專利名稱：萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行插秧機分插機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插秧機分插機構(gòu)，尤其涉及一種萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行插秧機分插
機構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優(yōu)勢的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。
分插機構(gòu)是插秧機上實現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開的 插秧機分插機構(gòu)文獻中，現(xiàn)有分插機構(gòu)上的太陽輪中心軸與鏈輪軸共軸，行星架與鏈輪軸 垂直，栽植臂上秧針在垂直于鏈輪軸和地面的平面內(nèi)運動，在取秧口等距分布前提下，插秧 位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行插秧機分插機構(gòu)。
為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 本發(fā)明的動力由第一鏈輪通過鏈條傳遞到第二鏈輪，第二鏈輪固結(jié)在鏈輪軸上， 在鏈輪軸兩側(cè)分別安裝結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，裝在左、右傳動箱體上下側(cè)的栽植臂；右 傳動箱結(jié)構(gòu)是鏈輪軸右側(cè)通過右萬向節(jié)使右萬向節(jié)輸出軸與鏈輪軸成一傾角，右萬向節(jié)輸 出軸的右端與右行星架固接，在右行星架內(nèi)，右太陽齒輪通過軸承支撐在右萬向節(jié)輸出軸 上，并通過右法蘭、右調(diào)整墊片與右萬向節(jié)右端傳動箱體上的法蘭固定連接，右太陽齒輪經(jīng) 上、下右中間齒輪分別與各自的上、下右行星齒輪連接，與上、下右行星齒輪固定連接的上、 下右行星輪軸分別連接各自的上、下右栽植臂。 所述的右行星架與鏈輪軸傾斜布置，使得分插機構(gòu)秧針的工作平面與鏈輪軸之間 有傾斜角度，該傾斜角度使得秧針的插秧位置在取秧位置的右面?zhèn)纫凭嚯xs ，以實現(xiàn)寬窄 不同的變行距插秧。 所述的右調(diào)整墊片的厚度沿圓周方向變化，為楔形，或者一個端面為平面，另一個
端面為斜面，以實現(xiàn)右萬向節(jié)輸出軸與鏈輪軸之間的初始傾斜角度的微調(diào)。 本發(fā)明具有的有益效果是 本發(fā)明在太陽輪軸即輸出軸和鏈輪軸之間設(shè)置萬向節(jié)傳動，形成鏈輪軸與萬向節(jié) 輸出軸的傾斜布置，使安裝在該輸出軸上的行星架的轉(zhuǎn)動工作平面與鏈輪軸有一傾斜角 度，從而使行星輪驅(qū)動的栽植臂和安裝在栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內(nèi)運 動，則秧針在取秧后，由于行星架的傾斜產(chǎn)生相對于前進方向的側(cè)向運動，使秧苗入土點相 對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行不 等行距分布。 在右法蘭與右萬向節(jié)右端傳動箱體上的法蘭之間的右調(diào)整墊片的厚度沿圓周方
3向變化，為楔形，或者一個端面為平面，另一個端面為斜面，可以方便地對右萬向節(jié)輸出軸 與鏈輪軸之間的傾角進行微調(diào)。


圖1是本發(fā)明分插機構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。 圖3是本發(fā)明調(diào)整墊片三維示意圖。 圖4是本發(fā)明分插機構(gòu)秧針靜軌跡曲線俯視圖為曲線時，實現(xiàn)寬窄行插秧原理的 俯視示意圖。 圖5是本發(fā)明分插機構(gòu)秧針靜軌跡曲線俯視圖為直線時，實現(xiàn)寬窄行插秧原理的 俯視示意圖。 圖6是以往等行距分插機構(gòu)插秧成行原理的俯視示意圖。 圖中1、1'.鏈輪，2.鏈輪箱，3.鏈輪軸，4、4'.萬向節(jié)，5、5'.法蘭，6、6'.行 星架，7、7'.太陽齒輪，8、8'.輸出軸，9、9'.調(diào)整墊片，10、10'.上中間齒輪，11、 11'. 上行星輪軸，12、12'.上行星齒輪，13、13'.上行星輪軸，14、14'.上栽植臂，15.秧針， 16.取秧口，17、17'.下中間齒輪，18、18'.下行星齒輪，19、19'.下行星輪軸，20、20'. 下栽植臂。 c.取秧口間距，d.秧苗寬行距，e.秧苗窄行距，h.秧針取秧點，k.秧針插秧點， S.插秧點與取秧點偏移距離，f.秧針靜軌跡曲線。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。 如圖1所示，本發(fā)明的萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行行星輪系分插機構(gòu)動力由第一鏈 輪1'通過鏈條傳遞到第二鏈輪l，第二鏈輪1固結(jié)在鏈輪軸3上，在鏈輪軸3兩側(cè)分別安 裝結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，裝在左、右傳動箱體上下側(cè)的栽植臂；右傳動箱結(jié)構(gòu)是鏈輪軸 3右側(cè)通過右萬向節(jié)4使右萬向節(jié)輸出軸8與鏈輪軸3成一傾角，右萬向節(jié)輸出軸8的右端 與右行星架6固接，在右行星架6內(nèi)，右太陽齒輪7通過軸承支撐在右萬向節(jié)輸出軸8上， 并通過右法蘭5、右調(diào)整墊片9與右萬向節(jié)右端傳動箱體上的法蘭固定連接，右太陽齒輪7 經(jīng)上、下右中間齒輪10、 17分別與各自的上、下右行星齒輪12、 18連接，與上、下右行星齒輪 12、 18固定連接的上、下右行星輪軸13、 19分別連接各自的上、下右栽植臂14、20。左傳動箱 結(jié)構(gòu)是鏈輪軸3左側(cè)通過左萬向節(jié)4'使左萬向節(jié)輸出軸8'與鏈輪軸3成一傾角，左萬向 節(jié)輸出軸8'的左端與左行星架6'固接，在左行星架6'內(nèi)，左太陽齒輪7'通過軸承支撐 在左萬向節(jié)輸出軸8'上，并通過左法蘭5'、左調(diào)整墊片9'與左萬向節(jié)左端傳動箱體上 的法蘭固定連接，左太陽齒輪7'經(jīng)上、下左中間齒輪10' 、17'分別與各自的上、下左行 星齒輪12' 、18'連接，與上、下左行星齒輪12' 、18'固定連接的上、下左行星輪軸13'、 19'分別連接各自的上、下左栽植臂14' 、20'。 如圖2所示，秧針15安裝在栽植臂14上，栽植臂14' 、20' 、20上也都裝有秧針。
如圖3所示，左、右調(diào)整墊片9' 、9的厚度沿圓周方向變化，一個端面為平面，另一 個端面為斜面，或者兩端面皆為斜面，為楔形，調(diào)整墊片圓周方向均勻設(shè)置4個孔。調(diào)整墊片每轉(zhuǎn)過90° ，調(diào)整墊片上的4個孔與法蘭5' 、5上的孔對齊，由于左、右調(diào)整墊片9' 、9 的厚度發(fā)生變化，則左、右萬向節(jié)輸出軸8' 、8與鏈輪軸3之間的傾角可以產(chǎn)生微小變動， 由此實現(xiàn)左、右萬向節(jié)輸出軸8' 、8與鏈輪軸3之間的初始傾斜角度微調(diào)。
如圖4所示，以4行插秧為例，4個秧箱取秧口 16之間均勻分布，取秧口間距用c 表示，秧針15的靜軌跡曲線俯視圖為曲線，秧針插秧點k在秧針取秧點h的右側(cè)，使秧針插 秧點k相對取秧點h向右偏移距離S ，由此形成插秧的寬行矩d和窄行距e， d = c+2 S ， e =c-2 S 。 如圖5所示，當秧針15的靜軌跡曲線俯視圖為傾斜直線時，秧針插秧點k在秧針 取秧點h的右側(cè)，使秧針插秧點k相對取秧點h向右偏移距離S ，由此形成插秧的寬行矩d 和窄行距e， d = c+2 S ， e = c-2 S 。 如圖6所示，以往等行距分插機構(gòu)秧針的靜軌跡曲線俯視圖為與秧苗行線平行的 直線，秧針插秧點k和秧針取秧點h在左右方向上沒有偏移，秧苗行距s與取秧口間距c相 同，因而不能形成寬、窄不同的行矩。
本發(fā)明的工作原理是 分插機構(gòu)動力由插秧機鏈輪箱主動鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪，帶動中心鏈輪軸
轉(zhuǎn)動，中心鏈輪軸通過左、右萬向節(jié)帶動左、右萬向節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)動，左、右萬向節(jié)輸出軸帶動
與其固結(jié)的左、右行星架轉(zhuǎn)動，與鏈輪軸成傾斜角度的輸出軸使得分插機構(gòu)行星架也與鏈
輪軸成傾斜角度。行星架在萬向節(jié)輸出軸的帶動下，按順時針方向繞太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)中心
轉(zhuǎn)動，太陽齒輪通過法蘭與靜止的傳動箱體固結(jié)，太陽齒輪通過中間齒輪傳動行星齒輪，當
行星齒輪繞行星軸相對行星架轉(zhuǎn)動時，帶動栽植臂轉(zhuǎn)動，栽植臂一方面隨行星輪轉(zhuǎn)動，另一
方面同時隨行星架繞太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)中心作平面轉(zhuǎn)動，栽植臂的運動平面與行星架的運動
平面平行。因此固定在栽植臂上的秧針的工作平面也與行星架的運動平面平行，并與中心
鏈輪軸成傾斜角度，該傾斜角度使得插秧位置相對取秧位置在左、右方向產(chǎn)生偏移s ，從而
在取秧口等距分布的情況下，形成有寬行、窄行間隔分布的變行距插秧。 由于法蘭和傳動箱體間的調(diào)整墊片的厚度沿圓周方向變化，一個端面為平面，另
一個端面為斜面，或者兩端面皆為斜面，為楔形，調(diào)整墊片圓周方向均勻設(shè)置4個孔。調(diào)整
墊片每轉(zhuǎn)過90° ，便可微調(diào)萬向節(jié)輸出軸與鏈輪軸之間的初始傾斜角度。
權(quán)利要求
一種萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行插秧機分插機構(gòu)，動力由第一鏈輪(1′)通過鏈條傳遞到第二鏈輪(1)，第二鏈輪(1)固結(jié)在鏈輪軸(3)上，在鏈輪軸(3)兩側(cè)分別安裝結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，裝在左、右傳動箱體上下側(cè)的栽植臂；其特征在于右傳動箱結(jié)構(gòu)是鏈輪軸(3)右側(cè)通過右萬向節(jié)(4)使右萬向節(jié)輸出軸(8)與鏈輪軸(3)成一傾角，右萬向節(jié)輸出軸(8)的右端與右行星架(6)固接，在右行星架(6)內(nèi)，右太陽齒輪(7)通過軸承支撐在右萬向節(jié)輸出軸(8)上，并通過右法蘭(5)、右調(diào)整墊片(9)與右萬向節(jié)右端傳動箱體上的法蘭固定連接，右太陽齒輪(7)經(jīng)上、下右中間齒輪(10、17)分別與各自的上、下右行星齒輪(12、18)連接，與上、下右行星齒輪(12、18)固定連接的上、下右行星輪軸(13、19)分別連接各自的上、下右栽植臂(14、20)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行插秧機分插機構(gòu)，其特征在 于所述的右行星架(6)與鏈輪軸(3)傾斜布置，使得分插機構(gòu)秧針(15)的工作平面與鏈 輪軸(3)之間有傾斜角度，該傾斜角度使得秧針(15)的插秧位置(k)在取秧位置(h)的右 面?zhèn)纫凭嚯xS ，以實現(xiàn)寬窄不同的變行距插秧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行插秧機分插機構(gòu)，其特征在 于所述的右調(diào)整墊片(9)的厚度沿圓周方向變化，為楔形，或者一個端面為平面，另一個 端面為斜面，以實現(xiàn)右萬向節(jié)輸出軸(8)與鏈輪軸(3)之間的初始傾斜角度的微調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種萬向節(jié)驅(qū)動傾斜式寬窄行插秧機分插機構(gòu)。在鏈輪軸兩側(cè)分別安裝結(jié)構(gòu)相同的傳動箱和栽植臂；鏈輪軸通過萬向節(jié)輸出軸與鏈輪軸成一傾角，萬向節(jié)輸出軸端與行星架固接，在行星架內(nèi)，太陽齒輪通過軸承支撐在萬向節(jié)輸出軸上，并通過法蘭、調(diào)整墊片與萬向節(jié)端傳動箱體上的法蘭固定連接，太陽齒輪經(jīng)中間齒輪分別與各自的行星齒輪連接，與行星齒輪固定連接的行星輪軸分別連接各自的栽植臂。本發(fā)明使行星輪驅(qū)動的栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內(nèi)運動，則秧針在取秧后，由于行星架的傾斜產(chǎn)生相對于前進方向的側(cè)向運動，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行不等行距分布。
文檔編號A01C11/02GK101790917SQ201010143779
公開日2010年8月4日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者俞高紅, 孫良, 武傳宇, 趙勻 申請人:浙江理工大學(xué)