專利名稱：谷物清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動機提供動力的車輛，尤其涉及一種與收割車輛相關(guān)的谷物清 潔裝置。
背景技術(shù)：
谷物聯(lián)合收割機包括一收割臺，該收割臺將農(nóng)作物割下并送入脫粒轉(zhuǎn)子中， 脫粒轉(zhuǎn)子在多孔室內(nèi)旋轉(zhuǎn)，脫粒轉(zhuǎn)子直接在多孔室內(nèi)執(zhí)行從農(nóng)作物到谷物的脫粒 作業(yè)。谷物脫粒一完成就將谷物通過多孔室上的穿孔送至谷物盤，再從谷物盤送 至一組被稱為清糧篩的上下篩。該上下篩通過振動或擺動達(dá)到收集干凈谷物的目 的。與此同時，清潔風(fēng)機也向上下篩送風(fēng)將谷殼吹送至聯(lián)合收割機的尾部，而秸 稈等來自于脫粒作業(yè)部分的農(nóng)作物殘渣則通過鍘刀并離開聯(lián)合收割機的尾部。
脫粒作業(yè)之后，在聯(lián)合收割機中仍然還有一些谷殼和稻草與谷物混合。清潔 裝置就用來將這些谷物中的污染物清除。大多數(shù)收割機內(nèi)的清潔裝置包括鼓風(fēng)機、 上篩和下篩，鼓風(fēng)機具有其自己的外殼，而上、下篩是清糧篩的一部分。
因此在技術(shù)上需要一種高效有效的方法來控制清糧篩和清潔風(fēng)機的速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種有效的方法以控制收割機中的清潔系統(tǒng)的速度。 本發(fā)明的一種形式是一種為車輛中的系統(tǒng)提供動力的方法，該方法包括以下 步驟機械連接、驅(qū)動和控制。所述機械連接步驟包括連接動力單元與至少一個 主負(fù)荷，該至少一個主負(fù)荷包括一推進(jìn)負(fù)荷。所述驅(qū)動步驟包括利用至少一個動
力源驅(qū)動一清潔風(fēng)機和一清糧篩，該至少一個動力源機械獨立于所述動力單元；
所述控制步驟包括控制所述至少一個動力源的速度，該速度獨立于所述動力單元 的速度。
本發(fā)明的另一種形式是一種包括動力單元的車輛，該車輛包括一動力單元、
一清潔風(fēng)機、 一清糧篩、 一框架和至少一個動力源；所述動力單元可與至少一個 主負(fù)荷連接，該至少一個主負(fù)荷包括一推進(jìn)負(fù)荷；所述框架為所述清潔風(fēng)機和所 述清糧篩提供支撐；所述至少一個動力源驅(qū)動連接至所述清潔風(fēng)機和/或所述清糧
5篩，所述至少一個動力源機械獨立于所述動力單元。所述至少一個動力源獨立于
所述推進(jìn)負(fù)荷。


圖1是包括有本發(fā)明的清潔系統(tǒng)控制的例子的收割機形式的農(nóng)用車的側(cè)視圖； 圖2是用于圖1的收割機中的谷物清潔裝置的側(cè)視示意圖； 圖3是用于安裝在圖1的收割機中的本發(fā)明的例子中的元件方框示意圖； 圖4是表示利用圖3的所述元件的本發(fā)明方法的例子的流程圖；及 圖5是說明圖1中車輛功能的流程圖。 具體實施方案
聯(lián)合收割機生產(chǎn)率的限制性因素之一是清糧篩的性能。典型的聯(lián)合收割機包 括清糧篩和清潔風(fēng)機驅(qū)動，該驅(qū)動以與發(fā)動機轉(zhuǎn)速固定的比率運行。如果發(fā)動機 轉(zhuǎn)速變化，風(fēng)機和清糧篩的轉(zhuǎn)速變化與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化是相同的百分比。例如， 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速為2200 (ipm)轉(zhuǎn)每分鐘時，篩動頻率可選定為300 (rpm)轉(zhuǎn)每分 鐘，而風(fēng)機的轉(zhuǎn)速比則可以通過操作員超出一定范圍的改變，但風(fēng)機的轉(zhuǎn)速一旦 設(shè)置完畢，則風(fēng)機的轉(zhuǎn)速取決于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
發(fā)動機的額定運行轉(zhuǎn)速通常是2200 (rpm)轉(zhuǎn)每分鐘，在發(fā)動機開發(fā)的全額定 功率中這一轉(zhuǎn)速是正常轉(zhuǎn)速。運行中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍通常是2000-2340轉(zhuǎn)每分 鐘，而清糧篩的轉(zhuǎn)速在+6%/-9%的范圍。在很多情況下，如果風(fēng)機轉(zhuǎn)速和篩振動頻 率以該數(shù)額變化，將會導(dǎo)致高損耗并污染箱內(nèi)的谷物甚至過早發(fā)生篩框的故障。 而在收割如牧草種子之類非常輕質(zhì)的谷物時，如果風(fēng)機轉(zhuǎn)速略有增加，輕質(zhì)谷物 就會被吹出而丟失。此外，當(dāng)裝置相對于地面的角姿態(tài)發(fā)生變化時，例如當(dāng)收割 機上山、下山、甚至在地頭轉(zhuǎn)向時，會發(fā)生角姿態(tài)的改變。此外，動力可能突然 下降或脫粒動力可能下降，因為所述機器不再收割谷物，但一些已收割的農(nóng)作物 仍然會通過所述收割機器。
如圖所示，尤其是圖1-3，表示諸如農(nóng)用收割機形式的作業(yè)車輛的動力機械裝 置，如農(nóng)用聯(lián)合收割機10。所述動力機械裝置可以具有一個以上的動力單元，如 發(fā)動機。所述動力機械裝置可以包括一推進(jìn)系統(tǒng)，以將所述動力機械裝置從一地 移動到另一地。所述作業(yè)車輛也可以是利用本發(fā)明的谷物清潔系統(tǒng)的不同類型車 輛的形式。農(nóng)用車10包括具有車輪14的框架12 。框架12為農(nóng)用車10上的各種元件提 供支撐。農(nóng)用車10使用內(nèi)燃機形式的動力單元36，以驅(qū)動包括車輪14的所述推 進(jìn)系統(tǒng)。所述推進(jìn)系統(tǒng)以直接機械負(fù)荷的形式將一推進(jìn)負(fù)荷置于所述動力單元上。
所述框架12上附設(shè)有切割機構(gòu)16、進(jìn)給室18、清潔裝置20、糧箱22、操作 員駕駛室24和卸糧螺旋26。切割機構(gòu)16從聯(lián)合收割機10朝前延伸并將已收割的 產(chǎn)物提供給進(jìn)給室18，進(jìn)給室18引導(dǎo)已收割的產(chǎn)物至安置在收割機10內(nèi)的脫粒 單元、分離單元和清潔裝置20。發(fā)動機36可以內(nèi)燃機形式并可以作為主動力源 36為農(nóng)用車10提供動力。盡管也可以設(shè)想到農(nóng)用車10可以具有一個以上的發(fā)動 機，但為了便于理解，發(fā)動機36在此處以一個為例。
進(jìn)給室18引導(dǎo)已收割產(chǎn)物至脫粒單元，并從脫粒單元進(jìn)入分離裝置，未示出， 之后已收割產(chǎn)物分離為谷物和谷殼并一起被送入清潔裝置20 ;所述脫粒單元由發(fā) 動機驅(qū)動，該發(fā)動機可以與提供推進(jìn)動力的動力單元為同一動力單元。谷物在清 潔裝置20內(nèi)清潔后，干凈的谷物被傳送到糧箱22中，而谷殼和稻草被送出聯(lián)合 收割機10的尾部。操作員通過駕駛室24內(nèi)的控制器卸下暫時存儲在糧箱22內(nèi)干 凈的谷物，設(shè)于操作員駕駛室內(nèi)的控制器允許谷物從糧箱22中通過卸糧螺旋26 傳送至運輸車輛，未示出。
清潔裝置20包括清潔風(fēng)機28和清糧篩30，清糧篩30包括上篩32和下篩34， 上篩32和下篩34以選定頻率振動，從而有效地分離谷物和農(nóng)作物殘渣。如圖3 所示，清潔風(fēng)機28通過馬達(dá)58驅(qū)動，清糧篩30通過馬達(dá)60驅(qū)動，馬達(dá)58和馬 達(dá)60分別為清潔風(fēng)機28和清糧篩30的動力源，且馬達(dá)58和馬達(dá)60均機械獨立 于所述主動力單元。雖然本實施例中設(shè)有兩個獨立的馬達(dá)58和馬達(dá)60，但也可考 慮使用一個獨立的驅(qū)動動力源來驅(qū)動清潔風(fēng)機28和清糧篩30。不管使用一個或多 個馬達(dá)，馬達(dá)均是控制器52控制的獨立的動力源，且運轉(zhuǎn)速度獨立于農(nóng)用車10 的所述動力單元的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。清糧篩30控制運行在200-400轉(zhuǎn)每分鐘的選定速 度，尤其是在250-350轉(zhuǎn)每分鐘之間。而上述的"獨立"是用來定義馬達(dá)58和馬 達(dá)60不是由農(nóng)用車10的發(fā)動機36直接機械驅(qū)動。
控制器52是清潔控制系統(tǒng)50的一部分，其可通信、可操作地連接至操作員 控制54、顯示器56、馬達(dá)58、馬達(dá)60及傳感器62和64?？梢岳斫?，控制器52 可以配備為一控制器中的固件或軟件，該控制器作為微處理系統(tǒng)或作為專用于所述谷物清潔系統(tǒng)的控制的單獨的電子電路，被用來控制農(nóng)用車10的其他部件。所 述操作員控制54和顯示器56設(shè)于操作員駕駛室24內(nèi)，以便于操作員有效地控制 清潔風(fēng)機28和清糧篩30的運行速度。顯示器56通過傳感器62提供給操作員有 關(guān)清潔風(fēng)機28和清糧篩30運行狀況的信息。諸如清潔風(fēng)機28和清糧篩30的速 度的運行狀況從傳感器62傳送至控制器52，再傳送至顯示器56，從而在顯示器 56上顯示出信息。
操作員可以通過向操作員控制54輸入控制信息，調(diào)節(jié)清潔風(fēng)機28和清糧篩 30的狀態(tài)，如清潔風(fēng)機28和清糧篩30的速度。操作員可以根據(jù)農(nóng)用車10收割的 農(nóng)作物類型控制清潔風(fēng)機28和清糧篩30的速度。傳感器62不僅可以檢測速度， 還可以檢測其他因素和狀況，例如清潔風(fēng)機28和清糧篩30的振動頻率，該振動 頻率可以顯示軸承退化和不平衡負(fù)載。有效地控制清潔風(fēng)機28和清糧篩30的速 度可以確保有效、高效率收割谷物，同時通過清潔裝置20保持谷物卓越品質(zhì)。
傳感器64可以感應(yīng)各種屬性，不僅是清潔系統(tǒng)20的屬性，還有其他環(huán)境和 農(nóng)用車10性能方面的屬性。盡管在本實施例中將傳感器64描述成與清潔控制系 統(tǒng)50相關(guān)聯(lián)，但所述傳感器可以是車輛10的其他系統(tǒng)的一部分且所述信息被傳 輸給清潔控制系統(tǒng)50。所述感應(yīng)的項目包括谷物損傷、谷物損失、空氣濕度、氣 壓、氣溫、農(nóng)用車10的角姿態(tài)以及谷物水分。這些及其他因素對于改變清潔風(fēng)機 28和/或清糧篩30的速度很重要。所述感應(yīng)的因素的反饋可通過控制器52所載的 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動控制，或由操作員通過操作員控制54輸入信息進(jìn)行控制。
谷物損傷的數(shù)量以及類型可以通過傳感器64中的一個進(jìn)行檢測，當(dāng)損失發(fā)生 時可以通過清潔裝置20來補償從而減少谷物的損失或傳遞所述信息，通過控制器 52，使得其他影響谷物損失的因素在谷物到達(dá)清潔系統(tǒng)前進(jìn)行調(diào)整。谷物損失傳 感器64檢測谷物移動到清潔系統(tǒng)裝置20之外，則表示清潔系統(tǒng)20的某些因素需 要改變，如清潔風(fēng)機28的轉(zhuǎn)速和\或清糧篩30運行的速度?？諝鉂穸葧绊懣諝?的密度，從而影響清潔風(fēng)機28的轉(zhuǎn)速和\或清糧篩30的有效運行速度。此外，內(nèi) 載有標(biāo)準(zhǔn)的控制器52可用來根據(jù)可部分反映空氣濕度的空氣密度改變清潔風(fēng)機28 或清糧篩30的速度。
所述氣壓顯示將提供與移動通過清潔系統(tǒng)20的空氣數(shù)量相關(guān)的信息，以便清 潔風(fēng)機28和/或清糧篩30的速度可依據(jù)該信息改變。溫度傳感器可以檢測空氣溫度和/或谷物溫度，以便根據(jù)所述測量的溫度有效控制清潔風(fēng)機28和/或清糧篩30 的速度。農(nóng)用車10的角姿態(tài)改變篩32和34的角度，從而可改變其性能。因此來 自角姿態(tài)傳感器64的所述信息可以被控制器52利用，從而根據(jù)農(nóng)用車10的姿態(tài) 改變清潔風(fēng)機28和/或清糧篩30的速度。谷物水分含量可影響所述已收割谷物的 可分離性和大小，這將導(dǎo)致谷物在清潔系統(tǒng)20內(nèi)有不同表現(xiàn)，但這可以通過調(diào)整 清洗風(fēng)機28和/或清糧篩30的速度來改變，以優(yōu)化清潔系統(tǒng)20內(nèi)谷物的回收率。
清潔控制系統(tǒng)50獨立于發(fā)動機轉(zhuǎn)速為所述發(fā)動機上的負(fù)荷運行清潔風(fēng)機28 和清糧篩30，從而減小清潔系統(tǒng)20內(nèi)的可變性。馬達(dá)58和馬達(dá)60上均設(shè)有軸， 所述軸在控制器52的控制下以選定速度轉(zhuǎn)動，每一軸都有一大體恒定的軸速度， 所述每一軸的所述轉(zhuǎn)速彼此獨立且均獨立于發(fā)動機36的軸速度。從發(fā)動機36的 移動部分到清潔風(fēng)機28和清糧篩30沒有直接的機械連接，以允許清潔控制系統(tǒng) 50獨立于發(fā)動機36的轉(zhuǎn)速運行。這有利地允許清潔系統(tǒng)20的最佳性能而與發(fā)動 機轉(zhuǎn)速無關(guān)。除非操作人員通過操作員控制54輸入另一速度，否則清潔風(fēng)機28 和/或清糧篩30可被設(shè)定在默認(rèn)速度下運行。此外，控制器52可以利用接收自傳 感器62和傳感器64的所述信息自動補償清潔風(fēng)機28和清糧篩30的速度，以實 現(xiàn)清潔裝置20的最佳性能。為了啟動農(nóng)用車10的目的，例如如果在農(nóng)用車10停 機時谷物遺留在清糧篩30內(nèi)，控制器52可以切換馬達(dá)58和馬達(dá)60的方向，以 便將谷物從清糧篩中移出。
本發(fā)明去除了現(xiàn)有技術(shù)機械傳動，現(xiàn)有技術(shù)機械傳動是通過一系列的皮帶、 鏈條、滑輪、曲柄和/或齒輪直接與發(fā)動機的輸出端連接。馬達(dá)58和馬達(dá)60都是 獨立驅(qū)動且可以實質(zhì)上電驅(qū)動并可通過控制器52控制，甚至可以通過一些其他方 式驅(qū)動馬達(dá)58和馬達(dá)60，如液壓驅(qū)動或氣動驅(qū)動。提供給操作員的信息顯示在顯 示器56上，這些信息可包括傳感器62和傳感器64的輸出或從其中選擇的輸出。
農(nóng)用車10的發(fā)動機36可包括一個單獨的發(fā)電機，該發(fā)電機為清潔控制系統(tǒng) 50提供電力。這個單獨的發(fā)電機在農(nóng)用車10啟動時段或其他選定的運行情況下可 脫離所述發(fā)動機，其可以是負(fù)荷卸載狀態(tài)的一部分。例如，所述清糧篩在運行過 程中需要約6千瓦的電力，但是當(dāng)所述機器關(guān)閉而谷物遺留在清糧篩30中時可能 經(jīng)受非常高的負(fù)荷。在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中該問題是通過從發(fā)動機到清糧篩的超尺寸 驅(qū)動連接來解決。本發(fā)明為了防止電氣部分的超尺寸，馬達(dá)58和/或馬達(dá)60的方向控制相互獨立且運行方向可以是正常清潔運行方向的反方向，例如，通過清糧 篩的反方向運行使得谷物從清糧篩中移出，這一過程的功耗低于現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)。 另外，清潔風(fēng)機28可以被高速驅(qū)動以將谷物和/或碎片從清糧篩30中吹出。
本發(fā)明有利于顯著改善清糧篩和清潔風(fēng)機的效率。篩振動頻率和風(fēng)機轉(zhuǎn)速被 控制運行在最大吞吐量的最佳設(shè)置值上，改善清潔谷物的質(zhì)量，減少由于過度的 振動頻率引起的結(jié)構(gòu)應(yīng)力，并降低功耗。另一特征是能夠?qū)Σ煌霓r(nóng)作物進(jìn)行篩 振動頻率和吹風(fēng)速度調(diào)整。對于不同的農(nóng)作物，本發(fā)明中的篩振頻率和風(fēng)機的轉(zhuǎn)
速可以被選擇實現(xiàn)最佳的清潔效果。此外，通過本發(fā)明可達(dá)到對選頻和轉(zhuǎn)速的變 化范圍的密切控制。
如圖4和圖5所示方法100和方法105，兩方法同時獨立運行。方法100說明 了本發(fā)明的清潔控制系統(tǒng)50控制方法的實施例，方法150說明車輛10的動力單 元在步驟152驅(qū)動推進(jìn)負(fù)荷，如包括有車輪14的傳動系統(tǒng)。通過離合器系統(tǒng)實現(xiàn) 動力單元36與推進(jìn)負(fù)荷的連接，未示出，從而驅(qū)動該推進(jìn)負(fù)荷。所述動力單元， 其可以是車輛10的發(fā)動機36，也提供動力給步驟154中的另一動力源，來自該動 力源的所述動力被馬達(dá)58和馬達(dá)60使用。但是，在發(fā)動機36與馬達(dá)58和馬達(dá) 60之間沒有用于驅(qū)動馬達(dá)58和60的機械連接。應(yīng)該理解，步驟的具體位置和執(zhí) 行順序可根據(jù)應(yīng)用和針對特定農(nóng)作物可獲得和認(rèn)為可應(yīng)用的傳感器輸入來改變。
方法100包括在步驟102中操作員的輸入被送至系統(tǒng)50，在步驟104中感應(yīng) 谷物狀況，以及在步驟106中感應(yīng)環(huán)境狀況，這些步驟可以大體同時發(fā)生，及可 以根據(jù)不同的使用狀態(tài)有些步驟有規(guī)律地或甚至完全不發(fā)生。當(dāng)發(fā)出的新的輸入 在步驟108中接收，上述步驟中的任一步驟都可以啟動該方法。在步驟102，操作 員通過操作員控制54產(chǎn)生對系統(tǒng)50的輸入。例如，根據(jù)操作員優(yōu)選或改變農(nóng)作 物的類型或期望運行條件，這能用于清潔風(fēng)機28和/或清糧篩30速度的調(diào)整。在 步驟104，谷物的狀況由傳感器64感應(yīng)，谷物狀況包括谷物水分、通過清潔裝置 20的谷物體積、谷物的潔凈度、破裂的谷物和谷物狀況的其它測定值。在步驟106， 環(huán)境運行狀況由傳感器64感應(yīng)，環(huán)境狀況包括周圍空氣濕度、氣壓、車輛10的 姿態(tài)和其他與車輛IO相關(guān)的環(huán)境運行因素。在步驟106，更多的狀況被感應(yīng)，這 些狀況包括發(fā)動機36以及車輛10的其他機械狀器上負(fù)荷的檢測，這些狀況由控 制器52處理并確定清潔系統(tǒng)20中的改變是否有必要。
10在步驟108，控制器52接收來自步驟102、 104、 106、 114和122的輸入，該 輸入允許控制器52在步驟110和118中分別可控制地驅(qū)動清潔風(fēng)機28和清糧篩 30。在步驟112和步驟120，分別感應(yīng)清潔風(fēng)機28和清糧篩30的運行狀況，該運 行狀況可以包括速度、振動或其他由傳感器62感應(yīng)的運行狀況。傳感器62采集 的所述信息在步驟114和步驟122中通過信號在步驟116和步驟124中通過控制 器52傳輸至顯示器56。在步驟114和步驟122中發(fā)送的信號在步驟108中也作為 輸入信息并被用來根據(jù)所述信息改變風(fēng)機28和\或清糧篩30的速度。方法100利 用清潔控制系統(tǒng)50的元件不斷重復(fù)，而不考慮或依賴于發(fā)動機36轉(zhuǎn)速。風(fēng)機28速度和篩30頻率的控制均由控制器52實現(xiàn)，控制器52在步驟110、 步驟112和步驟114中實現(xiàn)風(fēng)機速度的控制，在步驟118、步驟120和步驟122中 實現(xiàn)篩頻率的控制。所述的控制取決于操作員在步驟102中的輸入信息，或在步 驟106中取決于傳感器64感應(yīng)的關(guān)于車輛10的發(fā)動機36或其他機械裝置上的負(fù) 荷信息。系統(tǒng)50可以根據(jù)操作員在步驟102輸入的信息或存儲于控制器52內(nèi)存 中默認(rèn)速度保持風(fēng)機28或篩30的速度。此外，在步驟110或步驟118，控制器可 以反方向驅(qū)動風(fēng)機28或篩30。已描述了優(yōu)選實施例，應(yīng)當(dāng)明白，可以在不超出本發(fā)明所附權(quán)利要求定義的 范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1、一種為車輛中的一系統(tǒng)提供動力的方法，該方法包括以下步驟機械連接一動力單元與至少一個主負(fù)荷，所述至少一個主負(fù)荷包括一推進(jìn)負(fù)荷；利用至少一個動力源驅(qū)動一清潔風(fēng)機和一清糧篩，所述至少一個動力源機械獨立于所述動力單元；和控制所述至少一個動力源的速度，所述速度獨立于所述動力單元的速度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的控制步驟取決于以下中 的至少一個 一來自所述車輛的操作員的輸入、 一所述動力單元上的負(fù)荷以及一所述車輛的至少一個其他機械裝置上的負(fù)荷。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述至少一個動力源具有一軸， 該軸以獨立于所述動力單元速度的一大體恒定的軸速度轉(zhuǎn)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括與所述至少一個動力源的控制通信的 一控制器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括以下步驟發(fā)送來自連接至所述清糧篩的至少一個傳感器的一第一信號給所述控制器；和發(fā)送來自連接至所述清潔風(fēng)機的至少一個傳感器的一第二信號給所述控制 器，所述第一信號和第二信號分別包括關(guān)于所述清糧篩和所述清潔風(fēng)機的運行狀 況的信息。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括以下步驟在一顯示器上顯示信息，所述信息來自于與所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中至少一個速度相關(guān)的所述第一信號和所述第二信號中至少一個；和通過通信連接至所述控制器的一操作員控制接收來自操作員的一輸入命令， 所述輸入命令用來改變所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中至少一個所述速度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟保持所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中至少一個的所述速度在一默認(rèn)速度和一操 作員輸入的速度中的至少一個。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟通過至少一個其他傳感器感應(yīng)谷物損傷、谷物損失、空氣濕度、氣壓、溫度、車輛角姿態(tài)和谷物水分含量中的至少一個；將信息從所述至少一個其他傳感器傳輸至所述控制器，所述信息與所述感應(yīng) 步驟中至少一個因素相關(guān)；和根據(jù)所述信息改變所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中至少一個所述速度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟 改變所述至少一個動力源的方向，從而將谷物移出所述清糧篩。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括以下步驟 通過所述控制步驟調(diào)整所述清糧篩的振動頻率。
11、 一種車輛，包括一動力單元，其可與至少一個主負(fù)荷連接，所述至少一個主負(fù)荷包括一推進(jìn) 負(fù)荷；一清潔風(fēng)機； 一清糧篩；一框架，其為所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩提供支撐；和至少一個動力源，其驅(qū)動連接至所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中的至少一個，所述至少一個動力源機械獨立于所述動力單元，所述至少一個動力源獨立于所述推進(jìn)負(fù)荷。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述車輛，其特征在于所述至少一個動力源包括一電 動馬達(dá)，該電動馬達(dá)具有一軸，該軸以獨立于所述動力單元速度的一大體恒定的 軸速度轉(zhuǎn)動。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述車輛，其特征在于所述軸連接至所述清糧篩，所 述清糧篩以200~400轉(zhuǎn)每分鐘被驅(qū)動。
14、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述車輛，還包括與所述至少一個動力源可控制地連接 的一控制器。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述車輛，還包括連接至所述清糧篩的至少一個傳感器，其被構(gòu)形用以發(fā)送一第一信號至所述 控制器；和連接至所述清潔風(fēng)機的至少一個傳感器，其被構(gòu)形用以發(fā)送一第二信號至所 述控制器。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述車輛，還包括一通信連接至所述控制器的顯示器，所述顯示器顯示來自與所述清潔風(fēng)機和 所述清糧篩中至少一個的一速度相關(guān)的所述第一信號和所述第二信號中的至少一 個的信息；和一組通信連接至所述控制器的操作員控制，所述組的操作員控制被構(gòu)形用以 將來自操作員的輸入傳遞至所述控制器，從而改變所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中 至少一個的所述速度。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述車輛，其特征在于所述控制器被構(gòu)形用以保持所 述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中至少一個的所述速度在一默認(rèn)速度和一操作員輸入的 速度中的至少一個。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述車輛，還包括由所述動力單元機械驅(qū)動的一發(fā)電機， 所述至少一個動力源包括一電動馬達(dá)，所述發(fā)電機與所述電動馬達(dá)電連接。
19、 根據(jù)權(quán)利要求14所述車輛，還包括至少一個傳感器，其用于感應(yīng)谷物損 傷、谷物損失、空氣濕度、氣壓、溫度、車輛角姿態(tài)和谷物水分含量中的至少一 個，所述至少一個傳感器傳送信息給所述控制器，所述控制器被構(gòu)形用以根據(jù)所 述信息改變所述清潔風(fēng)機和所述清糧篩中至少一個的速度。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述車輛，其特征在于所述至少一個動力源包括驅(qū)動 連接至所述清糧篩的一第一電動馬達(dá)和驅(qū)動連接至所述清潔風(fēng)機的一第二電動馬 達(dá)，所述第一電動馬達(dá)和所述第二電動馬達(dá)可控制地連接至所述控制器。
全文摘要
谷物清潔裝置，本發(fā)明涉及一種為車輛中的系統(tǒng)提供動力的方法，該方法包括以下步驟機械連接、驅(qū)動和控制。所述機械連接步驟包括連接一動力單元與至少一個主負(fù)荷，該至少一個主負(fù)荷包括一推進(jìn)負(fù)荷；所述驅(qū)動步驟包括驅(qū)動具有至少一個動力源的一清潔風(fēng)機和一清糧篩，該至少一個動力源機械獨立于所述的動力單元；所述控制步驟包括控制所述至少一個動力源的速度，該速度獨立于所述動力單元速度。
文檔編號A01D41/127GK101589673SQ20091013628
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者彼得·菲納摩爾, 約瑟夫·A·泰姬道, 艾倫·D·歇德勒, 詹姆斯·W·繆塞爾 申請人:迪爾公司