專利名稱：用于檢測(cè)一株或多株植物的感應(yīng)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)一株或多株植物(例如在一行植物中)的感應(yīng)組件。
背景技術(shù)：
除了其他可能的應(yīng)用之外，自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以用于導(dǎo)引自推進(jìn)型收割機(jī)從而 與農(nóng)作物進(jìn)行所需的對(duì)齊。用于收割成行的農(nóng)作物的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用與農(nóng)作物 互相作用的機(jī)械感應(yīng)裝置。這種感應(yīng)裝置安裝于收割頭的分禾器，并包括與植物、 稈或莖鄰接的可移動(dòng)臂以及用于檢測(cè)所述臂的位置或位移的傳感器。
在用于安裝感應(yīng)裝置的現(xiàn)有技術(shù)的說明性的構(gòu)造中，所述臂延伸穿過布置在 改進(jìn)的分禾器中的開口。然而，所述開口易于在結(jié)構(gòu)上削弱分未器。此外，在雜 草多或者農(nóng)作物密集的情況下，碎屑和農(nóng)作物殘留物容易在所述開口處聚集，從 而降低了分未器和感應(yīng)裝置的性能。
存在幾個(gè)與用于檢測(cè)一株或多株植物(例如，多行植物中的莖)相對(duì)于具有 收割頭或類似的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的收割機(jī)的相對(duì)位置的感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的共同問題。首 先，如果所述感應(yīng)裝置安裝在收割頭的本非期望的分禾器上，則它們就會(huì)暴露于 地面上的碎屑和物體從而可能會(huì)被損壞。此外，對(duì)于這種感應(yīng)裝置，臂的移動(dòng)性 由于聚集的碎屑而變得受限制。第二，如果收割頭過于靠近底面操作，所述臂就 會(huì)碰到底面而非植物，從而將不正確的信號(hào)提供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。第三，如果植物是 在田埂或土丘上生長(zhǎng)的，所述臂就會(huì)碰到田埂而非植物。因此，需要一種改進(jìn)的 感應(yīng)組件。

發(fā)明內(nèi)容
在一種實(shí)施方式中，感應(yīng)組件包括安裝在與收割頭關(guān)聯(lián)的分未器上的前部端 點(diǎn)。至少一個(gè)可移動(dòng)臂能夠與矗立在田地里的一株或多株植物相互作用。傳感器 檢測(cè)所述可移動(dòng)臂的位置。安裝組件可操作地支撐所述可移動(dòng)臂和所述前部端點(diǎn)， 其中，當(dāng)該安裝組件固定至所述分未器時(shí)，所述前部端點(diǎn)的后部部分與所述分未 器的前邊緣分隔開，而所述至少一個(gè)可移動(dòng)臂位于所述前部端點(diǎn)的底部部分的上 方。


圖1是自推進(jìn)型收割機(jī)的側(cè)視圖。 圖2是圖1的收割機(jī)的收割頭的透視圖。
圖3是圖2的收割頭的分禾器無感應(yīng)組件情況的前部放大透視圖。 圖4是圖2的收割頭的分禾器有感應(yīng)組件情況的前部放大透視圖。 圖5是感應(yīng)組件的透視圖。
圖6示出了與行感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的電子器件的框圖。 具體實(shí)施方案
根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式并參照?qǐng)D1，示出了組合形式的自推進(jìn)型收割機(jī)10。該收 割機(jī)IO包括與接地輪14相關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)12。盡管示出了收割機(jī)IO具有輪子， 然而它也可具有接地履帶，或者是全履帶或者是半履帶。該收割機(jī)10也可以是草 料收割機(jī)。收割頭16安裝(例如，可拆卸地安裝)至進(jìn)給室18。該進(jìn)給室18包 含傳送帶，該傳送帶用于將已收割農(nóng)作物傳送至脫粒滾筒20或與收割機(jī)10相關(guān) 聯(lián)的其他上游裝置。脫粒滾筒20可以將農(nóng)作物向上導(dǎo)引穿過入口過渡段22或類 似的開口，從而到達(dá)旋轉(zhuǎn)脫粒及分離組件24。
如圖1中所示，圖示的脫粒及分離組件24軸向地布置在收割機(jī)10中。然而， 在一個(gè)可替換的實(shí)施方式中，該脫粒及分離組件24可以在相對(duì)于收割機(jī)的縱向軸 線的另一方向中布置。例如，該脫粒及分離組件24可以構(gòu)造成傳統(tǒng)的橫向脫離圓 筒和凹板組件(例如，和禾稈步行器)。脫粒及分離組件24對(duì)收割的農(nóng)作物谷料 進(jìn)行脫粒進(jìn)而分離。谷物和谷殼通過組件24的底部上的格柵落到清潔系統(tǒng)26中。
清潔系統(tǒng)26移走谷殼進(jìn)而將潔凈的谷物導(dǎo)引至潔凈谷物升降機(jī)(未示出)。 該潔凈谷物升降機(jī)將潔凈的谷物堆積到谷物罐28中。通過供給斜道或出口 30的 卸料螺旋推運(yùn)器將罐中的潔凈谷物卸到谷物推車和卡車中。
經(jīng)脫粒和分離的禾稈通過出口 32從軸向農(nóng)作物處理單元排出，進(jìn)而到達(dá)排放 脫粒滾筒34或排放旋轉(zhuǎn)裝置。該排放脫粒滾筒34隨之將禾稈從收割機(jī)10的后部 推出。應(yīng)注意，排放脫離滾筒34也可以將谷粒以外的其他農(nóng)作物物料排出至禾稈 切碎機(jī)?？梢酝ㄟ^無線收發(fā)裝置或者通過機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)(例如，光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)或 定位接收器，比如，帶有微分校正的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器)從操作者的駕 駛室36遙控收割機(jī)10的操作。在圖2中，在一個(gè)說明性的實(shí)施方式中，收割頭16包括框架38，該框架橫向 延伸并還包括上橫梁40、下橫梁42、以及行單元支撐橫梁51?？蚣?8包括槽44、 后壁46及端壁48?？?0或開口設(shè)置在后壁46的中央部分中，且處在上橫梁40 下方而在下橫梁42上方?？?0提供了用于將農(nóng)作物物料從收割機(jī)10的收割頭16 傳送至進(jìn)給室18的開口。槽44橫向延伸并且包括橫向延伸的彎曲薄板，該彎曲 薄板具有橫向延伸的內(nèi)凹的上表面。在槽44內(nèi)安裝了螺旋推運(yùn)器52以用于接收 來自固定至行單元支撐橫梁的多個(gè)行單元54的農(nóng)作物物料。所述行單元54以并 排的方式安裝(例如，剛性地安裝)至行單元支撐橫梁51，并且在收割頭16的整 個(gè)寬度上分布。在一個(gè)說明性構(gòu)造中，每一行單元54均具有兩個(gè)向前延伸的莖 滾輪(未示出)，這兩個(gè)莖滾輪沿著行進(jìn)方向從收割頭16向前延伸，從而將植物 的莖或稈向下拉動(dòng)；兩個(gè)剝離器板，其位于莖滾輪上方并形成剝離間隙，以用于 將谷穗或谷粒從莖上分離；以及兩個(gè)具有聯(lián)接環(huán)的鏈?zhǔn)絺魉蛶В糜诔蚵菪?運(yùn)器52傳送谷穗或谷粒。
在每?jī)蓚€(gè)相鄰的行單元54之間提供分禾器56。所述分禾器56圍繞橫向軸線 在限定的樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)剛性地或可樞轉(zhuǎn)地安裝至相鄰的行單元54，并且為大體圓錐 形。例如， 一個(gè)或多個(gè)分禾器56可以繞一軸線垂直旋轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償土地或地形的差 異或波動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，分禾器56朝向收割機(jī)10的前方或者向前行進(jìn)的方 向逐漸變細(xì)。在一個(gè)實(shí)施例中，分禾器56通過模鑄、壓鑄、澆注、或其他方式成 形，或者包括塑料、具有填充物或纖維增強(qiáng)物(例如，碳纖維)的塑料、聚合物、 具有填充物或纖維增強(qiáng)物(例如，碳纖維)的聚合物、合金或金屬材料。
在分禾器56的前部末端處安裝副端點(diǎn)58，如在圖3中以大比例示出的。在一 個(gè)實(shí)施例中，副端點(diǎn)58由塑料(例如，耐磨損塑料)、具有填充物或纖維增強(qiáng)物 (例如，碳纖維)的塑料、聚合物、具有填充物或纖維增強(qiáng)物(例如，碳纖維) 的聚合物、合金、或金屬材料組成。每個(gè)副端點(diǎn)58均為大體圓錐形并且朝向其末 端逐漸變細(xì)。如圖3中最佳示出的，緊固件60穿過分禾器56的頂部中的鉆孔或 孔，進(jìn)而將副端點(diǎn)58的向后延伸的保持件(不可見)安裝至分禾器56。盡管示出 了在緊固件60的頭部與分禾器之間具有金屬條61或墊片，但該金屬條或墊片是 可選的，并且在其他實(shí)施例中是可除去的。
如圖2中所示，在收割頭16的中心處的分未器56上安裝行感應(yīng)裝置62。該行感應(yīng)裝置62或傳感器66可以固定至安裝組件，諸如在一個(gè)或多個(gè)大體水平的 板(74、 76)上。行感應(yīng)裝置62包括兩個(gè)反向、橫向延伸、來自同一分禾器56 的可移動(dòng)臂64;或者在另一實(shí)施例中，這兩個(gè)可移動(dòng)臂分別來自相鄰的分禾器56。 每個(gè)臂64各自位于該分禾器56的一側(cè)上，并且布置成與行中的一株或多株植物 (例如，谷物植物、莖或其他植物)相互作用。在一個(gè)實(shí)施例中，臂64由彈性體、 可彈性變形的材料、有回彈力的材料、或柔性材料組成。例如，臂64可以由合成 橡膠、天然橡膠、纖維增強(qiáng)塑料、或纖維增強(qiáng)聚合物組成。在一個(gè)可選擇的實(shí)施 例中，每個(gè)臂64包括涂覆有彈性體、可彈性變形的材料、有回彈力的材料或柔性 材料的剛性件、框架或骨架。在一個(gè)構(gòu)造中，每個(gè)臂64可以由彈簧或其他的有回 彈力的構(gòu)件偏壓，從而在沒有外部力(例如，來自植物、稈或莖)輸入的情況下 返回到預(yù)定靜止位置。
在圖4和圖5中，行感應(yīng)裝置62包括一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)每個(gè)臂64的位置 的傳感器66。傳感器66檢測(cè)可移動(dòng)臂的位置(例如，相對(duì)于與收割頭16、行感 應(yīng)裝置62或分禾器56相關(guān)聯(lián)的參考點(diǎn)的位置)或者對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)臂的位置對(duì)時(shí) 間的響應(yīng)。行感應(yīng)裝置62固定至安裝組件72。在一個(gè)構(gòu)造中，安裝組件72將行 感應(yīng)裝置62安裝在端點(diǎn)102底部或分禾器56末端的上方。
在圖5中，安裝組件72可操作地支撐可移動(dòng)臂64和前部端點(diǎn)102,其中，當(dāng) 安裝組件72固定至分禾器56時(shí)，前部端點(diǎn)102的后部108與分禾器56的前邊緣 110分離，而可移動(dòng)臂64位于前部端點(diǎn)102的底部106的上方。安裝組件72包括 兩個(gè)向前且水平延伸的板74、 76，傳感器66由緊固件75安裝在這兩個(gè)板之間， 而臂64緊固至傳感器66。板74和76包括向上并向后延伸的后部78，該后部終 止于大體水平的條帶80，鉆有穿過所述條帶的孔。緊固件82延伸穿過所述孔用于 保持夾具84。在一個(gè)實(shí)施例中，夾具84的至少一部分可以穿過分禾器56后部的 相應(yīng)的安裝界面插入分禾器56中。因此，在夾具84將行感應(yīng)裝置62緊固至分禾 器56時(shí)，分禾器56的一部分或底部的凸緣位于夾具84與條帶80之間。
在臂64的前部，上板74的延伸部分延伸成為向上且向前延伸的區(qū)段86。隨 之，向前延伸的區(qū)段86進(jìn)一歩向前延伸從而形成向前且向下延伸的前區(qū)段88。該 向前且向下的前區(qū)段88支撐主的前部端點(diǎn)102、結(jié)構(gòu)支撐件90、以及中空構(gòu)件98。 前區(qū)段88利用穿過孔(例如，如圖3中所示的，為了安裝副端點(diǎn)58而存在的那些孔)的緊固件60固定至向前且向下的結(jié)構(gòu)件90。例如，結(jié)構(gòu)件90可以包括桿、 固體金屬或合金構(gòu)件。
下板76在臂64的前方向上變成向上且向前延伸區(qū)段92，該區(qū)段變成平行于 結(jié)構(gòu)件卯的延伸的區(qū)段(圖5中不可見)。結(jié)構(gòu)件90可以為主前部端點(diǎn)102提供 加強(qiáng)、后部支持或其他結(jié)構(gòu)支撐。在一個(gè)構(gòu)造中，緊固件94延伸穿過在結(jié)構(gòu)件90 上方延伸并與該結(jié)構(gòu)件分隔開的條帶96中的孔進(jìn)入中空構(gòu)件98中。
中空構(gòu)件98大體上位于主前部端點(diǎn)102的后邊緣108與用于分禾器56的前 部部分的安裝組件72的安裝位置(例如，由緊固件60指示出)之間。中空構(gòu)件 98具有中空的橫截面，該中空橫截面與結(jié)構(gòu)件卯匹配或者至少部分地包圍該結(jié)構(gòu) 件90。中空構(gòu)件98和結(jié)構(gòu)件90可以具有彼此接合的大體圓的、橢圓形的、或圓 圈形的橫截面。在一個(gè)說明性構(gòu)造中，如圖4中所示，中空構(gòu)件98的后端鄰接分 禾器56的前邊緣110。中空構(gòu)件98的第一橫截面在大小和形狀上與分禾器56的 前邊緣110或前部的第二橫截面相似。
主前部端點(diǎn)102用于連接安裝組件72和行感應(yīng)裝置62，而副端點(diǎn)58用于連 接不使用行感應(yīng)裝置62的分未器56。主前部端點(diǎn)102具有與副端點(diǎn)58相似的形 狀。在一個(gè)實(shí)施例中，主前部端點(diǎn)102比用于分禾器56的副端點(diǎn)58大體稍長(zhǎng)。
一個(gè)或多個(gè)第一緊固件100將條帶96、中空構(gòu)件98和主前部端點(diǎn)102連接至 安裝組件72的剩余部分。 一個(gè)或多個(gè)第二緊固件卯將安裝組件72緊固至分禾器 56。安裝組件72包括條帶60，該條帶在緊鄰或靠近延伸區(qū)段86的前區(qū)段88上方 延伸并且與該前區(qū)段分隔開。條帶96和前區(qū)段88被布置成將分禾器56的上部前 部分夾緊在它們之間。在安裝狀態(tài)下，分禾器56的上部前部分由緊固件60夾緊 在條帶96與結(jié)構(gòu)件卯之間，其中條帶96和結(jié)構(gòu)件90共同形成狹槽或間隙，以 接收分禾器56的上部前部部分。
因?yàn)樗鼍o固件60的螺母104緊靠前區(qū)段88的下表面，所以它們還將上板 76的前區(qū)段88安裝至結(jié)構(gòu)件90。為了使對(duì)于分禾器56的重量和結(jié)構(gòu)的影響與副 端點(diǎn)58相當(dāng)，結(jié)構(gòu)件90和構(gòu)件98由鋁制成，而端點(diǎn)102由超高分子量(UHMW) 塑料制成(例如，耐磨損的超高分子量聚乙烯)。中空構(gòu)件98可以在底面包括狹 槽，以允許碎屑落到地面上，而不會(huì)累積或者堵塞在封閉的或圓柱形的橫截面內(nèi)。
從前面的描述，明顯地， 以方便地將組件72裝設(shè)至現(xiàn)存的分禾器上，而無需對(duì)分未器進(jìn)行顯著的改變。只需除去緊固件60，卸下副端點(diǎn)58，將組件72放 置在分禾器56的前端處，如果需要的話，則鉆出用于緊固件82的孔，然后安裝 緊固件60和82。
組件72的主前部端點(diǎn)102向前突出并且大體上向下延伸，該向下延伸的程度 比副端點(diǎn)58向下延伸的程度更大。主前部端點(diǎn)102的后部108與分禾器56的前 邊緣110分隔開或者鄰接于該前邊緣，如圖4所示。當(dāng)該組件安裝至分禾器56時(shí)， 行感應(yīng)裝置62位于主前部端點(diǎn)102的底部部分106的上方。因此，提供行感應(yīng)裝 置62額外的離地間隙。因此，行感應(yīng)裝置62與稈、植物或莖的更高的部分相互 作用，而不是與碎屑或地面相互作用。
圖6示出了與行感應(yīng)裝置62相關(guān)聯(lián)的電子器件的框圖。在一個(gè)實(shí)施例中，行 感應(yīng)裝置62的電子器件包括經(jīng)由可選的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器601耦合至數(shù)據(jù)處理器 602的傳感器66。數(shù)據(jù)處理器602可以與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置610和導(dǎo)引控制器604通 信。導(dǎo)引控制器604又與車輛或收割機(jī)10的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)606的控制界面608相關(guān)聯(lián)。 圖6的所述元件與數(shù)據(jù)處理器602和導(dǎo)引控制器604相互連接的所述線可以表現(xiàn) 為物理數(shù)據(jù)路徑、邏輯數(shù)據(jù)路徑、或兩者。例如，物理數(shù)據(jù)路徑可以包括數(shù)據(jù)總 線或傳輸線。例如，邏輯數(shù)據(jù)路徑可以表現(xiàn)為數(shù)據(jù)總線上分配的時(shí)隙，以形成軟 件模塊或例行程序之間的通信信道或通信(例如，呼叫)。
傳感器66可以包括電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)編碼器、開關(guān)、壓電換能器、壓阻換能器、 磁場(chǎng)傳感器(例如，霍爾效應(yīng)傳感器)、磁致伸縮傳感器、磁致電阻傳感器、數(shù)字 傳感器、模擬傳感器、或其他合適的傳感器。在第一實(shí)例中，如果傳感器66包括 電位計(jì)或壓阻傳感器，則電位計(jì)或壓阻傳感器的電阻隨著對(duì)應(yīng)的臂64的位置而變 化。在第二個(gè)實(shí)例中，傳感器66包括磁場(chǎng)傳感器，該傳感器檢測(cè)安裝在臂64內(nèi) 的已知位置中的兩個(gè)或更多磁體的位置。在第三個(gè)實(shí)例中，如果傳感器66包括磁 致電阻傳感器，則該磁致電阻傳感器的電阻隨著對(duì)應(yīng)的臂64中的磁體位置而變化。
傳感器66將輸出信號(hào)或輸出數(shù)據(jù)提供給數(shù)據(jù)處理器602。如果傳感器66提供 模擬輸出數(shù)據(jù)，則可以使用可選的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器601來將模擬輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，以輸入至數(shù)據(jù)處理器602。由于模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器602是可選的且當(dāng)傳感 器66輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)是不必要的，因此其在圖中以虛線框示出。
數(shù)據(jù)處理器602可以包括微處理器、微控制器、邏輯電路、可編程邏輯陣列、可編程控制器、或者其他用于處理數(shù)據(jù)或輸出信號(hào)的裝置。數(shù)據(jù)處理器602可以 與用于存儲(chǔ)查找表、圖表、等式、或數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置610相關(guān)聯(lián)，用以估 算一個(gè)或兩個(gè)臂64相對(duì)收割頭16上的參考點(diǎn)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處 理器602使用査找表、圖表、等式或數(shù)據(jù)庫(kù)來確定一個(gè)或兩個(gè)臂(或參考點(diǎn))相 對(duì)于與收割頭16相關(guān)聯(lián)的參考點(diǎn)的位置(或位置對(duì)時(shí)間關(guān)系)。進(jìn)一步，數(shù)據(jù)處 理器602可以估算收割機(jī)10或收割頭16相對(duì)于大體線性的行中的植物、或者具 有已知輪廓(例如，曲率半徑)的一行中的植物、或者一組具有已知輪廓的大體 平行的行中的植物的相對(duì)位置。
在收割操作中，如果沒有精確地沿著所述行驅(qū)動(dòng)收割頭16以及所述植物(例 如，或者它們的稈或莖)沒有精確地落入行單元54的中心處，則所述臂64可能 由于與所述植物的稈或莖的機(jī)械相互作用而變形或移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感 器66檢測(cè)所述臂64的位置或位移，并將一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)或數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù) 處理器602。數(shù)據(jù)處理器602又與導(dǎo)引控制器604通信。導(dǎo)引控制器604可以與轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)606相關(guān)聯(lián)。導(dǎo)引控制器604可以通過將轉(zhuǎn)向控制數(shù)據(jù)(例如，轉(zhuǎn)向角度 數(shù)據(jù)、行進(jìn)方向數(shù)據(jù)、或其他導(dǎo)引數(shù)據(jù))發(fā)送至控制界面608來控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)606。 在一個(gè)實(shí)施例中，控制界面608控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)606中的致動(dòng)器，以轉(zhuǎn)向一個(gè)或多 個(gè)輪子(例如，圖1中的后輪14)，從而使收割機(jī)IO沿著矗立在田地里的成行的 植物自動(dòng)地轉(zhuǎn)向。例如，所述致動(dòng)器可以包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)606的電動(dòng)致動(dòng)器、螺線 管、液壓致動(dòng)器、或電動(dòng)液壓致動(dòng)器。
所述感應(yīng)組件可以單個(gè)部件或兩個(gè)或更多個(gè)部件的方式方便地裝設(shè)到現(xiàn)存的 收割頭上，只需對(duì)分禾器進(jìn)行最微小的改動(dòng)或不進(jìn)行改動(dòng)。臂64離地足夠高，所 以行感應(yīng)裝置62不會(huì)被碎屑、種子或農(nóng)作物殘留物堵塞，并且在密集的農(nóng)作物中 具有優(yōu)越的性能。自推進(jìn)型收割機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)606控制收割機(jī)的輪子位置或轉(zhuǎn)向 角度，所述控制只基于來自傳感器66的輸入或者接合其他信號(hào)，例如來自衛(wèi)星定 位系統(tǒng)、位置確定接收器、或圖像處理系統(tǒng)(例如，用于檢測(cè)農(nóng)作物的邊緣)。
已經(jīng)描述了優(yōu)選的實(shí)施例，而顯然地，可在不背離由所附權(quán)利要求限定的本 發(fā)明的范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1、一種用于收割農(nóng)作物的收割頭的感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括一前部端點(diǎn)，其用于在與所述收割頭相關(guān)聯(lián)的一分禾器上安裝；至少一個(gè)可移動(dòng)臂，其用于與矗立在田地里的一株或多株植物相互作用；一傳感器，其用于檢測(cè)所述可移動(dòng)臂的位置；及一安裝組件，其用于可操作地支撐所述可移動(dòng)臂和所述前部端點(diǎn)；其中，當(dāng)所述安裝組件固定至所述分禾器時(shí)，所述前部端點(diǎn)的后部與所述分禾器的前邊緣分隔開，而所述至少一個(gè)可移動(dòng)臂位于所述前部端點(diǎn)的底部的上方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)組件，其中，所述安裝組件包括位于所述前部 端點(diǎn)的所述后部與所述分禾器的所述前邊緣之間的一中空構(gòu)件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)組件，其中，所述中空構(gòu)件具有一第一橫截面， 該第一橫截面與所述分禾器的所述前邊緣的一第二橫截面的大小和形狀相符。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)組件，其中，所述安裝組件包括一前區(qū)段，該 前區(qū)段用于支撐所述前部端點(diǎn)和位于所述前區(qū)段與所述前部端點(diǎn)之間的所述中空 構(gòu)件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的感應(yīng)組件，其中，所述安裝組件包括一在所述前區(qū) 段上方延伸并與所述前區(qū)段分隔開的條帶，所述條帶與所述前區(qū)段被布置以將所 述分禾器的前方偏上部分夾緊在它們之間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的感應(yīng)組件，其中，所述傳感器安裝在所述安裝組件 的兩個(gè)大體水平的板之間，所述板的前端連接至所述安裝組件的延伸區(qū)段，所述 板的后端可連接至所述分禾器的底部。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)組件，其中，所述至少一個(gè)可移動(dòng)臂由彈性或 柔性材料組成，所述材料支撐數(shù)個(gè)磁體，且所述傳感器可操作以檢測(cè)與一個(gè)或多 個(gè)所述磁體相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)。
8、 一種用于收割莖類農(nóng)作物的收割頭，所述收割頭包括一框架、安裝至所述 框架的多個(gè)行單元、提供在相鄰行單元之間的數(shù)個(gè)分未器、以及安裝至其中一個(gè) 所述分禾器的前端的一感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括一行感應(yīng)裝置，其包括用于與矗立在田地上的植物相互作用的至少一個(gè)可移 動(dòng)臂以及用于檢測(cè)所述臂的位置的一傳感器；一安裝組件，其連接至所述分禾器并支撐所述行感應(yīng)裝置和一前部端點(diǎn)，其 中，所述前部端點(diǎn)的后邊緣與所述分禾器的前邊緣間隔開，并且所述行感應(yīng)裝置 位于所述前部端點(diǎn)的底部的上方。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的收割頭，其中，所述安裝組件包括位于所述前部端 點(diǎn)的后部與所述分未器的前邊緣之間的一中空構(gòu)件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的收割頭，其中，所述中空構(gòu)件具有一第一橫截 面，該第一橫截面與所述分禾器的所述前邊緣的一第二橫截面的大小和形狀相符。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的收割頭，其中，所述安裝組件包括一前區(qū)段， 該前區(qū)段用于支撐所述前部端點(diǎn)和位于所述前區(qū)段與所述前部端點(diǎn)之間的所述中 空構(gòu)件。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的收割頭，其中，所述安裝組件包括一在所述前 區(qū)段上方延伸并與所述前區(qū)段分隔開的條帶，所述條帶與所述前區(qū)段被布置以將 所述分禾器的前方偏上部分夾緊在它們之間。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的收割頭，其中，所述傳感器安裝在所述安裝組 件的兩個(gè)大體水平的板之間，所述板的前端連接至所述安裝組件的延伸區(qū)段，所 述板的后端可連接至所述分禾器的底部。
14、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的收割頭，其中，所述至少一個(gè)可移動(dòng)臂由彈性 或柔性材料組成，所述材料支撐數(shù)個(gè)磁體，且所述傳感器可操作以檢測(cè)與一個(gè)或 多個(gè)所述磁體相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)。
全文摘要
用于檢測(cè)一株或多株植物的感應(yīng)組件。本發(fā)明提供了一種感應(yīng)組件，其包括安裝在與收割頭關(guān)聯(lián)的分禾器上的前部端點(diǎn)。至少一個(gè)可移動(dòng)臂能夠與矗立在田地里的一株或多株植物相互作用。傳感器檢測(cè)可移動(dòng)臂的位置。安裝組件可操作地支撐可移動(dòng)臂和前部端點(diǎn)，其中，當(dāng)該安裝組件固定至分禾器時(shí)，前部端點(diǎn)的后部與分禾器的前邊緣分隔開而所述的至少一個(gè)可移動(dòng)臂位于前部端點(diǎn)的底部的上方。
文檔編號(hào)A01D41/00GK101578938SQ20091013599
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月16日
發(fā)明者弗雷德里克·威廉·納爾遜, 蒂莫西·阿摩司·威爾科克斯 申請(qǐng)人:迪爾公司