參看圖32，其設(shè)有的開口槽62f的特征是其開口的窄槽是有轉(zhuǎn)折的，最少1個(gè)，或者多個(gè)；窄槽的內(nèi)部與圓孔相連；所以不但便于所述的拉線68的鋼絲繩可從側(cè)面套入有轉(zhuǎn)折的窄槽而進(jìn)入圓孔，而且即使在顛簸的割草過程中也使拉線68不易滑脫；又因?yàn)槔€的外層的端部與所述的依支架 62的另一端設(shè)有開口槽62f的上表面相接觸，但不通過，就有了拉線外皮的固定力點(diǎn)；又因?yàn)樗龅睦€68的鋼絲繩可通過之，且與所述的拉簧66的收口端連接，并且通過所述的拉簧66的另一端，也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板69相連，所以調(diào)節(jié)了拉力的均衡性，如果沒拉簧則操作手感很差。因?yàn)樗龅臋C(jī)身定架63的特征是，參看圖33，有兩個(gè)夾角大于直角的平板，其主要原因是割草機(jī)的后機(jī)板是斜的；在第一個(gè)平板上設(shè)有螺紋孔或螺母，而在另一個(gè)平板上設(shè)有長圓孔，所以有利螺栓的裝配與調(diào)節(jié)。所述的拉簧66的特征是其一端有收口端，放拉線是側(cè)旋進(jìn)去的；而所述的拉簧66 的另一端是開口的鉤端，可先勾進(jìn)動(dòng)拉板69的孔內(nèi)。因?yàn)閰⒖磮D34，所述的動(dòng)拉板69的特征是，其上設(shè)有輔助托板65，還設(shè)有弧形板和多個(gè)孔位，所以有利所述的動(dòng)拉板(69)通過多個(gè)螺釘79與齒輪箱體61，箱蓋70及大密封墊73的固定連接；又因?yàn)樗龅膭?dòng)拉板69 上設(shè)有的輔助托板65上設(shè)有孔位，所以便于通過適當(dāng)?shù)膹椈啥c機(jī)身的適合部位相連而起到輔助托起的作用，依機(jī)型而定，有些機(jī)型需要。因?yàn)閰⒖磮D35，所述的主后軸64上設(shè)有互垂的孔，以便安放粗圓柱銷76，細(xì)圓柱銷78，以及在二銷之間套裝彈簧77 ；且所述的彈簧77的特征是其兩端是并緊和磨平的，所以便于安裝而不掉落。又因?yàn)?，參看圖觀，所述的設(shè)有71f槽的交錯(cuò)齒輪71，套在已安裝在所述的主后軸64上的互垂的孔上的粗圓柱銷76，細(xì)圓柱銷78，以及在二銷之間套裝的彈簧77的外面；并與所述的交錯(cuò)蝸桿72相嚙合；所述的設(shè)有71f槽的交錯(cuò)齒輪71的特征是其71f槽至少有一槽，或多槽，例如二槽，特別是二槽是互垂的，且是一大一小的，以便于與所述的粗圓柱銷76，細(xì)圓柱銷78，以及在二銷之間套裝的彈簧77相互配合。故所以這樣作的好處不但是利用原有的零部件，縮短齒輪71的軸向長度(否則的話要在齒輪的外部加長一段來打安裝孔，齒輪面上打孔會(huì)影響嚙合)，而且二銷一簧配合默契有益于齒輪的緩沖嚙合及防咬死，尤其是在離合的瞬間，再則亦便于裝配，不用砸銷，套入即可。因?yàn)閰⒖磮D31，所述的齒輪箱體61設(shè)有安放軸承位，以利安放交錯(cuò)蝸桿72 ；所述的齒輪箱體61還設(shè)有安放主后軸軸承座74的座位61f，其特征是所述的座位61f的中心不是象通常的齒輪箱那樣在分型面上，而是呈U型，也就是說，其中心遠(yuǎn)深于分型面，足以放入包括全主后軸徑的后軸承座74后，還不會(huì)高出分型面，還可剛好便于放置平面形的大密封墊73。所以其有益之處是不但克服了過去，如圖12及圖14所示，軸中心在分型面上所致的無法放平密封墊而涂膠既費(fèi)工又難勻的弊端，而且省去了稀油，而在齒輪上涂稠油即可。 其根本原因是用內(nèi)離合時(shí)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)開著，無輪自走或不自走，通通是皮帶就轉(zhuǎn)著，蝸桿和齒輪就轉(zhuǎn)著，當(dāng)然發(fā)熱多，潤滑要求就高。而從內(nèi)離合改為外離合，即用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，其不自走時(shí)，即便是發(fā)動(dòng)機(jī)開著，皮帶就不轉(zhuǎn)，蝸桿和齒輪就不轉(zhuǎn)，當(dāng)然發(fā)熱不多，潤滑要求就不高，這是從內(nèi)離合改為外離合的一大優(yōu)點(diǎn)，連前述的第五方案油口對(duì)有些機(jī)型都可省去。因?yàn)槿鐖D21-M所示，所述的皮帶輪67安裝在交錯(cuò)蝸桿72的一端；并通過皮帶而被發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端的小帶輪所拖動(dòng)，所以當(dāng)皮帶不工作時(shí)，是由皮帶罩和所述的依支架62來相托的。又因?yàn)槿鐖D四及圖35所示，所述的交錯(cuò)蝸桿72的一端接皮帶輪，且交錯(cuò)蝸桿72 通過軸承安裝在所述的齒輪箱體61內(nèi)，并與所述的交錯(cuò)齒輪71嚙合；其特征是所述的交錯(cuò)蝸桿72的另一端的端部呈圓錐形，以便柔性地與箱蓋70的錐坑適配；又因?yàn)槿鐖D四及圖25所示，箱蓋70的特征是所述的箱蓋70上設(shè)有周邊大平面，且在周邊大平面上設(shè)有多個(gè)孔，所以不但便于通過多個(gè)螺絲79與大密封墊73及齒輪箱體61相連接；而且在箱蓋的突起部設(shè)有錐坑，亦便于與交錯(cuò)蝸桿72的另一端的端部的圓錐形柔性地適配，省去一個(gè)軸承。因?yàn)槿鐖D36及圖14所示，所述的后軸承座74的特征是有D形的外型，其內(nèi)孔是圓的，所以有利于放主后軸，而外部是D形的，所以便于與大密封墊73及齒輪箱體61相連， 而不再是如圖14所示的全圓的后軸承座而難放平密封墊；如圖30所示，所述的大密封墊 73的特征是有大平面及多個(gè)孔，平的，所以便于與齒輪箱體61和后軸承座74及箱蓋70相接。但人類追求發(fā)明的完美是永無止境的，而事物也往往是一分為二有利有弊的。所述的多種方案各有千秋，可按各款不同的機(jī)型及客戶的要求來選用。雖然，第六種方案亦稱為草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，有其不要齒輪減速離合器內(nèi)的離合器，減少發(fā)熱的優(yōu)點(diǎn)，但是依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的方案，在有些機(jī)型好用，但在某些機(jī)型上則嫌體積過大。所以，第七種方案亦稱為草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱就很有必要了。 有一種意見認(rèn)為若用粉末冶金傘齒則變速比小且不耐用，但是還是有辦法解決的，如用減少的齒數(shù)及適當(dāng)熱處理的方法。有幾種方案雖說在幾種機(jī)型上可用，但是，對(duì)某幾種已經(jīng)定型且大量投產(chǎn)的割草機(jī)，卻不能安裝，其原因是減速器的皮帶輪軸和主后軸的距離在水平面的投影是24mm ；而用直的粉末冶金傘齒，則其投影是接進(jìn)零。如果要用直的粉末冶金傘齒輪變速箱，就需要改動(dòng)大機(jī)殼，或是移動(dòng)后軸距，或是在大機(jī)殼的后墻上制出可讓開齒輪箱的位置，但那都比較麻煩。為了不變減速器的皮帶輪軸和主后軸的在水平面的投影距離， 也為了進(jìn)一步優(yōu)化二級(jí)齒輪用弧齒錐齒輪的嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)，第八種方案亦稱為草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱就應(yīng)運(yùn)而生了 ；但在批量生產(chǎn)粉末模壓小傘齒端遇到困境。

發(fā)明內(nèi)容
因?yàn)楸景l(fā)明是在前八種的方案上改進(jìn)的，所以先述說第七和第八種方案再詳說第九種。為了追求完美，進(jìn)一步改良一般草坪割草機(jī)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置，減少靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，消耗功率，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象的發(fā)生；同時(shí)為了減低齒輪箱的造價(jià)，本發(fā)明在多次改進(jìn)的基礎(chǔ)上，提供一種變比大，且造價(jià)較蝸桿交錯(cuò)齒輪低的方法，利用粉機(jī)壓型而不是機(jī)加工的方法，在傘齒輪內(nèi)設(shè)離合裝置，即第七種方案草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱。第七種方案亦是發(fā)明，其所采取的技術(shù)方案是草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)的齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置和傘齒輪是相配的，參看圖41到圖48，利用原有的齒輪箱及多個(gè)零件，主要改動(dòng)是換原蝸桿交錯(cuò)斜齒輪為帶離合錐的傘齒輪及小傘齒輪，并更換了上齒輪箱蓋，以及拉線拉臂；也就是說，所述的草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱，主要由帶離合錐的傘齒輪(82)，小傘齒輪(81)，上齒輪箱蓋(83)，以及拉線拉臂(84)所組成，其特征是所述的帶離合錐的傘齒輪(8 的內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，以便其中孔穿入草坪割草機(jī)的后主軸，同時(shí)亦便于其挖去的錐形與離合塊適配；所述的帶離合錐的傘齒輪(8 的外部設(shè)有傘齒輪；所述的小傘齒輪(81)與傘齒輪(8 嚙合，小傘齒輪(81) 的軸端與皮帶輪相聯(lián)，而小傘齒輪(81)的軸通過軸承安裝在所述的上齒輪箱蓋(8 上； 所述的上齒輪箱蓋(8 的軸承安裝位在原軸承安裝位的旁邊，從外部看是略呈8字形的凸臺(tái)，從內(nèi)部看是略呈8字形的凹臺(tái)；而拉線拉臂(84)裝在所述的上齒輪箱蓋(8 的外面， 以便通過拉線使拉線拉臂(84)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)離合錐而離合。所述的拉線拉臂(84)的板中設(shè)有長圓孔，以便與曲軸或撥叉相配；撥叉的上端短軸亦設(shè)有雙槽及螺紋以便安放拉臂及通過拉線來操縱；以求使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。如第三方案所述的上撥叉頭和下?lián)懿骖^是對(duì)稱的及凸出的，由原來的一個(gè)撥點(diǎn)改進(jìn)為均衡的兩個(gè)撥點(diǎn)，使原來的單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關(guān)部件的改進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命；因?yàn)樗龅膸щx合錐的傘齒輪(8 的內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，以利于其中孔可穿入草坪割草機(jī)的后主軸，同時(shí)亦便于其挖去的錐形與離合塊適配；其挖去的錐形或者設(shè)有錐形，或者設(shè)有裝離合塊的內(nèi)壁以及多個(gè)小突起，即與相關(guān)離合塊配裝的齒輪內(nèi)部的側(cè)斜圓錐面和正弦波形相配合的波型面或是其它可與波式離合塊離合的面例如多點(diǎn)凸起包絡(luò)等。所述的拉線拉臂(84)的板端設(shè)有拉線側(cè)板，而在所述的拉線拉臂(84)的另一板端設(shè)有掛小回位拉簧的小孔。所述的拉線拉臂(84)的板端設(shè)有的拉線側(cè)板的特征是其上設(shè)有開口槽，特別是所述的開口槽是多折的，即開口槽是多折的，最少一個(gè)折，或多個(gè)拐彎，以利拉線的鋼絲繩側(cè)掛入而不易脫鉤。
所述的帶離合錐的傘齒輪(8 除過其內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，以便穿入草坪割草機(jī)的后主軸，同時(shí)在后主軸上設(shè)有互垂的孔，以安放粗圓柱銷(76)，細(xì)圓柱銷(78)， 及彈簧(77)；亦便于其挖去的錐形與離合塊適配；所述的帶離合錐的傘齒輪(82)的外部設(shè)有傘齒輪；為了增加變速比，適當(dāng)?shù)販p少了小傘齒輪的齒數(shù)；所述的小傘齒輪(81)的齒數(shù)在13齒以內(nèi)，或3-9齒，最好是6齒。雖然如果是機(jī)加工如此少的齒數(shù)會(huì)發(fā)生根切，但現(xiàn)在是不用滾齒，插齒，銑齒，刨齒等機(jī)加工的方法直接加工齒輪零件，而是用CNC或模具工先制出內(nèi)型腔模，再把粉末放到壓機(jī)上壓成形，再燒結(jié)，即粉末冶金的方法來制造小傘齒輪(81)和帶離合錐的傘齒輪(82)，防止了粉末冶金齒輪的強(qiáng)度比機(jī)加工的鋼件有所下降，但是現(xiàn)在是用在要求并不高的割草機(jī)上；草坪割草機(jī)的行走速度在每秒一米，即每小時(shí)僅3. 6公里，行走功耗低于一個(gè)千瓦；經(jīng)實(shí)測，粉末冶金齒輪已滿足草坪割草機(jī)的行走測試 120小時(shí)的要求。通常草坪割草機(jī)，每年修剪草坪就幾次，每次修剪草坪就幾小時(shí)，故可用好幾年。而幾年以后按消費(fèi)習(xí)慣早就以新?lián)Q舊了。所述的小傘齒輪(81)與傘齒輪(82)嚙合，稱為二級(jí)傳動(dòng)，舊機(jī)型變比是3. 5，新機(jī)型變比是5，足以可用。而小傘齒輪(81)的軸端與皮帶輪相聯(lián)，皮帶輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的小皮帶輪相聯(lián)，稱為一級(jí)傳動(dòng)，一般變比不超過2 ； 而主后軸兩端的帶單向超越離合器的行走齒輪與后輪內(nèi)齒輪的傳動(dòng)，稱為三級(jí)傳動(dòng)。為了不變減速器的皮帶輪軸和主后軸的在水平面的投影距離，也為了進(jìn)一步優(yōu)化二級(jí)齒輪用弧齒錐齒輪的嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)，第八種方案亦稱為草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱就應(yīng)運(yùn)而生了。弧傘齒的有益效果是本設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有的減速離合器殼及大部分零件，僅改動(dòng)離合齒輪及與之相配件等少數(shù)零件，用傘齒輪方案才好用粉末冶金壓制法，若用蝸桿交錯(cuò)齒輪則不好用壓制法，防止了根切，成本有所下降，特別是符合原割草機(jī)殼的安裝要求，還提高了傳動(dòng)嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)；但是，弧傘齒難脫模，特別是做主動(dòng)輪的小弧傘齒的弧形錐頂難壓制。奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪和小弧傘齒，如果都用機(jī)加工，質(zhì)量易保證，當(dāng)然好用，但是每班產(chǎn)量只有幾百個(gè)，生產(chǎn)率較低，成本較高。或者，奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪的從動(dòng)的大傘齒輪用粉末冶金來制，而小弧傘齒用機(jī)加工，這樣的話也行。而如果用粉末冶金來壓制，每班產(chǎn)量高達(dá)數(shù)千個(gè)。在現(xiàn)有的用粉末冶金壓制主動(dòng)輪的小弧傘齒的弧形錐頂?shù)募夹g(shù)難關(guān)未克服之前，為了進(jìn)一步降低成本，不用鋼件機(jī)加工的方法，而用模壓的辦法，包括粉末冶金模壓法，以及塑料模壓法特別是注塑法來大批量生產(chǎn)所述的草坪機(jī)用齒輪和齒輪箱，就得采用第九種方案，即造價(jià)較廉的非機(jī)加工的特別是注塑的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱。因?yàn)樵阡摷C(jī)加工法，粉末冶金壓制法，鋁壓鑄法，塑料模壓法含注塑法中，考慮原料成本，加工成本，后處理成本，注塑法的綜合成本是最低的，所以要降低造價(jià)，最好是大量採用注塑件。但是，如何才能讓注塑齒輪勝任較大的扭矩的工作，以及離合的任務(wù)呢？答案是肯定的。原來的用于草坪機(jī)的交錯(cuò)角蝸桿齒輪的模數(shù)以及粉末冶金傘齒輪的模數(shù)通常都是Ml. 125 ；Ml. 25 ；Ml. 375 ；Ml. 5 ；現(xiàn)在，要加大模數(shù)，往上去的系列有 Ml. 75 ；M2 ；M2. 25 ；M2. 5 ；M2. 75 ；M3, M3. 25 ；M3. 5 ；M3. 75 ；M4 ；M4. 5 ；M5 及以上；IS054, 1996刪除了 M3. 25和M3. 75，因此，本發(fā)明所提供的注塑的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的齒輪的模數(shù)是 Ml. 75 ；M2 ；M2. 25 ；M2. 5 ；M2. 75 ；M3, M3. 25 ；M3. 5 ；M3. 75 ； M4 ；M4. 5 ；M5及以上，特別是M3。取模數(shù)3，大的齒輪15齒，變比5，節(jié)圓45，其體積恰好可安在原大的齒輪箱內(nèi)；而小齒輪是3齒，現(xiàn)用注塑，非機(jī)加工，無根切。若小齒輪取單齒，則大齒輪5齒，模數(shù)可大至8。若小齒輪取2齒，則大齒輪10齒，模數(shù)可大至4，其體積亦恰好可安放在原大的齒輪箱內(nèi)。同時(shí)，原有的磨擦錐，因其易發(fā)熱，也得改為漸開鋸齒波離合。因割草機(jī)是單方向而無倒行的，故用鋸齒波比平錐或正弦波更適合于離合。草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，主要由帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)，以及小齒輪(89)所組成；所述的小齒輪(89)由皮帶輪傳動(dòng)并與所述的大模數(shù)齒輪(88)嚙合，所述的大模數(shù)齒輪(88)套裝在主后軸上，并通過漸開鋸齒波離合；其特征是所述的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有大模數(shù)齒(88a)，連接墻(88b)， 鋸齒(88c)，漸開鋸齒波(88d)，主后軸間隙槽(88e)；所述的小齒輪(89)設(shè)有大模數(shù)齒牙 (89a)，加強(qiáng)盤(89b)，主動(dòng)軸柄(89c)，帶輪銷孔(89d)，帶輪鍵面(89e)，錐端沉孔(89f)，柄端沉孔(89g)。所述的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有的大模數(shù)齒(88a)的模數(shù)在Ml. 75 ；M2 ；M2. 25 ； M2. 5 ；M2. 75 ；M3 ；M3. 5 ；M4 ；M4. 5 ；M5 ；M5. 5 ；M6 ；M6. 5 ；M7 ；M8 ；M9 ；MlO 或以上來選取，最好是M3，且取負(fù)變位。同時(shí)，所述的小齒輪(89)設(shè)有的大模數(shù)齒牙(89a)的模數(shù)在Ml. 75 ； M2 ；M2. 25 ；M2. 5 ；M2. 75 ；M3 ；M3. 5 ；M4 ；M4. 5 ；M5 ；M5. 5 ；M6 ；M6. 5 ；M7 ；M8 ；M9 ；MlO 或以上來選取，最好是M3，且取正變位。所述的小齒輪(89)設(shè)有的大模數(shù)齒牙(89a)的齒數(shù)為單齒， 或雙齒，或3齒，或更多，最好是3齒。所述的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有的鋸齒(88c)和漸開鋸齒波(88d)的每一付組成離合爪，最好是5個(gè)爪，或者說，所述的齒輪(88)設(shè)有5個(gè)鋸齒(88c)和5個(gè)漸開鋸齒波(88d)。所述的齒輪(88)設(shè)有的5個(gè)鋸齒 (88c)和5個(gè)漸開鋸齒波(88d)最好是按漸開線掃描的。所述的齒輪(88)設(shè)有的漸開鋸齒波(88d)的面最好是漸開線掃描而成的面。所述的齒輪(88)設(shè)有的主后軸間隙槽(88e) 有多槽，最好是5槽。所述的齒輪(88)設(shè)有的主后軸間隙槽(88e)的截面或是矩形或是半圓形，最好是半圓形。所述的小齒輪(89)設(shè)有的大模數(shù)齒牙(89a)的齒數(shù)為單齒，或雙齒時(shí)，要經(jīng)過修緣。有多種方案在幾種機(jī)型上可用，為了進(jìn)一步降低成本，推薦塑料模壓法特別是注塑法來大批量生產(chǎn)草坪機(jī)用齒輪和齒輪箱，采用第九種方案，即造價(jià)較廉的非機(jī)加工的特別是注塑的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱。大量採用注塑件。讓注塑齒輪勝任較大的扭矩的工作，以及離合的任務(wù)，加大模數(shù)，減少齒數(shù)，改磨擦錐為漸開鋸齒波離合。其特征是所述的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有大模數(shù)齒(88a)，連接墻(88b )，鋸齒(88c)，漸開鋸齒波(88d)，主后軸間隙槽(88e)。所述的小齒輪(89)的齒數(shù)為單齒，或雙齒，或3齒，或更多，最好是3齒。采用所述的方法的有益之處是降低成本。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第一種方案進(jìn)一步說明。圖1是第一種方案的左視三維示意圖。圖2是第一種方案的右視三維示意圖。圖3是第一種方案的右視二維示意圖。圖4是第一種方案的B向剖面圖。圖5是第一種方案的前視二維示意圖。圖6是第一種方案的A向剖面圖。
如圖1至圖6所示，圖中，la.是正弦波式離合塊。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第二種方案作進(jìn)一步說明，圖7是第二種方案正弦波式離合齒輪的立體示意8是第二種方案正弦波式離合齒輪的正視示意9是第二種方案正弦波式離合齒輪的剖視示意圖如圖7，圖8，圖9所示，圖中1b.是正弦波式離合內(nèi)壁；2b.是多個(gè)微小突起；3b.是齒輪。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第三種方案進(jìn)一步說明。圖10，是第三種方案的撥叉的示意圖；圖12，是第三種方案的齒輪離合減速器的示意圖；圖11，是第三種方案的撥叉的俯視圖。如圖10至圖12所示圖中Ic.是上撥叉頭；圖中2c.是下?lián)懿骖^；圖中3c.是弧形臂；圖中4c.是滑動(dòng)撥套；圖中5c.是推力軸承墊片；圖中6c.是交錯(cuò)軸斜齒輪；圖中7c.是主軸線；圖中8c.是下殼體；圖中9c.是短軸；下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第四種方案進(jìn)一步說明。圖13，是第四種方案的示意圖；圖14，是第四種方案的齒輪離合減速器的示意圖；圖15，是第四種方案的剖視圖。如圖13至圖15所示Id.是上撥叉頭；2d.是下?lián)懿骖^；3d.是弧形臂；4d.是滑動(dòng)撥套；5d.是推力軸承墊片；6d.是交錯(cuò)軸斜齒輪；7d.是主軸線；8d.是下殼體；9d.是短軸；42d.是單邊；43d. 是內(nèi)錐凸緣。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第五種方案作進(jìn)-圖16，是原下殼油口的剖面17，是原下殼油口的仰視18，是第五種方案的示意19，是第五種方案的剖面20，是第五種方案的裝配剖面圖。如圖16，圖17，圖18，圖19及圖20所示圖中，Ie.是原油口；
圖中，2e.是有螺紋的油口 ；圖中，3e.是下缺口 ；圖中，4e.是側(cè)平臺(tái)；下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第六種方案作進(jìn)一步說明。圖21是第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的立體示意圖；圖22是第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的另一視角的立體示意圖；圖23是第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的另一視角的立體示意圖；圖M是第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的另一視角的立體示意圖；圖25是箱蓋(70)的立體示意圖；圖沈是第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的偏后視角的立體示意圖；圖27是第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的偏后視角的去掉箱蓋的立體示意圖；圖觀是設(shè)有(71f)槽的交錯(cuò)齒輪(71)的立體示意圖；圖四是交錯(cuò)蝸桿(72)的立體示意圖；圖30是大密封墊(73)的立體示意圖；圖31是齒輪箱體(61)的立體示意圖；圖32是依支架(62)的立體示意圖；圖33是機(jī)身定架(63)的立體示意圖；圖34是動(dòng)拉板(69)的立體示意圖；圖35是第六種方案亦是草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱的偏后視角的去掉箱蓋和大密封墊的立體示意圖；圖36是后軸承座(74)的立體示意圖；圖37是圓墊片(75)的立體示意圖；圖38是彈簧(77)的立體示意圖；圖39是粗圓柱銷(76)的立體示意圖；圖40是細(xì)圓柱銷(78)的立體示意圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第七種方案亦是發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖41是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的立體示意圖；圖42是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的內(nèi)部立體示意圖；圖43是第七種方案的帶離合錐的傘齒輪(82)的示意圖；圖44是第七種方案的小傘齒輪(81)的示意圖；圖45是第七種方案的帶離合錐的傘齒輪(8 的后方向的立體示意圖46是第七種方案的帶離合錐的傘齒輪(82)的剖視示意圖；圖47是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的上齒輪箱蓋(83)的立體示意圖；圖48是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的拉線拉臂 (84)的立體示意圖；圖49是第八種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱的去掉上齒輪箱蓋的立體示意圖；圖50是第八種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱的去掉上齒輪箱蓋的立體示意圖；圖51是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)的立體示意圖；圖52是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)的背后的立體示意圖；圖53是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)的后視圖；圖M是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)的中部A-A剖面圖；圖55是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)的側(cè)視圖；圖56是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)的正視圖；圖57是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)的側(cè)翼通過鋸齒的B-B剖面圖；圖58是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的小齒輪 (89)的立體示意圖；圖59是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的小齒輪 (89)的前視圖；圖60是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的小齒輪 (89)的中剖面圖；圖61是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的小齒輪 (89)的側(cè)視圖；圖62是第九種方案即草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的小齒輪 (89)的后視圖。如圖41至圖62所示，圖中81.是小傘齒輪(81) ；82.是帶離合錐的傘齒輪(82) ；83.是粉末冶金傘齒輪變速箱的上齒輪箱蓋(8 ；84.是拉線拉臂(84) ；85.是小奧利康傘齒輪(8 ；86.是用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱的上齒輪箱蓋(86) ；87.是用內(nèi)錐套離合的大奧利康傘齒輪(87) ；88.是帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88) ；88a.是大模數(shù)齒 (88a) ；88b.是連接墻(88b) ；88c.是鋸齒(88c) ；88d.是漸開鋸齒波(88d) ；88e.是主后軸間隙槽(88e) ；89.是小齒輪(89) ；89a.是大模數(shù)齒牙(89a) ；89b.是加強(qiáng)盤(89b) ；89c.是主動(dòng)軸柄(89c) ；89d.是帶輪銷孔(89d) ；89e.是帶輪鍵面(89e) ；89f.是錐端沉孔(89f)； 89g.是柄端沉孔(89g)。采用所述的方法的有益之處是降低成本。
具體實(shí)施例方式操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩拉動(dòng)所述的拉線拉臂84，使離合塊沿軸向移動(dòng)來接合，即讓帶離合錐的傘齒輪82與后主軸接合，動(dòng)力通過皮帶一級(jí)傳動(dòng)，使所述的小傘齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，而小傘齒輪81通過軸承安裝在所述的粉末冶金傘齒輪變速箱的上齒輪箱蓋83上，從而帶動(dòng)帶離合錐的傘齒輪82作二級(jí)傳動(dòng)，再通過三級(jí)傳動(dòng)使草坪割草機(jī)自走。離合的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪，不但靠離合齒輪內(nèi)側(cè)面的圓錐來接合，或者作為改進(jìn)，用有變形的即波形特別是正弦波內(nèi)壁以及多個(gè)小微突起來輔助接合。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿彈性復(fù)位，使離合塊沿軸向移動(dòng)來離開離合齒輪。由于內(nèi)壁是圓滑的正弦波形較之牙嵌離合塊更易離開。因?yàn)椴萜簷C(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)的齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置和傘齒輪是相配的，利用原有的齒輪箱及多個(gè)零件， 主要改動(dòng)是換原蝸桿交錯(cuò)斜齒輪為帶離合錐的傘齒輪及小傘齒輪，并更換了上齒輪箱蓋， 以及拉線拉臂；也就是說，所述的草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱，主要由帶離合錐的傘齒輪82，小傘齒輪81，上齒輪箱蓋83，以及拉線拉臂84所組成，又因?yàn)樗龅膸щx合錐的傘齒輪82的內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，這錐形或是一個(gè)圓錐，或是兩個(gè)不同角度的圓錐，或是波形的，例如正弦波形的，為了調(diào)控離合度，依不同的機(jī)型選用。既要便于齒輪中孔穿入草坪割草機(jī)的后主軸，同時(shí)亦便于其挖去的錐形與離合塊適配。又由于所述的帶離合錐的傘齒輪82的外部設(shè)有傘齒輪；所述的小傘齒輪81與傘齒輪82嚙合，小傘齒輪81的軸端與皮帶輪相聯(lián)，而小傘齒輪81的軸通過軸承安裝在所述的上齒輪箱蓋83上； 所述的上齒輪箱蓋83的軸承安裝位在原軸承安裝位的旁邊，從外部看是略呈8字形的凸臺(tái)，從內(nèi)部看是略呈8字形的凹臺(tái)，內(nèi)裝軸承；而拉線拉臂84裝在所述的上齒輪箱蓋83的外面，以便通過拉線使拉線拉臂84轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)離合錐而離合。因?yàn)樗龅睦€拉臂84的板中設(shè)有長圓孔，故便于與曲軸或撥叉相配；撥叉的上端短軸亦設(shè)有雙槽及螺紋以便安放拉臂及通過拉線來操縱；以求使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。如第三方案所述的上撥叉頭和下?lián)懿骖^是對(duì)稱的及凸出的，由原來的一個(gè)撥點(diǎn)改進(jìn)為均衡的兩個(gè)撥點(diǎn)，使原來的單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關(guān)部件的改進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命；又因?yàn)樗龅膸щx合錐的傘齒輪82的內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，故利于其中孔可穿入草坪割草機(jī)的后主軸，同時(shí)亦便于其挖去的錐形與離合塊或波形塊適配。又因所述的帶離合錐的傘齒輪82的外部設(shè)有傘齒輪；所述的小傘齒輪81與傘齒輪82嚙合，小傘齒輪81的軸端與皮帶輪相聯(lián)，而小傘齒輪81的軸通過軸承安裝在所述的上齒輪箱蓋83上；所述的上齒輪箱蓋83的軸承安裝位在原軸承安裝位的旁邊，從外部看是略呈8字形的凸臺(tái)，從內(nèi)部看是略呈8字形的凹臺(tái)，內(nèi)裝軸承；而拉線拉臂84裝在所述的上齒輪箱蓋83的外面，以便通過拉線使拉線拉臂84轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)離合錐而離合。因?yàn)樗龅睦€拉臂84的板中設(shè)有長圓孔，故便于與曲軸或撥叉相配；撥叉的上端短軸亦設(shè)有雙槽及螺紋以便安放拉臂及通過拉線來操縱；以求使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。如第三方案所述的上撥叉頭和下?lián)懿骖^是對(duì)稱的及凸出的，由原來的一個(gè)撥點(diǎn)改進(jìn)為均衡的兩個(gè)撥點(diǎn)，使原來的單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關(guān)部件的改進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命；又因?yàn)樗龅膸щx合錐的傘齒輪82的內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，以利于其中孔可穿入草坪割草機(jī)的后主軸和圓柱銷及彈簧，同時(shí)亦便于其挖去的錐形與離合塊適配；其挖去的錐形或者設(shè)有錐形，或者設(shè)有裝離合塊的內(nèi)壁以及多個(gè)小突起，即與相關(guān)離合塊配裝的齒輪內(nèi)部的側(cè)斜圓錐面和正弦波形相配合的波型面或是其它可與波式離合塊離合的面例如多點(diǎn)凸起包絡(luò)等。所述的拉線拉臂84的板端設(shè)有拉線側(cè)板，而在所述的拉線拉臂84的另一板端設(shè)有掛小回位拉簧的小孔。所述的拉線拉臂84的板端設(shè)有的拉線側(cè)板的特征是其上設(shè)有開口槽，特別是所述的開口槽是多折的，即開口槽是多折的，最少一個(gè)折，或多個(gè)拐彎，故利于拉線的鋼絲繩側(cè)掛入而不易脫鉤，因?yàn)槔€的鋼絲繩的端部有大封塊而只能側(cè)掛入。因?yàn)樗龅膸щx合錐的傘齒輪82除過其內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，所以便于穿入草坪割草機(jī)的后主軸；又由于同時(shí)在后主軸上設(shè)有互垂的孔，故能安放粗圓柱銷76， 細(xì)圓柱銷78，及彈簧77 ；亦便于其挖去的錐形與離合塊適配；所述的帶離合錐的傘齒輪82 的外部設(shè)有傘齒輪；為了增加變速比，適當(dāng)?shù)販p少了小傘齒輪的齒數(shù)；所述的小傘齒輪81 的齒數(shù)在13齒以內(nèi)，或3-9齒，最好是6齒，而大齒輪是30齒。雖然，如果是機(jī)加工如此少的齒數(shù)會(huì)發(fā)生根切，但現(xiàn)在是不用滾齒，插齒，銑齒，刨齒等機(jī)加工的方法直接加工齒輪零件， 而是用CNC或模具工先制出內(nèi)型腔模，再把粉末放到壓機(jī)上壓成形，再燒結(jié)，即粉末冶金的方法來制造小傘齒輪81和帶離合錐的傘齒輪82，防止了根切。用粉末冶金方法的班產(chǎn)量比機(jī)加工多，成本有所下降。粉末冶金齒輪的強(qiáng)度比機(jī)加工的鋼件有所下降，但是現(xiàn)在是用在要求并不高的割草機(jī)上；草坪割草機(jī)的行走速度在每秒一米，即每小時(shí)僅3. 6公里，行走功耗低于一個(gè)千瓦；經(jīng)實(shí)測，粉末冶金齒輪已滿足草坪割草機(jī)的行走測試120小時(shí)的要求；測試按不同機(jī)型例如16"，18"，20"，22"而有區(qū)別。但是，對(duì)某幾種已經(jīng)定型且大量投產(chǎn)的割草機(jī)，有的方案卻不能安裝，其原因是減速器的皮帶輪軸和主后軸的距離在水平面的投影是一定的；而用直的粉末冶金傘齒，則其投影是接近零。如果要用直的粉末冶金傘齒輪變速箱，就需要改動(dòng)大機(jī)殼，或是移動(dòng)后軸距，或是在大機(jī)殼的后墻上制出可讓開齒輪箱的位置，但那都比較麻煩，現(xiàn)在用第八種方案就好安裝了，因?yàn)闇p速器上殼86直接可裝。又因用奧利康小齒輪85和大齒輪87，故進(jìn)一步優(yōu)化了二級(jí)齒輪用弧齒錐齒輪的嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)。為了進(jìn)一步降低成本，主后軸變細(xì)，由原來的12. 7直徑變?yōu)?2 ；除彈簧和螺絲外， 多數(shù)件不用鋼件機(jī)加工的方法，而用模壓的辦法，包括粉末冶金模壓法，以及塑料模壓法， 特別是注塑法來大批量生產(chǎn)所述的草坪機(jī)用齒輪和齒輪箱。因采用第九種方案，即造價(jià)較廉的非機(jī)加工的特別是注塑的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，又因?yàn)樵阡摷C(jī)加工法，粉末冶金壓制法，鋁壓鑄法，塑料模壓法含注塑法中，考慮原料成本，加工成本，后處理成本，注塑法的綜合成本是最低的，大量採用了注塑件，所以降低了造價(jià)。注塑齒輪勝任較大的扭矩的工作，以及離合的任務(wù)是肯定的，其原因是用于草坪機(jī)的交錯(cuò)角蝸桿齒輪的模數(shù)以及粉末冶金傘齒輪的模數(shù)通常都是Ml. 125 ；Ml. 25 ；Ml. 375 ；Ml. 5 ；現(xiàn)在的關(guān)鍵是加大了模數(shù)，本發(fā)明所提供的注塑的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱的齒輪的模數(shù)是 Ml. 75 ；M2 ；M2. 25 ；M2. 5 ；M2. 75 ；M3，M3. 25 ；M3. 5 ；M3. 75 ；M4 ；M4. 5 ;M5 及以上，特別是M3。取模數(shù)3，大的齒輪15齒，變比5，節(jié)圓45，其體積恰好可安在原大的齒輪箱內(nèi)；而小齒輪是3齒，現(xiàn)用注塑，非機(jī)加工，無根切，塑料用PA6+GF，或用Ρ0Μ，例如SP500， M90-44，或用PC，并有適當(dāng)?shù)那疤幚砗秃筇幚?。作為有的款式，小齒輪取單齒，則大齒輪是5 齒，模數(shù)可大至8。作為改型，小齒輪取2齒，則大齒輪10齒，模數(shù)可大至4，其體積亦恰好可安放在原大的齒輪箱內(nèi)。同時(shí)，原有的磨擦錐，因其易發(fā)熱，也得改為漸開鋸齒波離合。因割草機(jī)是單方向而無倒行的，故用鋸齒波比平錐或正弦波更適合于離合，合時(shí)是較陡的鋸齒面接觸，而分時(shí)沿漸開鋸齒波的漸開面離開。 因?yàn)椴萜簷C(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，主要由帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪88，以及小齒輪89所組成，其它許多件雷同，故不贅述；所述的小齒輪89由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶輪減速傳動(dòng)，并與所述的大模數(shù)齒輪88相嚙合，所述的大模數(shù)齒輪88套裝在主后軸上，并通過漸開鋸齒波離合。又因?yàn)?，所述的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪88 上，設(shè)有大模數(shù)齒88a而加大強(qiáng)度；連接墻88b連結(jié)住大模數(shù)齒88a和鋸齒88c及漸開鋸齒波88d而更好地加大了強(qiáng)度。因?yàn)橛辛酥骱筝S間隙槽88e，改良了主后軸與大模數(shù)齒輪88 的分合關(guān)系；又因?yàn)樗龅男↓X輪89設(shè)有大模數(shù)齒牙89a，以及加強(qiáng)盤89b，故進(jìn)一步加大了強(qiáng)度。所述的小齒輪89的主動(dòng)軸柄89c有利于套軸承；其帶輪銷孔89d有利于砸入銷， 帶輪鍵面89e有利于安放帶輪；錐端沉孔89f和柄端沉孔89g有利于定中。所述的大模數(shù)齒輪88設(shè)有的大模數(shù)齒88a的模數(shù)選取原則是在各款式的空間允許的條件下，最好取大； 且取負(fù)變位，具體來說要先按設(shè)計(jì)手冊(cè)赫出，然后再實(shí)際修正。同時(shí)，所述的小齒輪89設(shè)有的大模數(shù)齒牙 89a 的模數(shù)在 Ml. 75 ；M2 ；M2. 25 ；M2. 5 ；M2. 75 ；M3 ；M3. 5 ；M4 ；M4. 5 ；M5 ；M5. 5 ； M6 ；M6. 5 ；M7 ；M8 ；M9 ；MlO或以上來選取，最好是M3或更大，且取正變位。因?yàn)樗龅膸u開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪88設(shè)有的鋸齒88c和漸開鋸齒波88d的每一付組成離合爪，最好是5個(gè)爪，或者說，所述的齒輪88設(shè)有5個(gè)鋸齒88c和5個(gè)漸開鋸齒波88d，又因?yàn)樗龅凝X輪88設(shè)有的5個(gè)鋸齒88c和5個(gè)漸開鋸齒波88d是按漸開線掃描的，且所述的齒輪88 設(shè)有的漸開鋸齒波88d的面是漸開線掃描而成的面，所以這類多爪型有利于離合。因?yàn)樗龅凝X輪88設(shè)有的主后軸間隙槽88e有多槽；且所述的齒輪88設(shè)有的主后軸間隙槽88e 的截面或是矩形或是半圓形，最好是半圓形，所以有利于不卡，即有利于大模數(shù)齒88a與主后軸的動(dòng)態(tài)配合。當(dāng)所述的小齒輪89設(shè)有的大模數(shù)齒牙89a的齒數(shù)為單齒，或雙齒時(shí)，要經(jīng)過修緣，用CNC先修再調(diào)整。
權(quán)利要求
1.草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，主要由帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)，以及小齒輪(89)所組成；所述的小齒輪(89)由皮帶輪傳動(dòng)并與所述的大模數(shù)齒輪(88)嚙合，所述的大模數(shù)齒輪(88)套裝在主后軸上，并通過漸開鋸齒波離合；其特征是所述的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有大模數(shù)齒(88a)，連接墻(88b)， 鋸齒(88c)，漸開鋸齒波(88d)，主后軸間隙槽(88e)；所述的小齒輪(89)設(shè)有大模數(shù)齒牙 (89a)，加強(qiáng)盤(89b)，主動(dòng)軸柄(89c)，帶輪銷孔(89d)，錐端沉孔(89f)，柄端沉孔(89g)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有的大模數(shù)齒(88a)的模數(shù)在Ml. 75 ；M2 ；M2. 25 ；M2. 5 ； M2. 75 ；M3 ；M3. 5 ；M4 ；M4. 5 ；M5 ；M5. 5 ；M6 ；M6. 5 ；M7 ；M8 ；M9 ；MlO 或以上來選取，最好是 M3， 且取負(fù)變位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的小齒輪(89)設(shè)有的大模數(shù)齒牙(89a)的模數(shù)在Ml. 75 ；M2 ；M2. 25 ；M2. 5 ；M2. 75 ； M3 ；M3. 5 ；M4 ；M4. 5 ；M5 ；M5. 5 ；M6 ；M6. 5 ；M7 ；M8 ；M9 ；MlO 或以上來選取，最好是M3，且取正變位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的小齒輪(89)設(shè)有的大模數(shù)齒牙(89a)的齒數(shù)為單齒，或雙齒，或3齒，或更多，最好是3齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有的鋸齒(88c)和漸開鋸齒波(88d)的每一付組成離合爪，最好是5個(gè)爪，或者說，所述的齒輪(88)設(shè)有5個(gè)鋸齒(88c)和5個(gè)漸開鋸齒波(88d)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的齒輪(88)設(shè)有的5個(gè)鋸齒(88c)和5個(gè)漸開鋸齒波(88d)最好是按漸開線掃描的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的齒輪(88)設(shè)有的漸開鋸齒波(88d)的面最好是漸開線掃描而成的面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的齒輪(88)設(shè)有的主后軸間隙槽(88e)有多槽，最好是5槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的齒輪(88)設(shè)有的主后軸間隙槽(88e)的截面或是矩形或是長圓形，最好是半圓形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱，其特征是所述的小齒輪(89)設(shè)有的大模數(shù)齒牙(89a)的齒數(shù)為單齒或雙齒時(shí)，要經(jīng)過修緣。
全文摘要
有多種方案在幾種機(jī)型上可用，為了進(jìn)一步降低成本，推薦塑料模壓法特別是注塑法來大批量生產(chǎn)草坪機(jī)用齒輪和齒輪箱，采用第九種方案，即造價(jià)較廉的非機(jī)加工的特別是注塑的草坪機(jī)用大模數(shù)齒輪及漸開鋸齒波離合的減速箱。大量採用注塑件。讓注塑齒輪勝任較大的扭矩的工作，以及離合的任務(wù)，加大模數(shù)，減少齒數(shù)，改磨擦錐為漸開鋸齒波離合。其特征是所述的帶漸開鋸齒波離合的大模數(shù)齒輪(88)設(shè)有大模數(shù)齒(88a)，連接墻(88b)，鋸齒(88c)，漸開鋸齒波(88d)，主后軸間隙槽(88e)。所述的小齒輪(89)的齒數(shù)為單齒，或雙齒，或3齒，或更多，最好是3齒。
文檔編號(hào)A01D69/00GK102282974SQ20111006894
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
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