專利名稱：用于控制方包打包機的麻線制動裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其在當(dāng)捆包室沒有用收獲的物料完全填充時形成捆包的過程中用于控制方包打包機的麻線制動裝置的方法。
背景技術(shù)：
已知的方包打包機包括捆包室；捆包室中的擺動活塞；待纏繞在所形成的捆包上的麻線(twine)、金屬絲(wire)或繩索(cord)；用于捆扎麻線、金屬絲或繩索的打結(jié)器裝置；用于設(shè)定麻線中的張力的麻線制動裝置?，F(xiàn)有的問題在于，在用捆包室騰空的方包打包機開始對捆包加壓時，首先產(chǎn)生的捆包具有不充分的密度。例如對于承包人來說，在完成先前客戶的田地之后，在捆包室被騰空之后，在新客戶的田地上開始形成捆包時出現(xiàn)這種狀況。因為在捆包室中沒有農(nóng)作物物料或者在捆包室中存在有不足的農(nóng)作物物料而不能提供足夠的反壓力，所以產(chǎn)生這種問題。在形成第一個捆包且排出該第一個捆包之后，操作員必須中斷其工作，切斷第一個捆包的麻線并且用打包機第二次處理農(nóng)作物。這是不方便的并且耗費時間。例如還從DE4433587已知的是在捆包室中引入額外的元件以對引入到騰空的捆包室中的收獲的物料產(chǎn)生足夠的反壓力。這些元件是不實用的，耗費時間的，并且這些元件例如在可充氣的本體的情況下容易受到磨損，或者在轉(zhuǎn)動臂的情況下，需要較強的驅(qū)動和對捆包室來說進(jìn)行較大的調(diào)整，并且是昂貴的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過提供一種根據(jù)本發(fā)明的方法和打包機而解決上述缺點，根據(jù)本發(fā)明的打包機對現(xiàn)有的打包機進(jìn)行最小的修改，以便即使打包室還沒有用收獲的物料完全填充，也能夠產(chǎn)生具有可接受的密度的捆包。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于控制方包打包機的麻線制動裝置的方法， 其特征在于，麻線制動裝置被控制成使得在打包室沒有用收獲的物料完全填充的第一時間段期間的麻線、金屬絲或繩索中的平均張力大于在打包室用收獲的物料完全填充的第二時間段期間的麻線、金屬絲或繩索中的平均張力。這提供了以下優(yōu)點，S卩可以通過已經(jīng)存在于捆包室中的麻線產(chǎn)生足夠的壓力。這樣能夠以簡單的方式在對已知的打包機進(jìn)行最小改變的情況下，即使打包室還沒有用收獲的物料完全填充也仍然產(chǎn)生具有可接受的密度的捆包。根據(jù)本發(fā)明的實施例，第一時間段從騰空的捆包室中開始形成第一個捆包開始。這樣提供了以下優(yōu)點，S卩可以以簡單的方式確定麻線張力增大的時刻。這樣尤其在可人工啟用的系統(tǒng)中是有利的。然后，當(dāng)操作員借助騰空的捆包室開始形成捆包時，操作員啟動可人工啟用的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，第一時間段在騰空的捆包室中形成預(yù)定長度的壓縮的收獲物料之后開始。
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這提供了以下優(yōu)點，即僅當(dāng)足夠的農(nóng)作物物料被引入到騰空的捆包室中時才施加增大的繩線張力(String tension)，以便避免增大將預(yù)壓縮室中收獲物料拋回的風(fēng)險。 可以使用打包機的已知的捆包長度傳感器容易地確定壓縮的農(nóng)作物物料的長度。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，第一時間段在將預(yù)定量的收獲的物料引入到騰空的捆包室中之后開始。這樣也提供了以下優(yōu)點，S卩僅當(dāng)足夠的農(nóng)作物物料被引入到騰空的捆包室中時才施加增大的麻線張力，以便避免增大將預(yù)壓縮室中的收獲物料拋回的風(fēng)險?？梢詮念A(yù)壓縮室引入到騰空的捆包室中的收獲物料薄片(slice)的數(shù)量容易地得到收獲物料的量。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，第一時間段在對騰空的捆包室中所形成的第一個捆包打結(jié)時結(jié)束。這樣也提供了以下優(yōu)點，即打結(jié)處理沒有受到或者幾乎沒有受到麻線中增大的張力影響。此外，容易確定終點，這對于這樣的系統(tǒng)是有益的，即，所述系統(tǒng)必須基于例如聯(lián)接到打結(jié)機構(gòu)的機械聯(lián)接器而人工地被啟用或停用。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，第一時間段在將預(yù)定長度的壓縮的收獲物料引入到騰空的捆包室中之后結(jié)束。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，第一時間段在將預(yù)定量的收獲的物料引入到騰空的捆包室中之后結(jié)束。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種方包打包機以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法，所述方包打包機包括-捆包室；-在捆包室中擺動的一個活塞；-至少一條麻線、金屬絲或繩索，其用于纏繞在所形成的捆包上；-打結(jié)器裝置，其用于對麻線、金屬絲或繩索打結(jié)；-至少一個可控制的麻線制動裝置以增大至少一條麻線、金屬絲或繩索中的張力； 和-控制器，其用于控制所述至少一個可控制的麻線制動裝置。這也提供了以下優(yōu)點，即在沒有添加大量元件的情況下可以通過已經(jīng)存在于捆包室中的麻線產(chǎn)生足夠的壓力。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可控制的麻線制動裝置包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動器實施為凸輪驅(qū)動器、偏心驅(qū)動器、電力驅(qū)動器或液壓驅(qū)動器。根據(jù)本發(fā)明的實施例，方包打包機包括至少兩個可控制的麻線制動裝置，并且所述至少兩個可控制的麻線制動裝置通過共用的驅(qū)動器被驅(qū)動。這也提供了以下優(yōu)點，即對于驅(qū)動多個麻線制動裝置來說僅需一個驅(qū)動器。根據(jù)本發(fā)明的實施例，打結(jié)器裝置是雙打結(jié)器裝置；待纏繞在所形成的捆包上的麻線、金屬絲或繩索由上部麻線、金屬絲或繩索和下部麻線、金屬絲或繩索形成；并且方包打包機包括至少兩個可控制的麻線制動裝置，一個可控制的麻線制動裝置用于增大上部麻線、金屬絲或繩索中的張力，而另一個可控制的麻線制動裝置用于增大下部麻線、金屬絲或繩索中的張力。這能以簡單的方式將根據(jù)本發(fā)明的方法應(yīng)用到雙打結(jié)器裝置。


現(xiàn)在將通過示例參照附圖進(jìn)一步詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的方包打包機的一個側(cè)面的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的方包打包機的單打結(jié)器裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的方包打包機的雙打結(jié)器裝置的示意圖；圖4是處于停用位置中的、用于根據(jù)本發(fā)明的方包打包機的麻線制動裝置的示意圖；圖5是與圖4類似的示意圖，麻線制動裝置處于啟用位置中。
具體實施例方式相對于打包機在其運行期間的正常運動方向定義如本說明書中所使用的術(shù)語 “前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”和“右”。圖1是方包打包機10的示意圖，所述方包打包機10配備有向前伸出的桿12，所述桿12具有未示出的聯(lián)接裝置以將打包機10連接到未示出的牽引車。當(dāng)打包機10騎跨在田地上放成一行的收獲物料上時，拾取器14拾取該收獲物料并且將該收獲物料輸送到向上且向后彎曲的預(yù)壓縮室16的入口。該預(yù)壓縮室16在其上端部處連接到捆包室18，所述捆包室18在該預(yù)壓縮室16上方從前向后延伸。捆包室18略朝向水平線傾斜，捆包室18的后部低于其前部。在預(yù)壓縮室16的底部處，來自拾取器14的農(nóng)作物通過預(yù)壓縮室16中的裝填器22被供給，直到預(yù)壓縮室16填充成期望的密度為止，從而形成薄片。根據(jù)未示出的可替代方案，例如還能夠省略掉裝填器22，或者還能夠用例如切碎機代替裝填器22。預(yù)壓縮室的上壁具有狹槽，所述狹槽可以被貨叉20的尖齒穿過，所述貨叉20是例如EP0636308 中更加詳細(xì)地說明的裝載機構(gòu)的一部分。當(dāng)在預(yù)壓縮室16中形成薄片時，與活塞30的運動同步地開始裝載循環(huán)，在所述裝載循環(huán)期間尖齒20穿過預(yù)壓縮室16。在裝載循環(huán)的其余部分期間，薄片向上運動到捆包室18中，在所述捆包室18處在捆包室18中往復(fù)運動的活塞30進(jìn)一步壓縮薄片以形成捆包，所述捆包通過活塞30逐漸地運動到捆包室18的后部排出開口 24。已知，打包機還包括用于通過一段麻線來纏繞捆包并且有時纏繞捆包內(nèi)的各個薄片的機構(gòu)和用于在麻線中形成繩結(jié)的打結(jié)器裝置40。打結(jié)器裝置40可以包括一系列周期性地啟用的針44，所述針44通常設(shè)置在捆包室18下方，但是隨著所述針44被觸發(fā)所述針 44穿過捆包室18向上擺動以將麻線放置到定位在打包室18上方且橫過打包室18的寬度分布的對應(yīng)的一系列打結(jié)器42。針44和對應(yīng)的打結(jié)器的數(shù)量取決于捆包室的橫向?qū)挾取?典型的大型方包打包機可以包括4至6個針和打結(jié)器42以用于圍繞捆包放置4至6個平行的繩圈。用于方包打包機的已知的捆扎裝置可以被分成兩個大組。涉及到單打結(jié)裝置和雙打結(jié)裝置，所述單打結(jié)裝置如圖2中示意性地示出并且例如在EP0392627中更加詳細(xì)地了解和說明，所述雙打結(jié)裝置如圖3中示意性地示出并且例如在US4142746中更加詳細(xì)地了解和說明。對于如圖2中所示的某些打結(jié)器裝置，麻線48來自麻線供給物70并且經(jīng)由麻線制動裝置100和針44在正形成的捆包60的收獲物料和已完成的捆包58之間穿過捆包室 18被導(dǎo)引到打結(jié)器42，所述打結(jié)器42在該情況下也包括麻線夾具。隨著新的農(nóng)作物物料被引入到捆包室18中，已完成的捆包58和正形成的捆包60沿著箭頭方向運動，并且隨著麻線48在其端部處被夾持在打結(jié)器42中，從麻線儲存部70拉出新的麻線。麻線48借助麻線制動裝置100保持有期望的張力。當(dāng)正形成的捆包60已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的長度時，打結(jié)器裝置40被啟用以將麻線圍繞在捆包上并且捆扎捆包。麻線48的一個端部保持夾持在打結(jié)器42中以形成下一個捆包。借助如圖3中所示的雙打結(jié)裝置，由頂部麻線46和底部麻線48形成圍繞已完成的捆包58的圈，所述頂部麻線46和底部麻線48借助兩個繩結(jié)50、52連接在一起。底部麻線48來自麻線供給物70并且經(jīng)由麻線制動裝置100和針44在正形成的捆包60的收獲物料和已完成的捆包58之間被導(dǎo)引穿過捆包室到達(dá)上部細(xì)繩48，所述上部細(xì)繩借助繩結(jié)52 連接所述頂部麻線46。該頂部麻線46來自麻線供給物72并且經(jīng)由麻線制動裝置102被導(dǎo)引到底部麻線48。當(dāng)新的農(nóng)作物物料被引入到捆包室18中時，已完成的捆包58和正形成的捆包60朝向排出開口 M運動并且從用于底部麻線48和頂部麻線46的相應(yīng)的麻線供給物70和72取得新的麻線。清楚的是，兩個麻線制動裝置100和102對于上部麻線46和下部麻線48是必需的以維持期望的張力。當(dāng)正形成的捆包60已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的長度時，打結(jié)器裝置40被啟用以將下部麻線48纏繞在捆包上并且借助第一繩結(jié)50將下部麻線48系到頂部麻線46。隨后在上部麻線46和下部麻線48之間形成第二繩結(jié)52以纏繞下一個捆包。在該處理期間第一繩結(jié)50和第二繩結(jié)52之間的麻線端部M和56通常被切割和被去除。如圖2和3中示意性示出的麻線制動裝置100在圖4和5中更加詳細(xì)地示出。將參考用于單打結(jié)裝置或用于雙打結(jié)裝置的底部麻線48的麻線制動裝置100。清楚的是，可以類似地實施用于雙打結(jié)裝置的頂部麻線46的麻線制動裝置102。麻線制動裝置100包括第一麻線制動器110、補償器臂120和第二麻線制動器130。來自底部麻線供給物70的麻線48通過麻線導(dǎo)引件112被導(dǎo)引到第一麻線制動器 110。這種麻線制動器例如從EP0856M8已知并且包括一對相對的肋輥114和116，所述一對相對的肋輥114和116借助彈簧118被加壓在一起以夾持麻線48。第一麻線制動器110 安裝在支架板1 上，所述支架板1 繼而安裝到打包機10的框架。然后，麻線48被導(dǎo)引到補償器臂120，在所述補償器臂120處麻線圍繞輥122彎曲，所述輥122附裝到臂124，所述臂IM安裝成可圍繞支架臂125上的樞轉(zhuǎn)軸123傾斜，所述支架臂125繼而安裝到支架板128。臂124附裝有彈簧126，所述彈簧1 在其與支架板 1 相對的端部處附裝到臂124。例如從EP0856M6已知，這允許補償器臂120占據(jù)某一長度的麻線，即例如在打結(jié)期間釋放所述某一長度的麻線，以維持麻線48中的期望的張力。然后，麻線48被導(dǎo)引到第二麻線制動器130。如圖4中示意性地示出，第二麻線制動器包括三個橫軸136、138和142。麻線48在第一橫軸136和第二橫軸138之間被導(dǎo)引， 所述第一橫軸136附裝到打包機10的框架，所述第二橫軸138附裝到臂134，所述臂134圍繞用十字準(zhǔn)線指示的轉(zhuǎn)動軸線140可傾斜地安裝到打包機10的框架。為了使臂134圍繞轉(zhuǎn)動軸線140傾斜，臂134安裝有致動器132，所述致動器132實施為液壓缸，所述致動器 132在其相對的端部處安裝到打包機10的框架。最后，麻線沿著第三橫軸142導(dǎo)引，所述第
6三橫軸142與安裝在打包機10的框架上的第一橫軸136類似。如圖4中所示的麻線制動裝置100的狀態(tài)稱為停用位置。由此，第一麻線制動器 110和補償器臂120維持麻線42中的期望的張力。第二麻線制動器(draadrem)130幾乎沒有影響麻線42中的期望的張力。這是在打包機10的正常操作期間的狀況，這意味著此時在捆包室18中存在有足夠的收獲物料以產(chǎn)生要求的反壓力。當(dāng)捆包室18騰空或者捆包室18含有的收獲物料不足以產(chǎn)生要求的反壓力時，則根據(jù)本發(fā)明的方法，麻線制動器100被控制成使得在捆包室18沒有用收獲物料完全填充的時間段期間，麻線48中的平均張力高于在捆包室18用收獲物料完全填充時的隨后時間段期間麻線48中的平均張力。在圖5中，顯示了麻線制動器100的狀態(tài)，該麻線制動器100的狀態(tài)稱為啟用位置，以提高麻線48中的張力而在充分填充的捆包室18中在麻線48上產(chǎn)生足夠的反壓力。因此，臂134借助致動器132圍繞轉(zhuǎn)動軸線140逆時針傾斜了約90°。因此，安裝在臂134上的第二橫軸138對準(zhǔn)第一橫軸136和第三橫軸142。這樣產(chǎn)生了迷宮式形狀的麻線48，所述迷宮式形狀的麻線48圍繞橫軸136、138和142的表面彎曲。因此，第二制動裝置130在麻線48上施加額外的制動力，并且基于該額外的制動力在麻線中產(chǎn)生增大的張力。該額外的張力例如處于500N至1500N的范圍內(nèi)，例如是750N。基于實驗，發(fā)現(xiàn)麻線中的750N的額外張力導(dǎo)致在騰空的捆包室18中產(chǎn)生的第一個捆包的密度增大了 20% 至40%。具有這種增大密度的捆包在大部分情況下具有可接受的質(zhì)量并且不應(yīng)當(dāng)被切開而被打包機10再次處理。根據(jù)本發(fā)明的實施例，當(dāng)開始在騰空的捆包室中形成第一個捆包時啟用麻線制動裝置100，而且通過在騰空的捆包室中對第一個捆包打結(jié)而使麻線制動裝置100停用。這提供了可容易地識別出當(dāng)麻線張力增大時的時刻的優(yōu)點。這在人工啟用的系統(tǒng)中是尤其有利的。操作員當(dāng)開始借助騰空的捆包室形成捆包時開啟該系統(tǒng)。而且，打結(jié)處理沒有受到或者幾乎沒有受到麻線中增大的張力影響。此外，可以以簡單的方式確定終點，這對于必須人工地停用或者基于例如聯(lián)接到打結(jié)器機構(gòu)的機械聯(lián)接器而停用的系統(tǒng)是有利的。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，麻線制動裝置100在將第一預(yù)定長度的壓縮農(nóng)作物物料形成到騰空的捆包室18中之后被啟用，并且麻線制動裝置100在將第二預(yù)定長度的壓縮農(nóng)作物物料引入到騰空的捆包室18中之后停用。這提供了以下優(yōu)點，即僅當(dāng)足夠的農(nóng)作物物料被引入到騰空的捆包室18中時施加增大的麻線張力，以便避免通過麻線48將農(nóng)作物物料拋回到預(yù)壓縮室16中的增大的風(fēng)險?？梢允褂么虬鼨C10的已知的捆包長度傳感器或者基于用于用掉的麻線48的長度的傳感器容易地確定壓縮農(nóng)作物物料的長度，例如從EP0856248中已知。使得麻線制動裝置100被啟用和停用的預(yù)定長度的壓縮的農(nóng)作物物料可以例如被操作員提前輸入到打包機的控制器150中，所述控制器150繼而以適當(dāng)?shù)姆绞娇刂坡榫€制動裝置100。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，麻線制動裝置100在將第一預(yù)定量的農(nóng)作物物料引入到騰空的捆包室18中之后被啟用，并且麻線制動裝置100在將預(yù)定量的農(nóng)作物物料引入到騰空的捆包室18中之后停用。這樣也提供了以下優(yōu)點，即僅當(dāng)足夠的農(nóng)作物物料被引入到騰空的捆包室18中時施加增大的麻線張力，以便避免將收獲物料拋回到預(yù)壓縮室16 中的風(fēng)險增大。例如可以從預(yù)壓縮室引入到騰空的捆包室中的收獲物料的薄片數(shù)量容易地得到引入到騰空的捆包室18中的收獲物料的量。
清楚的是，用于使麻線制動裝置100啟用和停用的上述選擇的任何組合都是可以的。清楚的是，為了實施根據(jù)本發(fā)明的方法，必須通過至少一個麻線制動器100增大至少一條麻線中的張力?？梢匀斯せ蛘咄ㄟ^使用打包機10的控制單元150實現(xiàn)麻線制動器100的啟用和停用。在不充分地填充捆包室18的情況下，為了產(chǎn)生足夠的反壓力，有利的是增大存在于捆包室中的所有可用的麻線中的張力。根據(jù)未示出的實施例，圖4和5中所示的作為液壓驅(qū)動器的麻線制動器100的致動器132也可以實施為凸輪驅(qū)動器、偏心驅(qū)動器、電力驅(qū)動器或者其它適當(dāng)?shù)尿?qū)動器。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，橫軸136、138和142或者至少第二橫軸138在打包機10的幾乎整個寬度上延伸。多個麻線制動裝置100的第三制動裝置130可以通過單個共用的致動器132來控制。這也提供了以下優(yōu)點，即對于驅(qū)動多個麻線制動裝置100來說僅必需一個驅(qū)動器。清楚的是，為了在雙打結(jié)器裝置中實施根據(jù)本發(fā)明的方法，必需的是兩個可控制的麻線制動裝置100、102，一個可控制的麻線制動裝置用于增大上部麻線46中的張力，而另一個可控制的麻線制動裝置用于增大下部麻線48中的張力。麻線制動裝置100、102 二者可以以與圖4和5中所示的麻線制動裝置100類似的方式實施并且例如可以通過打包機的控制器150 —起被啟用或者一起停用。借助圖4和5中所示的麻線制動裝置100，有利的是將橫軸136、138和142的直徑選擇得足夠大，以便使麻線沒有突然彎曲，否則當(dāng)在麻線48中施加增大的張力時可能會導(dǎo)致麻線斷裂。根據(jù)未示出的實施例，還能夠借助麻線制動裝置100、102的可替代實施例實施根據(jù)本發(fā)明的方法。例如能夠借助僅一個麻線制動器和補償器臂實施麻線制動裝置100。該麻線制動器繼而施加增大的張力并且當(dāng)捆包室用收獲物料充分地填充時還確保麻線中的規(guī)則的張力。清楚的是，麻線制動裝置100可以實施為任何其它適當(dāng)?shù)木€制動器，例如可控制的盤式制動器或者來自D擬^837、DD280303、DE1103067和US6634284中的其它已知的制動裝置。由權(quán)利要求書中所限定的本發(fā)明不受附圖中所示的和所述的示例性實施例限制， 而是可以等同地包括落入權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的組合和變型方案。
權(quán)利要求
1.一種用于控制方包打包機(10)的麻線制動裝置(100，102)的方法，其特征在于，所述麻線制動裝置(100,10 被控制成使得在打包室(18)沒有用收獲物料完全填充的第一時間段期間，麻線06，48)、金屬絲或繩索中的平均張力大于在所述打包室(18)用收獲物料完全填充的第二時間段期間所述麻線、金屬絲或繩索中的平均張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時間段從騰空的捆包室(18)中開始形成第一個捆包開始。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時間段在騰空的捆包室(18)中形成預(yù)定長度的壓縮的收獲物料之后開始。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時間段在將預(yù)定量的收獲物料引入到騰空的捆包室(18)中之后開始。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一時間段在對騰空的捆包室(18)中所形成的第一個捆包打結(jié)時結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一時間段在將預(yù)定長度的壓縮的收獲物料引入到騰空的捆包室(18)中之后結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一時間段在將預(yù)定量的收獲物料引入到騰空的捆包室(18)中之后結(jié)束。
8.一種方包打包機(10)，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項所述的方法，所述方包打包機包括-捆包室(18)；-在所述捆包室(18)中擺動的一個活塞(30)；-至少一條麻線G6，48)、金屬絲或繩索，其用于纏繞在所形成的捆包上；-打結(jié)器裝置(40)，其用于對所述麻線06，48)、金屬絲或繩索打結(jié)；-至少一個能控制的麻線制動裝置(100，102)，以增大所述至少一條麻線06，48)、金屬絲或繩索中的張力；和-控制器(150)，其用于控制所述至少一個能控制的麻線制動裝置(100，102)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方包打包機，其特征在于，所述能控制的麻線制動裝置(100， 102)包括驅(qū)動器(132)，所述驅(qū)動器實施為凸輪驅(qū)動器、偏心驅(qū)動器、電力驅(qū)動器或液壓驅(qū)動器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方包打包機，其特征在于，所述方包打包機(10)包括至少兩個能控制的麻線制動裝置(100，102)，并且所述至少兩個能控制的麻線制動裝置(100， 102)通過共用的驅(qū)動器(132)來驅(qū)動。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中的一項所述的方包打包機，其特征在于，-所述打結(jié)器裝置GO)是雙打結(jié)器裝置；-待纏繞在所形成的捆包上的所述麻線06，48)、金屬絲或繩索由上部麻線(46)、金屬絲或繩索和下部麻線(48)、金屬絲或繩索形成；并且-所述方包打包機(10)包括至少兩個能控制的麻線制動裝置(100，102)，一個麻線制動裝置(102)用于增大所述上部麻線(46)、金屬絲或繩索中的張力，而另一個麻線制動裝置(100)用于增大所述下部麻線(48)、金屬絲或繩索中的張力。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明，麻線制動裝置(100，102)被控制成使得在打包室(18)沒有用收獲的物料完全填充的初始時間段期間的麻線(46，48)、金屬絲或繩索中的平均張力大于在打包室(18)用收獲的物料完全填充的第二時間段期間的麻線、金屬絲或繩索中的平均張力。
文檔編號A01F15/12GK102413679SQ201080018964
公開日2012年4月11日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者J·C·范格勒尼根 申請人:Cnh比利時股份有限公司