專利名稱：幼苗移栽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于種苗的移栽機械，具體地說是一種幼苗移栽機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的普通幼苗移栽機，其幼苗苗缽的喂入方式是靠人工進行單株幼苗投放，幼 苗移栽機中的移栽機構(gòu)將傳輸過來的苗缽移送并插播到土壤之中。這種移栽機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，行程長，需用時間多，導(dǎo)致移栽機的移栽插播效率不高。還有一種設(shè)備是膜上移栽的栽 苗器，其插播機構(gòu)多為鴨嘴式結(jié)構(gòu)，這種設(shè)備的功能單一，效率低下。因此，現(xiàn)有的幼苗移栽 機無法適應(yīng)大規(guī)模農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)的使用需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種移栽效率高的幼苗移栽機，以充分體現(xiàn)出機械化幼苗 移栽的快捷特點，適應(yīng)大規(guī)模農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)的使用需要。 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種幼苗移栽機，在機架下部裝有行走輪，在機架的前端下 部裝有開溝器，在機架后部裝有苗缽輸送機構(gòu)和腳蹬架，在機架中部設(shè)置有機箱板，在機箱 板上接有傳動機構(gòu)、機械聯(lián)動機構(gòu)和氣動夾取傳遞機構(gòu)，所述氣動夾取傳遞機構(gòu)通過機械 聯(lián)動機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)相接，在所述機械聯(lián)動機構(gòu)上接有氣動夾取插播機構(gòu)；控制各部 分協(xié)同動作的控制器裝設(shè)在機架上。 本發(fā)明幼苗移栽機是使用拖拉機牽引向前行走。在行走的過程中，機架下部的開 溝器在土地上開出溝槽，操作者從機架后部連續(xù)地向苗缽輸送機構(gòu)喂入幼苗的苗缽，氣動 夾取傳遞機構(gòu)從苗缽輸送機構(gòu)的末端依次抓取傳入的苗缽，并向氣動夾取插播機構(gòu)逐個傳 遞過去，氣動夾取插播機構(gòu)對傳遞過來的苗缽依次抓取并逐個向下插播到開溝器開出的溝 槽中，由此將苗缽移栽到大田之中。 本發(fā)明幼苗移栽機通過設(shè)置聯(lián)動的氣動夾取傳遞機構(gòu)和氣動夾取插播機構(gòu)，可以 實現(xiàn)苗缽的抓取、傳遞和插播的分機構(gòu)、分步驟地進行。這樣，既可實現(xiàn)從苗缽喂入直到插 播入地各動作的交叉、連貫與協(xié)調(diào)，又避免了原有單一機構(gòu)所存在的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、動作時 間過長和行程過大的弊端，由此可簡化每個工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，縮短每個工作機構(gòu)的動作時 間和行程，整機的動作速度以及移栽插播速度由此得以大幅提高，從而體現(xiàn)出了機械化幼 苗移栽的快捷特點。 所述氣動夾取傳遞機構(gòu)是在擺臂的下端連接第一氣動夾臂，擺臂的上端鉸接在所 述機箱板上，擺臂的中部與第一連桿的一端相鉸接，第一連桿的另一端連接在所述機械聯(lián) 動機構(gòu)上，在擺臂上接有控制所述第一氣動夾臂動作的空壓機。將主要工作機構(gòu)設(shè)計采用 氣動形式工作，其動作靈活，速度快，而且結(jié)構(gòu)簡單可靠。 所述氣動夾取插播機構(gòu)包括第二氣動夾臂，第二氣動夾臂的上端連接在所述機械 聯(lián)動機構(gòu)上，在第二氣動夾臂下端鉗口的一邊設(shè)有轉(zhuǎn)動撥片，在另一邊設(shè)有固定擋片。在氣 動夾取傳遞機構(gòu)動作之前，轉(zhuǎn)動撥片處于翻下的狀態(tài)，以對運動中的苗缽起到一個滑動承載體的作用；在氣動夾取傳遞機構(gòu)的第一氣動夾臂向氣動夾取插播機構(gòu)的第二氣動夾臂傳 遞苗缽的過程中，轉(zhuǎn)動撥片有一個瞬間快速翻起的動作，推動苗缽到達第二氣動夾臂的下 端鉗口，使第二氣動夾臂可以方便、準確地抓取到推送過來的苗缽。固定擋片對轉(zhuǎn)動撥片推 送過來的苗缽進行阻擋限位，以防止苗缽飛出。 所述機械聯(lián)動機構(gòu)是由上橫桿、下橫桿、豎連桿和第二連桿連接組成的第一四連 桿機構(gòu)，所述上橫桿和下橫桿的同一端分別鉸接在所述機箱板上或是通過支桿與所述機架 上的橫梁架相接，所述第二連桿的上端鉸接在第一傳動齒輪的偏心位置處；與所述氣動夾 取傳遞機構(gòu)中的擺臂相接的第一連桿鉸接在所述上橫桿上；所述第二氣動夾臂的上端連接 在所述第一四連桿機構(gòu)中的豎連桿上。 每當?shù)谝粋鲃育X輪轉(zhuǎn)過一周，就驅(qū)動第一四連桿機構(gòu)產(chǎn)生一個運動循環(huán)，與第 一四連桿機構(gòu)相接的第一連桿就向后推動擺臂、然后再向前回拉擺臂運動一次——擺臂向 后運動，帶動第一氣動夾臂到達苗缽輸送機構(gòu)的末端抓取一個苗缽；擺臂向前運動，帶動第 一氣動夾臂向第二氣動夾臂傳遞所夾持的苗缽。在第一傳動齒輪旋轉(zhuǎn)一周的過程中，與第 一四連桿機構(gòu)相接的第二氣動夾臂隨之向上再向下運動一次——第二氣動夾臂向下運動， 是將所夾持的苗缽下放到土地上開出的溝槽中，實現(xiàn)插播動作；第二氣動夾臂向上運動回 位后，即接收第一氣動夾臂傳遞來的苗缽。兩機構(gòu)如此聯(lián)動循環(huán)配合，即可實現(xiàn)連續(xù)的苗缽 抓取、傳遞和插播等一條龍的移栽操作。 所述苗缽輸送機構(gòu)以前低后高的位置斜向設(shè)置在所述機架上，在所述苗缽輸送機 構(gòu)的傳送通道末端設(shè)置有電控開合擋板。斜向設(shè)置，便于苗缽的輸送和輸出；通道末端的電 控開合擋板是在第一氣動夾臂抓取苗缽時打開，在抓取后閉合，這樣可以防止苗缽輸送機 構(gòu)中輸送的苗缽自行脫出和墜落。 在所述機架上裝有行程傳感器，行程傳感器的摩擦輪與機架后部的行走輪相接 觸，行程傳感器與所述控制器電連接。安裝行程傳感器，即可向控制器傳遞移栽機行走的距 離信號，為本發(fā)明幼苗移栽機進行插播株距的調(diào)整提供了參考依據(jù)，使得插播株距的調(diào)整 成為可能。 在所述機架上部裝有地膜輥支架以及對地膜進行牽引和剌孔的上導(dǎo)輥，在所述機 架的底部裝有與所述上導(dǎo)輥相對的、傳導(dǎo)地膜用的下導(dǎo)輥；在所述機箱板上裝有第二四連 桿機構(gòu)，第二四連桿機構(gòu)中的傳動桿的上端鉸接在第二傳動齒輪的偏心位置處，傳動桿的 下端接地膜穿口器；在所述開溝器的頂板上開有與所述地膜穿口器相對的穿?？?，在該穿 ?？谔幵O(shè)置有刮撥板，刮撥板的一端固接轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的外伸端上接有受所述第二四連桿 機構(gòu)觸發(fā)動作的觸發(fā)偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。 地膜輥支架與上、下導(dǎo)輥構(gòu)成了本移栽機上的覆膜機構(gòu)，使本發(fā)明幼苗移栽機在 實現(xiàn)苗缽移栽功能的基礎(chǔ)上又增加了地膜覆蓋的功能，覆膜、移栽同時同步進行。這種復(fù)合 機型適于在干旱地區(qū)使用。上導(dǎo)輥在傳導(dǎo)地膜的同時，還對地膜進行剌孔，使覆蓋的地膜可 以較好地保護土壤墑情。在本發(fā)明幼苗移栽機中，受第二四連桿機構(gòu)控制的地膜穿口器用 以在所鋪設(shè)的地膜上開出栽苗孔，以使苗缽能夠插播到土壤中。由觸發(fā)偏轉(zhuǎn)機構(gòu)控制的刮 撥板，可對地膜上栽苗孔處被撕裂開的膜片進行刮撥，以防止膜片被襯墊到插播的苗缽底 下，從而確保苗缽能夠與土壤相接觸，保證幼苗能夠成活。 在所述機架的兩側(cè)裝有覆土器。這樣，在覆膜移栽的同時，覆土器可從兩側(cè)回撥部分土壤，壓住地膜的兩邊，從而避免地膜被風吹開或吹走。 在所述機架上裝有為所述氣缸提供動力氣源的空壓機和氣罐。這樣可減少機外的 附件攜帶，使移栽機結(jié)構(gòu)緊湊，運行方便。 在所述機架的前端架上裝有平刮板或鎮(zhèn)壓輥。平刮板可在開溝前對地面先行刮 平，以使幼苗的插播深度基本保持一致；鎮(zhèn)壓輥可對過于松散的土壤進行壓實，以利移栽作 物的生長。 本發(fā)明幼苗移栽機由一人駕駛拖拉機牽引，另一人在機后進行投苗操作，這樣只 需兩人即可實現(xiàn)幼苗移栽的全機械化操作。在進行苗缽喂入工作時，可使用一個類似角鋼 式的專用工具，從育苗盤中一次鏟取成列排布的多個苗缽，然后再順放到苗缽輸送機構(gòu)中， 這樣可使苗缽喂入工作輕松便捷。本發(fā)明幼苗移栽機適用于對株距在20厘米以上的農(nóng)作 物進行幼苗移栽，移栽作物不僅包括番茄、辣椒、甘藍、油菜等蔬菜類作物，而且還包括棉 花、玉米和西瓜等多種作物。 本發(fā)明幼苗移栽機的株距20-99厘米可調(diào)，只需在控制器的按鍵上或觸摸屏上輸 入所需數(shù)值，即可完成株距調(diào)整；地膜上的栽苗孔也可自行調(diào)整，隨株距的變化自動跟隨。 本機的工作效率(以兩行為例)可達到12000株/時，這就充分體現(xiàn)出機械化幼苗移栽的 快捷特點，適應(yīng)了大規(guī)模農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)的使用需要。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本幼苗移栽機制有一個框架式的立體機架24，在機架24下部裝有前、 后各兩個行走輪22，在機架24的底梁架上裝有開溝器12，在底梁架的兩側(cè)裝有覆土器18。 簡單的覆土器是一個斜向內(nèi)翻的犁鏵，當然也可使用其他現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。苗缽輸送機構(gòu)25以前 低后高的位置斜向設(shè)置在機架24的后部，電控開合擋板19設(shè)置在苗缽輸送機構(gòu)25傳送通 道的末端。在苗缽輸送機構(gòu)上部的機架24上還接有育苗盤托架26，折疊式的腳蹬架23接 在機架24后端的下部。 在機架24的前端架上裝有牽引用的牽引拉桿3，平刮板或者鎮(zhèn)壓輥也可安裝在 機架24的前端架上。在機架24上的空余空間內(nèi)還裝設(shè)有控制器、空壓機和氣罐等(未圖 示)。控制器用以控制各工作機構(gòu)的工作，空壓機和氣罐為氣動機構(gòu)中的工作氣缸提供動力 氣源。在機架24上還裝有行程傳感器20，行程傳感器20的摩擦輪21與機架后部的行走輪 22相接觸，行程傳感器20與所述控制器電連接。 在機架24中部設(shè)置有若干并立的機箱板4，在機箱板4中接有傳動機構(gòu)，在每個機 箱板4上裝有一套機械聯(lián)動機構(gòu)，該機械聯(lián)動機構(gòu)分接氣動夾取傳遞機構(gòu)和氣動夾取插播 機構(gòu)。 氣動夾取傳遞機構(gòu)是在擺臂34的下端連接第一氣動夾臂32，擺臂34的上端鉸接 在機箱板4上，擺臂34的中部與第一連桿31的一端相鉸接，第一連桿31的另一端與機械 聯(lián)動機構(gòu)相連接，在擺臂34的上部接有一個小型的工作氣缸。
氣動夾取插播機構(gòu)包括第二氣動夾臂33，第二氣動夾臂33接在機械聯(lián)動機構(gòu)上， 在第二氣動夾臂33下端鉗口的一邊設(shè)有轉(zhuǎn)動撥片17，另一邊設(shè)有固定擋片16。固定擋片 16可固接于機架24的底梁架上或是接在中部機箱板上，轉(zhuǎn)動撥片17與移栽機中的傳動機 構(gòu)相連接。 機械聯(lián)動機構(gòu)是由上橫桿、下橫桿、豎連桿和第二連桿30連接組成的第一四連桿 機構(gòu)6，所述上橫桿和下橫桿分別通過支桿9與機架24上的橫梁架8相接，第二連桿30的 上端鉸接在第一傳動齒輪29的偏心鈕上。與擺臂34相接的第一連桿31鉸接在第一四連 桿機構(gòu)6中的上橫桿上；第二氣動夾臂33的上端連接在第一四連桿機構(gòu)6中的豎連桿上。
在每個機箱板4上對應(yīng)設(shè)置一套機械聯(lián)動機構(gòu)、氣動夾取傳遞機構(gòu)和氣動夾取插 播機構(gòu)，由此構(gòu)成一套夾取、傳遞和插播系統(tǒng)。在機架24中可以設(shè)置若干套這種工作系統(tǒng)， 相應(yīng)地在機架24上就有若干個苗缽輸送機構(gòu)25和開溝器12與之對應(yīng)，由此形成包含有若 干移栽行的移栽機。在移栽機上一般可設(shè)置2-6個移栽行。 在機架24上部裝有地膜輥支架28和上導(dǎo)輥2，在上導(dǎo)輥2的輪面上分布有若干小 毛剌，小毛剌可對傳導(dǎo)過來的地膜進行穿剌，這樣，覆蓋于地面上的地膜就帶有了透氣滲漏 孔。裝在機架24前端底部的下導(dǎo)輥13與機架上部的上導(dǎo)輥2上下相對，以導(dǎo)引地膜1。纏 繞在地膜輥27上的地膜1通過地膜輥支架28、上導(dǎo)輥2和下導(dǎo)輥13之后，再從開溝器12 的上表面向后穿過，穿出的地膜端頭可用土壓住。這樣，當移栽機向前行走時，地膜l就覆 蓋在了地表上。 在機箱板4的下部還裝有一個由兩個橫桿和一個傳動桿11連接組成的第二四連 桿機構(gòu)，該機構(gòu)中的兩個橫桿的兩端分別鉸接在機箱板4上和傳動桿11上，傳動桿11的上 端鉸接在第二傳動齒輪5的偏心鈕上，傳動桿11的下端連接地膜穿口器15。地膜穿口器 15是一個底面帶U型壓齒邊的壓板，在開溝器12的頂板上開有一個與地膜穿口器15上下 相對的穿?？?。當?shù)诙鲃育X輪5轉(zhuǎn)動、傳動桿11帶動地膜穿口器15下壓時，地膜穿口器 15底面的U型壓齒邊就穿入地膜穿口器15上的穿?？谥校瑥亩鴮⒏苍陂_溝器12上的地膜 穿開一個口子。 在開溝器12的穿模口處還設(shè)置一個刮撥板14，刮撥板14的一端固接轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn) 軸的外伸端上接有觸發(fā)偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。該觸發(fā)偏轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有支撐桿7、壓桿10、杠桿35和復(fù) 位彈簧36等(圖2所示)；支撐桿7下接機架24的橫梁架8、上接杠桿35的中部，形成一 個固定支撐點；壓桿10的下端通過偏轉(zhuǎn)機構(gòu)接刮撥板的轉(zhuǎn)軸外伸端，壓桿10的上端接杠桿 35的左端；杠桿35的右端設(shè)有一個內(nèi)伸段，并有復(fù)位彈簧36連接到支撐桿9上。第二傳 動齒輪5每逆時針轉(zhuǎn)過一周，其上的偏心連接點就上挑一下杠桿35右端的內(nèi)伸段，使壓桿 10向下運動一次，通過偏轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動刮撥板的外伸軸轉(zhuǎn)動一下，刮撥板14隨之向下轉(zhuǎn)動劃 撥一次。由此將地膜開口處被撕裂開的地膜膜片撥向(朝前的) 一邊。
本發(fā)明幼苗移栽機的工作過程是 拖拉機通過牽引拉桿3帶動本移栽機前行，并驅(qū)動本移栽機的各部分及傳動機構(gòu) 開始工作。機架24下部的開溝器12在行進過程中在地面開出若干列并行的插播移栽溝槽， 地膜1則被連續(xù)地覆蓋在這些溝槽及地表上；由第二傳動齒輪5帶動第二四連桿機構(gòu)和地 膜穿口器15，按插播移栽所設(shè)定株距的間隔長度，在地膜1上開出栽苗孔。
站在本移栽機后部腳蹬架23上的操作者，使用專用取苗工具，從擺放在機架24上部的育苗盤內(nèi)一次取出成列排布的多個幼苗苗缽，再將其順著苗缽輸送機構(gòu)25的傳送通 道的上口連續(xù)喂入，幼苗苗缽被順序地輸送到傳送通道的下口末端，并由電控開合擋板19 擋住。 在本移栽機中的傳動機構(gòu)的帶動下，第一傳動齒輪29驅(qū)動第一四連桿機構(gòu)6動 作，在工作氣缸的配合作用下，第一氣動夾臂32從苗缽輸送機構(gòu)25的傳送通道的下口末端 夾取一個苗缽(此前電控開合擋板19已受控瞬時打開)，并隨之向第二氣動夾臂33傳遞過 去。在苗缽傳遞的過程中，處于翻下狀態(tài)的轉(zhuǎn)動撥片17瞬間上翻一次，將第一氣動夾臂32 所傳送過來的苗缽，推向第二氣動夾臂33的下端鉗口 (推動時，第一氣動夾臂32的下端鉗 口剛好打開)，第二氣動夾臂33的下端鉗口快速夾住傳送過來的苗缽，并隨之向下插播，此 時隨著本移栽機的行進，第二氣動夾臂的插播位置正好對準地膜1上的栽苗孔。在本移栽 機行進過程中，裝在機架24底梁架兩側(cè)的覆土器18不斷地從機架兩側(cè)回撥一部分土壤，以 壓住地膜的兩邊。由此，即將育苗盤中的幼苗苗缽移栽到了覆膜的大田之中。
權(quán)利要求
一種幼苗移栽機，在機架(24)下部裝有行走輪(22)，在機架(24)的前端下部裝有開溝器(12)，在機架(24)后部裝有苗缽輸送機構(gòu)(25)和腳蹬架(23)，其特征在于在機架(24)中部設(shè)置有機箱板(4)，在機箱板(4)上接有傳動機構(gòu)、機械聯(lián)動機構(gòu)和氣動夾取傳遞機構(gòu)，所述氣動夾取傳遞機構(gòu)通過機械聯(lián)動機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)相接，在所述機械聯(lián)動機構(gòu)上接有氣動夾取插播機構(gòu)；控制各部分協(xié)同動作的控制器裝設(shè)在機架(24)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幼苗移栽機，其特征在于所述氣動夾取傳遞機構(gòu)是在擺臂 (34)的下端連接第一氣動夾臂(32)，擺臂(34)的上端鉸接在所述機箱板(4)上，擺臂(34) 的中部與第一連桿(31)的一端相鉸接，第一連桿(31)的另一端連接在所述機械聯(lián)動機構(gòu) 上，在擺臂(34)上接有控制所述第一氣動夾臂動作的空壓機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的幼苗移栽機，其特征在于所述氣動夾取插播機構(gòu)包括第二氣 動夾臂(33)，第二氣動夾臂(33)的上端連接在所述機械聯(lián)動機構(gòu)上，在第二氣動夾臂(33) 下端鉗口的一邊設(shè)有轉(zhuǎn)動撥片(17)，另一邊設(shè)有固定擋片(16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的幼苗移栽機，其特征在于所述機械聯(lián)動機構(gòu)是由上橫 桿、下橫桿、豎連桿和第二連桿(30)連接組成的第一四連桿機構(gòu)(6)，所述上橫桿和下橫桿 的同一端分別鉸接在所述機箱板(4)上或是分別通過支桿(9)與所述機架(24)上的橫梁 架(8)相接，所述第二連桿(30)的上端鉸接在第一傳動齒輪(29)的偏心位置處；與所述氣 動夾取傳遞機構(gòu)中的擺臂(34)相接的第一連桿(31)鉸接在所述上橫桿上；所述第二氣動 夾臂(33)的上端連接在所述第一四連桿機構(gòu)(6)中的豎連桿上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的幼苗移栽機，其特征在于所述苗缽輸送機構(gòu)(25)以前低后高 的位置斜向設(shè)置在所述機架(24)上，在所述苗缽輸送機構(gòu)(25)的傳送通道末端設(shè)置有電 控開合擋板(19)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)上裝有行程傳感器 (20)，行程傳感器(20)的摩擦輪(21)與機架后部的行走輪(22)相接觸，行程傳感器(20) 與所述控制器電連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5或6所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)上部 裝有地膜輥支架(28)以及對地膜進行牽引和剌孔的上導(dǎo)輥(2)，在所述機架(24)的底部裝 有與所述上導(dǎo)輥(2)相對的傳導(dǎo)地膜的下導(dǎo)輥(13);在所述機箱板(4)上裝有第二四連桿 機構(gòu)，第二四連桿機構(gòu)中的傳動桿(11)的上端鉸接在第二傳動齒輪(5)的偏心位置處，傳 動桿(11)的下端接地膜穿口器(15);在所述開溝器(12)的頂板上開有與所述地膜穿口器 (15)相對的穿?？?，在該穿?？谔幵O(shè)置有刮撥板(14)，刮撥板(14)的一端固接轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn) 軸的外伸端上接有受所述第二四連桿機構(gòu)觸發(fā)動作的觸發(fā)偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)的兩側(cè)裝有覆土器 (18)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6或8所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)上裝 有為所述氣缸提供動力氣源的空壓機和氣罐。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)的前端架上裝有 平刮板或鎮(zhèn)壓輥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種幼苗移栽機，其結(jié)構(gòu)是在機架下部裝有行走輪，在機架的前端下部裝有開溝器，在機架后部裝有苗缽輸送機構(gòu)和腳蹬架，在機架中部設(shè)置有機箱板，在機箱板上接有傳動機構(gòu)、機械聯(lián)動機構(gòu)和氣動夾取傳遞機構(gòu)，所述氣動夾取傳遞機構(gòu)通過機械聯(lián)動機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)相接，在所述機械聯(lián)動機構(gòu)上接有氣動夾取插播機構(gòu)；控制各部分協(xié)同動作的控制器裝設(shè)在機架上。本發(fā)明可以交叉、連貫與協(xié)調(diào)地完成苗缽的抓取、傳遞和插播，工作機構(gòu)的動作行程短、時間少，體現(xiàn)了機械化幼苗移栽的快捷特點。本發(fā)明適于對株距在20厘米以上的多種農(nóng)作物的幼苗進行移栽。
文檔編號A01C11/02GK101790916SQ20101011265
公開日2010年8月4日 申請日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者劉福才 申請人:滄州臨港福財農(nóng)業(yè)機械有限公司