專利名稱:一種自動(dòng)化果實(shí)套袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及果實(shí)套袋機(jī)構(gòu),具體地說是一種自動(dòng)化果實(shí)套袋裝置。
背景技術(shù):
果實(shí)套袋技術(shù)是有效的預(yù)防病蟲害、改善果實(shí)外觀品質(zhì)、減少農(nóng)藥殘留,提高果品質(zhì)量的重要措施。目前,果實(shí)套袋依靠田間手工作業(yè),套袋速度慢、套袋質(zhì)量合格率低、降低果品的效益。研制結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的自動(dòng)化果實(shí)套袋裝置,減少勞動(dòng)力需求,提高果實(shí)套袋效率與套袋質(zhì)量具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容
為解決人工套袋作業(yè)速度慢、合格率低、降低果實(shí)品質(zhì)等問題,本發(fā)明提供一種自動(dòng)化果實(shí)套袋裝置,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取袋、撐袋、封袋操作。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明包括電機(jī)、支撐座、搖桿機(jī)構(gòu)、果袋支撐板、果袋固定螺栓及卡盤,所述搖桿機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的壓緊圓柱、長膠棒及封口頌,電機(jī)通過電機(jī)座固定于支撐座上,電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與搖桿軸相連接,支撐座兩側(cè)對稱安裝果袋支撐板,兩果袋支撐板上對稱設(shè)置果袋固定螺栓及卡盤,兩卡盤上對稱安裝與壓緊圓柱位置對應(yīng)的短膠棒,封口下頌橫跨于兩卡盤之間。所述的封口上頌和封口下頌為對稱結(jié)構(gòu),上、下頌中間均帶有槽口,槽口兩側(cè)設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)安裝有電熱板。本發(fā)明的有益效果為
1、本發(fā)明采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過搖桿機(jī)構(gòu)與果袋固定機(jī)構(gòu)配合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取袋、撐袋、 封袋操作,操作簡單、快速、可靠。2、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造。提高果實(shí)套袋速度、套袋質(zhì)量,節(jié)省勞動(dòng)力。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中果袋固定結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中搖桿機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中封口上頌(或下頌)結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-支撐座;2-軸承座;3-聯(lián)軸器;4-電機(jī)座;5-果袋支撐板;6_電機(jī); 7-搖桿;8-長膠棒;9-壓緊圓柱;10-封口上頌;11-卡盤;12-封口下頌;13-軸承;14-搖桿軸;15-果袋固定螺栓;16-短膠棒;17-電熱板,18.槽口,19.凹槽。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。實(shí)施例如圖1-3所示,本發(fā)明包括電機(jī)6、支撐座1、搖桿機(jī)構(gòu)7、果袋支撐板5、果袋固定螺栓15及卡盤11,所述搖桿機(jī)構(gòu)7包括對稱設(shè)置的壓緊圓柱9、長膠棒8及封口頌 10,電機(jī)6通過電機(jī)座4固定于支撐座1上,電機(jī)6輸出軸通過聯(lián)軸器3與搖桿軸14相連接,搖桿軸14與搖桿7相對位置固定,支撐座1兩側(cè)對稱安裝果袋支撐板5,兩果袋支撐板 5上對稱設(shè)置果袋固定螺栓15及卡盤11,兩卡盤11上對稱安裝與壓緊圓柱9位置對應(yīng)的短膠棒16,封口下頌12橫跨與兩卡盤11之間。如圖4所示,所述的封口上頌10和封口下頌12為對稱結(jié)構(gòu),上、下頌中間均帶有槽口 18,槽口 18兩側(cè)設(shè)有凹槽19,凹槽19內(nèi)安裝有電熱板17。本發(fā)明的工作過程
1.取袋塑膜袋通過兩果袋固定螺栓15固定在果袋支撐板5上,控制電機(jī)6運(yùn)動(dòng)使搖桿7下壓,兩長膠棒8接觸塑膜袋上表面,塑膜袋黏附于長膠棒8,控制電機(jī)6運(yùn)動(dòng)使搖桿7 向上抬起,塑膜袋脫離果袋固定螺栓15,實(shí)現(xiàn)取袋操作。2.撐袋取袋操作后,控制電機(jī)6運(yùn)動(dòng)使搖桿7下壓,壓緊圓柱9壓緊塑膜袋,塑膜袋下表面黏附于短膠棒16上;再控制電機(jī)6運(yùn)動(dòng)使搖桿7抬起,塑膜袋兩側(cè)分離,將袋口撐開最大,實(shí)現(xiàn)撐袋操作。3.封袋控制電機(jī)6運(yùn)動(dòng)使搖桿7再次做下壓運(yùn)動(dòng),封口上頌10、封口下頌12壓緊塑膜袋,電熱板17通電加熱使塑膜袋黏合,實(shí)現(xiàn)封袋操作。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)化果實(shí)套袋裝置,其特征在于包括電機(jī)、支撐座、搖桿機(jī)構(gòu)、果袋支撐板、 果袋固定螺栓及卡盤,所述搖桿機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的壓緊圓柱、長膠棒及封口頌,電機(jī)通過電機(jī)座固定于支撐座上,電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與搖桿軸相連接,支撐座兩側(cè)對稱安裝果袋支撐板,兩果袋支撐板上對稱設(shè)置果袋固定螺栓及卡盤,兩卡盤上對稱安裝與壓緊圓柱位置對應(yīng)的短膠棒,封口下頌橫跨于兩卡盤之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化果實(shí)套袋裝置,其特征在于所述的封口上頌和封口下頌為對稱結(jié)構(gòu),上、下頌中間均帶有槽口,槽口兩側(cè)設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)安裝有電熱板。
全文摘要
一種自動(dòng)化果實(shí)套袋裝置,包括電機(jī)、支撐座、搖桿機(jī)構(gòu)、果袋支撐板、果袋固定螺栓及卡盤,所述搖桿機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的壓緊圓柱、長膠棒及封口頜,電機(jī)通過電機(jī)座固定于支撐座上,電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與搖桿軸相連接,支撐座兩側(cè)對稱安裝果袋支撐板,兩果袋支撐板上對稱設(shè)置果袋固定螺栓及卡盤,兩卡盤上對稱安裝與壓緊圓柱位置對應(yīng)的短膠棒,封口下頜橫跨與兩卡盤之間,封口上頜和封口下頜為對稱結(jié)構(gòu),上、下頜中間均帶有槽口,槽口兩側(cè)設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)安裝有電熱板。本發(fā)明采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿旋轉(zhuǎn),自動(dòng)實(shí)現(xiàn)果袋的取袋、撐袋、封袋操作,結(jié)構(gòu)簡單、快速、可靠,整個(gè)套袋過程易于操作、快速、高效,可廣泛應(yīng)用于果實(shí)套袋田間作業(yè)生產(chǎn)中。
文檔編號(hào)A01G13/02GK102484976SQ20101057224
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張國偉, 李志強(qiáng), 李斌, 王聰, 郭憲 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所