專利名稱：齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開(kāi)的 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)中，現(xiàn)有分插機(jī)構(gòu)上的太陽(yáng)輪中心軸與鏈輪軸共軸，行星架與鏈輪軸 垂直，栽植臂上秧針在垂直于鏈輪軸和地面的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在取秧口等距分布前提下，插秧 位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行插秧作業(yè)的行星輪系分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是動(dòng)力由第一鏈輪通過(guò)鏈條傳遞到第二鏈輪，第二鏈輪固結(jié)在鏈輪軸上，在鏈輪軸 兩側(cè)分別安裝結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動(dòng)箱，裝在左、右傳動(dòng)箱體上下側(cè)的栽植臂；右傳動(dòng)箱結(jié) 構(gòu)是鏈輪軸右端固定右主動(dòng)齒輪，與固定于右輸出軸上的右被動(dòng)齒輪嚙合，右輸出軸與鏈 輪軸傾斜交錯(cuò)布置，右輸出軸的右端與右行星架固接，在右行星架內(nèi)，通過(guò)軸承支撐在右輸 出軸上的右太陽(yáng)齒輪通過(guò)右法蘭與鏈輪箱的右端固定連接，右太陽(yáng)齒輪經(jīng)上、下右中間輪 分別與各自的上、下右行星輪連接，與上、下右行星輪固定連接的上、下右行星輪軸分別連 接各自的上、下右栽植臂。所述的右主動(dòng)齒輪和右被動(dòng)齒輪為斜齒輪或錐齒輪。所述的右行星架與鏈輪軸傾斜布置，使得分插機(jī)構(gòu)秧針的工作平面與鏈輪軸之間 有傾斜角度，該傾斜角度使得秧針的插秧位置相對(duì)取秧位置向右側(cè)偏距離S，以實(shí)現(xiàn)寬行、 窄行間隔分布的變行距插秧。所述的右法蘭上設(shè)置圓周方向?yàn)檠蔚拈L(zhǎng)孔、定位孔，轉(zhuǎn)動(dòng)右法蘭通過(guò)對(duì)準(zhǔn)不同 的定位孔，能微小改變右太陽(yáng)齒輪長(zhǎng)軸的方位角。本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明通過(guò)斜齒輪或錐齒輪傳動(dòng)形成鏈輪軸與輸出軸的傾斜布置，使安裝在該輸 出軸上的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)工作平面與鏈輪軸有一傾斜角度，從而使行星輪驅(qū)動(dòng)的栽植臂和安裝 在栽植臂上的秧針在傾斜平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使秧針在取秧后，由于行星架的傾斜產(chǎn)生相對(duì)于前 進(jìn)方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使 得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬、窄行間隔分布的不等行距分布。在右法蘭上設(shè)置圓周方向?yàn)檠蔚拈L(zhǎng)孔a、定位孔b，轉(zhuǎn)動(dòng)右法蘭通過(guò)對(duì)準(zhǔn)不同的定位孔，可調(diào)整右輸出軸與鏈輪軸之間的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)分插機(jī)構(gòu)行星架與鏈輪軸之 間初始傾斜角度的微調(diào)。


圖1是本發(fā)明分插機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是法蘭微調(diào)長(zhǎng)孔和定位孔示意圖。圖4是本發(fā)明分插機(jī)構(gòu)秧針靜軌跡曲線俯視圖為曲線時(shí)，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧原理的 俯視示意圖。圖5是本發(fā)明分插機(jī)構(gòu)秧針靜軌跡曲線俯視圖為直線時(shí)，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧原理的 俯視示意圖。
圖6是以往等行距分插機(jī)構(gòu)插秧成行原理的俯視示意圖。圖中1、Γ .鏈輪，2.鏈輪箱，3.鏈輪軸，4、4'.主動(dòng)齒輪，5、5'.法蘭，6、 6'.行星架，7、7'.太陽(yáng)齒輪，8、8'.輸出軸，9、9'.上中間齒輪，10、10'.上行星齒 輪，11、11'.上行星輪軸，12、12'.上栽植臂，13、13'.下中間齒輪，14、14'.下行星齒 輪，15、15'.下行星輪軸，16、16'.下栽植臂，17.秧針，18、18'.被動(dòng)齒輪，19.取秧口。a.長(zhǎng)孔，b.定位孔，C.取秧口間距，d.秧苗寬行距，e.秧苗窄行距，f.秧針靜軌 跡曲線，h.秧針取秧點(diǎn)，k.秧針插秧點(diǎn)，δ.插秧點(diǎn)與取秧點(diǎn)偏離距離。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明的齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行行星輪系分插機(jī)構(gòu)，動(dòng)力由第一鏈 輪1'通過(guò)鏈條傳遞到第二鏈輪1，第二鏈輪1固結(jié)在鏈輪軸3上，在鏈輪軸3兩側(cè)分別安 裝結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動(dòng)箱，裝在左、右傳動(dòng)箱體上下側(cè)的栽植臂；右傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)是鏈輪軸 3右端固定右主動(dòng)齒輪4，與固定于右輸出軸8上的右被動(dòng)齒輪18嚙合，右輸出軸8與鏈輪 軸3傾斜交錯(cuò)布置，右輸出軸8的右端與右行星架6固接，在右行星架6內(nèi)，通過(guò)軸承支撐 在右輸出軸8上的右太陽(yáng)齒輪7通過(guò)右法蘭5與鏈輪箱的右端固定連接，右太陽(yáng)齒輪7經(jīng) 上、下右中間輪9、13分別與各自的上、下右行星輪10、14連接，與上、下右行星輪10、14固 定連接的上、下右行星輪軸11、15分別連接各自的上、下右栽植臂12、16。左傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)是 鏈輪軸3左端固定左主動(dòng)齒輪4'，與固定于左輸出軸8'上的左被動(dòng)齒輪18'嚙合，左輸 出軸8'與鏈輪軸3傾斜交錯(cuò)布置，左輸出軸8'的左端與左行星架6'固接，在左行星架 6'內(nèi)，通過(guò)軸承支撐在左輸出軸8'上的左太陽(yáng)齒輪7'通過(guò)左法蘭5'與鏈輪箱的左端 固定連接，左太陽(yáng)齒輪7'經(jīng)上、下左中間輪9' ,13'分別與各自的上、下左行星輪10'、 14'連接，與上、下左行星輪10' ,14'固定連接的上、下左行星輪軸1Γ ,15'分別連接 各自的上、下左栽植臂12' ,16'。如圖2所示，秧針17安裝在栽植臂12上，栽植臂12' ,16'、16上也都裝有秧針。如圖3所示，在右法蘭5上設(shè)置圓周方向?yàn)檠蔚拈L(zhǎng)孔a、定位孔b，轉(zhuǎn)動(dòng)右法蘭 通過(guò)對(duì)準(zhǔn)不同的定位孔，能微小改變右太陽(yáng)齒輪(7)長(zhǎng)軸的方位角，由此微小調(diào)整太陽(yáng)輪、 中間輪、行星輪之間的初始安裝角度，使秧針17的工作曲線發(fā)生微小變化，由此微小調(diào)整秧針17在進(jìn)入取秧口 19時(shí)的左右相對(duì)位置，使秧針17正處于取秧口 19的正中央，不致偏 離碰撞取秧口 19。如圖4所示，以4行插秧為例，4個(gè)秧箱取秧口 19之間均勻分布，取秧口間距用c 表示，秧針17的靜軌跡曲線俯視圖為曲線，秧針插秧點(diǎn)k在秧針取秧點(diǎn)h的右側(cè)，使秧針插 秧點(diǎn)k相對(duì)取秧點(diǎn)h向右偏移距離δ，由此形成插秧的寬行矩d和窄行距e，d = c+2 δ，e
=c-2 δ。如圖5所示，當(dāng)秧針17的靜軌跡曲線俯視圖為傾斜直線時(shí)，秧針插秧點(diǎn)k在秧針 取秧點(diǎn)h的右側(cè)，使秧針插秧點(diǎn)k相對(duì)取秧點(diǎn)h向右偏移距離δ，由此形成插秧的寬行矩d 和窄行距 e，d = c+2 δ，e = c-2 δ。如圖6所示，以往等行距分插機(jī)構(gòu)秧針的靜軌跡曲線俯視圖為與秧苗行線平行的 直線，秧針插秧點(diǎn)k和秧針取秧點(diǎn)h在左右方向上沒(méi)有偏移，秧苗行距s與取秧口間距c相 同，因而不能形成寬、窄不同的行矩。
本發(fā)明的工作原理是分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力由插秧機(jī)鏈輪箱主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪，帶動(dòng)中心鏈輪軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈輪軸的左、右兩端分別固定左、右主動(dòng)齒輪，與固定于左、右輸出軸上的左、右被 動(dòng)齒輪嚙合，左、右輸出軸與鏈輪軸傾斜交錯(cuò)布置，左、右輸出軸的左、右端分別與左、右行 星架固接，左、右輸出軸帶動(dòng)與其固結(jié)的左、右行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏈輪軸成傾斜角度的輸出軸 使得分插機(jī)構(gòu)行星架也與鏈輪軸成傾斜角度。行星架在輸出軸的帶動(dòng)下，按順時(shí)針?lè)较蚶@ 太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)齒輪通過(guò)法蘭與靜止的傳動(dòng)箱體固結(jié)，太陽(yáng)齒輪通過(guò)中間 齒輪傳動(dòng)行星齒輪，當(dāng)行星齒輪繞行星軸相對(duì)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)栽植臂轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂一方 面隨行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面同時(shí)隨行星架繞太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心作平面轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂的運(yùn) 動(dòng)平面與行星架的運(yùn)動(dòng)平面平行。因此固定在栽植臂上的秧針的工作平面也與行星架的運(yùn) 動(dòng)平面平行，并與中心鏈輪軸成傾斜角度，該傾斜角度使得插秧位置相對(duì)取秧位置在左、右 方向產(chǎn)生偏移δ，從而在取秧口等距分布的情況下，形成有寬行、窄行間隔分布的變行距插 秧。
權(quán)利要求
一種齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，動(dòng)力由第一鏈輪(1′)通過(guò)鏈條傳遞到第二鏈輪(1)，第二鏈輪(1)固結(jié)在鏈輪軸(3)上，在鏈輪軸(3)兩側(cè)分別安裝結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動(dòng)箱，裝在左、右傳動(dòng)箱體上下側(cè)的栽植臂；其特征在于右傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)是鏈輪軸(3)右端固定右主動(dòng)齒輪(4)，與固定于右輸出軸(8)上的右被動(dòng)齒輪(18)嚙合，右輸出軸(8)與鏈輪軸(3)傾斜交錯(cuò)布置，右輸出軸(8)的右端與右行星架(6)固接，在右行星架(6)內(nèi)，通過(guò)軸承支撐在右輸出軸(8)上的右太陽(yáng)齒輪(7)通過(guò)右法蘭(5)與鏈輪箱的右端固定連接，右太陽(yáng)齒輪(7)經(jīng)上、下右中間輪(9、13)分別與各自的上、下右行星輪(10、14)連接，與上、下右行星輪(10、14)固定連接的上、下右行星輪軸(11、15)分別連接各自的上、下右栽植臂(12、16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的右主動(dòng)齒輪(4)和右被動(dòng)齒輪(18)為斜齒輪或錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的右行星架(6)與鏈輪軸(3)傾斜布置，使得分插機(jī)構(gòu)秧針(17)的工作平面與鏈輪 軸(3)之間有傾斜角度，該傾斜角度使得秧針(17)的插秧位置相對(duì)取秧位置向右側(cè)偏距離 6，以實(shí)現(xiàn)寬行、窄行間隔分布的變行距插秧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的右法蘭(5)上設(shè)置圓周方向?yàn)檠蔚拈L(zhǎng)孔(a)、定位孔(b)，轉(zhuǎn)動(dòng)右法蘭(5)通過(guò)對(duì) 準(zhǔn)不同的定位孔，能微小改變右太陽(yáng)齒輪(7)長(zhǎng)軸的方位角。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種齒輪驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。在鏈輪軸兩側(cè)分別安裝結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)箱和栽植臂；傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)是鏈輪軸端固定主動(dòng)齒輪，與固定于輸出軸上的被動(dòng)齒輪嚙合，輸出軸與鏈輪軸傾斜交錯(cuò)布置，輸出軸端與行星架固接，在行星架內(nèi)，通過(guò)軸承支撐在輸出軸上的太陽(yáng)齒輪通過(guò)法蘭與鏈輪箱端固定連接，太陽(yáng)齒輪經(jīng)中間輪分別與各自的行星輪連接，與右行星輪固定連接的行星輪軸分別連接各自的右栽植臂。本發(fā)明使行星輪驅(qū)動(dòng)的栽植臂上的秧針在傾斜平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，秧針在取秧后，由于行星架的傾斜產(chǎn)生相對(duì)于前進(jìn)方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬、窄不等行距分布。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101828456SQ20101014379
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者孫良, 李革, 趙勻, 趙雄, 陳建能 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)