專利名稱：水果采摘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水果采摘機，該采摘機尤其適合采摘梨、桃、蘋果、板栗等 帶長柄的水果或堅果，同時也可作為樹枝的整枝、修枝工具。
背景技術：
手工采摘水果勞動強度大，費工費時，采摘成本高。針對這一情況，有人發(fā)明了 各種水果采摘設備，現有的水果采摘機絕大多數采用用繩索拉的剪刀式結構，應用杠 桿原理采摘水果，如一專利號為ZL94236925.4(公告號為CN2200903Y)的中國實用新型 專利《水果采摘器》披露的水果采摘機結構，以及如一專利號為ZL200520050291.1(公 告號為CN2783738Y)的中國實用新型專利《水果采摘器》披露的水果采摘機結構。雖 然前述水果采摘機結構避免了人工爬樹(或梯子)的麻煩和不安全，采摘速度相對人工 快。但其缺點是，由于設計采用的是剪刀式，在其支撐桿的頂部其實是一把異形大剪 刀，所以每采摘有關水果，首先要將異形剪刀伸入水果中，使水果長柄位于剪刀的刃 口中間，這個過程比較費力、麻煩，其次由于異形剪刀安裝在支撐桿的頂部，還要加 上其它配件，使得支撐桿頂部重量太重，引起人重心不穩(wěn)定。再則，使用時使用者的 一只手需握住支撐桿，另一只手還得去操作繩索，這樣無疑增加采摘的強度和降低采 摘的效率，使用起來還是不很方便。
針對前述采摘機結構的形狀，為此有人發(fā)明了一種電動的水果采摘機，如一專利 號為ZL200520033391.3(公告號為CN2783737Y)的中國實用新型專利《花椒、水果電動 采摘機》披露的水果采摘機結構，包括有操作手柄、電動機，其特征是操作手柄一端 裝有電源輸入線、手柄上裝有電源控制開關、另一端與帶有電動機的固定支架用固定 螺絲連接，電動機的電機主軸裝有帶切割刀片的切割刀片座。該采摘機雖然具有比剪 刀式采摘機操作方便，結構簡單的優(yōu)點，但其安裝電動機的固定支架不能相對手柄變 換采摘角度，眾所周知，水果在樹枝上的方位是各異的，當需要采摘角度不合適水果 時，必須變換手柄角度以適應水果上長柄的角度方向，但變換手柄的方向對于操作者 來說不很方便，而且即使變換手柄的角度方向也不一定就能適應水果上長柄的朝向。
為此這種電動式水果采摘機還是存在操作不是很方便的缺陷。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構合理、 采摘水果更方便的水果采摘機，其具有采摘適應性強的優(yōu)點。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為 一種水果采摘機，包括有操 作手柄、電機部分、給電機部分供電的電源、電源控制開關以及由電機部分帶動旋轉 的切割刀片，其中，給電機部分供電的電源設置在操作手柄內部，電源控制開關安裝 在操作手柄上，所述的電機部分連接在操作手柄的外端部，其特征在于所述的電機 部分通過一萬向節(jié)結構連接在操作手柄的外端部，該萬向節(jié)結構能帶動電機部分相對 操作手柄的外端部多角度偏轉并定位。
上述的萬向節(jié)結構包括連接球頭、球頭座以及壓緊圈，所述的電機部分固定在球 頭的前端，所述的球頭座連接在操作手柄的前端，且球頭座內具有與球頭相配且兩端 開口的容置腔，該球頭座的前端開口處具有朝外延伸的環(huán)形連接部，該環(huán)形連接部上 設有外螺紋，所述的球頭安裝在球頭座的容置腔內并能相對容置腔偏轉，所述的壓緊 圈螺紋連接所述的環(huán)形連接部上以使球頭座將球頭壓緊。其為一種萬向節(jié)結構的具體 實現方式，該萬向節(jié)結構具有結構簡單安裝方便的優(yōu)點，安裝時只需將球頭放置在球 頭座內，然后將壓緊圈連接在球頭座的前端開口出的環(huán)形連接部上，以使球頭座的前 端開口將球頭壓緊在球頭座內，防止球頭在該采摘機工作過程中相對球頭座偏轉，當
要改變電機部分的角度時，只需先松開壓緊圈，調節(jié)球頭的方向后，擰緊壓緊圈即 可，操作角度方便。當然萬向節(jié)結構還可采用現有類似的其它結構方式。
上述的萬向節(jié)結構包括球頭、球頭座以及壓緊圈，所述的電機部分固定在球頭的 前端，球頭座內具有與供球頭相配且兩端開口的容置腔，所述的球頭安裝在球頭座的 容置腔內并能相對容置腔偏轉，該球頭座的后端開口處的內壁上設有內螺紋，所述操 作手柄的前端具有與球頭座上內螺紋相配的外螺紋，在操作手柄前端螺紋連接在球頭 座的后端開口處狀態(tài)下，該操作手柄的前端緊抵住球頭的下部將球頭壓緊限位。其為 另一種萬向節(jié)結構的具體實現方式，該萬向節(jié)結構方式通過操作手柄與球頭座之間的 螺紋連接結構，使手柄可在球頭座內前后移動，以頂住球頭將球頭限位在球頭座內， 結構更為簡單。
作為改進，上述球頭座的前端開口處與球頭之間增設一防滑墊圈。設置防滑墊圈 能增大球頭與球頭座之間的摩擦力，同時由于球頭本身也不光滑，這樣，當旋緊壓緊 圈后，球頭座的開口端會壓緊球頭外周面，同時防滑墊圈在球頭座的開口端和球頭外 周面之間受擠壓變形，優(yōu)選防止在鎖緊狀態(tài)下，球頭相對球頭座偏轉，確保該水果采 摘機工作的穩(wěn)定性。
作為進一步改進，上述的球頭上還開設有兩個軸向貫穿的供導線穿過的穿線孔。 穿線孔不但對連接導線有定位導向作用，而且還防止連接導向外露，起到保護連接導 向的目的。上述的電機部分包括外殼、安裝在外殼內的小型電機，所述的外殼通過螺釘連接 在球頭的前端面，所述小型電機的輸出軸穿過外殼與切割刀片直接或間接相連。其為 電機部分的常規(guī)設計結構。
為在風較大時，該水果采摘機也能準確快捷地采摘水果，所述的外殼上部還固定 有一定位圈，該定位圈的一側開口，該開口處兩側具有向外延伸的限位部。使用時將 定位圈的開口套住水果的枝部，防止晃動，便于采摘水果。
考慮到本水果采摘機還可能作為修枝、整枝使用，故需要增加電機輸出軸的扭 力，因此，上述小型電機的輸出軸通過增力傳動機構與切割刀片相連。增力傳動機構 可以是在電機的輸出軸上設置一齒輪，然后通過行星齒輪再與切割刀片相連，事實上 還可采用現有各種增力傳動機構。
上述的電源為充電蓄電池，該電源安裝在操作手柄內的尾部，并在操作手柄上開 有對該電源充電的充電孔。采用充電的蓄電池具有使用方便的優(yōu)點，無需接市電，而 且還可以用充電器直接對電源充電，無需將電源取出。
上述的操作手柄為伸縮式手柄。這樣可調節(jié)采摘手柄的長度，使得采摘高度能靈 活調節(jié)，更具有攜帶、使用方便的優(yōu)點，伸縮式手柄結構可參考拖把上的伸縮手柄結 構。 '
上述的操作手柄上還設置有網兜。設置網兜的主要作用是兜住采摘下來的水果， 該網兜能確保采摘下來的水果剛好落入，網兜的結構及設置在采摘手柄上的結構可采 用現有技術。
與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于電機部分通過一萬向節(jié)結構連接在操 作手柄的外端部，這樣電機部分及與其相連的切割刀片就可相對手柄多角度偏轉并定 位，能根據水果所處的不同方位進行調節(jié)，以便采摘水果；同時該電果采摘機還具有
電動水果采摘機中手柄頂部重量輕，整個構件在操作過程中更平穩(wěn)，簡單省力，采摘 效率高的優(yōu)點。


圖l為本實用新型第一個實施例的結構剖視圖2為本實用新型第一個實施例中萬向節(jié)部分的結構剖視圖； 圖3為本實用新型第一個實施例中切割刀片的結構示意圖； 圖4為本實用新型第二個實施例中萬向節(jié)部分的結構剖視圖； 圖5為本實用新型兩個實施例的電路原理圖6為本實用新型兩個實施例中增加的定位圈部件的結構示意圖； 圖7為本實用新型兩個實施例中增加的支撐套部件的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 如圖1 3、 5所示為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。
一種水果采摘機，包括有操作手柄l、電機部分2、給電機部分2供電的電源3、電 源控制開關4以及由電機部分2帶動旋轉的切割刀片5 。
操作手柄l為伸縮式手柄， 一般由多接套管依次套接而成，并在套管與套管之間的 連接處設置鎖定環(huán)，以將兩套管相對鎖定，伸縮式手柄可參考拖把上手柄的背景結 構，在這不再展開詳細闡述。
在操作手柄1上還設置有能將采摘下來的水果兜住的網兜10，網兜10的結構可采用 現有技術，當然網兜也可是由兩個網兜部分組成，每個網兜部分主要由網、半圓形鐵 圈以及支撐架組成，半圓形鐵圈的兩個鉤部勾住手柄上的插孔內固定，該兩個網兜部 分合攏后形成完整的網兜，網兜的具體結構在圖紙中沒有顯示。
給電機部分2供電的電源3設置在操作手柄1后端的內部，電源3為充電蓄電池，該 電源3安裝在操作手柄1內的尾部，并在操作手柄1上開有對該電源充電的充電孔31，電 源控制開關4安裝在操作手柄1上。當然電源也可是其他形式。
電機部分2包括外殼21、安裝在外殼21內的小型電機，小型電機的輸出軸23穿過外 殼并通過增力傳動機構與切割刀片5直接或間接相連。增力傳動機構可以是在電機的輸 出軸上設置一齒輪，然后通過行星齒輪再與切割刀片相連，事實上還可采用現有各種 增力傳動機構，這種增力傳動結構為常規(guī)設計，故在圖紙中沒有顯示。
本實用新型的主要改進點在于，電機部分2通過一萬向節(jié)結構連接在操作手柄1的 外端部，該萬向節(jié)結構能帶動電機相對操作手柄l的外端部多角度偏轉并定位。
如圖l、 2所示，萬向節(jié)結構包括連接球頭6、球頭座7以及壓緊圈8，所述的電機部 分2中的外殼21通過螺釘22固定在球頭6的前端面，球頭座7螺紋連接在操作手柄1的前 端，且球頭座7內具有與球頭6相配且前端開口的容置腔71，整個球頭座7均有一定彈 性，當擠壓球頭座7前端開口可使球頭座7前部內縮變形，該球頭座7的前端開口處具有 朝外延伸的環(huán)形連接部72，該環(huán)形連接部72上設有外螺紋，球頭6安裝在球頭座7的容 置腔71內并能相對容置腔71偏轉，壓緊圈8螺紋連接所述的環(huán)形連接部72上以使球頭座 7的開口端將球頭6壓緊。
為增加球頭6與球頭座7之間的摩擦力，我們在球頭座7的前端開口處與球頭6之間 增設一防滑墊圈9，防滑墊圈9為0形橡膠圈。
為便于連接導線，球頭6上還開設有兩個軸向貫穿的供導線穿過的穿線孔61。導線 有兩根，其中一根導線的一端與電源的正極相連，另一端并通過電源控制開關后，再 穿過球頭的一個穿線孔后與微型電機的一極相連；另一根導線的一端與電源的負極相 連，另一端并通過電源控制開關后，再穿過球頭的另一個穿線孔后與微型電機的另一極相連，最終形成回路。
本實用新型第一個實施例的工作原理及過程與現有的電動水果采摘機基本相同， 如圖5所示，不同的是其可對電機部分2的角度方向進行調節(jié)，而切割刀片5與電機部分 2相連，故電機部分2角度變化，切割刀片5角度也隨之變化，當要改變電機部分2的角 度時，只需先松開壓緊圈7，故球頭6能在球頭座7的容置腔71自由偏轉，調節(jié)好球頭6 的方向后，擰緊壓緊圈8即可，以使球頭座7的前端開口將球頭6壓緊在球頭座7內，防 止球頭6在該采摘機工作過程中相對球頭座7偏轉，操作完成。
如圖4、 5為本實用新型的第二個實施例。
該實施例和第一個實施例的不同點在于萬向節(jié)結構的不同，該實施例中的萬向節(jié) 結構包括球頭6、球頭座7，所述的電機部分2固定在球頭6的前端，球頭座7內具有與供 球頭6相配且兩端開口的容置腔71 ，所述的球頭6安裝在球頭座的容置腔71內并能相對 容置腔71偏轉，該球頭座7的后端開口處的內壁上設有內螺紋，所述操作手柄l的前端 具有與球頭座7上內螺紋相配的外螺紋，在操作手柄1前端螺紋連接在球頭座7的后端開 口處的狀態(tài)下，該操作手柄1的前端緊抵住球頭6的下部將球頭6壓緊限位。
為增加球頭6與球頭座7之間的摩擦力，我們在球頭座7的前端開口處與球頭6之間 增設一防滑墊圈9，防滑墊圈9為0形橡膠圈。
為在風較大時，該水果采摘機也能準確快捷地采摘水果，所述的外殼上部還固定 有一定位圈ll，如圖6所示，定位圈11上還具有三個彎折大致呈L形的連接部12，連接 部12上開有定位孔121，裝配時用螺釘穿過定位孔將定位圈固定在電機的外殼上部，該 定位圈ll的一側開口，該開口處兩側具有向外延伸的限位部lll。使用時將定位圈ll的 開口套住水果的枝部，防止樹枝晃動，便于采摘水果。
我們還可再增加一個開口的支撐套13，如圖7所示，支撐套13的側部還設有供穿設 在皮帶上的皮帶扣131，該水果采摘機在采摘過程中，手持費力狀態(tài)下，可將采摘機的 操作手柄下端插在該支撐套內，操作省力方便。
本實用新型第二個實施例的工作原理及過程與第一個實施例的不同點在于，電機 部分2的角度方向調節(jié)的過程，當要改變電機部分2的角度時，將操作手柄l相對球頭座 7擰松，操作手柄1的前端不再緊抵住球頭6的下部，故球頭6能在球頭座7的容置腔71自 由偏轉，調節(jié)好球頭6的方向后，將操作手柄1相對球頭座7擰緊，使操作手柄l的前端 緊抵住球頭6的下部，而將球頭6壓緊限位在容置腔71，防止球頭6在該采摘機工作過程 中相對球頭座7偏轉，操作完成。
權利要求1、一種水果采摘機，包括有操作手柄(1)、電機部分(2)、給電機部分供電的電源(3)、電源控制開關(4)以及由電機部分帶動旋轉的切割刀片(5)，其中，給電機部分供電的電源(3)設置在操作手柄(1)內部，電源控制開關(4)安裝在操作手柄(1)上，所述的電機部分(2)連接在操作手柄(1)的外端部，其特征在于所述的電機部分(2)通過一萬向節(jié)結構連接在操作手柄(1)的外端部，該萬向節(jié)結構能帶動電機部分(2)相對操作手柄(1)的外端部多角度偏轉并定位。
2、 根據權利要求l所述的水果采摘機，其特征在于所述的萬向節(jié)結構包括球頭 (6)、球頭座(7)以及壓緊圈(8)，所述的電機部分(2)固定在球頭(6)的前端，所述的球頭 座(7)連接在操作手柄(1)的前端，且球頭座(7)內具有與球頭(6)相配且兩端開口的容置腔 (71)，該球頭座(7)的前端開口處具有朝外延伸的環(huán)形連接部(72)，該環(huán)形連接部(72)上 設有外螺紋，所述的球頭(6)安裝在球頭座的容置腔(71)內并能相對容置腔(71)偏轉，所 述的壓緊圈(8)螺紋連接所述的環(huán)形連接部(72)上以使球頭座(7)將球頭(6)壓緊。
3、 根據權利要求l所述的水果采摘機，其特征在于所述的萬向節(jié)結構包括球頭 (6)、球頭座(7)，所述的電機部分(2)固定在球頭(6)的前端，球頭座(7)內具有與供球頭( 6)相配且兩端開口的容置腔(71)，所述的球頭(6)安裝在球頭座的容置腔(71)內并能相對 容置腔(71)偏轉，該球頭座(7)的后端開口處的內壁上設有內螺紋，所述操作手柄(l)的 前端具有與球頭座(7)上內螺紋相配的外螺紋，在操作手柄(1)前端螺紋連接在球頭座(7) 的后端開口的處狀態(tài)下，該操作手柄(1)的前端緊抵住球頭(6)的下部將球頭(6)壓緊限 位。
4、 根據權利要求2或3所述的水果采摘機，其特征在于所述球頭座(7)的前端開 口處與球頭(6)之間增設一防滑墊圈(9)。
5、 根據權利要求2或3所述的水果采摘機，其特征在于所述的球頭(6)上還開設 有兩個軸向貫穿的供導線穿過的穿線孔(61)。
6、 根據權利要求2或3所述的水果采摘機，其特征在于所述的電機部分(2)包括 外殼(21)、安裝在外殼內的小型電機，所述的外殼(21)通過螺釘(22)連接在球頭(6)的前 端面，所述小型電機的輸出軸(23)穿過外殼與切割刀片(5)直接或間接相連。
7、 根據權利要求6所述的水果采摘機，其特征在于所述小型電機的輸出軸(22) 通過增力傳動機構與切割刀片(5)相連，所述的外殼上部還固定有一定位圈，該定位圈 的一側開口，該開口處兩側具有向外延伸的限位部。
8、 根據權利要求l所述的水果采摘機，其特征在于所述的電源(3)為充電蓄電 池，該電源安裝在操作手柄內的尾部，并在操作手柄上開有對該電源充電的充電孔( 31)。
9、 根據權利要求l所述的水果采摘機，其特征在于所述的操作手柄(l)為伸縮式 手柄。
10、 根據權利要求l所述的水果采摘機，其特征在于所述的操作手柄(l)上還設 置有網兜(IO)。
專利摘要本實用新型涉及一種水果采摘機，包括操作手柄(1)、電機部分(2)、給電機部分供電的電源(3)、電源控制開關(4)以及由電機部分帶動旋轉的切割刀片(5)，其中，給電機部分供電的電源(3)設置在操作手柄內部，電源控制開關(4)安裝在操作手柄(1)上，電機部分(2)連接在操作手柄的外端部，其特征在于電機部分(2)通過一萬向節(jié)結構連接在操作手柄(1)的外端部，該萬向節(jié)結構能帶動電機部分(2)相對操作手柄(1)的外端部多角度偏轉并定位。該采摘機的電機部分及與其相連的切割刀片就可相對手柄多角度偏轉并定位，能根據水果所處的不同方位進行調節(jié)，以便采摘水果。
文檔編號A01D46/253GK201393406SQ2009201192
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權日2009年5月5日
發(fā)明者王愛國 申請人:王愛國