專利名稱：一種帶式分苗器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動分苗器，特別涉及帶式自動分苗器。
背景技術(shù)：
隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的加快，農(nóng)業(yè)經(jīng)營模式及種植結(jié)構(gòu)有較大調(diào)整，以工廠 化育苗和機械化移栽為代表的現(xiàn)代化設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)在花卉、煙草、棉花、油菜等作物上得到 迅速推廣。移栽幼苗可分為載體苗和裸苗，國內(nèi)外移栽機多以載體苗為研究對象而開發(fā)， 已實現(xiàn)了自動化移栽。隨著無土化基質(zhì)育苗移栽技術(shù)取得了突破，可以得到大量的裸根幼 苗，且移栽成活率與載體苗相當(dāng)，大幅度減少育苗成本和人力，然而裸苗移栽機的技術(shù)開發(fā) 仍滯留在半自動化程度。由于裸苗(即根須裸露，無基質(zhì))根系常相互糾纏一起，所以 在無載體移栽時需要分苗分栽，若不借助機具無法自動分開，故分苗工序仍采用人工完成。 因此，這些半自動移栽器工作時，由經(jīng)過培訓(xùn)的栽苗人員坐于移栽器上，由手將成捆、成束、 成排的裸苗分開成一株株并用手將其放到傳送帶、鏈夾、導(dǎo)苗管，甚至用手直接將苗插入溝 中。顯然，如何實現(xiàn)裸苗的自動化分苗已成為制約國內(nèi)外裸苗移栽機具向全程自動化發(fā)展 的主要技術(shù)瓶頸。同時，由于作物移栽具有時效性要求，要爭取季節(jié)，縮短移栽時間，只能增加移栽 人力以彌補分苗慢、移栽效率低等實際問題，勢必會提高移栽成本和降低移栽成功率。因此 迫切需要研制自動分苗機具，把旱地半自動移栽機改裝成全自動移栽機，以提高移栽的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動分苗器，采用該自動分苗器，可以替代通用半自 動移栽器的人工分苗，對降低勞動強度，提高移栽效率。本發(fā)明提供的自動分苗器，包括機殼和一設(shè)置在機殼一側(cè)的擱板，還包括一傳動 機構(gòu)和設(shè)置在機殼上的盛苗箱；上述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在機殼上的3個皮帶輪和一安裝在所述3個皮帶輪上的皮 帶；所述皮帶上開有復(fù)數(shù)個夾苗槽，皮帶輪可帶動皮帶移動，夾持在夾苗槽內(nèi)的秧苗即可隨 著皮帶一起移動。上述盛苗箱的底部的傾斜度與其下方的皮帶的傾斜度相對應(yīng)，所述盛苗箱的一側(cè) 下部開有小孔，另一側(cè)的下部開有漏苗口 ；上述的皮帶可穿過所述小孔和所述漏苗口 ；為 了實現(xiàn)第一次自動分苗，上述漏苗口的上端中部還設(shè)有一與所述皮帶上的夾苗槽位置對應(yīng) 的擋苗片。上述小孔的高度要大于所述皮帶的厚度，這樣可保證皮帶能穿過小孔移動；上述 小孔的寬度可以小于秧苗的長度，這樣能保證盛苗箱內(nèi)的秧苗不從小孔漏出。上述漏苗口的高度應(yīng)大于所述皮帶的厚度，這樣可以保證皮帶能穿過該漏苗口移 動；根據(jù)本領(lǐng)域的常識，上述漏苗口的高度優(yōu)選應(yīng)滿足以下條件橫放著的單株秧苗的根部和葉部能順利通過上述漏苗口，因為對于橫放著的秧苗，其根部和葉部是大于中間莖部 的，所以不但要使莖部能順利通過漏苗口，還要使根部和葉部能順利通過上述漏苗口。上述擋苗片設(shè)置在漏苗口的中部，可以保證擋苗片僅僅是擋住待分苗的莖稈，而 不會阻擋其兩側(cè)的根部和葉部；擋苗片與所述皮帶的距離大于0而小于單株待分苗莖稈的 直徑，這樣擋苗片就可以將多余的秧苗阻擋住了。上述3個皮帶輪中的第一皮帶輪、第二皮帶輪和第三皮帶輪的軸線上均焊接有轉(zhuǎn) 軸，所述轉(zhuǎn)軸穿在固定于機殼兩端的軸承座內(nèi)的軸承中；上述第一皮帶輪內(nèi)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接電機；所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之 間的皮帶穿過盛苗箱的小孔和漏苗口 ；所述第三皮帶輪設(shè)置在所述擱板的下方；上述第二皮帶輪的水平位置高于所述第一皮帶輪的水平位置。上述盛苗箱的開有小孔的一側(cè)垂直于皮帶，所述盛苗箱的開有漏苗口的一側(cè)垂直 于水平面。上述皮帶是順時針轉(zhuǎn)的。為了實現(xiàn)第二次分苗，上述第二皮帶輪與所述第三皮帶輪之間設(shè)置有至少一個分 苗條，分苗條可以在下方皮帶的同一處的上方并排設(shè)置兩個分苗條，也可以在皮帶的移動 方向上的前后兩個位置的上方設(shè)置兩個分苗條。上述分苗條包括相互連接的擋條和壓條， 所述壓條橫置于所述皮帶的上方，所述壓條與所述皮帶的距離大于0而小于單株待分苗莖 稈的直徑，這樣皮帶攜帶多余的秧苗移動通過分苗條時，擋條可阻擋住多余的秧苗繼續(xù)前 進，而多余的秧苗由于與夾苗槽內(nèi)的單株秧苗是纏結(jié)在一起的，很可能使夾苗槽內(nèi)的單株 秧苗拉出夾苗槽，這時壓條開始起作用，可以將下方的單株秧苗保持在夾苗槽內(nèi)。上述擋條上的遠離所述壓條的一端通過螺栓組安裝在所述皮帶上方的一支桿上， 所述支桿的兩端固定在機殼壁內(nèi)側(cè)，在與所述擋條相連處的支桿上設(shè)置有供所述擋條上下 移動的豎直的條孔，這樣可以分苗條8在支架上可上下移動、調(diào)節(jié)，達到合適的擋苗、分苗 效果。上述夾苗槽的形狀呈“ V”形，所述夾苗槽的槽底為半圓形，槽頂部邊線為倒圓角 過渡；所述夾苗槽的深度和槽徑與單株待分苗的莖稈相對應(yīng)。上述擋苗片的下端設(shè)有毛氈刷，所述毛氈刷與所述皮帶的距離大于0而小于單株 待分苗莖稈的直徑，這樣可以在阻止多余的待分苗移動時，又不至于擠傷待分苗。上述支桿和所述皮帶的正下方設(shè)有支撐板，所述支撐板呈“幾”形，用于支撐皮帶， 保證其水平移動，在兩側(cè)與機殼內(nèi)壁形成空隙，以容納秧苗頸部與根部。本發(fā)明所提供的自動分苗器的優(yōu)點和積極效果是1、替代通用半自動移栽器的人工分苗，對降低勞動強度，提高移栽效率，具有重大 現(xiàn)實意義。2、利用柔性皮帶槽夾持分離原理完成分苗，具有不傷苗、分離均勻性好，性能可靠 等優(yōu)點。3、整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、控制調(diào)節(jié)方便，造價低，配套半自動旱地移栽器應(yīng)用前景廣 闊。4、適應(yīng)性、互換性強，通過更換不同直徑的夾苗槽的皮帶，可用于棉花、油菜、煙草 等多種作物的移栽分苗。



圖1為自動分苗器正視圖。圖2為自動分苗器俯視圖。圖3為自動分苗器側(cè)視圖。圖4為分苗條與支桿的示意圖。圖5為盛苗箱的示意圖。圖6為夾苗槽的放大示意圖。其中，機殼1，電機座2，電機3，盛苗箱4，小孔41，漏苗口 42，擋苗片43，毛氈刷44， 傳動機構(gòu)5，第一皮帶輪51，轉(zhuǎn)軸511，軸承座512，軸承513，第二皮帶輪52、第三皮帶輪53， 皮帶54，夾苗槽55，聯(lián)軸器6，擱板7，分苗條8，擋條81，壓條82，螺栓組83，條孔84，支桿 9，支撐板10。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不限于以下實施例。下述實施例中，如無特殊說明，均為常規(guī)方法。實施例1、自動分苗器的制備如圖1所示，本發(fā)明的自動分苗器包括機殼1、在機殼1的一端設(shè)置有一電機座2， 電機座上安放有電機3。在機殼1的另一端設(shè)置有盛放分苗后的秧苗的擱板7本發(fā)明的自 動分苗器還包括一盛苗箱4和一傳動機構(gòu)5。本發(fā)明的傳動機構(gòu)5包括第一皮帶輪51、第二皮帶輪52、第三皮帶輪53和連接 上述3個皮帶輪的皮帶54。每個皮帶輪的軸線上均焊接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿在固定于機殼 兩端的軸承座內(nèi)的軸承中，以第一皮帶輪51為例(參看圖2和圖3)，其軸線上的轉(zhuǎn)軸511 穿在固定于機殼1兩端的軸承座512內(nèi)的軸承513中。第一皮帶輪51內(nèi)的轉(zhuǎn)軸511通過 一聯(lián)軸器6連接電機3。這樣當(dāng)開動電機3后，電機3帶動聯(lián)軸器6轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器6會帶動 轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動，從而帶動第一皮帶輪51的轉(zhuǎn)動，最終帶動皮帶54的移動。皮帶54為橡膠 機基質(zhì)的柔性體，具有一定厚度和伸縮性，材料表面有足夠摩擦力，使帶上秧苗無法自由滑 動，其上均勻開有用來夾持單株苗的夾苗槽55，參看圖6，該夾苗槽55的形狀呈“ V ”形，所 述夾苗槽55的槽底為半圓形，槽頂部邊線為倒圓角過渡；所述夾苗槽55的深度和槽徑與單 株待分苗的莖稈相對應(yīng)，分苗后的單株苗的莖稈剛好橫放容置在該夾苗槽55內(nèi)。參看圖1，上述的第二皮帶輪52與第一皮帶輪51之間的皮帶54是穿過盛苗箱4 的，第二皮帶輪的水平位置要高于所述第一皮帶輪的水平位置。皮帶是順時針轉(zhuǎn)的，在皮帶 的末端是第三皮帶輪53，第三皮帶輪53設(shè)置在用來盛放分苗后的單株苗的擱板7的上方。參看圖5，本發(fā)明中的盛苗箱4是安裝在機殼1的上方，其左側(cè)壁面垂直于第一皮 帶輪51和第二皮帶輪52之間的皮帶54，右側(cè)壁面為豎直，也即垂直于水平面。盛苗箱4的 結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，盛苗箱4的底部是傾斜的，其傾斜角度與第一皮帶輪51和第二皮 帶輪52之間的皮帶54相同。盛苗箱4的左側(cè)面的下部開有小孔41，右側(cè)面的下部開有漏 苗口 42，第一皮帶輪51和第二皮帶輪51之間的皮帶54穿過上述的小孔41和漏苗口 42。 小孔41的高度要足以使皮帶54穿過，本實施例中小孔41的高度以剛好使皮帶54通過為宜。小孔41的寬度要小于秧苗的長度，這樣能保證盛苗箱內(nèi)的秧苗不從小孔漏出。考慮到 在夾苗槽55內(nèi)橫放著的待分苗的根部和葉部的高度要大于待分苗的莖稈的直徑，漏苗口 42的高度不但要大于皮帶54的厚度，還要大于待分苗的根部或葉部的高度，這樣當(dāng)橫放在 夾苗槽55內(nèi)的待分苗隨著皮帶54的移動從漏苗口 42出去后，待分苗的根部或葉部都不會 因為漏苗口 42的高度太低而受到擠壓。在漏苗口 42的上端中部設(shè)有一與所述皮帶54上 的夾苗槽55位置對應(yīng)的擋苗片43，這樣擋苗片43只是在夾苗槽55內(nèi)橫放著的待分苗的莖 稈的正上方，在皮帶54移動時，擋苗片43只會擋住橫放著的待分苗的莖稈而不會擠壓其兩 端的根部和葉部。擋苗片43與下方的皮帶54的距離小于單株待分苗的直徑，這樣擋苗片 43就可以阻止不在夾苗槽55內(nèi)的待分苗移出上述的漏苗口 42，并且橫躺于夾苗槽55內(nèi)的 待分苗可以順利地移出漏苗口 42。當(dāng)然，為了保護待分苗被擋苗片43擠壓夾傷，本實施例 在擋苗片的下端粘附一毛氈刷44，毛氈刷44的材質(zhì)是羊毛化纖混合毛氈，可以在阻止多余 的待分苗移動時，又不至于擠傷待分苗。為了使分苗的效果達到最佳，本發(fā)明提供的自動分苗器還包括設(shè)置在第二皮帶輪 與所述第三皮帶輪之間的分苗條8。如圖4所示，分苗條8可以多個，本實施例中分苗條是 兩個。分苗條8包括擋條81和壓條82，擋條81是通過螺栓組83安裝在皮帶54上方的一 支桿9上，在支桿9上的與擋條81連接處設(shè)置有豎直的條孔84，呈“ I ”字形，使分苗條8在 支架上可上下移動、調(diào)節(jié)，達到合適的擋苗、分苗效果，支桿9焊接在機殼1的內(nèi)側(cè)。擋條81 的一端和壓條82的一端相互連接，連接的方式有多種，本實施例優(yōu)選是焊接，也即擋條81 呈“)”型，其下端焊接在壓條82的左端。壓條82橫置于(和皮帶方向一致)所述皮帶54 的上方，所述壓條82與所述皮帶54的距離應(yīng)該大于0而小于單株待分苗莖稈的直徑，本實 施例中壓條82與皮帶54接觸，這樣可防止秧苗脫出夾苗槽55。參看圖3，為了可以支撐皮帶54，本發(fā)明的自動分苗器還設(shè)置一支撐板10，其位于夾持皮帶54的正下方，兩側(cè)固定于機殼1內(nèi)壁。支撐板呈“幾”字形，為鈑金壓凸而成，用 于支撐皮帶54，保證其水平移動，在兩側(cè)與機殼1內(nèi)壁形成空隙，以容納秧苗頸部與根部。自動分苗器的具體運行流程如下將成束的裸苗放置于盛苗箱4內(nèi)，箱底的裸苗與皮帶54接觸，隨著電機3的開動， 電機3帶動聯(lián)軸器6轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器6會帶動轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動，從而帶動第一皮帶輪51的轉(zhuǎn)動， 最終帶動皮帶54的移動，皮帶54沿苗箱底面向上移動，于是帶動底層的裸苗運動，少數(shù)裸 苗桿徑部分落入夾苗槽55內(nèi)。當(dāng)通過苗箱右側(cè)箱面時，擋苗片43與毛氈刷44將未落入夾 苗槽55的秧苗擋在盛苗箱4內(nèi)，而夾苗槽55內(nèi)的裸苗順利通過漏苗口 42，完成第一次分 苗。由于皮帶54為柔性體在工作時發(fā)生拉伸變形與擋苗板間形成隨機空隙或拉力不勻，仍 有多余的裸苗被帶出盛苗箱4，且多余秧苗的根系會與夾苗槽55內(nèi)秧苗根系干涉，需要分 苗條8進一步分苗。皮帶54上多余的秧苗經(jīng)過擋條81時被其阻攔，夾苗槽55內(nèi)秧苗繼續(xù) 移動，干涉根系逐漸受牽扯拉力作用分離，由于受到壓條82的作用，不會被夾苗槽55外多 余的秧苗的牽扯力帶出夾苗槽55。另外，當(dāng)?shù)谝徊椒置鐘A苗槽55漏夾時(也即皮帶54從 盛苗箱4移出時夾苗槽55未夾持秧苗)，擋條81可將多余的秧苗推入槽內(nèi)進行補漏。當(dāng)擋 條81外聚集較多秧苗時，可人力將秧苗取走放入盛苗箱4內(nèi)循環(huán)分苗。通過調(diào)節(jié)支桿9上 的螺母組固定位置來調(diào)整擋條81高度，以獲得合適的擋苗、分苗效果。經(jīng)過兩次分苗工序 的秧苗有序分布在夾苗槽55內(nèi)，當(dāng)運動到第三皮帶輪53上時，由于張進力作用使橡膠基質(zhì)的皮帶54發(fā)生變形，夾苗槽55 口變大，秧苗在運動慣性、離心力作用下脫離夾苗槽55掉在 擱板7上。自動分苗器只是分苗移栽過程中的一部分機械裝置，其與前后工序的作業(yè)機器 是整體連接的，落在擱板7上的秧苗被機械手或吸盤等喂苗裝置送入移栽機的苗夾中，從 而實現(xiàn)自動化移栽。
權(quán)利要求
一種自動分苗器，包括機殼和一設(shè)置在機殼一側(cè)的擱板，其特征在于還包括一傳動機構(gòu)和設(shè)置在機殼上的盛苗箱；所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在機殼上的3個皮帶輪和一安裝在所述3個皮帶輪上的皮帶；所述皮帶上開有復(fù)數(shù)個夾苗槽；所述盛苗箱的底部的傾斜度與其下方的皮帶的傾斜度相對應(yīng)，所述盛苗箱的一側(cè)下部開有小孔，另一側(cè)的下部開有漏苗口；所述皮帶穿過所述小孔和所述漏苗口；所述漏苗口的上端中部設(shè)有一與所述皮帶上的夾苗槽位置對應(yīng)的擋苗片；所述小孔的高度大于所述皮帶的厚度；所述漏苗口的高度大于所述皮帶的厚度；所述擋苗片與所述皮帶的距離大于0而小于單株待分苗莖稈的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分苗器，其特征在于所述3個皮帶輪中的第一皮帶輪、第二 皮帶輪和第三皮帶輪的軸線上均焊接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿在固定于機殼兩端的軸承座內(nèi)的 軸承中；所述第一皮帶輪內(nèi)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接電機；所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間的 皮帶穿過盛苗箱的小孔和漏苗口 ；所述第三皮帶輪設(shè)置在所述擱板的下方；所述第二皮帶輪的水平位置高于所述第一皮帶輪的水平位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分苗器，其特征在于所述盛苗箱的開有小孔的一側(cè)垂 直于皮帶，所述盛苗箱的開有漏苗口的一側(cè)垂直于水平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的分苗器，其特征在于所述皮帶是順時針轉(zhuǎn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的分苗器，其特征在于所述第二皮帶輪與所述第三皮 帶輪之間設(shè)置有至少一個分苗條，所述分苗條包括相互連接的擋條和壓條，所述壓條橫置 于所述皮帶的上方，所述壓條與所述皮帶的距離大于0而小于單株待分苗莖稈的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分苗器，其特征在于所述擋條上的遠離所述壓條的一端通 過螺栓組安裝在所述皮帶上方的一支桿上，所述支桿的兩端固定在機殼壁內(nèi)側(cè)，在與所述 擋條相連處的支桿上設(shè)置有供所述擋條上下移動的豎直的條孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的分苗器，其特征在于所述分苗條為2個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的分苗器，其特征在于所述夾苗槽的形狀呈“V”形，所 述夾苗槽的槽底為半圓形，槽頂部邊線為倒圓角過渡；所述夾苗槽的深度和槽徑與單株待 分苗的莖稈相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的分苗器，其特征在于所述擋苗片的下端設(shè)有毛氈刷， 所述毛氈刷與所述皮帶的距離大于0而小于單株待分苗莖稈的直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的分苗器，其特征在于所述皮帶的正下方設(shè)有支撐 板，所述支撐板呈“幾”形，所述支撐板的兩側(cè)與所述機殼內(nèi)壁形成空隙。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動分苗器。本發(fā)明的自動分苗器包括機殼、在機殼的一端設(shè)置有一電機座，電機座上安放有電機，該自動分苗器還包括一盛苗箱和一傳動機構(gòu)。采用該自動分苗器，可以替代通用半自動移栽器的人工分苗，對降低勞動強度，提高移栽效率。
文檔編號A01C11/02GK101874438SQ20091023734
公開日2010年11月3日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者馮璐, 李亞兵, 李小新, 毛樹春, 王國平, 范正義, 董春旺, 韓迎春 申請人:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所