專利名稱：一種新型自走式草坪割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及割草設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型自走式草坪割草機(jī)。
(二)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有草坪割草機(jī)，其為前輪是萬(wàn)向輪的自走式草坪割草機(jī)，其高度調(diào)節(jié)時(shí) 需要對(duì)四個(gè)輪子分別調(diào)節(jié)，操作煩瑣。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種新型自走式草坪割草機(jī)，其在高度 調(diào)節(jié)時(shí)，操作簡(jiǎn)單。
一種新型自走式草坪割草機(jī)，其技術(shù)方案是這樣的其包括底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、 自行走機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)、調(diào)高機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)、扶手、前輪組件、后輪組件， 所述自行走機(jī)構(gòu)安裝于后輪組件，所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)包括控制部分和萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)， 前輪安裝支架組合套裝于前支撐板組件兩側(cè)的前輪軸，其特征在于所述調(diào)高 機(jī)構(gòu)包括前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)桿、操控 部分，所述聯(lián)動(dòng)桿一端連接所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)桿另一端 連接所述控制部分，所述控制部分連接所述后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
其進(jìn)一步特征在于:所述控制部分包括擋位手柄、擋位桿組合、擋位桿回位 彈簧，所述擋位手柄連接所述擋位桿組合，所述擋位桿組合通過所述擋位桿回 位彈簧連接擋位板組合上端部，所述擋位板組合下端部通過銷軸連接所述聯(lián)動(dòng) 桿，所述聯(lián)動(dòng)桿通過拉桿彈簧連接拉桿彈簧拉板一端，所述拉桿彈簧拉板緊固 連接于所述底盤，所述擋位限位板緊固連接于所述底盤；所述前輪平行四邊形 鉸鏈機(jī)構(gòu)由前輪安裝支架及其附屬連接件組合、前部調(diào)整軸和位于兩側(cè)的搖臂 組件連接組成，所述聯(lián)動(dòng)桿連接所述前部調(diào)整軸；所述后輪平行四邊形鉸鏈機(jī) 構(gòu)由后輪主軸、后部調(diào)整軸和位于兩側(cè)的后搖臂組件連接組成，所述擋位板組 合的前部凹槽卡扣連接所述后部調(diào)整軸；所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪 平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)分別連接下部底盤；
所述萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)包括萬(wàn)向定位板、萬(wàn)向定位軸，所述控制 分和所述萬(wàn)向定位板通過定位拉索連接，所述前輪軸與所述萬(wàn)向定位板平面接觸，所述萬(wàn)向 定位軸外套裝有回復(fù)彈簧，所述萬(wàn)向定位板通過所述萬(wàn)向定位軸連接所述前支 撐板組件，所述前輪安裝支架組合上部軸端與所述萬(wàn)向定位板卡扣連接。所述 萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的控制部分包括上扶手、控制器座、控制器罩、拉索定位板、左右 控制器搖臂、左右手柄，所述上扶手、拉索定位板安裝于兩塊對(duì)稱的控制器座 所形成的空腔中，所述拉索定位板支承所述上扶手，所述拉索定位板兩側(cè)各安 裝有所述定位拉索，所述控制器座緊固連接所述左右控制器搖臂，所述左右控 制器搖臂對(duì)應(yīng)連接所述左右手柄，所述控制器罩安裝于所述控制器座外部；
所述自行走機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端、皮帶、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪，輸出軸， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端通過皮帶連接主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪齒輪端嚙合連接所述 從動(dòng)齒輪的齒輪端，所述輸出軸包括長(zhǎng)半軸、短半軸，所述行星輪架套裝于所 述從動(dòng)齒輪內(nèi)部，所述行星輪架內(nèi)側(cè)的縱向兩端分別安裝有行星齒輪，所述行 星輪架內(nèi)側(cè)的橫向兩端分別安裝半軸齒輪，所述行星齒輪與所述半軸齒輪嚙合 連接，所述半軸齒輪分別連接所述長(zhǎng)半軸、所述短半軸。所述行星輪軸縱向支 承于所述行星輪架上的安裝孔內(nèi)，所述行星輪軸兩端連接所述從動(dòng)齒輪，所述
行星輪軸位于所述行星輪架內(nèi)部部分的兩端安裝有行星齒輪；所述行星輪架橫 向兩端開有軸安裝孔，所述所述長(zhǎng)半軸、所述短半軸分別穿過對(duì)應(yīng)的所述軸安 裝孔連接對(duì)應(yīng)的所述半軸齒輪；所述行星輪架、行星齒輪、行星輪軸、半軸齒 輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪均安裝于上殼、下殼所形成的空腔內(nèi)；皮帶張緊板連 接所述上殼，所述主動(dòng)齒輪的螺紋端連接所述皮帶盤；所述皮帶盤的上下兩部 分之間夾裝有尼龍襯套組合而成，所述皮帶盤圓端面裝有所述皮帶。
本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)中，由于所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括前輪平行四邊形鉸鏈機(jī) 構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)桿、操控部分，所述前輪平行四邊形鉸鏈 機(jī)構(gòu)通過聯(lián)動(dòng)桿和操控部分連接后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，其高度調(diào)節(jié)時(shí)，所 述操控部分發(fā)力調(diào)節(jié)，其力通過所述聯(lián)動(dòng)桿傳遞至所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī) 構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪平行四邊 形鉸鏈機(jī)構(gòu)由于其平行四邊形結(jié)構(gòu)易同步高度調(diào)節(jié)，故其操作簡(jiǎn)單。

圖1為本實(shí)用新型的調(diào)高機(jī)構(gòu)立體圖示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的的萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的立體圖示意圖(局部)；圖3為本實(shí)用新型的萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的立體圖示意圖(局部)； 圖4為本實(shí)用新型的自行走機(jī)構(gòu)的立體圖示意圖； 圖5為圖4的A向放大示意圖。 具體實(shí)施方式
見圖l、圖2、圖3、圖4、圖5，其包括底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、自行走機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向 輪機(jī)構(gòu)、調(diào)高機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)、扶手、前輪組件、后輪組件，自行走機(jī)構(gòu)安裝 于后輪組件，萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)包括控制部分和萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，前輪安裝支架組合4套 裝于前支撐板組件5兩側(cè)的前輪軸6，
調(diào)高機(jī)構(gòu)包括前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng) 桿18、操控部分，聯(lián)動(dòng)桿18—端連接前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)桿18另 一端連接控制部分，控制部分連接后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，控制部分包括擋 位手柄19、擋位桿組合20、擋位桿回位彈簧21，擋位手柄19連接擋位桿組合 20，擋位桿組合20通過擋位桿回位彈簧21連接擋位板組合22上端部，擋位板 組合22下端部通過銷軸44連接聯(lián)動(dòng)桿18，聯(lián)動(dòng)桿18通過拉桿彈簧23連接拉 桿彈簧拉板24—端，拉桿彈簧拉板24緊固連接于底盤，擋位限位板25緊固連 接于底盤，聯(lián)動(dòng)桿18連接前部調(diào)整軸27，前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)由前輪安裝 支架及其附屬連接件組合體26、前部調(diào)整軸27和位于兩側(cè)的搖臂組件28連接 組成，后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)由后輪主軸42、后部調(diào)整軸29和位于兩側(cè)的后 搖臂組件30連接組成，擋位板組合22前部凹槽43卡扣連接后部調(diào)整軸29，前 輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)分別連接下部底盤；
萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)包括萬(wàn)向定位板1、萬(wàn)向定位軸2，控制部分和萬(wàn)向定位板1通 過定位拉索3連接，前輪軸6與萬(wàn)向定位板1平面接觸，萬(wàn)向定位軸2外套裝 有回復(fù)彈簧7，萬(wàn)向定位板1通過萬(wàn)向定位軸2連接前支撐板組件5，前輪安裝 支架組合4上部軸端與萬(wàn)向定位板1卡扣連接。萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的控制部分包括上 扶手8、控制器座9、控制器罩IO、拉索定位板ll、左右控制器搖臂12、左右 手柄13，上扶手8、拉索定位板11安裝于兩塊對(duì)稱的控制器座9所形成的空腔 中，拉索定位板11支承上扶手8，拉索定位板11兩側(cè)各安裝有定位拉索3，控 制器座9緊固連接左右控制器搖臂12，左右控制器搖臂12對(duì)應(yīng)連接左右手柄 13，控制器罩10安裝于控制器座9外部；
自行走機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端、皮帶、主動(dòng)齒輪14、從動(dòng)齒輪15，輸出軸，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端通過皮帶連接主動(dòng)齒輪14，主動(dòng)齒輪14齒輪端嚙合連接從動(dòng)齒輪 15的齒輪端，輸出軸包括長(zhǎng)半軸16、短半軸17，行星輪架31套裝于從動(dòng)齒輪 15內(nèi)部，行星輪架31內(nèi)側(cè)的縱向兩端分別安裝有行星齒輪32，行星輪架31內(nèi) 側(cè)的橫向兩端分別安裝半軸齒輪33,行星齒輪32與半軸齒輪33嚙合連接，半 軸齒輪33分別連接長(zhǎng)半軸16、短半軸17。行星輪軸34縱向支承于行星輪架31 上的安裝孔35內(nèi)，行星輪軸34兩端連接從動(dòng)齒輪15，行星輪軸34位于行星輪 架31內(nèi)部部分的兩端安裝有行星齒輪32;行星輪架31橫向兩端開有軸安裝孔 36，長(zhǎng)半軸16、短半軸17分別穿過對(duì)應(yīng)的軸安裝孔36連接對(duì)應(yīng)的半軸齒輪33。 行星輪架31、行星齒輪32、行星輪軸34、半軸齒輪33、從動(dòng)齒輪15、主動(dòng)齒 輪14的主體部分均安裝于上殼37、下殼38所形成的空腔內(nèi)；皮帶張緊板40連 接上殼37，主動(dòng)齒輪14的螺紋端連接皮帶盤39，皮帶盤39的上下兩部分之間 夾裝有尼龍襯套41組合而成，皮帶盤39圓端面裝有皮帶。
其工作原理如下調(diào)節(jié)手柄19，其力傳遞至擋位板組合22，擋位板組合22 通過其前部凹槽43將調(diào)節(jié)力傳遞至后部調(diào)整軸29，后部調(diào)整軸29帶動(dòng)后輪平 行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，擋位板組合22通過銷軸44連接聯(lián)動(dòng)桿18，聯(lián)動(dòng) 桿18將調(diào)節(jié)力傳動(dòng)至前部調(diào)整軸27，前部調(diào)整軸27帶動(dòng)前輪平行四邊形鉸鏈 機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)同步同時(shí) 進(jìn)行。
權(quán)利要求1、一種新型自走式草坪割草機(jī)，其包括底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、自行走機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)、調(diào)高機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)、扶手、前輪組件、后輪組件，所述自行走機(jī)構(gòu)安裝于后輪組件，所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)包括控制部分和萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，前輪安裝支架組合套裝于前支撐板組件兩側(cè)的前輪軸，其特征在于所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)桿、操控部分，所述聯(lián)動(dòng)桿一端連接所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)桿另一端連接所述控制部分，所述控制部分連接所述后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述一種新型自走式草坪割草機(jī)，其特征在于所述控 制部分包括擋位手柄、擋位桿組合、擋位桿回位彈簧，所述擋位手柄連接所述 擋位桿組合，所述擋位桿組合通過所述擋位桿回位彈簧連接擋位板組合上端部， 所述擋位板組合下端部通過銷軸連接所述聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿通過拉桿彈簧連 接拉桿彈簧拉板一端，所述拉桿彈簧拉板緊固連接于所述底盤，所述擋位限位 板緊固連接于所述底盤；所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)由前輪安裝支架及其附 屬連接件組合、前部調(diào)整軸和位于兩側(cè)的搖臂組件連接組成，所述聯(lián)動(dòng)桿連接 所述前部調(diào)整軸；所述后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)由后輪主軸、后部調(diào)整軸和位 于兩側(cè)的后搖臂組件連接組成，所述擋位板組合的前部凹槽卡扣連接所述后部 調(diào)整軸；所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)分別連接下 部底盤。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述一種新型自走式草坪割草機(jī)，其特征在于所述萬(wàn) 向輪結(jié)構(gòu)包括萬(wàn)向定位板、萬(wàn)向定位軸，所述控制部分和所述萬(wàn)向定位板通過 定位拉索連接，所述前輪軸與所述萬(wàn)向定位板平面接觸，所述萬(wàn)向定位軸外套 裝有回復(fù)彈簧，所述萬(wàn)向定位板通過所述萬(wàn)向定位軸連接所述前支撐板組件， 所述前輪安裝支架組合上部軸端與所述萬(wàn)向定位板卡扣連接。所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu) 的控制部分包括上扶手、控制器座、控制器罩、拉索定位板、左右控制器搖臂、 左右手柄，所述上扶手、拉索定位板安裝于兩塊對(duì)稱的控制器座所形成的空腔 中，所述拉索定位板支承所述上扶手，所述拉索定位板兩側(cè)各安裝有所述定位 拉索，所述控制器座緊固連接所述左右控制器搖臂，所述左右控制器搖臂對(duì)應(yīng)連接所述左右手柄，所述控制器罩安裝于所述控制器座外部。
4、根據(jù)權(quán)利要求l所述一種新型自走式草坪割草機(jī)，其特征在于所述自 行走機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端、皮帶、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪，輸出軸，所述發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出端通過皮帶連接主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪齒輪端嚙合連接所述從動(dòng)齒輪 的齒輪端，所述輸出軸包括長(zhǎng)半軸、短半軸，所述行星輪架套裝于所述從動(dòng)齒 輪內(nèi)部，所述行星輪架內(nèi)側(cè)的縱向兩端分別安裝有行星齒輪，所述行星輪架內(nèi) 側(cè)的橫向兩端分別安裝半軸齒輪，所述行星齒輪與所述半軸齒輪嚙合連接，所 述半軸齒輪分別連接所述長(zhǎng)半軸、所述短半軸。所述行星輪軸縱向支承于所述 行星輪架上的安裝孔內(nèi)，所述行星輪軸兩端連接所述從動(dòng)齒輪，所述行星輪軸 位于所述行星輪架內(nèi)部部分的兩端安裝有行星齒輪；所述行星輪架橫向兩端開 有軸安裝孔，所述所述長(zhǎng)半軸、所述短半軸分別穿過對(duì)應(yīng)的所述軸安裝孔連接 對(duì)應(yīng)的所述半軸齒輪；所述行星輪架、行星齒輪、行星輪軸、半軸齒輪、從動(dòng) 齒輪、主動(dòng)齒輪均安裝于上殼、下殼所形成的空腔內(nèi)；皮帶張緊板連接所述上 殼，所述主動(dòng)齒輪的螺紋端連接所述皮帶盤；所述皮帶盤的上下兩部分之間夾 裝有尼龍襯套組合而成，所述皮帶盤圓端面裝有所述皮帶。
專利摘要本實(shí)用新型為一種新型自走式草坪割草機(jī)。其在高度調(diào)節(jié)時(shí)，操作簡(jiǎn)單。其包括底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、自行走機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)、調(diào)高機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)、扶手、前輪組件、后輪組件，所述自行走機(jī)構(gòu)安裝于后輪組件，所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)包括控制部分和萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，前輪安裝支架組合套裝于前支撐板組件兩側(cè)的前輪軸，其特征在于所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)桿、操控部分，所述聯(lián)動(dòng)桿一端連接所述前輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)桿另一端連接所述控制部分，所述控制部分連接所述后輪平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A01D34/00GK201418286SQ200920038928
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者彬 彭 申請(qǐng)人:無(wú)錫泰邁克動(dòng)力科技有限公司;泰興市太星對(duì)外貿(mào)易有限公司;石東風(fēng)